JP6173643B2 - 医療用チューブおよび医療用システム - Google Patents

Description

本発明は、医療用チューブおよび医療用システムに関する。

従来、内視鏡や処置具を挿入する複数のルーメンを備えるチューブが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１のチューブは、挿入時のチューブ径を小さくしつつ処置具等を挿入するチャネルを大きく確保するために、拡張可能なルーメンを有している。

特表２００８−５３８７０９号公報

しかしながら、チューブは、体内の曲がりくねった経路に沿って湾曲可能とするために高い可撓性を有する材質により構成されるので、トルク伝達性が低く、チューブを体内に挿入した後に、チューブの基端を体外において捻っても、チューブの先端を長手軸回りに回転させることができないという問題がある。すなわち、チューブの一のチャネルに挿入された内視鏡により取得される画像内の所望の位置に、他のチャネルを介して挿入されてきた処置具等を配置することができないという不都合がある。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、高い可撓性を維持しつつ、処置具を内視鏡に対して適切な位置に突出させることができる医療用チューブおよび医療用システムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、可撓性を有する材質からなるチューブ本体の長手軸方向に貫通し内視鏡用チャネルを形成する第１ルーメンと、該第１ルーメンの周囲に周方向に間隔をあけて前記チューブ本体の前記長手軸方向に貫通し処置具用チャネルを形成可能な複数の第２ルーメンと、前記第１ルーメンの先端近傍の内面に設けられ、該第１ルーメンに対するいずれかの前記第２ルーメンの周方向位置を特定する第１の表示と、前記チューブ本体の基端に設けられ、前記第１の表示により特定された前記第２ルーメンを表示する第２の表示とを備える医療用チューブである。

本態様によれば、チューブ本体の第１ルーメンを内視鏡用チャネルとして内視鏡を挿入しながら、内視鏡を作動させて撮影を行うと、第１ルーメンの先端近傍の内面に設けられた第１の表示が写った画像が取得される。したがって、操作者は、画像上の第１の表示によって特定されたいずれかの第２ルーメンの先端開口から処置具を突出させるには、チューブ本体の基端においてどの第２ルーメンの基端開口に処置具を挿入すればよいのかを、第２の表示により容易に確認することができる。すなわち、チューブ本体が内視鏡の長手軸回りに捻れていても、トルクによってねじれを修正しなくても、内視鏡に対して所望の位置から処置具を突出させることができる。

上記態様においては、前記第２ルーメンが、前記チューブ本体の外径を増大させる方向に内径を拡張可能に設けられた構成としてもよい。
この構成によれば、処置具を挿入しない状態の第２ルーメンは、内径を収縮させることによりチューブ本体の外径を減少させ、医療用チューブの体内への挿入容易性を向上することができる。また、処置具チャネルとして使用する第２ルーメンのみ、内径を拡張させることで、チューブ本体の外径の増大を最小限に抑えることができる。

上記態様においては、前記チューブ本体の基端に取り付けられる口金部材を備え、該口金部材が、処置具を挿入可能な口径を有し、各前記第２ルーメンの基端開口に挿入されて該基端開口を拡張させる複数の挿入筒部を備えた構成としてもよい。
この構成によれば、口金部材の複数の挿入筒部を複数の第２ルーメンの基端開口にそれぞれ挿入し第２ルーメンの基端開口近傍を拡張させておくことにより、挿入筒部を介した処置具の第２ルーメンへの挿入を容易にすることができる。

上記態様においては、前記第２の表示が、前記口金部材に設けられた構成としてもよい。
この構成によれば、チューブ本体の最も基端側に取り付けられた口金部材から処置具を第２ルーメン内に挿入する際に、口金部材に設けられた第２の表示を目印にして容易に挿入することができる。

上記態様においては、前記第１の表示が、対応する前記第２の表示を識別可能な各前記第２ルーメンの識別情報であってもよい。
このようにすることで、内視鏡により取得された識別情報からなる第１の表示によって、第２ルーメンそのものを識別することができ、対応する第２の表示に従って、第２ルーメンの基端開口に処置具を挿入することにより、画像内の所望の位置に、簡易に処置具を突出させることができる。例えば、第１の表示が各第２ルーメンを表す番号であり、操作者は第１の表示で指定された番号を画像上から読み取って、その番号に対応する第２の表示が付された基端開口から第２ルーメン内に処置具を挿入することができる。

