JP6168893B2 - 炊飯器 - Google Patents

Description

本発明は炊飯器に関し、特に、玄米のための炊飯機能を有した炊飯器に関する。

玄米は各種ミネラルをはじめ栄養成分が豊富で、アミノ酸の一種であるγ-アミノ酪酸、イノシトール、フェルラ酸、ビタミンＥ、フィチン酸といった抗酸化物質である機能性成分が含まれ、健康志向の高まりとともに近年注目されてきている。

玄米を炊飯する場合には、外皮ごと炊飯し、食することになるため、白米を食べなれている人には食感が悪く食べにくい。この点を改良した炊飯器が、例えば、特許文献１（特開２００９−２３２９２４号公報）に開示される。特許文献１（特開２００９−２３２９２４号公報）の炊飯器は、玄米用の前処理工程をもつ玄米炊飯コースを有し、この前処理工程は、米の糊化温度より高温であって玄米の種皮を破壊するための高温浸水行程と、その後段に設定され、米の糊化温度より低温であって、種皮が破壊した玄米に浸水を促す低温浸水行程とからなることを特徴とする。

また、特許文献２（特開２００６−１５０３３号公報）には、玄米炊飯機能を有した別の炊飯器が開示される。この炊飯器によれば、蒸気加熱手段とご飯の間に内蓋を設けることで、蒸気加熱手段からの輻射熱を遮って、ご飯に焦げや乾燥を生じにくくすることができるので、硬質米や玄米を炊飯する際でも、ご飯の焦げや乾燥を低減して蒸気温度を十分に上昇させることができ、蒸らし工程において投入する蒸気を白米に対して高温にし、熱エネルギーと水分を加えて糊化を進展させる。

また、特許文献３（特開２００９−５７９５号公報）の炊飯器は、玄米中のGABAおよび機能性成分を増加させるために、玄米専用の前処理工程を有する。具体的には、８０℃までの高温にさらした後、４０℃の低温にさらすことで、機能性成分の増加が確認されている。

また、特許文献４（特開平１０−２５７９６６号公報）と特許文献５（特開２００９−２１９６７４号公報）でも、炊飯機能を改良した炊飯器が開示される。

また、健康志向の高まりにより玄米とともに発芽玄米も注目されている。玄米の発芽に関連した技術が非特許文献１（農業施設３０巻１号１９９６．６．ｐ１〜１０）、特許文献６（特開２００５−６５６４２号公報）、特許文献７（特開２０００−９３０９７号公報）、特許文献８（特開２００１−２４５７８６号公報）、および特許文献３（特開２００９−５７９５号公報）等に開示されている。

特開２００９−２３２９２４号公報 特開２００６−１５０３３号公報 特開２００９−５７９５号公報 特開平１０−２５７９６６号公報 特開２００９−２１９６７４号公報 特開２００５−６５６４２号公報 特開２０００−９３０９７号公報 特開２００１−２４５７８６号公報

農業施設３０巻１号１９９６．６．ｐ１〜１０

本発明の目的は、玄米の炊飯米の食味を向上させることができる炊飯工程を有する炊飯器を提供することである。

この発明のある局面に従う炊飯器は、被加熱物を収容するための釜と、釜を加熱するための加熱部と、釜の温度を検知するための温度検知部と、加熱部を加熱制御するための制御部と、を備え、制御部は、浸漬工程とその後の沸騰工程とを含んだ玄米炊飯工程の開始指示を受付けた場合に、浸漬工程の少なくとも一部の期間において、被加熱物である玄米と当該玄米を浸漬するための水とを収容した釜が略９０度以上となるよう加熱制御する浸漬加熱制御部を含む。

好ましくは、浸漬工程のうちの略前半の工程は、少なくとも一部の期間を含む。
好ましくは、浸漬加熱制御部は、浸漬工程において、釜の温度を略沸騰温度に上昇させ、その後の浸漬工程の少なくとも一部の期間において釜が略９０度以上となるよう加熱制御する。

好ましくは、浸漬工程のうちの略後半の工程は、少なくとも一部の期間を含む。
好ましくは、炊飯器は、釜内の被加熱物を撹拌するための撹拌部と、撹拌部を制御する撹拌体制御部と、をさらに備え、撹拌制御部は、浸漬工程で撹拌部を駆動させる。

好ましくは、撹拌部を有する回転体をさらに備える。回転体は釜が収容される炊飯器本体の上部に開閉可能に取り付けられて釜を覆うように閉じることが可能な蓋体の、蓋体を炊飯器本体に対して閉状態としたときに釜内の被加熱物に向かう側の面に取り付けられており、蓋体に取り付けられた状態で回転可能であって、回転体は撹拌部を収納および展開可能であって、撹拌制御部は、撹拌部の回転体からの展開、および回転体への収納もさらに制御し、撹拌制御部は、浸漬工程の少なくとも一部の期間において、回転体から撹拌部を展開した状態で駆動させる。

好ましくは、浸漬加熱制御部が、浸漬工程において、釜の温度を略沸騰温度に上昇させ、その後の少なくとも一部の期間において略９０度以上沸騰温度未満となるよう加熱制御するとき、撹拌制御部は、被加熱物が沸騰状態を示すとき、撹拌部を回転体に収納した状態で駆動させる。

他のこの発明のある局面に従う、炊飯器の加熱部を制御する方法は、釜内で玄米を水に浸漬する浸漬工程とその後の沸騰工程とを含んだ玄米炊飯工程の開始指示を受付けるステップと、開始指示を受付けたとき、浸漬工程の少なくとも一部の期間において、玄米と当該玄米を浸漬するための水とを収容した釜が略９０度以上となるよう加熱制御するステップとを含む。

本発明によれば、浸漬工程の少なくとも一部の期間において、被加熱物である玄米と当該玄米を浸漬するための水とを収容した釜が略９０度以上となるよう加熱制御することにより、玄米の炊飯米の食味を向上させることができる。

本実施の形態に係る炊飯器を斜め上方から見た概略斜視図である。 本実施の形態に係る蓋体を開いた状態の炊飯器の概略斜視図である。 本実施の形態に係る回転体を内釜側から見た概略図である。 本実施の形態に係る第１，第２撹拌体の撹拌状態を説明するための概略斜視図である。 本実施の形態に係る炊飯器を上方から見た概略上面図である。 本実施の形態に係る液晶表示部の拡大図である。 本実施の形態に係る炊飯器を鉛直面で切った断面の概略図である。 本実施の形態に係る炊飯器の制御系の構成の概要を表わしたブロック図である。 図８の制御系構成の内のメイン制御系の詳細を表わしたブロック図である。 図８の制御構成の内のサブ制御系の詳細を表わしたブロック図である。 本実施の形態１に係る炊飯工程のタイミングチャートを示す図である。 本実施の形態１に係る加熱シーケンスのフローチャートである。 本実施の形態１に係る炊飯工程を従来の炊飯工程と対比して示す図である。 本実施の形態１に係る食味の実験結果を示す図である。 本実施の形態２に係る炊飯工程を従来の典型的な炊飯工程と対比して示す図である。 本実施の形態２に係る加熱シーケンスのフローチャートである。 本実施の形態３に係る撹拌態様を説明する図である。 本実施の形態３に係る炊飯工程を説明する図である。 本実施の形態３に係る加熱シーケンスのフローチャートである。 本実施の形態３に係る溶存酸素量の変化について説明する図である。 本実施の形態３に係る発芽促進の効果について説明する図である。

以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。

＜装置構成＞
図１は、本実施の形態に係る炊飯器１００を斜め上方から見た概略斜視図である。図２は、蓋体を開いた状態の炊飯器１００の概略斜視図である。

図１と図２を参照して、炊飯器１００は、炊飯器本体１と、炊飯器本体１に開閉可能に取り付けられた蓋体２とを含む。炊飯器本体１は蓋体２に対して下部に位置する。蓋体２は、炊飯器本体１の上部に開閉可能に取付けられており、且つ当該炊飯器本体１に収容される内釜７の上部開口部を覆うように閉じることが可能な形状を有する。

炊飯器本体１の前面には、蓋体２を開けるための開ボタン３が配される。炊飯器本体１の後面には電源コード４７が配される。この電源コード４７の大部分は、炊飯器本体１内のコードリール(図示せず)に引き出し可能に巻き付けられていている。

蓋体２の上面の前部には、炊き方または調理名などを表示する液晶表示部５と、複数の操作スイッチ６とが配され、さらに、操作スイッチ６には動作状態を表わすためのＬＥＤ（Light Emitting Diode）インジケータ６１が設けられている。操作スイッチ６は物理的な操作（押下等）を受け付けるスイッチであってもよいし、静電容量式タッチキーであってもよい。操作スイッチ６が静電容量式タッチキーである場合には、インジケータ６１に替えてタッチキーのバックライトが用いられてもよい。なお、液晶表示部５は表示部の一例である。

蓋体２の上面の後部には、米などの食材である被加熱物を収容するための釜に相当する内釜７（図２）内の蒸気を排出するための蒸気排出口２ａが設けられる。蒸気排出口２ａは後述の蒸気筒２２ａに相当する。

図２を参照して、炊飯器本体１には、被加熱物の一例としての米または水などの被加熱物を収容するための内釜７が収納されている。

炊飯器本体１の上面の前部には被係止部８が設けられており、蓋体２の下面の前部には係止部２３が設けられている。被係止部８には係止部２３が解除可能に係止する。

炊飯器本体１内には、蓋体２をロックするための蓋ロック部９が設けられている。
蓋体２は、蓋体２を閉じたときに内釜７側とは反対側に位置する外蓋２１ａと、蓋体２を閉じたときに内釜７側に位置する内蓋２２とを含む。

外蓋２１ａ内には回転モータ２４が設置されている。外蓋２１ａの中央部内には回転可能に連結軸（図示せず）が設置され、回転モータ２４が発生した回転駆動力を、プーリ（図示せず）または後述するタイミングベルト２１（図示せず）を介して受けて回転する。

炊飯器本体１と蓋体２との間には回転体２５が回転可能に配置されて、蓋体２に着脱可能に取り付けられている。回転体２５は蓋体２の釜側に回転可能に取り付けられている。より詳しくは、回転体２５の蓋体２側の部分からは回転軸２９の一方の端部が突出している（図４参照）。回転軸２９は、一方の端部が外蓋２１ａの上記連結軸に着脱可能に連結されて、上記連結軸と一体に回転する。また、回転軸２９は回転体２５に対して回転可能となっている。

回転体２５には第１，第２撹拌棒２６Ａ，２６Ｂ（これらを代表させて撹拌棒２６とも称する）が取り付けられている。第１，第２撹拌棒２６Ａ，２６Ｂは、それぞれ、径方向において回転体２５と隣り合って、内釜７内の米などに接触するように展開し撹拌可能な状態である展開状態と、内釜７内の米などから乖離して撹拌不可能な状態である収納状態と、両状態の中間位置である半展開状態に相互に切替可能になっている。すなわち、第１，第２撹拌棒２６Ａ，２６Ｂのそれぞれは、一方の端部が回転体２５に回動可能に取り付けられて、他方の端部（後述する先端部１９ａ，１９ｂ）が、回転体２５から離れて展開したり、回転体２５に近づいて図３のように収納されたりなど、その状態が切替え可能になっている。ここでは、第１，第２撹拌棒２６Ａ，２６Ｂは具体的には、ツインのブレード形状を有し、本実施の形態では撹拌部の一例である。

