JP6167383B2 - 医療画像生成システム、医療画像生成方法、及び医療画像生成プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態に係る医療画像生成システムの概要の一例を示す。
本実施の形態に係る医療画像生成システム1は、造影剤が注入された被写体としての患者の断面画像を画像データとして画像データに対応付いた画像管理情報と共に取得すると共に、造影剤の患者への注入に関する情報である造影剤注入情報を画像管理情報とに基づいて、画像データに造影剤注入情報を自動的に関連付ける。そして、医療画像生成システム1は、断面画像を情報端末6のモニタ等に出力する場合に、当該断面画像の画像データに関連付けられている造影剤注入情報と画像管理情報(例えば、当該断面画像が撮像された時刻に関する情報)とを共に出力する。
図2は、本実施の形態に係る医療画像生成システムの機能構成の一例を示す。
医療画像生成システム1は、被写体の断面画像を撮像する断面画像撮像部10と、画像管理情報に対応づけて断面画像を取得する断面画像取得部12と、断面画像から三次元画像を生成する三次元画像生成部14と、被写体に造影剤を注入する造影剤注入部20と、造影剤の注入に関する情報である造影剤注入情報を造影剤注入部20から取得する注入情報取得部22と、造影剤注入情報に基づいて造影剤の注入状況を示す注入状況画像を生成する注入状況画像生成部24と、造影剤注入情報と画像管理情報とに基づいて、断面画像に造影剤注入情報を関連付ける関連構築部30と、画像管理情報が対応づけられた断面画像、造影剤注入情報、及び造影剤注入情報に基づいて生成された注入状況画像を格納する格納部40とを備える。
断面画像撮像部10は、被写体である患者の断面画像を撮像する。例えば、断面画像撮像部10は、放射線を被写体に照射する線源と、線源から被写体に照射され、被写体により一部が吸収されて被写体を通過した後の放射線を検出し、被写体を対称中心として線源の対称位置に配置される放射線検出器と、放射線検出器の検出結果から断面画像の画像データを構成する情報処理装置とを有する。そして、断面画像撮像部10は、一回のスキャン動作で複数の断面画像を撮像することができる。断面画像撮像部10は、撮像した断面画像の画像データを断面画像取得部12に供給する。
断面画像取得部12は、被写体の断面画像を管理する画像管理情報に対応づけて断面画像を断面画像撮像部10から取得する。断面画像取得部12は、断面画像撮像部10が1回のスキャン動作(若しくは1回の検査)で撮像した複数の断面画像をボリュームデータとして取得する。断面画像取得部12は、ボリュームデータにシリーズ番号を対応づけることもできる。断面画像取得部12は、画像管理情報を対応づけた断面画像の画像データを、三次元画像生成部14、関連構築部30、及び/又は格納部40に供給する。また、断面画像はボリュームデータを構成するもののみならず、時系列に渡って撮像される時系列断面画像データを構成するものであっても良い。また、ボリュームデータが時系列に渡って複数撮像されるものであっても良い。また、例えば、心電同期された心臓の拍動の経過の撮像した複数のフェーズからなるボリュームデータであってもよい。
三次元画像生成部14は、断面画像取得部12が取得した複数の断面画像から三次元画像を生成する。ここで三次元画像とは、同一の被写体について複数の方向から撮像して得られる複数の断面画像を用いて生成される立体的な画像である。三次元画像生成部14は、生成した三次元画像を画像管理情報(例えば、被写体識別子等)に対応づける。そして、三次元画像生成部14は、三次元画像を格納部40に供給する。
造影剤注入部20は、被写体に造影剤を注入する。造影剤注入部20は、被写体に造影剤を注入する場合、造影剤注入情報を取得する。造影剤注入情報は、造影剤の注入時刻、造影剤の注入継続時間、造影剤の注入圧力、造影剤の注入速度、造影剤の注入量、ヨード量、及び/又は造影剤の種類等を示す情報である。造影剤注入部20は、造影剤注入情報を注入情報取得部22に供給する。なお、本実施の形態において造影剤注入部20は、被写体を識別する識別子を造影剤注入情報に対応づけることを造影剤注入時に必要としない。そして、造影剤注入部20は、造影剤注入情報を注入情報取得部22に供給する。したがって、本実施の形態においては、インジェクタ3に対し、被写体としての患者名等の情報を入力することを要さない。
注入情報取得部22は、造影剤注入情報を造影剤注入部20から取得する。注入情報取得部22は、取得した造影剤注入情報を注入状況画像生成部24に供給する。なお、注入情報取得部22は、取得した造影剤注入情報を、関連構築部30及び格納部40直接に供給することもできる。