本発明の他の態様は、上記いずれかの医療用チューブと、該医療用チューブの前記第１ルーメンに挿入される内視鏡と、該内視鏡により取得された画像を表示する表示部と、前記画像内の前記第１の表示を認識する画像処理部と、該画像処理部により認識された前記第１の表示に基づいて、該第１の表示により特定された１以上の前記第２ルーメンの識別情報を報知する報知部とを備える医療用システムである。

本態様によれば、患者の体内に医療用チューブの先端を配置し、第１ルーメンにより構成された内視鏡チャネル内に内視鏡を挿入していくと、第１ルーメンの内面に設けられた第１の表示を含む画像が取得され、画像処理部により第１の表示が認識される。認識された第１の表示に基づいて、第２ルーメンの識別情報が報知部により報知されるので、操作者は報知された内容により、どの第２ルーメンに処置具を挿入すればよいのかを容易に知ることができる。

上記態様においては、前記報知部が、前記表示部により表示される前記画像上に、１以上の前記第２ルーメンの先端開口の位置と対応づけて、前記識別情報を表示する構成であってもよい。
この構成によれば、操作者は、画像上に表示された所望の先端開口の位置に対応づけられた識別情報で示される第２の表示に対応する基端開口から第２ルーメンに処置具を挿入するだけで、所望の先端開口から簡易に処置具を突出させることができる。

上記態様においては、前記報知部が、前記画像処理部により認識された前記第１の表示に基づいて、前記処置具用チャネルとして使用する１以上の前記第２ルーメンの前記識別情報を報知する構成であってもよい。
この構成によれば、報知部により報知された識別情報によって識別される第２の表示に対応する基端開口から第２ルーメンに処置具を挿入するだけで、所望の先端開口から簡易に処置具を突出させることができる。

上記態様においては、使用する処置具の情報を入力させる入力部を備え、前記報知部が、前記入力部により入力された前記処置具の情報に基づいて前記処置具用チャネルとして使用するのに適した１以上の前記第２ルーメンの前記識別情報を報知する構成であってもよい。
この構成によれば、使用する処置具の情報を入力部から入力し、報知された識別情報によって識別される第２の表示に対応する基端開口から第２ルーメンに処置具を挿入するだけで、使用する処置具に適した第２ルーメンに処置具を挿入することができる。

上記態様においては、前記報知部が、前記チューブ本体の基端側において、前記処置具用チャネルとして使用する前記第２ルーメンに対応する前記第２の表示を他の前記第２の表示とは異ならせることで報知する構成であってもよい。
この構成によれば、他と異なる方法で表示されている第２の表示に対応する基端開口から処置具を挿入するだけで、画像内の所望の位置に処置具を突出させることができる。

本発明によれば、高い可撓性を維持しつつ、処置具を内視鏡に対して適切な位置に突出させることができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態に係る医療用チューブを示す斜視図である。 図１の医療用チューブの第２ルーメンへの処置具の未挿入状態の横断面図である。 図１の医療用チューブの第２ルーメンへの処置具の挿入状態の横断面図である。 図１の医療用チューブの基端部に取り付けた口金部材を示す縦断面図である。 第１ルーメンに内視鏡を挿入した状態における図１の医療用チューブの先端部を示す斜視図である。 図１の医療用チューブの第１ルーメンに挿入された内視鏡により取得された画像例を示す図である。 図１の医療用チューブの先端側目印の変形例を含む画像例を示す図である。 図１の医療用チューブの基端側目印の変形例を示す口金部材の正面図である。 本発明の一実施形態に係る医療用システムを示す全体構成図である。 図８の医療用システムの報知部により報知された全ての第２ルーメンの番号を含む画像例を示す図である。 図８の医療用システムの報知部により報知された処置具を挿入すべき第２ルーメンの番号を含む画像例を示す図である。 図８の医療用システムの変形例を示す全体構成図である。