図３は、回転体２５を内釜７側から見た概略図である。
回転体２５は、蓋体側部材２７と、この蓋体側部材２７の内釜７側の表面に着脱可能に取り付けられた内釜側部材２８とを有している。蓋体側部材２７と内釜側部材２８との間には、第１，第２撹拌体兼用傘ギア３０と、第１撹拌体用ギア３１Ａ，３２Ａ，３３Ａと、第２撹拌体用ギア３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂとが配置されている。回転軸２９の回転駆動は、第１，第２撹拌体兼用傘ギア３０および第１撹拌体用ギア３１Ａ，３２Ａ，３３Ａを介して第１撹拌体用回動軸３４Ａに伝わると共に、第１，第２撹拌体兼用傘ギア３０および第２撹拌体用ギア３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂを介して第２撹拌体用回動軸３４Ｂに伝わる。これにより、回転軸２９が回転すれば、第１，第２撹拌棒２６Ａ，２６Ｂを第１，第２撹拌体用回動軸３４Ａ，３４Ｂを中心に回動させて、図２，図３に示す、撹拌棒２６を回転体２５に収納した状態（以下、収納状態ともいう）、図４に示す、撹拌棒２６を回転体２５から展開した状態（以下、展開状態ともいう）、および上記展開状態から上記収納状態の中間位置である半展開状態との間の相互の切替えが可能になっている。

なお、図４では、第１，第２撹拌棒２６Ａ，２６Ｂを視認できるように、炊飯器本体１および蓋体２の図示を省略している。

図５は、炊飯器１００を上方から見た概略上面図である。
図５を参照して、蓋体２の上面の前部には表示部の一例としての液晶表示部５と、液晶表示部５を囲むように配置された複数の操作スイッチ６とが設けられている。後述のメインＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａは、操作スイッチ６のユーザ操作から、操作内容が示す指示を入力する指示受付部の機能を有する。

操作スイッチ６は、保温／取消スイッチ６Ａと、お料理選択スイッチ６Ｂと、炊飯選択スイッチ６Ｃと、炊飯／スタートスイッチ６Ｄと、撹拌棒２６による撹拌を利用した洗米を指示するための洗米スイッチ６Ｅと、予約スイッチ６Ｆと、下方向スイッチ６Ｇと、上方向スイッチ６Ｈとを含む。各操作スイッチ６Ａ〜６Ｈには、それぞれＬＥＤインジケータ６１Ａ〜６１Ｈが設けられている。

保温／取消スイッチ６Ａは、保温の開始、または開始した調理や選択内容などの取り消しを指示するためのスイッチであって、ＬＥＤインジケータ６１Ａが点灯していることで保温状態であることを表わす。

お料理選択スイッチ６Ｂは、予め記憶されている調理メニュー内から実行する調理メニューを選択するためのスイッチであって、押すたびに予め規定された順で調理メニューが選択状態となる。ＬＥＤインジケータ６１Ｂが点灯していることで調理メニューが選択された状態であることを表わす。

炊飯選択スイッチ６Ｃは、予め記憶されている炊飯メニューの内から実行する炊飯メニューを選択するためのスイッチであって、押すたびに予め規定された順で炊飯メニューが選択状態となる。ＬＥＤインジケータ６１Ｃが点灯していることで炊飯メニューが選択された状態であることを表わす。炊飯メニューには、玄米炊飯および発芽玄米炊飯が含まれる。

炊飯／スタートスイッチ６Ｄは、炊飯メニューや調理メニューや後述する洗米メニューや設定時間に応じた調理シーケンスのスタートを指示するためのスイッチであって、押すことで、調理シーケンスまたは先に選択されているメニューに対応したプログラムに従った加熱制御の開始（調理開始等）が指示される。ＬＥＤインジケータ６１Ｄが点灯していることで炊飯メニュー、調理メニュー、または洗米メニューが実行中の状態であることを表わす。

洗米スイッチ６Ｅは、内釜７に収容された米を水洗いする動作メニューである洗米メニューを選択するためのスイッチである。ＬＥＤインジケータ６１Ｅが点灯していることで洗米メニューが選択された状態であることを表わす。

予約スイッチ６Ｆは、炊飯メニューや調理メニューや洗米メニューなどの開始の予約を指示するためのスイッチであって、押すことで、先に選択されているメニューの開始までの時間（予約時間）を受け付ける状態となる。ＬＥＤインジケータ６１Ｆが点灯していることで炊飯メニューや調理メニューや洗米メニューなどの開始が予約された状態であることを表わす。

下方向スイッチ６Ｇおよび上方向スイッチ６Ｈは、選択内容や設定時間を先または後へ送る（先送り、後送り）ことを指示するためのスイッチである。ＬＥＤインジケータ６１Ｇ，６１Ｈが点灯していることで先送り操作または後送り操作がなされている状態であることを表わす。

図６は、液晶表示部５の拡大図であり、液晶表示部５が表示可能な文字および図をすべて図示している。

液晶表示部５は、米の種類を表示するための米表示部５ａと、米の炊き方を表示するための炊き方表示部５ｂと、調理メニューを表示するための調理表示部５ｃと、回転体２５や第１，第２撹拌棒２６Ａ，２６Ｂによる内釜７内の撹拌状態を表示するための内部状態表示部５ｄと、時間表示部５ｅと、操作スイッチ６での操作状態を表示するための操作状態表示部５ｆとを含む。

米表示部５ａは、一例として、「白米」、「無洗米」、「玄米」、「発芽玄米」および「分づき米」のうちの１つを表示する。

炊き方表示部５ｂは、一例として、「ごはん」、「極上」、「おいそぎ」、「炊きこみ」、「おかゆ」、「極美がゆ」、「カレー用」、「少量」、「おこげ」、「すしめし」および「エコ炊飯」のうちの１つを表示する。

調理表示部５ｃは、一例として、「煮物」、「シチュー」、「蒸し物」、「お菓子」、「マイメニュー」、「予約１」および「予約２」のうちの１つを表示する。

これらの米表示部５ａ、炊き方表示部５ｂ、調理表示部５ｃの表示は、操作スイッチ６の操作に応じて変化する。

内部状態表示部５ｄの表示は、回転体２５および第１，第２撹拌棒２６Ａ，２６Ｂの状態に応じて変化する。

時間表示部５ｅの表示は時間または調理工程の経過に伴って変化する。
操作状態表示部５ｆは、操作スイッチ６での操作が無効状態となっていることを表示する。

図７は、炊飯器１００を鉛直面で切った断面の概略図である。
図７において、炊飯器本体１０は、米と水を収容した内釜７がセットされている。内釜７の周囲には、加熱のためのＩＨヒータ１２と加熱ヒータ１５、電源装置１３ａ、内釜７の温度を検知する温度センサ１５ａを備える。また、タイミングベルト２１、固定内蓋２８ａに内蔵された機構であって撹拌棒２６の展開・収納を切替えるためのツインブレードメカ２０ａ（図３、図４参照）、および内釜７からの蒸気を排出するための蒸気筒２２ａを備える。内釜７には、被加熱物２３ａである米と水が収容されており、展開状態の撹拌棒２６により撹拌されている。なお、ＩＨヒータ１２に変えて、熱板式のヒータ、マイクロ波を利用した加熱部を備えてもよく、これらを組合わせてもよい。

本実施の形態では、内釜７は外側ステンレスおよび内側アルミニウムの２層構造を有し、内側にはフッ素塗装がされた厚さ３ｍｍのものを使用した。内釜７の内側壁面には被加熱物の収納量の目安を示す炊飯線が印刷してある。使用者は炊飯合数によりこの目盛線まで加水する。被加熱物を収容した内釜７が炊飯器本体１にセットされた状態で、本体底面から側面に配置されたＩＨヒータ１２に通電することで、内釜７を発熱させ、被加熱物が加熱されて炊飯が行われる。内釜７の温度の調整は、釜底に配置された温度センサ１５ａの検知温度を後述のメインＣＰＵ１０ａが受け取り、加熱制御信号をＩＨヒータ１２に出力し、ＩＨヒータ１２は加熱制御信号に従い動作する。

ツインブレードメカ２０ａは、撹拌棒２６を保持する固定内蓋２８ａに付設した回転体２５による回転機構を、タイミングベルト２１を介して動作させるための機構であり、後述する回転体制御部に関連して設けられる。ツインブレードメカ２０ａは回転体２５を回転させ、回転体２５が右回転時には撹拌棒２６を展開させ、左回転を与えると収納されるようにする機能メカである。

固定内蓋２８ａは使用者が取り外し可能なようにマグネットによって蓋体２に付属されてあり、炊飯終了後は取り外して洗うことが可能である。また、固定内蓋２８ａは蓋体２が閉まった状態で内釜７を密閉するように構成してあり、沸騰時には蒸気が排気可能なように表面に小孔（図示せず）が設けてある。

ＣＰＵ１０ａはユーザが操作スイッチ６を介して入力する操作指令、および温度センサ１５ａから入力する温度検知の信号などに基づき、予め記憶されたプログラムにより、ＩＨヒータ１２の加熱制御および撹拌棒２６の展開・収納の切替制御を行う。

＜機能構成＞
図８は、炊飯器１００の制御系の構成の概要を表わしたブロック図である。

図８を参照して、炊飯器１００の制御系は、大きくは、蓋体２側のメイン制御系と炊飯器本体１側のサブ制御系とに分かれる。蓋体２側のメイン制御系はメインＣＰＵ１０ａを含み、炊飯器本体１側のサブ制御系はサブＣＰＵ１０ｂを含む。

メインＣＰＵ１０ａはメイン制御系に含まれる各機能を制御する他、サブＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ｂに対して制御信号を出力して、サブＣＰＵ１０ｂにサブ制御系に含まれる各機能の制御を実行させる。また、サブＣＰＵ１０ｂは各種信号をメインＣＰＵ１０ａに対して出力する。

メインＣＰＵ１０ａとサブＣＰＵ１０ｂとは電気的に分離（絶縁）されている。そのため、メインＣＰＵ１０ａとサブＣＰＵ１０ｂとの間の上記信号のやり取りをするための通信部５４ａ，５４ｂは、一例として、フォトカプラによる無線通信をする。

メイン制御系には電源回路５０ａ、サブ制御系には電源回路５０ｂ，５０ｃが含まれる。炊飯器本体１に含まれる電源コード４７（図示せず）を介して、電源装置１３ａに相当する商用電源４７０から供給された交流電力は、サブ制御系の電源回路５０ｂ，５０ｃにもたらされる。

サブ制御系の電源回路５０ｃは供給された交流電力を直流電力に変換してサブＣＰＵ１０ｂに供給する。サブ制御系の電源回路５０ｂはメイン制御系への供給用の電源回路であって、供給された交流電力を直流電力に変換した後に、メイン制御系に供給するための交流電力に変換して絶縁トランス４０に渡す。交流電力は絶縁トランス４０において変圧された後にメイン制御系の電源回路５０ａに入力される。メイン制御系の電源回路５０ａは、入力された交流電力を直流電力に変換してメインＣＰＵ１０ａに供給する。すなわち、電源回路５０ａおよび電源回路５０ｂは、絶縁トランス４０によって電気的に絶縁されており、電磁誘導によって電源回路５０ａから電源回路５０ｂへ電気エネルギーを伝達する。

