JP6168857B2 - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Description

この発明は、着座した姿勢の人体をマッサージする椅子式マッサージ機に関し、より詳しくは、所望のマッサージ効果が得られる上に、安全性が高く外観も良好であるような椅子式マッサージ機に関する。

椅子式マッサージ機では、背もたれ部を後ろに倒した時に、人体に対する施療位置がずれたり、椅子式マッサージ機の後方空間が狭くて背もたれ部がつかえたりすることがある。このような不都合を回避するため、背もたれ部と座部を連動させた椅子式マッサージ機が提案されている。つまり、この種の椅子式マッサージ機は、背もたれ部の後方への傾き角に応じた座部のせり出し（前方への移動）が行える構成である。

このような椅子式マッサージ機として、例えば下記特許文献１に開示されたものがある。

特許文献１の椅子式マッサージ機は、背もたれ部と、この背もたれ部に連動する座部と、背もたれ部と座部の左右両側に位置する壁状のアームレストを有している。背もたれ部は前後に可動する背もたれ用リンクで支持され、座部は前後に可動する座部用リンクで支持され、背もたれ部と座部は、背もたれ用リンクによる支持点よりも下方側の部分で連結されている。このような構成により、背もたれ部がリクライニングするときに、座部は、背もたれ部の後方へ傾きが大きくなるにつれて前方へと移動する。このため、施療位置のずれやリクライニング不能の発生を抑えることができる。

特許第３０６９３６１号公報

しかしながら、従来アームレストの前端位置は、座部が前方へ移動していない状態において、座部の前端面に対応する位置までの大きさに形成されている。このため、特許文献１の第１図（ａ）に示されているように、背もたれ部が起立した状態では座部とその下方の下部構造は壁状のアームレストに隠ぺいされているが、背もたれ部をリクライニングさせ、座部が前方に移動すると、特許文献１の第１図（ｂ）に示されているように、座部とその下部構造がアームレストの存在する範囲を超えて前方に大きく飛び出してしまう。

座部のみならず、リンク等のその下部構造まで飛び出してしまうため、座部の移動時に人体や衣服などを不測に挟み込んでしまうおそれがある。そのうえ、外観の点でも必ずしも好ましいものではない。

そこで、この発明は、施療位置のずれが抑えられ所望のマッサージ効果が得られる上に、安全性が高く外観も良好であるようにすることを主な目的とする。

そのための第１の手段は、座部と、背もたれ部と、これらの左右両側で前記座部の下方の下部構造を隠ぺいする壁状のアームレストを備え、前記座部の前後方向前方への移動と、前記背もたれ部を起倒させるリクライニング動作とを連動させた椅子式マッサージ機であって、前記アームレストにおける少なくとも前記座部に対応する高さから下側となる下側領域が、前記背もたれ部が起立し前記座部が後方に移動した状態における前記座部の前端位置よりも前方に突出する長さで形成され、前記アームレストの下側領域の前端位置が、前記座部の前後動領域の前端位置に位置している椅子式マッサージ機である。

そのための第２の手段は、座部と、背もたれ部と、これらの左右両側で前記座部の下方の下部構造を隠ぺいする壁状のアームレストを備え、前記座部の前後方向前方への移動と、前記背もたれ部を起倒させるリクライニング動作とを連動させた椅子式マッサージ機であって、前記アームレストにおける少なくとも前記座部に対応する高さから下側となる下側領域が、前記背もたれ部が起立し前記座部が後方に移動した状態における前記座部の前端位置よりも前方に突出する長さで形成され、前記下部構造の前後動領域の前端位置が、前記アームレストの下側領域の前端より後方に位置している椅子式マッサージ機である。

そのための第３の手段は、座部と、背もたれ部と、これらの左右両側で前記座部の下方の下部構造を隠ぺいする壁状のアームレストを備え、前記座部の前後方向前方への移動と、前記背もたれ部を起倒させるリクライニング動作とを連動させた椅子式マッサージ機であって、前記アームレストにおける少なくとも前記座部に対応する高さから下側となる下側領域が、前記背もたれ部が起立し前記座部が後方に移動した状態における前記座部の前端位置よりも前方に突出する長さで形成され、前記アームレストの少なくとも下側領域の前端縁部に、最も前方に移動した座部の前記下部構造を隠ぺいする前端隠ぺい部を有する椅子式マッサージ機である。