以下、本発明の一実施形態に係る医療用チューブ１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る医療用チューブ１は、図１に示されるように、可撓性の材料、例えば、シリコーン樹脂からなるチューブ本体２と、該チューブ本体２の基端に取り付けられた口金部材３とを備えている。

チューブ本体２は、その横断面の略中央に、長手軸方向に貫通する第１ルーメン４と、該第１ルーメン４の周囲に周方向に間隔をあけて複数設けられた第２ルーメン５，５ａとを備えている。
第１ルーメン４は、内視鏡６を挿入可能な口径を有し、内視鏡用チャネルを形成している。第２ルーメン５ａは、処置具７を挿入しない状態では、図２Ａに示されるように潰れており、処置具７を挿入する際には、図２Ｂに示されるように、処置具７によって押し広げられることにより、処置具７を挿入可能な口径まで拡大させられて、処置具用チャネルを形成するようになっている。

図２Ａに示されるように、第２ルーメン５，５ａが拡大させられるときには、チューブ本体２の外面を径方向外方に押し広げて拡大させられるので、図２Ａに示されるように、第２ルーメン５，５ａが潰れている状態では、チューブ本体２の外径寸法が最小限に小さくなっている。

口金部材３は、図３に示されるように、チューブ本体２の基端に取り付けた状態で、第１ルーメン４に一致する位置に設けられた第１ルーメン４と略同等の口径を有する中央貫通孔８を有する円環状に形成されている。中央貫通孔８の周囲には、第２ルーメン５，５ａに一致する位置に、第２ルーメン５，５ａと同じ数の周辺貫通孔９，９ａが設けられている。

周辺貫通孔９，９ａは、処置具７を挿入可能な口径を有している。また、口金部材３の軸方向の一端には各周辺貫通孔９，９ａに一致する位置から軸方向に延びる複数の挿入筒部１０が備えられている。口金部材３は、図３に示されるように、第２ルーメン５，５ａの基端開口１１を押し広げて挿入筒部１０を挿入することにより、チューブ本体２の基端に取り付けられている（図１の符号１０ａは、挿入筒部１０を第２ルーメン５に挿入することによりチューブ本体２が膨らんだ部分を示している。）。

本実施形態に係る医療用チューブ１は、図１に示されるように、チューブ本体２の先端近傍の第１ルーメン４の内面に設けられた先端側目印（第１の表示）１２と、口金部材３に設けられた基端側目印（第２の表示）１３とを備えている。
先端側目印１２は、周方向の特定位置を示すように、軸方向に沿って描かれた１本の直線である。この先端側目印１２は、その位置近傍に存在する１つの第２ルーメン５ａの先端位置を特定している。

基端側目印１３は、先端側目印１２によって先端位置が特定された第２ルーメン５ａの基端位置を示すように、口金部材３のいずれかの周辺貫通孔９ａの位置に設けられている。図１に示す例では、基端側目印１３は、特定する周辺貫通孔９ａを取り囲む円形のマークである。

このように構成された本実施形態に係る医療用チューブ１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る医療用チューブ１を用いて内視鏡６および処置具７を体内の患部まで導入するには、医療用チューブ１の第１ルーメン４内に内視鏡６を挿入した状態で先端側から患者の体内に挿入する。このとき、内視鏡６は、図４に示されるように、医療用チューブ１の先端から第１ルーメン４内に少し引っ込んだ状態で、図５に示されるような第１ルーメン４の内面を含む画像Ｐが取得できる位置に配置しておく。

医療用チューブ１は、可撓性の高い材質からなるとともに、処置具７を挿入しない状態では極めて小さい外径寸法を有しているので、内視鏡６を挿入する際に、内視鏡６の湾曲を阻害せず、また、患者に大きな負担をかけることなく挿入していくことができる。ただし、内視鏡６のように捻り剛性は高くないので、挿入中に内視鏡６に対して相対的な捻れが発生する場合がある。