図９は、図８の制御系構成の内のメイン制御系の詳細を表わしたブロック図である。一部、説明のためにサブ制御系の構成も図示されている。

図９を参照して、メイン制御系にはメインＣＰＵ１０ａが含まれる。メインＣＰＵ１０ａは電源回路５０ａから電力供給を受けて動作する。

メインＣＰＵ１０ａには、メインＣＰＵ１０ａで実行されるプログラムおよび各種データを記憶するためのメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）１１ａおよびＲＡＭ（Random Access Memory）１２ａが電気的に接続される。

メインＣＰＵ１０ａには、さらに、通信部５４ａ、液晶表示部５、操作スイッチ６、ＬＥＤインジケータ６１、報知のためのブザー１４、予約タイマおよび炊飯工程の計時をするためのタイマー１６、着脱検知部５５、モータ駆動回路５７、および蓋開閉検知部５６が電気的に接続されている。メインＣＰＵ１０ａは、タイマー１６からの計時データと、炊飯工程のための予め定めた時間データとを照合し、照合結果に基づき、炊飯工程の実行を制御する。

メインＣＰＵ１０ａは操作スイッチ６からの操作信号の入力を受け付けることで対応するプログラムを選択し、実行する。メインＣＰＵ１０ａは、プログラムを実行することで液晶表示部５での表示、ＬＥＤインジケータ６１の点灯／消灯、ブザー１４の鳴動を制御する。また、サブ制御系に含まれる各部のうち上記プログラムの実行に基づいて制御対象となる構成を制御するための制御信号を通信部５４ａに渡すことで、サブＣＰＵ１０ｂに対して出力する。回転体制御部は、回転体２５に連動させて、撹拌棒２６の撹拌動作（展開／収納、撹拌速度）を制御するように作用する撹拌制御部としても機能する。

モータ駆動回路５７は回転体２５に関連した回転モータ２４を駆動させるための機構である。メインＣＰＵ１０ａは上記プログラムの実行に従って、必要なタイミングで必要な駆動量で回転モータ２４を駆動させるよう、モータ駆動回路５７を制御する回転体制御部の機能を有する。なお、モータ駆動回路５７には、後述する蓋開閉検知部５６からの検知信号も入力され、その検知に応じて回転モータ２４を駆動／非駆動するようにしてもよい。

モータ駆動回路５７はメインＣＰＵ１０ａからの制御信号に従う電圧を回転モータ２４に印加する。回転モータ２４の図示しない出力軸は回転体２５の回転軸２９に連接されており、回転モータ２４に印加される電圧に比例して出力軸の回転数が設定される。回転モータ２４に同一電圧が印加される場合に、負荷（トルク）が大きくなると、換言すると回転体２５に係る負荷などが大きくなると、それに伴って出力軸の回転数が低下する一方で、回転モータ２４に通電される電流は比例して大きくなる。

着脱検知部５５は、蓋体２に着脱可能に構成されている回転体２５の着脱を検知するための機構である。蓋開閉検知部５６は蓋体２の炊飯器本体１に対する開閉状態を検知するための機構である。

また、図９の構成の他、回転体２５に対する撹拌棒２６の状態（展開状態、半展開状態、収納状態）を検知するための機構が含まれてもよい。この機構の構成もまた特定の構成に限定されるものではないが、たとえば、センサを用いてもよいし、回転モータ２４のパルス信号に基づいてその回転量を判断することで撹拌棒２６の状態を検知してもよい。

これらの検知信号はメインＣＰＵ１０ａに入力され、必要に応じて制御に用いられる。
図１０は、図８の制御構成の内のサブ制御系の詳細を表わしたブロック図である。一部、説明のためにメイン制御系の構成も図示されている。

図１０を参照して、サブ制御系にはサブＣＰＵ１０ｂが含まれる。サブＣＰＵ１０ｂは電源回路５０ｃから電力供給を受けて動作する。

サブＣＰＵ１０ｂには、同期検出部４３、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）４５、カレントトランス５９、リレー５１ａ
，５１ｂ、パルス信号を発生させるための発振回路５２、蓋ロック駆動部４４、ファン駆動回路５８、温度検知回路４１、およびリセット制御を行なうためのリセット回路５３が電気的に接続されている。

商用電源４７０からの電力線は、リレー５１ｃを経て整流回路４８に接続されている。商用電源４７０から整流回路４８までの間にはカレントトランス５９が接続される。カレントトランス５９は、電力線に流れる電流を検出し、検出値をサブＣＰＵ１０ｂに対して出力する。

整流回路４８にはチョークコイル４２を経てコンデンサ４６，４９が接続され、コンデンサ４６に並列に誘導コイル４ｃが接続されている。整流回路４８によって直流に変換された電力がチョークコイル４２およびコンデンサ４９からなる平滑回路を経て誘導コイル４ｃに供給される。コンデンサ４６および誘導コイル４ｃはＩＧＢＴ４５を経てサブＣＰＵ１０ｂに接続されている。

さらに、商用電源４７０からの電力線は、ダイオードＤ１，Ｄ２を経て蓋ヒータ４ａおよび保温ヒータ４ｂに接続され、これらヒータに電力が供給される。蓋ヒータ４ａおよび保温ヒータ４ｂへの給電経路には、リレー５１ａ，５１ｂが接続される。リレー５１ａ，５１ｂはサブＣＰＵ１０ｂからの制御信号に応答してＯＮ／ＯＦＦされる。リレー５１ａ，５１ｂは、蓋ヒータ４ａ、保温ヒータ４ｂへの給電経路を遮断可能な「開閉装置」を構成する。

サブＣＰＵ１０ｂにはさらに通信部５４ｂが電気的に接続され、メインＣＰＵ１０ａからの制御信号を通信部５４ｂで受信してその制御信号に従って各部を制御する。サブＣＰＵ１０ｂは、メインＣＰＵ１０ａからの制御信号に従ってＩＧＢＴ４５のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、誘導コイル４ｃの通電率（Ｄｕｔｙ比）を可変に変化させてＩＨヒータ１２による加熱量が変化するように制御する。このとき、同期検出部４３が商用電源４７０から供給される交流電力から同期信号を抽出し、サブＣＰＵ１０ｂに入力する。サブＣＰＵ１０ｂは、同期信号に基づくタイミングでＩＧＢＴ４５のＯＮ／ＯＦＦを制御する。

また、サブＣＰＵ１０ｂは、メインＣＰＵ１０ａからの制御信号に従ってリレー５１ａ，５１ｂのＯＮ／ＯＦＦを制御することで、蓋ヒータ４ａおよび保温ヒータ４ｂでの加熱、保温を制御する。

蓋ロック駆動部４４は蓋ロック部９を駆動させるための機構であり、サブＣＰＵ１０ｂはメインＣＰＵ１０ａからの制御信号に従って蓋ロック部９に施錠／解錠させるよう蓋ロック駆動部４４を制御する。

ファン駆動回路５８は、誘導コイル４ｃの発熱を冷却する冷却ファン１３を駆動させるための機構であり、サブＣＰＵ１０ｂはメインＣＰＵ１０ａからの制御信号に従って冷却ファン１３を駆動させるよう、ファン駆動回路５８を制御する。

温度検知回路４１は温度センサ１５ａからのセンサ信号に基づいて温度を検知して、検知信号をサブＣＰＵ１０ｂに入力する。サブＣＰＵ１０ｂは、検知信号をデジタルデータに変換しメインＣＰＵ１０ａに出力する。これにより、メインＣＰＵ１０ａは、入力するデジタルデータから温度センサ１５ａが測定した内釜７の温度を示す温度データを取得する。

リレー５１ｃは、商用電源４７０から供給された電力の、蓋ヒータ４ａ、保温ヒータ４ｂ、および誘導コイル４ｃへの供給を遮断する。リレー５１ｃの励磁コイルは、メイン制御系のメインＣＰＵ１０ａに接続される。メインＣＰＵ１０ａから励磁コイルに電力が供
給されると、リレー５１ｃの接点が閉成（ＯＦＦ）される。励磁コイルの非通電時には、リレー５１ｃに接点が開放（ＯＮ）される。すなわち、メイン制御系のメインＣＰＵ１０ａは、実行するプログラムに従って蓋ヒータ４ａ、保温ヒータ４ｂ、および誘導コイル４ｃへ電力の供給を直接遮断するための制御が可能となる。

ここでは、誘導コイル４ｃに関連したＩＨヒータ１２は加熱調理時に内釜７を加熱するための加熱部に相当するが、蓋ヒータ４ａまたは保温ヒータ４ｂも加熱部として機能するようにしてもよい。

以下の各実施の形態で、上記の炊飯器１００を用いた玄米炊飯工程について説明する。
[実施の形態１]
＜動作＞
本実施の形態１では、調理シーケンスとして玄米の炊飯シーケンスを説明する。この炊飯シーケンスは、内釜７の温度および加熱時間が変化するように加熱部を加熱制御するためのプログラムに相当する。プログラムは、加熱部に対する通電率（Ｄｕｔｙ比）を時間経過に従って変化するよう加熱部を制御するための機能を有し、プログラムはパラメータとして加熱時間、通電率および目標温度等に関する情報を含む。また炊飯シーケンスは、調理の進行に応じた炊飯工程を含み、メインＣＰＵ１０ａがシーケンス（プログラム）を実行することを、炊飯工程を実行するとも称する。

＜実施の形態１の玄米炊飯工程＞
発明者らは、新米と古米との違いからも明らかなように、食味に優れた飯を得るには、米に十分に吸水させてから炊飯することが重要であって、それは玄米についても同様であるとの考察のもと、玄米の特性から吸水し易さを検討した。検討によれば、玄米は白米の表面にぬか層(「糊粉層」と「皮(種皮と果皮)」で形成)を有し、この果皮は食物繊維が多く、不溶性セルロースを含むから、水に溶けにくい不溶性セルロースが、玄米の吸水を妨げているとの知見を得た。そこで、発明者らは、浸漬工程（すなわち吸水工程）で不溶性セルロースを除去することができれば、吸水は促進されて、食味に優れた炊飯米が得られるとの知見に至った。発明者らは、実験により、６０℃または８０℃のお湯に浸漬した場合には外皮の硬さに違いは生じがたく、略９０℃以上の高温にすると不溶性セルロースの破壊が始まる、より特定的には９２℃で顕著な破壊が始まるとの知見を得た。

そこで、本実施の形態１では、浸漬工程において、玄米を高温加熱する。これにより、不溶性セルロースを破壊して、吸水を促進させる。また、吸水し易くすることで浸漬工程の期間、および炊飯工程の期間を短縮する。

図１１を参照して玄米の炊飯工程を説明する。図１１には、共通の時間軸に関連付けて、（Ａ）には炊飯工程における温度（単位：℃）変化が示され、（Ｂ）には炊飯工程における回転体２５の回転数（単位：ｒｐｍ）変化が示され、（Ｃ）には回転体２５の回転の効果（目的）が示される。時間軸には説明のために時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６およびＴ７が付される。

図１１の（Ａ）を参照して、炊飯工程では、玄米の吸水工程に相当する浸漬工程（炊飯工程開始〜時間Ｔ３）と、その後の米の糊化を促進する加熱工程を含む。浸漬工程は、被加熱物である玄米と当該玄米を浸漬するための水とを収容した内釜７を加熱するための工程である。加熱工程は、時間順に、沸騰までの炊き上げ工程（時間Ｔ３〜Ｔ４）と、沸騰状態を維持する沸騰工程（時間Ｔ４〜Ｔ６）と、蒸らし工程（時間Ｔ６〜Ｔ７）とを含む。蒸らし工程を終了後は、炊きあがった米飯の保温工程に移行する。