注入状況画像生成部24は、造影剤注入情報に基づいて、造影剤の注入状況を示す注入状況画像を生成する。具体的に注入状況画像生成部24は、造影剤の注入時刻データ、及び造影剤の注入圧力データを用いて注入状況画像を生成する。例えば、注入状況画像は、横軸に時刻を設定し、縦軸に造影剤の注入圧力又は注入量を設定して得られる造影剤の注入圧力又は注入量の時間変化を示すグラフである。注入状況画像生成部24は、生成した注入状況画像を関連構築部30及び格納部40に供給する。
関連構築部30は、造影剤注入情報と画像管理情報とに基づいて、断面画像の画像データに造影剤注入情報を関連付ける。具体的に関連構築部30は、造影剤注入情報に含まれる造影剤の注入時刻を示すデータと、画像管理情報に含まれる断面画像が撮像された撮像時刻を示すデータとを照合する。そして、関連構築部30は、注入時刻と撮像時刻とが実質的に一致する場合、又は撮像時刻を基準時刻に設定し、設定した基準時刻から予め定められた時間内に注入時刻が存在している場合、当該撮像時刻において撮像された断面画像に、当該注入時刻における造影剤注入情報を関連付ける。なお、関連構築部30は、注入時刻を基準時刻に設定し、設定した基準時刻から予め定められた時間内に撮像時刻が存在している場合、当該撮像時刻に撮像された断面画像に当該注入時刻における造影剤注入情報を関連付けてもよい。関連構築部30は、造影剤注入情報を関連付けた断面画像を格納部40に供給する。また、関連構築部30は、注入状況画像に関連づけられた画像管理情報の一部を付して格納部40に供給する。例えば、注入状況画像に撮像を識別できるDICOMタグを画像管理情報のDICOMタグから取得して付することができる。
格納部40は、画像管理情報が対応づけられた断面画像と、造影剤注入情報と、造影剤注入情報に基づいて生成された注入状況画像を格納する。格納部40は、三次元画像生成部14が生成した三次元画像を格納することもできる。格納部40は、情報取得部70の働きかけに応じ、格納している断面画像、造影剤注入情報、注入状況画像、及び三次元画像を情報取得部70に供給する。
情報追加部50は、造影剤注入情報に関連付けられた断面画像に対応づけられている画像管理情報を造影剤注入情報に追加する。例えば、本実施の形態において造影剤注入情報は、DICOMに則った形式の情報にすることができる。そして、情報追加部50は、造影剤注入情報のDICOMタグに検査識別子等の画像管理情報を挿入する。一例として、情報追加部50は、DICOMのプライベートタグに画像管理情報を追加する。
入力部60は、外部からユーザーの指示を受け付ける。例えば、入力部60は、外部から断面画像の出力指示や断面画像の撮像時刻の指定等を受け付ける。入力部60は、受け付けた指示を情報取得部70に供給する。
情報取得部70は、入力部60が所定の指示を受け付けた場合に、格納部40から所定の情報を取得する。例えば、情報取得部70は、入力部60が断面画像の出力指示を受け付けた場合に、指定された断面画像と、当該断面画像に関連付けられている造影剤注入情報と、造影剤注入情報から生成される注入状況画像とを取得する。情報取得部70は、取得した情報及び画像を出力部80に供給する。
出力部80は、情報取得部70が取得した断面画像を出力すると共に、当該断面画像に関連付けられている造影剤注入情報と、当該造影剤注入情報に基づいて生成された注入状況画像と、当該断面画像に対応づけられている画像管理情報とを重畳して出力する。例えば、出力部80は、入力部60が所定の時刻の指定を受け付けた場合に、情報取得部70が当該指示に応じて格納部40から取得した当該時刻に撮像された断面画像を出力する。また、出力部80は、入力部60が所定の断面画像の指定を受け付けた場合に当該指示に応じて情報取得部70が取得した当該断面画像が撮像された撮像時刻を出力する。更に、出力部80は、断面画像と共に、若しくは別に三次元画像を出力することもできる。
図6は、本発明の実施の形態に係る医療画像生成システムの処理の流れの一例を示す。
本実施の形態に係る医療画像生成システム1は、断面画像の画像データと造影剤注入情報とを関連付けることができるので、出力部80に出力されている断面画像若しくは断面画像の一部を入力部60において指定するだけで、時間に関する情報、すなわち、造影剤の注入開始時刻、造影剤の注入継続時間、及び造影剤の注入終了時刻、並びに造影剤の注入圧力の時間変化を示す画像に重畳して、断面画像の撮像開始時刻、断面画像の撮像終了時刻、断面画像の撮像継続時間等の時間に関する情報を出力することができる。これにより、医療画像生成システム1は、被写体の造影の精度等の類推に資することができ、医師等のユーザーの被写体の診断精度の向上に貢献することができる。
2 撮像装置
3 インジェクタ
4 サーバ
5 インジェクタ用サーバ
6、6a、6n 情報端末
10 断面画像撮像部
12 断面画像取得部
14 三次元画像生成部
20 造影剤注入部
22 注入情報取得部
24 注入状況画像生成部
30 関連構築部
40 格納部
50 情報追加部
60 入力部
70 情報取得部
80 出力部