この場合において、本実施形態に係る医療用チューブ１によれば、第１ルーメン４の内面に設けられた先端側目印１２と、口金部材３に設けた基端側目印１３とが同じ第２ルーメン５ａの先端開口１４と周辺貫通孔（基端開口）９ａとを示すように設けられているので、内視鏡６に対して医療用チューブ１が捻れていても、操作者は、これらの目印１２，１３を基準として、内視鏡６により取得された画像Ｐ上の所望の位置に処置具７を突出させることができる周辺貫通孔９ａを決定することができる。

すなわち、操作者は、内視鏡６により取得された画像Ｐにおいて、先端側目印１２の位置を確認するとともに、処置具７を突出させたい位置（例えば、図５に矢印に示す位置）の先端側目印１２に対する相対位置（例えば、時計回りに４５°）を確認し、口金部材３の基端側目印１３に対して上記相対位置だけずれた位置に配置されている周辺貫通孔９を、処置具７を挿入する周辺貫通孔９ａとして決定することができる。そして、処置具７を挿入する周辺貫通孔９ａが決定された後には、操作者は、決定された周辺貫通孔９ａから処置具７を挿入することにより、該周辺貫通孔９ａに接続する第２ルーメン５ａを押し広げながら第２ルーメン５ａ内に処置具７を挿入していくだけで、所望の位置に処置具７を突出させることができる。

すなわち、本実施形態に係る医療用チューブ１によれば、内視鏡６に対して医療用チューブ１が捻れていても、捻れを戻す必要がないので、医療用チューブ１にトルクを加えたり、医療用チューブ１を一度体内から抜き出して捻れを直し、挿入し直したりせずに済み、患者にかかる負担を低減することができるという利点がある。

なお、本実施形態に係る医療用チューブ１の先端側目印１２および基端側目印１３としては、上記実施形態に限定されるものではなく、他の任意の目印を採用してもよい。例えば、図６および図７に示されるように、先端側目印１２および基端側目印１３として、第２ルーメン５ａを識別するための識別情報、例えば、シリアル番号を採用してもよい。

この場合には、操作者は、内視鏡６により取得された画像Ｐ内の第１ルーメン４の内面に記載されたシリアル番号の内、処置具７を突出させたい位置のシリアル番号（例えば、「６」）を読み取り、口金部材３において対応するシリアル番号（例えば、「６」）が付された周辺貫通孔９ａから処置具７を挿入することにより、簡易に所望の位置に処置具７を突出させることができる。すなわち、このようなシリアル番号によれば、操作者は、内視鏡６により取得された画像Ｐから読み取ったシリアル番号により、直接、処置具７を挿入すべき位置を知ることができるという利点がある。

本実施形態においては、第２ルーメン５，５ａが潰れていて処置具７の挿入により拡張されるものを例示したが、これに限定されるものではなく、潰れていない第２ルーメン５，５ａを有していてもよい。
処置具７の第２ルーメン５，５ａへの挿入を容易にするために口金部材３が取り付けられているものを例示したが、これに限定されるものではなく、口金部材３はなくてもよい。その場合には、チューブ本体２の基端部に基端側目印１３を設ければよい。

次に、本発明の一実施形態に係る医療用システム１５について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の説明において、上記実施形態に係る医療用チューブ１と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。

本実施形態に係る医療用システム１５は、図８に示されるように、医療用チューブ１と、該医療用チューブ１の第１ルーメン４に挿入される内視鏡６と、該内視鏡６により取得された画像Ｐを表示する表示部１６と、取得された画像Ｐ内の先端側目印１２を認識する画像処理部（画像処理）１７と、該画像処理部１７により認識された先端側目印１２に基づいて、第２ルーメン５の識別情報を報知する報知部１８とを備えている。

医療用チューブ１は、上記実施形態と同様の構造を有するが、先端側目印１２として、図１に示されるように、第１ルーメン４の内面に軸方向に沿って直線状の目印が描かれており、基端側目印１３としては、図７に示されるように、各第２ルーメン５，５ａを識別するための識別情報、例えば、シリアル番号が口金部材３の各周辺貫通孔９，９ａの近傍に描かれている。