図１２には、本実施の形態１による炊飯工程のフローチャートが示される。当該フローチャートは、玄米炊飯のための加熱シーケンスのプログラムを示し、当該プログラムは予めメモリに格納される。メインＣＰＵ１０ａは、被加熱物量（玄米量）を図示しない重量センサの出力から、またはユーザ操作入力から取得し、当該プログラムに与える。プログラムは、ＩＨヒータ1２に通電するためのＤｕｔｙ比および時間Ｔ１〜Ｔ７を含むパラメータを取得する。例えば、被加熱物量（玄米量）から所定演算式を用いて、これらパラメータを算出する。または、予め定めたテーブルを検索して、これらパラメータを取得する。被加熱物量（玄米量）に従い決定されるパラメータに基づき炊飯工程が実行されることで、玄米炊飯のための加熱シーケンスでは、被加熱物量にかかわらず内釜７の温度を図１１の（Ａ）のように変化させることができる。

まず、ユーザは、炊飯器本体１から取り出した内釜７に、予め定めた量の洗米後の玄米と、当該玄米量に対応する量の水とを入れる。玄米量の単位は合および升であり、１合は１５０ｇ、１升は１５００ｇに相当する。玄米の場合は同じ量の白米に比べて加える水の量は多い。内釜７の内壁面に印刷された玄米量に対応する水位線に合わせて加水する。

その後、内釜７を炊飯器本体１内にセットし、蓋体２を閉じる。玄米コースの指定操作をして炊飯／スタートスイッチ６Ｄを操作すると、メインＣＰＵ１０ａは当該操作指令を受付ける。

メインＣＰＵ１０ａは、受付けた操作指令（ステップＳ３）に基づき、玄米炊飯のための加熱シーケンスのプログラムをメモリから読出し、当該プログラムを実行する。メインＣＰＵ１０ａは当該プログラムに従って、ＩＨヒータ１２を含む各部を制御し、図１１の（Ａ）の炊飯工程が実行開始される（ステップＳ５）。炊飯工程開始と同時に温度センサ１５ａも起動し、炊飯工程中の内釜７の温度が検知される。メインＣＰＵ１０ａは、温度がハンチングする場合は一定温度を維持するようにＤｕｔｙ比を制御する。なお、メインＣＰＵ１０ａは操作指令を受付けたときは（ステップＳ３）、重量センサの検出データに基づき内釜７がセットされていること、および被加熱物を収容した内釜７がセットしてあることを判定したことを条件に、炊飯工程を開始するとしてもよい。

メインＣＰＵ１０ａは、炊飯工程開始後は、温度センサ１５ａの検知温度から略１００℃に達したかを判定しながら（ステップＳ７）、時間Ｔ１に内釜７の温度が略１００℃に達するようにＩＨヒータ１２のＤｕｔｙ比を制御する。

時間Ｔ１において略１００℃に達したことを判定すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、メインＣＰＵ１０ａは、その後の時間Ｔ１〜時間Ｔ２では内釜７の温度が略沸騰温度（１００℃）を維持するようにＩＨヒータ１２のＤｕｔｙ比を制御する（ステップＳ９）。この沸騰は、例えば１秒以上５分以内の期間継続する。

メインＣＰＵ１０ａは、時間Ｔ２〜時間Ｔ３では、ＩＨヒータ１２をＯＦＦなどし、また冷却ファン１３を回転させて内釜７の温度を低下させ、略９０℃以上１００℃未満となるように維持する（ステップＳ１１）。浸漬工程の終了を判定すると、すなわちタイマー１６のデータが時間Ｔ３を示すと判定すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、沸騰工程に移行する。

メインＣＰＵ１０ａは、炊き上げ工程では、時間Ｔ３〜時間Ｔ４の比較的短期間に略沸騰温度（１００℃）となるようにＩＨヒータ１２のＤｕｔｙ比を制御する。炊き上げ工程後の沸騰工程は、時間Ｔ４〜Ｔ６の期間継続するように、メインＣＰＵ１０ａはＩＨヒータ１２に関するＤｕｔｙ比を制御する。

沸騰継続後には内釜７に自由水はほとんどなくなっており、米は十分に糊化され飯となっている。その後、蒸らし工程に移る。時間Ｔ６〜Ｔ７の蒸らし工程では、温度が９０℃以下にならないようにＩＨヒータ１２のＤｕｔｙ比が制御される。蒸らし工程では、表面に僅かに残った水分は飯粒に吸水されて、ご飯は十分に蒸らされた状態に変化する。蒸らし工程が終了すると、炊飯工程は完了する。その後は、保温工程に移行する。

なお、炊飯工程では、時間Ｔ１〜Ｔ２およびＴ４〜Ｔ６の沸騰中に余分となった蒸気は必要に応じ内蓋の小孔、または蒸気筒２２ａを通して外部に排気される。

図１１の（Ａ）の炊飯工程によれば、浸漬工程において、玄米を略９０℃以上の高温に加熱することで、不溶性セルロースが破壊されて、吸水が促進されることで、その後の加熱工程において食味に優れた炊飯米に炊き上げることができる。

また、図１１の（Ａ）では、浸漬工程の少なくとも一部の期間において、内釜７は略９０℃以上１００℃（沸騰温度）未満となるよう加熱制御される。この少なくとも一部の期間は、浸漬工程のうちの沸騰状態に至るまでの略前半の工程（炊飯工程開始〜時間Ｔ１に相当）に含まれてもよく、また、略後半の工程に含まれてもよく、その両方に含まれてもよい。略後半の工程では、内釜７の温度を略１００℃（略沸騰温度）に上昇させ、その後の少なくとも一部の期間（時間Ｔ２〜Ｔ３）において略９０℃以上１００℃（沸騰温度）未満となるよう加熱制御がされる。

＜流動性付与のための構成＞
本実施の形態１では、加熱とともに被加熱物に対して流動性を付与する。

メインＣＰＵ１０ａは、回転体２５を制御する回転体制御部の機能を備え、回転体制御部は、浸漬工程を含む炊飯工程における回転体２５の駆動を、すなわち撹拌棒２６の撹拌動作を制御する。図１１の（Ｂ）では、一点鎖線は展開状態の撹拌棒２６により撹拌期間を示し、実線は撹拌棒２６の収納状態における回転体２５のみを回転させる期間を示し、破線は回転体２５が回転を停止している期間を示す。

図１１の（Ｂ）と（Ｃ）を参照し、炊飯工程における流動性付与を説明する、まず、炊飯工程が開始されると、回転体制御部はモータ制御部に信号を送り、右回転動作を行うように出力する。モータ制御部は与えられる回転数に基づいた制御信号をモータ駆動回路５７に出力する。モータ駆動回路５７は制御信号に基づき回転モータ２４に通電する。これにより、回転体２５が右回転し、この右回転動作にともなって撹拌棒２６が内釜７に展開（降りる）する。撹拌棒２６が下りたことを判定すると、引き続き回転動作を行うよう撹拌時間のタイムカウントが行われる。展開状態で時間Ｔ１まで内釜７の被加熱物の撹拌動作（流動性付与）が継続する。

回転体制御部は、タイマー１６の出力データから時間Ｔ１になったことを判定すると、モータ制御部は、モータ駆動回路５７に回転用モータを停止させるための制御信号を出力する。モータ駆動回路５７は、制御信号に基づき回転モータ２４の回転を停止させる。これにより、撹拌棒２６の回転による撹拌動作は停止し、被加熱物に対する流動性付与は停止する。

その後、再びモータ駆動回路５７は制御信号に基づき回転モータ２４に通電する。これにより、回転体２５が左回転し、この左回転動作にともなって撹拌棒２６が収納状態となる。収納されたことを判定すると、時間Ｔ１〜Ｔ２の略沸騰温度の期間では、蓋体２の回転体２５を回転させる。

回転体制御部は、時間Ｔ２になったことを判定すると、モータ制御部は、モータ駆動回路５７に回転モータ２４に制御信号を出力し、撹拌棒２６が展開状態になり、撹拌棒２６が時間Ｔ３まで内釜７の被加熱物を撹拌する。

回転体制御部は、時間Ｔ３になったとき、制御信号を出力し、展開状態の撹拌棒２６を収納状態に切替えて、その後の時間Ｔ３〜Ｔ４の炊き上げの期間は、撹拌棒２６を収納状態にし、且つ回転体２５の回転を停止（０ｒｐｍ）させる。

回転体制御部は、その後、再びモータ駆動回路５７に制御信号を出力し、時間Ｔ４〜Ｔ６の沸騰工程の期間は蓋体２の回転体２５を回転させる。その後、蒸らし工程および保温工程では、回転体２５を停止する。

図１１の（Ｃ）を参照すると、炊飯工程開始から時間Ｔ１までの期間、および時間Ｔ２〜Ｔ３の期間は展開状態の撹拌棒２６によって浸漬状態の玄米と水が撹拌され、効率的に熱が伝導して、不溶性セルロースの破壊が促進される。換言すると、玄米の種皮が沸騰時に軟化され、その後の撹拌により生じる流動によって、玄米外皮が薄くなる。この結果、玄米内部に水が浸透し易くなり吸水が一層進展する。したがって、これら期間における撹拌は主に食味の向上に寄与する。

また、時間Ｔ１〜Ｔ２および時間Ｔ４〜Ｔ５の沸騰状態における収納状態の回転体２５の回転は、沸騰により蓋体２まで上昇した水蒸気の気泡を潰すように作用する。これにより、蒸気筒２２ａからの突沸が防止される。また、沸騰工程のうち時間Ｔ４〜Ｔ５では、回転体２５の回転は突沸防止に作用するが、その後の時間Ｔ５〜Ｔ６の回転は、蒸気の気泡を内釜７内の米の表面に戻して、うまみ成分である、いわゆる“おねば”の被膜を形成し食味向上に作用する。

本実施の形態では、回転体制御部は回路とプログラムの組合わせからなり、このプログラムは、プログラムに組み込まれたパラメータ設定機能によって、回転体２５の回転速度、回転する期間等が可変に制御される。例えば、２合炊飯時の場合、図１１の（Ｂ）に示すように、撹拌棒２６の収納状態の回転速度は４００ｒｐｍであり、展開状態の回転速度は少なくとも１５０ｒｐｍとしたが、回転速度はこれに限定されない。例えば２合炊飯時には、炊飯開始〜時間Ｔ１の期間では２／６０秒の間隔で回転し、時間Ｔ２〜Ｔ３の期間では５／１５秒の間隔で回転する、としてもよい。

また、撹拌棒２６による撹拌動作に関しては、炊飯工程開始から時間Ｔ１の沸騰までの撹拌量は、沸騰維持検知後の時間Ｔ２〜Ｔ３における撹拌量よりも多くするとしてもよい。このようにすれば、炊飯工程開始から比較的初期段階で速やかに沸騰維持工程に到達させることができ、また一旦軟化させた外皮を撹拌により研磨しつつ、流動性を与えて吸水を促進させることができる。

また、撹拌動作期間に関しては、２合炊飯の場合、炊飯開始から２５分以上経過したことを判断し、且つ内釜７の温度が９０℃以下になっていることを判定したとき（時間Ｔ３に相当）、時間Ｔ２〜Ｔ３の撹拌動作を終了するとしてもよい。