前記「下部構造」とは、座部における座面よりも下方に存在する部分であって、座部の前後動とともに動く部分である。前記「下部構造を隠ぺいする」とは、下部構造の全体、またはほとんどの部分に隠ぺいする意味であり、下部構造の一部がわずかに露出する場合も含む意味である。

これらの構成では、アームレストにおける少なくとも下側領域が、背もたれ部を起立させて後方に位置した座部の前端位置よりも前方に突出しているので、座部を前方に移動したリクライニング時でも、アームレストの下側領域は、座部とその下方の下部構造を隠蔽し得る。

アームレストの下側領域の前端位置を座部の前後動領域の前端位置、またはその近傍としたり、下部構造の前後動領域の前端位置を、アームレストの下側領域の前端より後方または前端近傍としたりすると、座部が前方へ移動しきったときでも、アームレストの下側領域が座部および下部構造と重なる部分を隠ぺいする。

アームレストの少なくとも下側領域の前端縁部に前端隠ぺい部を備えると、座部が前方に移動しきったときでも、前端隠ぺい部が、下部構造を完全に隠ぺいする。

この発明によれば、背もたれ部の後方への傾きと座部の前方への移動を連動させて所望のマッサージ効果を得られるようにした場合でも、座部がせり出したときに座部と下部構造がアームレストの前端から前方に大きく突出することを抑えられる。このため、人体や物品等を不測に挟み込んでしまうおそれがなく、安全性を向上できるうえに、椅子式マッサージ機の下部構造等の露出を極力抑えられるので、外観を棄損してしまうことも防止できる。

そのうえ、アームレストを前後方向に長く形成できるので、アームレストの上端部に腕施療部を備える場合には、腕施療部とこれを含む全体の形態についてデザインの幅が広がるという効果も有する。

椅子式マッサージ機の斜視図。 背もたれ起立状態における椅子式マッサージ機の側面視の概略形状と内部構造を示す側面図。 背もたれ傾倒状態における椅子式マッサージ機の側面視の概略形状と内部構造を示す側面図。 背もたれ起立状態における椅子式マッサージ機の側面図。 他の例に係る椅子式マッサージ機の側面図。

この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。
図１は、椅子式マッサージ機１１の斜視図であり、この図に示すように椅子式マッサージ機１１は、座部１２と、背もたれ部１３と、これらの左右両側に設けられたアームレスト１４と、座部１２の前端部に軸支され回転可能に設けられたフットレスト１５を備えている。フットレスト１５は、人体の下腿と足の全体をすっぽりと収めることができる大きさである。

これらはそれぞれ、もみ玉やエアバッグなどの適宜の施療具（図示せず）を有する。アームレスト１４における施療具は、腕に対して施療を行うためアームレスト１４の上端部に設けられた腕施療部１４ａに備えられる。

この椅子式マッサージ機１１の背もたれ部１３は、図１に矢印で示したように、リクライニング可能に構成されている。また、背もたれ部１３と座部１２は連動機構によって連結されており、背もたれ部１３のリクライニング動作と、座部１２の前後方向の移動が連動するように構成されている。

座部１２が前方へ移動するときには、座部１２の前端部に軸支されたフットレスト１５も前方に移動する。また、アームレスト１４の腕施療部１４ａは、座部１２の前後動に連動するように連結されており、座部１２の前方への移動に伴って腕施療部１４ａが後方に移動する。

まず、このような動きを実現するための概略構造について説明する。図２、図３は、椅子式マッサージ機１１の側面視の概略形状と内部構造を示し、図２は背凭れ起立状態、図３は背凭れ傾倒状態を示す。