100 グラフ
800 注入状況画像
802、804、806 二次元画像表示領域
808 三次元画像表示領域
810 操作部表示領域
1500 CPU
1510 チップセット
1520 グラフィックコントローラ
1530 メモリ
1540 記憶装置
1545 読込み/書込み装置
1550 通信インターフェース
1560 入力装置
Claims (10)
- 被写体の断面画像を管理する画像管理情報に対応づけて前記断面画像の組を取得する断面画像取得部と、
前記被写体に注入される造影剤に関する情報である造影剤注入情報を取得する注入情報取得部と、
前記造影剤注入情報に基づいて、前記造影剤の注入状況を示す注入状況画像を生成する注入状況画像生成部と、
前記造影剤注入情報と前記画像管理情報とに基づいて、前記断面画像に前記造影剤注入情報を関連付ける関連構築部と、
前記断面画像の組から三次元画像を生成する三次元画像生成部と、
外部から所定の時刻の指定を受け付ける時刻指定部と、
前記三次元画像を、前記時刻に撮像された前記断面画像の組に含まれる断面画像に由来する部分を強調して出力すると共に、前記注入状況画像に、前記時刻に撮像された前記断面画像に対応づけられている前記画像管理情報を追加して出力する出力部と
を備える医療画像生成システム。 - 前記出力部が、外部から所定の前記断面画像の指定を受け付けた場合に当該断面画像が撮像された時刻を出力する請求項1に記載の医療画像生成システム。
- 前記造影剤注入情報に、当該造影剤注入情報に関連付けられた前記断面画像に対応づけられている前記画像管理情報を追加する情報追加部を更に備える請求項1〜2のいずれか1項に記載の医療画像生成システム。
- 前記出力部が、前記造影剤注入情報と前記造影剤注入情報に関連付けられている前記断面画像と、前記断面画像に対応する前記画像管理情報とに基づいて、前記断面画像の撮像に関連する経過情報を出力する請求項1〜3のいずれか1項に記載の医療画像生成システム。
- 前記画像管理情報が対応づけられた前記断面画像、前記造影剤注入情報、前記造影剤注入情報に基づいて生成された前記注入状況画像を格納する格納部
を更に備える請求項1〜4のいずれか1項に記載の医療画像生成システム。 - 前記出力部が、外部から所定の前記三次元画像の部分の指定を受け付けた場合に前記部分を由来する当該断面画像が撮像された時刻を出力する請求項1〜5のいずれか1項に記載の医療画像生成システム。
- 前記時刻指定部は、前記注入状況画像に対するユーザーの操作により前記時刻を指定する請求項1〜6のいずれか1項に記載の医療画像生成システム。
- 前記時刻に撮像された前記断面画像の組に含まれる断面画像は複数存在することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の医療画像生成システム。
- 画像処理装置における医療画像生成方法であって、
被写体の断面画像を管理する画像管理情報に対応づけて前記断面画像の組を取得する断面画像取得段階と、
前記被写体に注入される造影剤に関する情報である造影剤注入情報を取得する注入情報取得段階と、
前記造影剤注入情報に基づいて、前記造影剤の注入状況を示す注入状況画像を生成する注入状況画像生成段階と、
前記造影剤注入情報と前記画像管理情報とに基づいて、前記断面画像に前記造影剤注入情報を関連付ける関連構築段階と、
前記断面画像の組から三次元画像を生成する三次元画像生成段階と、
外部から所定の時刻の指定を受け付ける時刻指定段階と、
前記三次元画像を、前記時刻に撮像された前記断面画像の組に含まれる断面画像に由来する部分を強調して出力すると共に、前記注入状況画像に、前記時刻に撮像された前記断面画像に対応づけられている前記画像管理情報を追加して出力する出力段階と
を備える医療画像生成方法。 - 医療画像を生成する医療画像生成プログラムであって、
コンピュータに、
被写体の断面画像を管理する画像管理情報に対応づけて前記断面画像の組を取得する断面画像取得機能と、
前記被写体に注入される造影剤に関する情報である造影剤注入情報を取得する注入情報取得機能と、
前記造影剤注入情報に基づいて、前記造影剤の注入状況を示す注入状況画像を生成する注入状況画像生成機能と、
前記造影剤注入情報と前記画像管理情報とに基づいて、前記断面画像に前記造影剤注入情報を関連付ける関連構築機能と、
前記断面画像の組から三次元画像を生成する三次元画像生成機能と、
外部から所定の時刻の指定を受け付ける時刻指定機能と、
前記三次元画像を、前記時刻に撮像された前記断面画像の組に含まれる断面画像に由来する部分を強調して出力すると共に、前記注入状況画像に、前記時刻に撮像された前記断面画像に対応づけられている前記画像管理情報を追加して出力する出力機能と
を実現させる医療画像生成プログラム。
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