また、プログラムに組み込まれたパラメータ設定によって、予め定めた温度帯のみに展開状態の撹拌棒２６による撹拌動作を連続的に、または間欠的に繰り返すとしてもよい。

＜従来の玄米炊飯工程との比較＞
図１３は発明者らの実験によるデータを示す。図１３を参照して、上記の玄米炊飯工程を、従来の典型的な玄米炊飯工程と比較して説明する。玄米炊飯工程は、炊飯開始から時間順に吸水のための浸漬工程、炊き上げ工程、沸騰工程、および蒸らし工程からなる。図１３の（Ａ）は実施の形態１に係る玄米の炊飯工程の温度特性を示すグラフであり、図１３の（Ｂ）は従来の玄米炊飯の各工程の温度特性を示すグラフである。また各グラフについて火力の強さ（すなわち、ＩＨヒータ１２の消費電力）が強火・弱火の２値で示される。グラフの横軸に経過時間（単位：分）を、縦軸に内釜７の温度（単位：℃）をとる。

図１３の（Ｂ）の従来の玄米炊飯では、常温（２０℃）から６０℃までゆるやかに加温を行い徐々に吸水を高めるような温度特性で炊飯する。

これに対して、本実施の形態１では強火で炊き始めて浸水工程の略前半、より特定的には初期（炊飯工程開始〜時間Ｔ１）に内釜７が略９０℃以上１００℃（沸騰温度）未満となるよう加熱制御し、その後、略沸騰温度（１００℃）に達し、時間Ｔ１〜時間Ｔ２は沸騰温度を維持する。本実施の形態１では炊飯工程開始〜時間Ｔ１までの比較的に初期の段階で、撹拌棒２６により流動性が付与されることで（図１１の（Ｃ）参照）、短い時間で沸騰温度に到達させることができる。その後、沸騰維持を継続し、温度低下をするように制御し、再び撹拌し流動性を付与する。その間、加熱部がＯＦＦされ、撹拌動作がされ、さらに冷却ファン１３により冷却促進されることにより、内釜７の温度は低下する。この温度低下時（時間Ｔ２〜Ｔ３）の撹拌棒２６の撹拌量（撹拌棒２６の回転量など）は、初期（炊飯工程開始〜時間Ｔ１）の撹拌量よりも多くし、温度低下を促す。

上記の時間Ｔ２〜Ｔ３では、仮に沸騰温度（高温）状態を維持し過ぎると、内釜７内での水分の蒸発量が多くなりすぎる。つまり、吸水が不十分になってしまう。そこで、本実施の形態１では、時間Ｔ２〜Ｔ３では、加熱部をＯＦＦしたり、冷却ファン１３を駆動したり、また撹拌棒２６により被加熱物を撹拌したりすることで、高温を維持し過ぎない程度に、すなわち水が蒸発しない程度に内釜７内の温度を維持することが可能となり、吸水のための水分量を保つことができる。また、米が撹拌されることにより、吸水も促進される。

炊き上げ工程後は、従来の玄米の炊き上げ工程と同様に再度沸騰させ、熱を加えるとともに余分な水分は蒸気として排出し、その後の蒸らし工程を経て炊飯は完了する。

２合炊飯とした場合に、本実施の形態１による図１３の（Ａ）の玄米炊飯工程によれば、およそ５５分で炊飯が完了し、図１３の（Ｂ）の従来ケースに比べて炊飯所要時間を短縮することができた。グラフによれば、実施の形態１による炊飯工程の方が、従来よりも炊飯所要時間を３割以上短縮できた。

図１４は、図１３の（Ａ）の実施の形態１に係る炊飯工程（炊飯所要時間５５分）で炊き上げた玄米ご飯と、図１３の（Ｂ）の従来炊飯工程（炊飯所要時間９０分）で炊き上げた玄米ご飯との食味評価結果を示す。評価者は成人１０人であり、たべやすさ、やわらかさを評価した。評価方法は、食べやすい順、やわらかい順に３、２、１と点数をつけた。すなわち点数３に近いほど食べやすく、やわらかいとの評価を示す。結果には統計的に５％の危険率で有意差があったものに異なるアルファベットを付した。同一のアルファベットのものは有意差がないということである。図１４には、これらの統計結果がグラフで示される。このグラフからは、従来の炊飯工程で炊飯した玄米よりも、実施の形態１による炊飯工程の方が、食味評価は高いことがわかる。

図１３および図１４によれば、従来とは異なり、浸漬工程における吸水を促進させるように加熱および撹拌を行うことで、従来よりも、十分に食味に優れた玄米ご飯を短時間で炊き上げることができた。つまり、浸漬工程中から沸騰させるまでの期間（炊飯工程開始〜時間Ｔ１）、また沸騰状態後から温度を低下させる期間（時間Ｔ２〜時間Ｔ３）において、被加熱物に流動性を付与することで、食味に優れた玄米ご飯に炊き上げることができ、白米しか食さない人にであっても食味に優れた玄米ご飯の炊き上げが可能となる。

＜実施の形態１の変形例＞
浸漬工程において沸騰継続期間を除く全期間において流動性を付与することは可能であるが、一方、毎回同じ炊き上がりでは、毎日食べる上では飽きてしまう。その点に鑑みて、上記の実施の形態における流動性の付与時間を、可変にする。換言すると、間欠的に撹拌する場合に各撹拌時間を異ならせて、玄米らしい食感を残すとしてもよい。その場合は、回転体制御部は、流動性付与時間３０秒、休止３０秒と周期的に繰り返されるように回転体２５を駆動制御し、または、９５℃以下の検知温度のもとでは流動性を付与しないように制御をするプログラムに従って、回転体２５を制御する。

また、予約タイマによる玄米炊飯設定時にも本実施の形態１のプログラムが実行される。その場合は、予約待ち時間の長さ、または予約待ち期間による水温上昇により玄米の軟化が促進されていることに従い、予約設定されてから予約炊飯開始までの期間長さに応じて浸漬工程における撹拌量を変更する。

[実施の形態２]
＜動作＞
本実施の形態２でも、炊飯器１００の調理シーケンスとして玄米の炊飯シーケンスを説明するが、とりわけ玄米から“うまみ成分”を引き出すように加熱温度を制御する炊飯シーケンスを説明する。本実施の形態２の玄米炊飯シーケンスも、実施の形態１と同様に、内釜７の温度および加熱時間が変化するように加熱部を加熱制御するためのプログラムに相当する。プログラムは、加熱部に対する通電率（Ｄｕｔｙ比）を時間経過に従って変化するよう加熱部を制御するための機能を有し、プログラムはパラメータとして加熱時間、通電率および目標温度などに関する情報を含む。また炊飯シーケンスは、調理の進行に応じた炊飯工程を含み、メインＣＰＵ１０ａがシーケンス（プログラム）を実行することを、炊飯工程を実行するとも称する。なお、本実施の形態２で説明する玄米の炊飯シーケンスは、白米の炊飯シーケンスにも、同様に適用することができる。

＜実施の形態２の玄米炊飯工程＞
玄米のうまみ成分を引き出すには、浸漬工程において、玄米に含まれる酵素の活性を促す至適温度帯は４０℃〜６０℃を利用することが知られている。発明者らは、酵素の種類によって、その至適温度帯は異なることに着目して、浸漬工程では、酵素の種類に応じて異なる至適温度帯を設定されるように加熱制御することが望ましいとの知見を得た。

発明者らは、実験から、浸水工程においてアミノ酸およびグルコースなどの“うまみ成分”を引き出すには、アミノ酸を生成するたんぱく質分解酵素の至適温度帯（以下、第１温度帯ともいう）で温度維持（以下、第１吸水工程ともいう）し、その後、それより高い温度帯であってグルコースを生成するデンプン分解酵素の至適温度帯（以下、第２温度帯ともいう）で温度維持(以下、第２吸水工程ともいう）するという、段階的な昇温による加熱制御により、食味（うまみ）に優れた玄米ご飯に炊き上げることができるとの結果を得た。ここで「至適温度帯」とは、酵素が作用を発揮する最適の温度幅または温度範囲を示す。

図１５は、被加熱物である玄米量および水はそれぞれ同じ量とした場合の、本実施の形態２に係る炊飯工程と従来の炊飯工程とを対比して示す図であり、発明者らの実験結果を表す。図１５の（Ａ）は実施の形態２に係る玄米の炊飯工程の温度特性を示すグラフであり、図１５の（Ｂ）は従来の玄米炊飯の各工程の温度特性を示すグラフである。また各グラフでは火力の強さ（すなわち、ＩＨヒータ１２の電力量）があわせて示される。また、グラフでは横軸に経過時間（単位：分）を、縦軸に内釜７の温度（単位：℃）をとる。玄米炊飯工程では、吸水工程に相当する浸漬工程と、その後の米の糊化を促進する加熱工程を含む。加熱工程は、時間順に、沸騰までの炊き上げ工程と、沸騰状態を維持する沸騰工程と、蒸らし工程とを含む。蒸らし工程を終了後は、炊きあがった米飯を保温するための保温工程に移行する。

図１５の（Ｂ）の従来の玄米炊飯では、浸漬工程の初期の段階で内釜７を常温（２０℃）から略６０℃まで上昇させて、その後は略６０℃を維持することで、玄米に対して加温を行い、徐々に吸水を高めるとした温度特性で炊飯する。このように、従来は浸漬工程での温度帯は略６０℃のみである。

これに対して、図１５の（Ａ）の本実施の形態２では、浸漬工程に異なる至的温度帯を設ける。具体的にはアミノ酸を生成するたんぱく質分解酵素の至適温度帯である第１温度帯と、第１温度帯よりも高温であってグルコースを生成するデンプン分解酵素の至適温度帯である第２温度帯を設ける。炊飯工程を開始し、加熱に伴い昇温し第１温度帯（略４０℃）に至ると、第１温度帯を第１吸水工程の期間長さだけ維持するように加熱する。そして、第１吸水工程を終了後は、それに続く第２吸水工程期間において温度が、第１温度帯から第２温度帯（略６０℃）に至るまで昇温するように加熱する。

このように、浸漬工程において酵素の至適温度帯を維持することで酵素の働きが活性化され、旨みの呈味成分であるアミノ酸と甘味の呈味成分であるグルコースの生成が促進される。その結果、良食味のご飯に炊き上げることができる。

取り分け、第２吸水工程開始後の初期の比較的短い期間（図１５の（Ａ）の期間ＴＨ）には、加熱量を多くして温度上昇速度を大きくし、第２温度帯に近付ける。期間ＴＨを経過後は、加熱量を少なくして、第２温度帯を超えないように、すなわち第２温度帯を維持するように緩やかに加熱制御する。これにより、第２温度帯に達するよりも早い段階で加熱量を増やすことで内釜７内の水が急激に加熱され昇温速度が大きくなり、第２温度帯に到達する時間を短縮することができる。続いて、それより少ない加熱量で加熱することにより第２温度帯を超過することなく効率よく第２温度帯を到達することができる。このような加熱制御により、米内在性の酵素の至適温度を精度よく維持することができ、甘味やうまみの引き出された良食味のご飯に炊き上げることができる。

実験によれば、第１吸水工程の期間長さを、炊飯工程開始後の６分〜１６分に設定する方法（第１の方法という）と、炊飯工程開始直後（０分）〜１６分に設定する方法（第２の方法という）とに異ならせても（第２吸水工程の期間長さは炊飯工程を開始後の１６分〜２７分の期間で共通）、同様の良食味のご飯に炊き上げることができた。したがって、炊飯工程では第１吸水工程として、第１の方法および第２の方法のいずれか一方を適用することになるが、いずれを適用したとしても、同様に良食味のご飯に炊き上げることができる。