これらの図に示すように椅子式マッサージ機１１は、骨組みの基本となる基台フレーム１６と、基台フレーム１６に支持された状態で前後方向に移動可能な座部フレーム２１と、座部フレーム２１に回転可能に連結されて座部フレーム２１の前方への移動に伴って後方へ倒れる背もたれフレーム（図示せず）と、基台フレーム１６の上部の左右方向外側に固定されて座部フレーム２１の移動方向と平行に延びるガイドレール部６１と、このガイドレール部６１に沿って移動するスライダ６２と、座部フレーム２１の前方への動きをスライダ６２の後方への動きに変換する動作変換機構６３と、前記座部フレーム２１と基台フレーム１６との間に設けられて座部フレーム２１を前後動させるリクライニング用伸縮機構１７と、座部フレーム２１とフットレストフレーム（図示せず）との間に設けられてフットレストフレームを押し上げるフットレスト用伸縮機構１８を備えている。

基台フレーム１６は、角型鋼管を組んで構成され、前後方向にのびる左右両側の２本の基底材６４と、これら基底材６４の上に間隔をあけて立設される複数本ずつの垂直材６５を有する。左右の垂直材６５同士の下端部間は互いに連結されている。

前記複数本の垂直材６５は、図２、図３に示したように、椅子式マッサージ機１１の前方のものほど長く形成され、複数本の垂直材６５の上端位置を直線でつなぐと、その直線が後方ほど低く傾くように配設されている。これらの左右両側の垂直材６５の上端部には、傾斜レール部６６を有する。

この傾斜レール部６６よりも左右方向の外側に、傾斜レール部６６と平行に延びる前記ガイドレール部６１が支持されている。ガイドレール部６１は、所定間隔をあけて配設される２本の支持杆６１ａと、これら支持杆６１ａの下部同士を連結する連結支持杆６１ｂと、支持杆６１ａの上端位置に架設されたガイドレール６１ｃを有する。

前記座部フレーム２１は、前記傾斜レール部６６に対して上から被さって前後方向に移動する左右一対のスライド部２２を有する。これらスライド部２２は横架材２３で左右に連結されて一体となっている。

このスライド部２２のほかに、座部フレーム２１には、座部フレーム２１の前端位置の上端において左右方向に延びる前端横架材２４と、左右のスライド部２２と前記横架材２３をスライド部２２より下方位置で連結する枠状の支持枠２５を有する。この支持枠２５も角型鋼管を組んで構成されている。

前記前端横架材２４を含む座部フレーム２１の上面部には、必要な前記施療具とクッション材（図示せず）等を内蔵して、すわり心地の良い座面２６が得られるように構成されている。

前記前端横架材２４の長手方向における中間部分の下方部位には、前記リクライニング用伸縮機構１７の一端を回転可能に連結する連結金具２７が設けられている。リクライニング用伸縮機構１７の他端は基台フレーム１６の底部に回転可能に連結されている。

座部フレーム２１の支持枠２５の下端後部には、フットレスト用伸縮機構１８の一端を回転可能に連結する連結部２５ａが形成されている。フットレスト用伸縮機構１８の他端は、前記連結金具２７の左右方向の隣接位置に枢着された押上金具２８の、枢着点２８ａより下方の位置に枢着されている。押上金具２８の他端つまり下端には、ローラ２８ｂが設けられており、フットレスト用伸縮機構１８の伸長に伴ってフットレストフレームを押し上げるように構成されている。

このような座部フレーム２１における前記座面２６、より詳しくは前記スライド部２２よりも下方に存在する、支持枠２５を中心とする各部材からなる部分が、下部構造２１ａである。

前記動作変換機構６３は、前記ガイドレール部６１の連結支持杆６１ｂに枢着された中間連結杆６３ａと、この中間連結杆６３ａの一端に枢着されたアームレスト側連結杆６３ｂと、中間連結杆６３ａの他端に枢着された座側連結杆６３ｃで構成される。アームレスト側連結杆６３ｂの先端は、ガイドレール６１ｃ上を前後方向に摺動する前記スライダ６２の側面に回転可能に連結されている。座側連結杆６３ｃの先端は、前記座部フレーム２１のスライド部２２の後方下端部に形成された突片２２ａの外側面に回転可能に連結されている。