画像処理部１７は、図５に示されるように、内視鏡６により取得された画像Ｐ内における先端側目印１２の角度θを認識するようになっている。
そして、報知部１８は、画像処理部１７によって認識された先端側目印１２の角度θに基づいて、図９に示されるように、第２ルーメン５，５ａのシリアル番号を、内視鏡画像Ｐに重ねて表示部１６に表示するようになっている。

すなわち、先端側目印１２が、シリアル番号「１」の第２ルーメン５に一致する位置に設けられ、図９に示されるように、基端側目印１３のシリアル番号が前方に向かって時計回りに、各第２ルーメン５，５ａに付されている場合には、報知部１８は、図９に示されるように、認識された先端側目印１２の近傍に「１」を表示し、画像中央を中心として時計回りに略等間隔をあけて、第２ルーメン５，５ａの個数分のシリアル番号を表示すればよい。

このようにすることで、操作者は、画像Ｐ上に表示されたシリアル番号から、処置具７を挿入すべき周辺貫通孔９ａを簡単に確認することができる。そして、医療用チューブ１が内視鏡６に対して捻れていても、確認された周辺貫通孔９ａに処置具７を挿入するだけで、画像Ｐ上の所望の位置に処置具７を突出させて処置を行うことができる。

なお、処置具７を突出させるべき画像Ｐ上の位置が予め定められている場合には、報知部１８は、画像Ｐ上に全ての第２ルーメン５，５ａに対応するシリアル番号を表示することに代えて、図１０に示されるように、処置具７を挿入すべき第２ルーメン５ａのシリアル番号（例えば、「２」）のみを報知すればよい。単一のシリアル番号が報知される場合の他、２以上の最適な第２ルーメン５ａのシリアル番号が報知されてもよい。
例えば、処置具７が、相似型のマスタスレーブ方式のマニピュレータである場合には、操作者の目と操作部（図示略）との位置関係が、内視鏡６と処置具７の先端部との位置関係と等しくなるように最適な第２ルーメン５ａのシリアル番号が選択されればよい。

挿入する処置具７が複数種存在し、処置具７に応じて、画像Ｐ上の最適な突出位置が異なる場合には、図１１に示されるように、処置具７の種別を入力させる入力部１９を備えることにしてもよい。
すなわち、報知部１８は、画像処理部１７により認識された先端側目印１２の角度θと、入力部１９により入力された処置具７の種別に応じて、処置具７を挿入すべき周辺貫通孔９ａを決定して報知すればよい。

例えば、処置具７が、病変挙上用の把持鉗子である場合、病変部に対して離れた位置に処置具７を突出させることが好ましい。この場合には、画像認識により、あるいは、操作者に画像Ｐ上で指定させることにより、病変部の位置を特定し、当該病変部に対して最も離れた位置に存在する第２ルーメン５ａを選択することにすればよい。

処置具７が、関節のない処置具である場合、医療用チューブ１の先端開口１４から真っ直ぐに突出した位置近傍に病変部が存在する必要があるため、そのような条件を満たす第２ルーメン５ａを選択することにすればよい。
他の処置具７を使用中である場合には、新たに挿入する処置具７が使用中の処置具７に干渉しないように第２ルーメン５，５ａのシリアル番号を決定してもよい。例えば、出血時、追加局注時等のように突発的に新たな処置具７を挿入する必要が生じたとき等である。

本実施形態においては、報知部１８が、第２ルーメン５，５ａを識別するシリアル番号を表示部１６に画像Ｐと共に表示することとしたが、これに代えて、口金部材３に、各第２ルーメン５，５ａに対応する位置にＬＥＤ等の発光部を設け、選択された第２ルーメン５ａに対応するＬＥＤを発光させることによって報知してもよい。また、各周辺貫通孔９，９ａを開閉するシャッタを設け、選択された第２ルーメン５ａに対応する周辺貫通孔９ａのシャッタのみを開くことにより報知してもよい。