図１６には、本実施の形態２による炊飯工程のフローチャートが示される。当該フローチャートは、玄米炊飯のための加熱シーケンスのプログラムを示し、当該プログラムは予めメモリに格納される。メインＣＰＵ１０ａは、被加熱物量（玄米量）を図示しない重量センサの出力から、またはユーザ操作入力から取得し、当該プログラムに与える。プログラムは、ＩＨヒータ１２のＤｕｔｙ比および加熱時間のパラメータを取得する。加熱時間のパラメータには、第１吸水工程および第２吸水工程についての開始時間と終了時間とが含まれる。メインＣＰＵ１０ａは、例えば、被加熱物量（玄米量）から所定演算式を用いて、または、予め定めたテーブルを検索して、これらパラメータを取得する。被加熱物量（玄米量）に従い決定されるパラメータに基づき炊飯工程が実行されることで、玄米炊飯のための加熱シーケンスによれば、被加熱物量にかかわらず内釜７の温度を図１５の（Ａ）の変化特性に従って炊飯することができる。

動作において、まず、ユーザは、予め定めた量の玄米と、当該玄米量に応じた量の水を収容した内釜７を炊飯器本体１内にセットし、蓋体２を閉じる。玄米コースの指定操作をして炊飯／スタートスイッチ６Ｄを操作すると、メインＣＰＵ１０ａは当該操作指令を受付ける。

メインＣＰＵ１０ａは、受付けた操作指令（ステップＳ２３）に基づき、玄米炊飯のための加熱シーケンスのプログラムをメモリから読出し、当該プログラムを実行する。メインＣＰＵ１０ａは当該プログラムに従って、ＩＨヒータ１２を含む各部を制御し、図１５の（Ａ）の炊飯工程が実行開始される（ステップＳ２５）。

炊飯工程開始と同時に温度センサ１５ａも起動し、炊飯工程中の内釜７の温度が検知される。メインＣＰＵ１０ａは、温度がハンチングする場合は一定温度を維持するようにＤｕｔｙ比を制御する。なお、メインＣＰＵ１０ａは操作指令を受付けたとき（ステップＳ２３）、重量センサの検出データに基づき内釜７がセットされていること、および被加熱物を収容した内釜７がセットされていることを判定したことを条件に、炊飯工程を開始するとしてもよい。

メインＣＰＵ１０ａは、炊飯工程開始後は、温度センサ１５ａの検知温度から第１温度帯に達したかを判定しながら（ステップＳ２７）、第１吸水工程の開始時に内釜７の温度が第１温度帯に達するよう加熱制御する。

第１吸水工程の開始時に第１温度帯に達したことを判定すると（ステップＳ２７でＹＥＳ）、第１吸水工程の期間において検知温度が第１温度帯を維持するよう加熱制御する。タイマー１６の出力から第１吸水工程の終了時を判定すると（ステップＳ３１でＹＥＳ）、メインＣＰＵ１０ａは、予め定めたＤｕｔｙ比で加熱制御することにより検知温度を急上昇させ、第２吸水工程の開始時間に第２温度帯に達するよう加熱制御する。この温度急上昇のための加熱制御は期間ＴＨだけ実行される（ステップＳ３３）。

その後、メインＣＰＵ１０ａは、第２吸水工程の期間において検知温度が第２温度帯を維持するよう加熱制御する（ステップＳ３５でＮＯ、ステップＳ３７）。タイマー１６の出力から第２吸水工程の終了時を判定すると（ステップＳ３５でＹＥＳ）、メインＣＰＵ１０ａは、炊き上げ工程に移行し、その後に沸騰工程に移行するように加熱制御する。

沸騰継続後には内釜７に自由水はほとんどなくなっており、米は十分に糊化され飯となっている。その後、蒸らし工程に移る。蒸らし工程では、温度が９０℃以下にならないようにＩＨヒータ１２に関するＤｕｔｙ比が制御される。蒸らし工程が終了すると、炊飯工程は完了する。その後は、保温工程に移行する。

上記の玄米炊飯工程では、浸漬工程において第１温度帯に保持した後に、それよりも高い第２温度帯に移行させて保持することで、内釜７底部のＩＨヒータ１２近傍の米の温度が、急激に上昇するのを防ぐことができる。また、浸漬工程で加熱するとしても、至適温度帯を保持するように加熱制御することで、玄米中の栄養成分が水中に流出するのを抑制できる。したがって、浸漬工程中に水中に流出した栄養成分によって玄米への吸水が妨げられるのを回避できる。

また、玄米の吸水は水温が高いほど促進されることが知られているが、本実施の形態２の浸漬工程において第１温度帯からより高い第２温度帯への移行期間を、比較的短い期間ＴＨとすることで、吸水のための浸漬工程時間を短縮でき、ひいてはトータルの炊飯工程時間を短縮することができる。

＜浸漬工程における撹拌＞
本実施の形態２では、浸漬工程において、図７のように展開状態の撹拌棒２６により被加熱物を撹拌する（図７参照）。回転体制御部は、第１吸水工程が実行されるときは、被加熱物を第１撹拌量で間欠撹拌し、第２吸水工程が実行されるときは第１撹拌量よりも多い第２撹拌量で撹拌するように回転体２５を制御する。第１吸水工程では、米粒の重なりを解くように撹拌し、第２吸水工程では、第１吸水工程よりも多めの撹拌量にして、米粒どうしを衝突させて表面が削られるようにする。

発明者らの実験によれば、浸漬工程で撹拌しない場合に比べて、撹拌した方が、より良食味のご飯に炊き上げることができた。

撹拌量に関し、回転体制御部は回転体２５を１５０rpmで回転させるように制御する。第１吸水工程の回転に関し、第１の方法では、２分当たり１秒ＯＮとなるＤｕｔｙ比に従い回転モータ２４を駆動し、第２の方法では、回転モータ２４を、１分当たり１０秒ＯＮとなるＤｕｔｙ比で約４分継続した後に、２分当たり１秒ＯＮとなるＤｕｔｙ比で駆動する。第１吸水工程にいずれの方法を適用した場合でも、その後の第２吸水工程では、２５秒当たり４秒ＯＮした後、２分当たり１秒ＯＮとなるＤｕｔｙ比で駆動する。

このように浸漬工程で被加熱物を撹拌することにより、被加熱物への熱伝導が促進されて、撹拌しない場合よりも早く第１または第２温度帯に達することができる。

また、撹拌により内釜７内の水温が均一にできて、米粒内部への吸水ムラを防止でき、炊飯されたご飯の食感のムラを低減し食味の良いご飯を得ることができる。具体的には、第１吸水工程では米の吸水が始まったばかりで十分でないため間欠撹拌することにより米粒どうしの重なりを低減し、水と米粒との接触面積を増やす効果がある。第２吸水工程の撹拌量を連続で行うことにより米粒同士の摩擦により米の表面のデンプンを適量削り、水中の含有デンプン粒を増加させることができる。デンプン粒は酵素との反応性が上がるので甘味が増量する。さらに、このデンプン粒は、沸騰工程を経た蒸らし工程では、ご飯粒を覆うように付着するので、ユーザがご飯粒を口に含んだときに甘味を感じ、程良い粘り気のある良食味に炊き上げることができる。また、デンプン粒で覆われることで表面が滑らかとなりご飯粒のツヤは増す。

＜実施の形態２の構成＞
実施の形態２の炊飯器１００は、被加熱物を収容するための釜（内釜７）と、釜を加熱するための加熱部（ＩＨヒータ１２等）と、釜の温度を検知するための温度検知部（温度センサ１５ａ）と、加熱部を加熱制御するための制御部（加熱制御部）と、を備え、制御部は、浸漬工程とその後の沸騰工程とを含んだ玄米炊飯工程の開始指示を受付けた場合に、浸漬工程において、アミノ酸を生成するたんぱく質分解酵素の至適温度帯で温度維持（第１吸水工程）した後、それより高いグルコースを生成するデンプン分解酵素の至適温度帯で温度維持(第２吸水工程）するように段階的に昇温するように制御する。

したがって、浸漬工程において酵素の至適温度帯を維持することで酵素の働きが活性化され、旨みの呈味成分であるアミノ酸と甘味の呈味成分であるグルコースの生成を促進させることにより、良食味のご飯に炊き上げることができる。

好ましくは、上記の炊飯器１００は、釜内の被加熱物を撹拌するための撹拌部（撹拌棒２６）と、撹拌部の撹拌動作を制御する撹拌制御部と、をさらに備え、撹拌制御部は、上記の浸漬工程で撹拌部を駆動させる。

したがって、温度維持するまでに撹拌することにより撹拌しない場合よりも早く至適温度に到達させることができる。また、撹拌することにより釜内部の水温が均一となり、米粒内部への吸水がムラなく行われ、食感のムラを低減し食味の良い炊き上がりが可能となる。

好ましくは、撹拌制御部は、第１吸水工程においては釜内の被加熱物を第１撹拌量で間欠撹拌し、第２吸水工程では第１撹拌量より多い第２撹拌量で撹拌するよう撹拌部を制御する。

したがって、第１吸水工程では米の吸水が始まったばかりで十分でないため間欠撹拌することにより米の重なりを低減し、水と米粒との接触面積を増やす効果がある。また、第２吸水工程では撹拌を連続で行うことにより米同士の摩擦により米の表面のデンプンを適量削り、デンプン粒を増加させる。デンプン粒は酵素との反応性が上がるので甘味が増量する。さらにこのデンプン粒はご飯粒を覆うので口に含んだときに甘味を感じ程良い粘り気のある良食味のご飯に炊き上げることができる。また、米粒表面が削られて、またデンプン粒で覆われることで、米粒表面を滑らかにしツヤを向上させることができる。

好ましくは、加熱制御部は、浸漬工程において、第２吸水工程の温度昇温の際第１加熱量で急激に加熱した後、第１加熱量よりも少ない第２加熱量で緩やかに加熱するように加熱部を制御する。

したがって、至適温度に達するよりも早い段階で加熱量を増やすことで釜内部に接している水が急激に加熱され浸漬水の昇温速度が大きくなり、至適温度に到達する時間を短縮することができる。続いて、それよりも少ない加熱量で加熱することにより至適温度を超過することなく効率よく至適温度にまで到達させることができる。これにより、米内在性酵素のための至適温度を精度よく維持することができ、甘味やうまみの引き出された良食味のご飯に炊き上げることができる。

＜従来技術との比較＞
上記の特許文献４と５に記載の炊飯方法では、吸水の工程で、鍋加熱時間に近い鍋底近傍の米の温度が、急激に上昇することを防ぐことができず米中の栄養成分が流出したり、米内部への吸水が妨げられたりすることから、おいしいご飯を均一に炊飯することができない、との課題を有する。また、米は水温が高いほど吸水が促進されるとの特徴を有するが、これら特許文献に記載の方法では吸水工程において低温度帯を段階的に通過するため、従来の一般的な炊飯シーケンス（６０℃付近に一気に昇温するシーケンス）と同等の米の軟らかさを得る場合、吸水工程の時間を延長するしかなくトータルの炊飯時間が長くなってしまうという課題を有する。