前記アームレスト１４は、前記座部１２の下方の下部構造２１ａと、前記基台フレーム１６を隠ぺいする壁状であって、前記腕施療部１４ａとこれを支持する本体部１４ｂからなる。本体部１４ｂは、前記座部１２に対応する高さ、つまり前方斜め上に向けて前後動する座部１２が最も前方に移動した場合に、少なくとも座部フレーム２１の高さから下側に配置される部分である。この本体部１４ｂの位置及び形状をこの発明では下側領域という。

アームレスト１４の幅は、人体の腕の太さよりも幅広に形成されており、前端面の側面視形状は、下から上に向けて、緩やかなカーブを描いて後方に傾くように下側領域の前端部を形成している。つまり本体部１４ｂから腕施療部までが一連に連なった形状となっている。

腕施療部１４ａは、図１に示したように、上面に開口４１を有する。この開口４１は腕（手を含めた前腕全体）をすっぽり収められる大きさで、深さも腕が十分に入るように設定されている。そして、前端には、前端を閉じる平面視Ｕ字形状の閉塞壁４２が形成されている。腕施療部１４ａは、図２、図３に示した前記スライダ６２に連結されている。図２、図３中、６７は背もたれ部１３を支持する支持杆である。

このようなアームレスト１４のうち、前記下側領域（本体部１４ｂ）の前端部は、図１、図２に示したように、背もたれ部１３が起立し、座部１２が後方に移動した状態において座部１２の前端位置よりも前方に突出する長さで形成される。

この前方に突出する長さとは、アームレスト１４の下側領域（本体部１４ｂ）の前端部が、座部１２の前後動領域の前端位置、またはその近傍になるように形成するものである。あるいは、少なくとも下部構造２１ａの前後動領域の前端位置が、アームレスト１４の下側領域（本体部１４ｂ）の前端より後方または前端近傍になるように形成してもよい。

フットレスト１５との関係でいえば、前後方向にある程度の長さを有する大きさであるので、アームレスト１４の下側領域（本体部１４ｂ）の前端位置がフットレスト１５の前後方向の中間位置となる。

好ましくは、下側領域（本体部１４ｂ）の前端部を、座部１２の前後動領域の前端位置よりも前方、あるいは下部構造２１ａの前後動領域の前端位置が、アームレスト１４の下側領域（本体部１４ｂ）の前端部よりも後方となるように設定するとよい。アームレスト１４の下側領域（本体部１４ｂ）が下部構造２１ａ全体を完全に隠ぺいできるからである。

従来、アームレスト１４の座部１２の前端に対応する部分は、座部１２の前端位置に設定されていた。これを前記椅子式マッサージ機１１の側面図に図示すると、図４に仮想線で示したようになる。つまり、この仮想線よりも前方の部分が、最も前方に移動した座部１２の下部構造２１ａを隠ぺいする前端隠ぺい部４３（上記段落でいう、前方に突出する長さ部分）である。

以上のように構成された椅子式マッサージ機１１では、背もたれ部１３を起立させた状態や後ろに倒した状態で、内蔵した施療部により人体の各部のマッサージを行う。背もたれ部１３を倒したときには、座部１２は前方に移動し、腕施療部１４ａは後方に移動して、人体と施療部の位置ずれを抑制できるので、所望のマッサージ効果を得られる。

背もたれ部１３の後方への傾倒は、背もたれ部１３の前方への移動を伴うので、椅子式マッサージ機１１を設置する空間のうち背もたれ部１３よりも後方の空間を小さくできるという利点も有する。