１ 医療用チューブ
２ チューブ本体
３ 口金部材
４ 第１ルーメン
５，５ａ 第２ルーメン
６ 内視鏡
７ 処置具
９，９ａ 周辺貫通孔（基端開口）
１０ 挿入筒部
１１ 基端開口
１２ 先端側目印（第１の表示）
１３ 基端側目印（第２の表示）
１４ 先端開口
１５ 医療用システム
１６ 表示部
１７ 画像処理部
１８ 報知部
１９ 入力部
Ｐ 画像

Claims (12)

1. 可撓性を有する材質からなるチューブ本体の長手軸方向に貫通し内視鏡用チャネルを形成する第１ルーメンと、
   該第１ルーメンの周囲に周方向に間隔をあけて前記チューブ本体の前記長手軸方向に貫通し処置具用チャネルを形成可能な複数の第２ルーメンと、
   前記第１ルーメンの先端近傍の内面に設けられ、該第１ルーメンに対するいずれかの前記第２ルーメンの周方向位置を特定する第１の表示と、
   前記チューブ本体の基端に設けられ、前記第１の表示により特定された前記第２ルーメンを表示する第２の表示とを備える医療用チューブ。
2. 前記第２ルーメンが、前記チューブ本体の外径を増大させる方向に内径を拡張可能に設けられている請求項１に記載の医療用チューブ。
3. 前記第１の表示が、対応する前記第２の表示を識別可能な各前記第２ルーメンの識別情報である請求項１に記載の医療用チューブ。
4. 可撓性を有する材質からなるチューブ本体と、
   前記チューブ本体の基端に取り付けられる口金部材と、
   前記チューブ本体の長手軸方向に貫通し内視鏡用チャネルを形成する第１ルーメンと、
   該第１ルーメンの周囲に周方向に間隔をあけて前記チューブ本体の前記長手軸方向に貫通し処置具用チャネルを形成可能な複数の第２ルーメンと、
   前記第１ルーメンの先端近傍の内面に設けられ、該第１ルーメンに対するいずれかの前記第２ルーメンの周方向位置を特定する第１の表示と、
   前記口金部材に設けられ、前記第１の表示により特定された前記第２ルーメンを表示する第２の表示とを備える医療用チューブ。
5. 前記口金部材が、処置具を挿入可能な口径を有し、各前記第２ルーメンの基端開口に挿入されて該基端開口を拡張させる複数の挿入筒部を備える請求項４に記載の医療用チューブ。
6. 前記第２ルーメンが、前記チューブ本体の外径を増大させる方向に内径を拡張可能に設けられている請求項４に記載の医療用チューブ。
7. 前記第１の表示が、対応する前記第２の表示を識別可能な各前記第２ルーメンの識別情報である請求項４に記載の医療用チューブ。
8. 請求項１または請求項４に記載の医療用チューブと、
   該医療用チューブの前記第１ルーメンに挿入される内視鏡と、
   該内視鏡により取得された画像を表示する表示部と、
   前記画像内の前記第１の表示を認識する画像処理部と、
   該画像処理部により認識された前記第１の表示に基づいて、該第１の表示により特定された１以上の前記第２ルーメンの識別情報を報知する報知部とを備える医療用システム。
9. 前記報知部が、前記表示部により表示される前記画像上に、１以上の前記第２ルーメンの先端開口の位置と対応づけて、前記識別情報を表示する請求項８に記載の医療用システム。
10. 前記報知部が、前記画像処理部により認識された前記第１の表示に基づいて、前記処置具用チャネルとして使用する１以上の前記第２ルーメンの前記識別情報を報知する請求項８に記載の医療用システム。
11. 使用する処置具の情報を入力させる入力部を備え、
    前記報知部が、前記入力部により入力された前記処置具の情報に基づいて前記処置具用チャネルとして使用するのに適した１以上の前記第２ルーメンの前記識別情報を報知する請求項１０に記載の医療用システム。
12. 前記報知部が、前記チューブ本体の基端側において、前記処置具用チャネルとして使用する前記第２ルーメンに対応する前記第２の表示を他の前記第２の表示とは異ならせることで報知する請求項１０に記載の医療用システム。

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