上記の実施の形態２の玄米炊飯工程によれば加熱制御により至適温度帯に速やかに移行させることで炊飯工程時間を短くでき、特許文献４と５が有する課題を解消することができる。

[実施の形態３]
実施の形態３では、炊飯器１００が有する玄米炊飯コースのうち発芽玄米炊飯コースを説明する。発芽玄米は各種ミネラルをはじめとする栄養成分やγ-アミノ酪酸（ＧＡＢＡ：Gamma-Amino Butyric Acid）やイノシトール、フェルラ酸、ビタミンＥ、フィチン酸等の機能性成分を多く含む。しかし玄米をそのまま白米同様に炊飯しても食味や消化吸収が悪いため、食用としてはこれらの課題が低減されている発芽玄米の方が好まれている。さらに、ＧＡＢＡ含量等の栄養面でも発芽玄米の方が勝っており、健康志向の高まる昨今、発芽玄米は優れた機能性食品として評価されている。

発芽玄米は、一般には玄米を水中に浸漬し吸水させることで製造されるが、発芽まで長時間を要し、また製造過程で菌が増殖し、また発酵に伴う悪臭成分（炭酸ガス等）が発生するが、実施の形態３の発芽玄米炊飯コースによれば、発芽所要時間を短縮化し、菌の増殖、発芽に伴う悪臭成分（炭酸ガス等）の発生を抑制することができる。

図１７は、本実施の形態３に係る浸漬工程の撹拌態様を説明する図である。図１７では、回転体制御部は、回転モータ２４の回転量（角度、方向）を制御することにより、撹拌棒２６を蓋体２となす角度が略４５°となるように保持する。これを、半展開状態と称する。半展開状態とは、撹拌棒２６の先端部１９ａ，１９ｂが玄米に接することなくその上の浸漬水のみに接する（浸る）ような撹拌棒２６の展開状態を示す。

回転体制御部は、被加熱物量から半展開状態のための回転量を取得する。具体的には、浸漬工程における浸漬水位は玄米量により変化するから、回転体制御部は、炊飯工程開始時に取得した玄米量から水位を推定し、推定した水位から、上記の半展開状態のための回転量を取得する。なお、水位または回転量の取得は、予め定めた演算式から算出することにより、または予め定めたテーブルを検索することにより取得する。

このように、撹拌棒２６は、先端部１９ａ，１９ｂとは反対側の端部が回転体２５側に回動可能に取り付けられて、先端部１９ａ，１９ｂが、回転体２５から離れたり、近づいたりして離間する距離が可変となるように取り付けられる。

＜動作＞
本実施の形態３の発芽玄米炊飯シーケンスも、実施の形態１，２と同様に、内釜７の温度および加熱時間が変化するように加熱部を加熱制御するためのプログラムに相当する。プログラムは、加熱部に対する通電率（Ｄｕｔｙ比）を時間経過に従って変化するよう加熱部を制御するための機能を有する。プログラムはパラメータとして加熱時間、通電率および目標温度などに関する情報を含む。また炊飯シーケンスは、調理の進行に応じた炊飯工程を含み、メインＣＰＵ１０ａがシーケンス（プログラム）を実行することを、炊飯工程を実行するとも称する。

＜実施の形態３の発芽玄米炊飯工程＞
発明者らは、実験から、発芽玄米炊飯工程における浸漬工程では、浸漬水の容存酸素量を維持すれば発芽までの所要時間を短縮できるとの知見に至った。この知見に従う発芽玄米炊飯工程を図１８と図１９に示す。これらの図で示す実施の形態３の発芽玄米炊飯工程は、浸漬水中の溶存酸素量を維持するシーケンスを実行することによって短時間で発芽させる浸漬工程と、その後の加熱工程とを有する。加熱工程では、発芽による栄養成分が多く含まれた浸漬水ごと玄米を炊き上げる
＜実験に基づく知見＞
図２０は、実施の形態３に係る容存酸素量の変化を示す実験結果のグラフであり、図２１は、実施の形態３に係る玄米発芽の実験結果を示すグラフである。図２０のグラフは、縦軸に容存酸素量（単位：ｍｇ/ｌ）がとられて、横軸には経過時間がとられる。図２０では、同じ量および同じ温度（目標温度３０℃）の水について、浸漬物がない水のみのケース１と、玄米炊飯を想定したケース２および３とを示す。ケース２と３は、ケース１と同じ水量に対応した量の玄米を浸漬させたケースであるが、ケース２は撹拌するケースを、ケース３は撹拌しないケースを示す。

これらケースそれぞれについて、容存酸素量の時間変化を測定した。その結果、ケース１からは、時間が経過すれば、容存酸素量の自然減少することがわかるが、ケース２と３では、この減少速度がケース１に比べて速い。これは、玄米の発芽に酸素が消費されていることに起因する。ケース２と３を比較すると、ケース２の容存酸素量の減少速度は、ケース３に比較して遅くすることができる。つまり、玄米の浸漬水であっても、撹拌により浸漬水表面に漂う空気（酸素）を水中に引き込むことで、容存酸素量を補うことができ、減少速度を遅くできる、との知見を得た。

図２１のグラフは、縦軸に発芽率（単位：％）がとられ、横軸に経過時間（単位：Hour）がとられる。図２１には、炊飯器１００の内釜７に予め定めた量の玄米と水（目標温度３０℃）とで浸漬状態（撹拌あり）にしたケースＡと、ビーカ内にケースＡと同量の玄米と水（目標温度３０℃）で浸漬状態（撹拌無し）にしたケースＢとにおける水中の容存酸素量の変化が示される。グラフによれば、ケースＢのように撹拌無し、すなわち空気を送らず容存酸素量が消費され続けるケースでは玄米の３０％を発芽させるのに略１８時間要したのに対し、撹拌し容存酸素量を維持するようにしたケースＡでは、３０％を発芽させるのに略６時間にまで短縮することができた。

これら実験から、発明者らは、発芽玄米炊飯工程における浸漬工程では、浸漬水の容存酸素量を撹拌により維持する（補う）ことで発芽までの所要時間を短縮できるとの知見に至った。そこで、実施の形態３では、浸漬工程において浸漬水を撹拌する工程を備えるようにする。

＜実施の形態３の発芽玄米炊飯工程＞
図１８には、実施の形態３に係る発芽玄米炊飯工程の温度変化が示される。発芽玄米炊飯工程は、浸漬工程と、加熱工程とを含む。加熱工程は、時間順に炊き上げ工程、沸騰工程、および蒸らし工程を含む。その後は、保温工程に移行する。

図１８を参照して、まず、メインＣＰＵ１０ａは、炊飯工程を開始後、すなわち浸漬工程の第１期間の開始によりＩＨヒータ１２に通電し加熱制御する。ここで、第１期間とは内釜７内に収容された被加熱物を予め設定された目標温度(例えば３０℃)にまで昇温するよう加熱制御する期間である。この目標温度は、上記の非特許文献に記載があるように、浸漬状態の玄米を発芽させるための浸漬水の温度を示す。

次に、回転体制御部は、回転モータ２４に対して、制御信号を出力し、内蓋２０の正回転動作に伴って撹拌棒２６を内釜７内に完全に展開する。回転体制御部は、回転体２５を回転させることにより、展開状態の撹拌棒２６を内釜７内で回転させて、被加熱物を撹拌させる。回転体制御部は、温度センサ１５ａからの内釜７の温度データとタイマー１６の計時に基づいて、回転モータ２４を連続的または間欠的に回転させる。この回転に連動して展開状態の撹拌棒２６により、内釜７内の被加熱物が撹拌される。

炊飯工程開始後は、加熱制御部によりＩＨヒータ１２への通電が制御されて、被加熱物の加熱が開始される。加熱制御部は、目標温度（３０℃）に達するまで展開状態の撹拌棒２６により撹拌を行わせる。これにより、熱が米と水の混合物に効率的に移動し、内釜７内全体を短時間で目標温度に昇温させることができる。

仮に、この撹拌動作をしないとしたならば、メインＣＰＵ１０ａは温度センサ１５ａの出力から３０℃に達したと判定した時点で、すなわちＩＨヒータ１２で温められた内釜７とその付近のみが３０℃に達した時点で一旦ＩＨヒータ１２をＯＦＦする。しかし、この温度センサ１５ａで検知する温度は内釜７の内部温度と乖離しているため、まだ十分に温められていない内部の米と水により温度センサ１５ａ付近の内釜７が冷やされて初めて、再度ＩＨヒータ１２がオン状態になる。よって実際に米と水の混合物が３０℃に達するまでに長い時間が必要となる。

図１８に戻り、メインＣＰＵ１０ａは、温度センサ１５ａの検知温度が浸漬工程の上限温度として予め定めた３０℃を超える時間が一定時間続いたと判定すると、回転体制御部により回転モータ２４を一旦停止させる。

次に、回転体制御部は、回転モータ２４に対して、撹拌棒２６を半展開状態に切替えるような回転量を示す制御信号を出力する。回転モータ２４が制御信号に従い回転することで、撹拌棒２６の先端部１９ａ,１９ｂが内釜７内の任意の位置（例えば撹拌棒２６が蓋体２に対してなす角度が４５°の位置）まで移動する。これは、撹拌棒２６の先端部１９ａ,１９ｂが内釜７内の下方にある玄米には触れず、その玄米の上方にある水のみに触れる位置である（図１７参照）。

その後、浸漬工程の第２期間に入る。第２期間とは、内釜７内に収容された玄米と水の混合物を目標温度（３０℃）に保持する期間である。このとき、撹拌棒２６を上記の半展開状態にして、回転体２５を予め定めた回転数だけ回転させて、撹拌を行わせる。半展開状態の撹拌棒２６により水のみの撹拌が行われることで水中への酸素取り込みが促進されて、浸漬中の米を傷つけることなく、浸漬水の溶存酸素量を保つ（補う）ことができる。

加熱制御部は、第２期間において目標温度（３０℃）を維持するように、ＩＨヒータ１２の通電を制御する。ここで、撹拌棒２６により流動性を付与するプログラムは、その設定によっては、ある温度帯のみの動作としてもよいし、時間で区切られたオンオフの繰り返しとしてもよい。

次に、メインＣＰＵ１０ａは第２期間の終了を判断すると、すなわち浸漬工程の終了を判定すると、回転体制御部は回転モータ２４に制御信号を出力する。回転体２５は制御信号が示す回転量だけ回転し、この回転に連動した撹拌棒２６は、半展開状態から収納状態に切替えられて、撹拌動作は停止する。

その後は、実施の形態１，２と同様に加熱工程（立ち上げ工程→沸騰工程→蒸らし工程）に移行し、加熱工程を終了後は、保温工程に移行する。

図１９は、本実施の形態３に係る加熱シーケンスのフローチャートである。当該フローチャートは、発芽玄米炊飯のための加熱シーケンスのプログラムを示し、当該プログラムは予めメモリに格納される。メインＣＰＵ１０ａは、被加熱物量（玄米量）を図示しない重量センサの出力から、またはユーザ操作入力から取得し、当該プログラムに与える。プログラムは、ＩＨヒータ１２のＤｕｔｙ比のパラメータおよび炊飯工程の各工程の時間、第１期間および第２期間を指示するパラメータ等を取得する。例えば、被加熱物量（玄米量）から所定演算式を用いて、これらパラメータを算出する。または、予め定めたテーブルを検索して、これらパラメータを取得する。被加熱物量（玄米量）に従い決定されるパラメータに基づき炊飯工程が実行されることで、発芽玄米炊飯のための加熱シーケンスでは、被加熱物量にかかわらず内釜７の温度を図１８の特性に従うように変化させることができる。