また、背もたれ部１３を起こした状態では、図１、図２に示したように、アームレスト１４の前端位置は、座部１２の座面２６の前端位置よりも前方にあり、背もたれ部１３を後ろに倒して座部１２が前方に移動した場合でも、図３に示したようにアームレスト１４の下側領域（本体部１４ｂ）の前端位置は、座部１２の下部構造２１ａの前端位置にあり、いずれの場合も、座部１２の下部構造２１ａはアームレスト１４の下側領域（本体部１４ｂ）に隠ぺいされる。このため、使用中に人体や物品等を不測に挟み込んでしまうおそれがなく、高い安全性を得られる。そのうえ、下部構造２１ａを隠すことができるので、良好な外観を得ることができる。

隠ぺいするのは下部構造２１ａの全体ではなく、少なくとも支持枠２５を隠ぺいできれば、たとえ押上金具２８の一部や全部が露出する状態であっても、下部構造２１ａを大きく露出させることはないので、良好な外観を得ることができるという効果は得られる。

背もたれ部１３を起立して、座部１２を後方に移動させた状態においては、フットレスト１５の長手方向の中間部にアームレスト１４の前端が対応するように構成されているので、フットレスト１５の存在や位置を使用者に認識させ、着座しやすくできる。

着座するときには、アームレスト１４の前端位置が座部１２の前端位置よりも前に位置していることと、フットレスト１５が存在していることによって、座部１２が遠い印象を受けるが、アームレスト１４の前端部、具体的には腕施療部１４ａの前端部が座部１２よりも前方に存在するので、着座時に腕施療部１４ａの前端部に手をつくことができる。このため、後ろ向きになっての着座が、無理なく容易に行える。アームレストの前後方向の長さが短かった従来の椅子式マッサージ機と比較して、着座動作が容易である。同様に、椅子式マッサージ機１１からの起立も腕施療部１４ａに手をつくことで、体に無理をかけずに楽に行える。

特に、腕施療部１４ａは、上面に開口４１を有し、その前端部に閉塞壁４２を有するので、前後両端が開放された断面Ｕ字形の腕施療部を備えた場合とは異なって、着座時や起立時に手をついても安定して支えることがきる。このため、たとえお年寄りであっても着座や起立が安心して楽に行え、不測の転倒を防止して高い安全性を得られる
また、アームレスト１４の前端部は、下から上まで緩やかな円弧を描くように形成したので、腕施療部１４ａを有しながらも従来にない斬新なデザインを得ることができる。従来、アームレストは、着座した時に腕を自然に載せられる長さに設定されていたので、腕をすっぽり収める形状の腕施療部を設けると、どうしても腕施療部のほうが大きくなって、アームレストにおいて目立つ存在であった。つまり、アームレストの上端部が肥大化したような印象があった。これに対して、アームレスト１４の前端位置が、背もたれ部１３の起立状態、つまり後方に移動した状態の座部１２の前端位置よりも前方に突出しているので、アームレスト１４の前後方向の長さ長くとれる。このため、腕を無理なく自然に収める腕施療部１４ａを形成できるうえに、デザインの幅を広げることができる。

さらに、アームレスト１４は前後方向に長い形状であるが、フットレスト１５よりも前方に突出しているわけではなく、フットレスト１５の前後方向の中間位置にアームレスト１４の前端位置を合わせているので、占有床面積を抑えることができる。

しかも、座部１２の前方への移動と背もたれ部１３のリクライニングを、斜め上方に向けて座部１２を押し出し、これに追従して背もたれ部１３が後ろに傾き、腕施療部１４ａも後方ななめ下に移動する構成としたので、従来のように、背もたれ部と座部をそれぞれ前後に可動するリンクで支持し、背もたれ部と座部を、背もたれ用のリンクによる支持点よりも下方側の部分で連結した構成と比較して、座部１２がせり出す量を比較的抑えることができる。このため、下部構造２１ａの前後動領域の前端位置をアームレスト１４の下側領域（本体部１４ｂ）の前端位置よりも後方に収めやすい。つまり、椅子式マッサージ機１１全体をコンパクトに構成できる。

以下、他の例について説明する。この説明において、前記構成と同一又は同等の部位については、同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。

図５は、椅子式マッサージ機１１の側面図であり、前述の例ではアームレストの前端の側面視形状を、下から上まで統一された形態としたのに対して、アームレスト１４の本体部１４ｂと腕施療部１４ａで前端の側面視形状、詳しくは曲率を違えており、本体部１４ｂの上端部１４ｃが張り出すように構成している。このような形状とすることで、リクライニング時に下部構造２１ａの全体を完全に隠ぺいすることができる。

また、腕施療部１４ａ下端の前端位置が本体部１４ｂ上端の前端位置よりも後退していることによって、アームレスト１４の中での腕施療部１４ａの存在感を示しつつも大きさが小さい印象を付与できる。

このように様々な形態を採用することで、自由なデザインが可能である。

この発明の構成と、前記一形態の構成との対応において、
この発明の下側領域は、前記本体部１４ｂに対応するも、
この発明は前記構成のみに限定されるものではなく、その他の構成を採用することもできる。

例えば、座部の前後動と背もたれ部の傾動は、前述の機構以外の機構で構成してもよい。

また、腕施療部やフットレストを省略することができる。一方、例えば座部に対して、人体の大腿部の側面にマッサージを行う施療部を備えるなど、その他の施療部を備えることもできる。

１１…椅子式マッサージ機
１２…座部
１３…背もたれ部
１４…アームレスト
１４ａ…腕施療部
１４ｂ…本体部
１５…フットレスト
４１…開口
４２…閉鎖壁
４３…前端隠ぺい部
２１ａ…下部構造

Claims (6)

1. 座部と、背もたれ部と、これらの左右両側で前記座部の下方の下部構造を隠ぺいする壁状のアームレストを備え、前記座部の前後方向前方への移動と、前記背もたれ部を起倒させるリクライニング動作とを連動させた椅子式マッサージ機であって、
   前記アームレストにおける少なくとも前記座部に対応する高さから下側となる下側領域が、前記背もたれ部が起立し前記座部が後方に移動した状態における前記座部の前端位置よりも前方に突出する長さで形成され、
   前記アームレストの下側領域の前端位置が、前記座部の前後動領域の前端位置に位置している
   椅子式マッサージ機。
2. 座部と、背もたれ部と、これらの左右両側で前記座部の下方の下部構造を隠ぺいする壁状のアームレストを備え、前記座部の前後方向前方への移動と、前記背もたれ部を起倒させるリクライニング動作とを連動させた椅子式マッサージ機であって、
   前記アームレストにおける少なくとも前記座部に対応する高さから下側となる下側領域が、前記背もたれ部が起立し前記座部が後方に移動した状態における前記座部の前端位置よりも前方に突出する長さで形成され、
   前記下部構造の前後動領域の前端位置が、前記アームレストの下側領域の前端より後方に位置している
   椅子式マッサージ機。
3. 座部と、背もたれ部と、これらの左右両側で前記座部の下方の下部構造を隠ぺいする壁状のアームレストを備え、前記座部の前後方向前方への移動と、前記背もたれ部を起倒させるリクライニング動作とを連動させた椅子式マッサージ機であって、
   前記アームレストにおける少なくとも前記座部に対応する高さから下側となる下側領域が、前記背もたれ部が起立し前記座部が後方に移動した状態における前記座部の前端位置よりも前方に突出する長さで形成され、
   前記アームレストの少なくとも下側領域の前端縁部に、最も前方に移動した座部の前記下部構造を隠ぺいする前端隠ぺい部を有する
   椅子式マッサージ機。
4. 前記座部の先端位置にフットレストを備え、
   前記アームレストの下側領域の前端位置が前記背もたれ部を起立させた状態において前記フットレストの前後方向の中間位置に設定された
   請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
5. 前記アームレストの上端部に、腕に対して施療を行う腕施療部を有する
   請求項１から請求項４のうちのいずれか一項に記載の椅子式マッサージ機。
6. 前記腕施療部が上面に開口を有するとともに、前端に、前端を閉じる閉鎖壁を有する形状である
   請求項５に記載の椅子式マッサージ機。
   

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