まず、ユーザは、炊飯器本体１から取り出した内釜７に、予め定めた量の洗米した玄米と、当該玄米量に対応する量の水とを入れる。その後、内釜７を炊飯器本体１内にセットし、蓋体２を閉じる。発芽玄米コースの指定操作をして炊飯／スタートスイッチ６Ｄを操作すると、メインＣＰＵ１０ａは当該操作指令を受付ける。

メインＣＰＵ１０ａは、受付けた操作指令（ステップＳ４１）に基づき、発芽玄米炊飯のための加熱シーケンスのプログラムをメモリから読出し、当該プログラムを実行する。メインＣＰＵ１０ａは当該プログラムに従って、ＩＨヒータ１２を含む各部を制御し、図１８の炊飯工程が実行開始される（ステップＳ４３）。炊飯工程開始と同時に温度センサ１５ａも起動し、炊飯工程中の内釜７の温度が検知される。メインＣＰＵ１０ａは、温度がハンチングする場合は一定温度を維持するようにＤｕｔｙ比を制御する。

加熱制御部は、炊飯工程開始後の第１期間において、温度センサ１５ａの検知温度から目標温度（３０℃）に達したかを判定しながら（ステップＳ４５）ＩＨヒータ１２を制御する。

目標温度に達したことを判定すると（ステップＳ４５でＹＥＳ）、加熱制御部は第２期間において目標温度を維持するようにＩＨヒータ１２を制御する。

加熱制御部は、タイマー１６の計時データから第２期間の終了、すなわち浸漬工程の終了を判定すると（ステップＳ４９でＹＥＳ）、炊き上げ工程を経て沸騰工程に移行し（ステップＳ５１）、蒸らし工程後に炊飯工程は完了する。その後は、保温工程に移行する。

本実施の形態３では、浸漬工程において半展開状態の撹拌棒２６を用いた撹拌によって浸漬水に酸素を混入させて溶存酸素量の低下を抑制することで、浸漬工程の比較的に短時間での発芽が可能になる。また、発芽時間が短縮されることで、発酵に伴う悪臭成分の発生を抑制できる。

また、溶存酸素量低下を防止するための撹拌機構に、洗米または実施の形態１，２の食味改善に用いられる撹拌機構を用いることができる、すなわちエアポンプ、その他の気泡発生装置、水循環のための特別機構等の専用システムを備える必要はない。

また、この浸漬工程に引き続いて加熱工程に移行することで、浸漬工程中の発芽により水に溶出した栄養分等（ＧＡＢＡ等）を含んだまま、加熱工程に移行することで、食味に優れたご飯を炊き上げることができる。すなわち、炊飯器１００中で玄米を発芽玄米へと変化させ、その後追加の操作を加えることなく栄養豊富な発芽玄米を炊飯することができる。

なお、実施の形態３では、浸漬工程終了後に撹拌棒２６を収納状態に切替えているが、再び、展開状態に切替えて、立ち上げ工程で温度を均一にするために撹拌を加えても良い。また、沸騰工程では収納状態で内蓋１８を回転させ、うま味成分を含む“おねば”（沸騰中に湧きあがってくる浸漬水）を釜内に留めるような制御を行ってもよい。

＜実施の形態３の構成＞
本実施の形態３の炊飯器１００は、被加熱物を収容するための釜（内釜７）と、釜を加熱するための加熱部（ＩＨヒータ１２）と、釜の温度を検知するための温度検知部（温度センサ１５ａ）と、加熱部を加熱制御するための制御部（加熱制御部）と、釜内の被加熱物を撹拌するための撹拌部（撹拌棒２６）と、撹拌部の動作を制御する撹拌制御部と、を備える。浸漬工程とその後の沸騰工程とを含んだ発芽玄米炊飯工程の開始指示を受付けた場合に、撹拌制御部は、浸漬工程で撹拌部を駆動させる。

したがって、浸漬工程において撹拌部による撹拌がされることで、水面中の酸素を浸漬水に引き込み、溶存酸素量が低下するのを抑制する。これに引き続いて浸漬水と米をそのまま加熱して炊飯がされる。

上記の炊飯器１００によれば、浸漬水の酸素濃度の発芽（玄米呼吸）に因る低下を抑制し、発芽反応に必要な酸素を供給することができるため、上記制御を持たない水の浸漬による発芽よりも急速に発芽させることができる。これにより発芽の短時間化が可能になる。

また、酸素を供給することで嫌気的なアルコール発酵が抑えられ、悪臭も発生しにくい。さらに、浸漬工程に用いた系のまま炊飯工程に移るため、浸漬水に溶出した栄養成分を損なわず、水替えをするものに比べて栄養豊富な発芽玄米を炊き上げることができる。

また、浸漬水の溶存酸素量の低下を抑制する手段として、撹拌部は、系内の米には直接触れることなく、米上部の水のみを撹拌する。好ましくは、比較的に高速で撹拌する。

このような撹拌部により、エアポンプ等を用いた専用のシステムを持たなくても簡単に溶存酸素量を保つことができる。さらに、撹拌部は炊飯中も釜内の温度を均一に保ったり、吹きこぼれを抑制したりするのに利用できる。

上記の炊飯器１００は、炊飯器本体の上部に開閉可能に取り付けられ、上記内釜を覆うように閉じることが可能な蓋体と、炊飯器本体と上記蓋体との間に回転可能に配置された回転体（回転体２５）と、回転体を回転させる駆動機構とを、さらに備える。撹拌部は、第１端部が上記回転体に回動可能に取り付けられて、上記第１端部とは反対側に位置する第２端部（先端部１９ａ，１９ｂ）が、回転体から離間する距離が可変となるように（離れたり、近づいたり）取り付けられる。

駆動部が回転体を第１方向に回転させるための駆動力を発生することにより、撹拌部の第２端部が回転体から離れる一方、駆動部が回転体を第１方向とは反対方向の第２方向に回転させるための駆動力を発生することにより、撹拌部の上記第２端部が上記回転体に近づくように制御し、撹拌部の第２端部を任意の位置で固定するよう駆動力を制御する。これにより、米上部の浸漬水のみが撹拌される。

上記の任意の位置は、釜内に収容された被加熱物の量から決定する。より好ましくは、釜内の米量と水位を検知し、この検知に基づいて上記の任意の位置を取得する。したがって、米量および加水量に関わらず、米を傷付けずに米上部の浸漬水のみを撹拌するための任意の位置を取得できる。

好ましくは、撹拌制御部は、浸漬工程の初期（第１期間）には、米と水全体を撹拌するように、撹拌部を、回転体の回転面に対して完全な展開状態（位置Ａとする）を取るように制御し、一定時間後に上記第２方向に回転させるための駆動力を発生することにより撹拌部の第２端部を米に触れない位置まで移動させ（位置Ｂとする）、少なくとも浸漬工程終了まで（第２期間）は、位置Ｂで撹拌する制御する。

したがって、浸漬工程初期に全体を撹拌することで釜内を、発芽に適した温度帯に急速に合わせこむことができる。更に、一旦温度が合えば撹拌部が上記の位置Ｂの形を取り、米を破砕することなく浸漬水の溶存酸素濃度を保つことができる。

＜従来技術との比較＞
上記の非特許文献１は、玄米の呼吸に伴う溶存酸素量の低下を抑制することで発芽が促進されることを示しており、具体的な方法として、特許文献６が開示する浸漬中にバブリングする方法、特許文献７の撹拌する等何らかの手段によって浸漬水中に酸素を混入する方法が提案されている。これら方法は、あくまで発芽玄米製造のみに特化しているため、エアポンプかその他気泡を発生させる装置や水を循環させる機構等、専用のシステムが必要となっている。さらに、これらの場合発芽後に乾燥工程を経るため、発芽工程で水に溶出した栄養分等は捨てられることになる。

また、特許文献８と９は、玄米を水に浸漬した後そのまま炊き上げる炊飯器を開示するが、これらは単純に玄米を水に浸漬させる時間を設けることで発芽させるか、浸漬直後から増加が始まるＧＡＢＡを玄米より増やすことに特化している。そのため、浸漬の工程ではそれぞれに適した温度制御を行うのみであり、それ以外に発芽を促進するような機構は設けられておらず、炊飯器において、玄米発芽をより促進する機能の提供が望まれる。

これに対して、実施の形態３に係る発芽玄米炊飯工程では、上記したように撹拌機能により発芽を促進し、短時間で発芽玄米炊飯が可能とされる。

＜実施の形態の変形例＞
撹拌棒２６による被加熱物の撹拌としては、炊飯工程を開始する前の、米の研ぎ工程としての洗米工程の撹拌動作に利用することができる。

また、実施の形態では、回転モータ２４とタイミングベルト２１とツインブレードメカ２０ａと内蓋１８と撹拌棒２６による撹拌機構を構成したが、撹拌機構はこれに限らず、内釜７内の底面に設けられた撹拌翼などを用いた機構であってもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 炊飯器本体、２ 蓋体、７ 内釜、１５ａ 温度センサ、１６ タイマー、２０ａ ツインブレードメカ、２１ タイミングベルト、２４ 回転モータ、２５ 回転体、２６ 撹拌棒。

Claims (6)

1. 被加熱物を収容するための釜と、
   前記釜を加熱するための加熱部と、
   前記釜の温度を検知するための温度検知部と、
   前記加熱部を加熱制御するための制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   浸漬工程とその後の沸騰工程とを含んだ玄米炊飯工程の開始指示を受付けた場合に、前記浸漬工程の少なくとも一部の期間において、（ｉ）前記被加熱物である玄米と当該玄米を浸漬するための水を収容した前記釜を略沸騰温度に上昇させ、（ｉｉ）当該略沸騰温度を予め定められた時間維持し、そして（ｉｉｉ）前記釜を略９０度以上当該略沸騰温度未満に低下させるよう加熱制御する浸漬加熱制御部を含む、炊飯器。
2. 前記浸漬工程のうちの略前半の工程は、前記少なくとも一部の期間を含む、請求項１に記載の炊飯器。
3. 前記浸漬工程のうちの略後半の工程は、前記少なくとも一部の期間を含む、請求項１または２に記載の炊飯器。
4. 前記釜内の被加熱物を撹拌するための撹拌部と、
   前記撹拌部を制御する撹拌制御部と、をさらに備え、
   前記撹拌制御部は、前記浸漬工程で前記撹拌部を駆動させる、請求項１から３のいずれかに記載の炊飯器。
5. 炊飯器の加熱部を制御する方法であって、
   釜内で玄米を水に浸漬する浸漬工程とその後の沸騰工程とを含んだ玄米炊飯工程の開始指示を受付けるステップと、
   前記開始指示を受付けたとき、前記浸漬工程の少なくとも一部の期間において、（ｉ）玄米と当該玄米を浸漬するための水とを収容した前記釜を略沸騰温度に上昇させ、（ｉｉ）当該略沸騰温度を予め定められた時間維持し、そして（ｉｉｉ）前記釜を略９０度以上当該略沸騰温度未満に低下させるよう加熱制御するステップとを含む、制御方法。
6. 前記炊飯器は、前記釜内の被加熱物を撹拌するための撹拌部を備え、
   前記制御方法は、前記浸漬工程で前記撹拌部を駆動するステップを、さらに含む、請求項５に記載の制御方法。