JP6165073B2 - 孔内導入装置用操作部及び孔内導入装置 - Google Patents

Description

この発明は、孔内に挿入部を導入するための孔内導入装置用操作部及び孔内導入装置に関する。

例えば特許文献１に開示されている内視鏡などの孔内導入装置の操作部の把持部には、例えば送気送水ボタンや、吸引ボタン等の流体制御用の押圧ユニットが、挿入部の湾曲部を湾曲させるためのノブの回動軸に対して直交する方向に配設されている。この孔内導入装置の押圧ユニットの押圧部は、ノブの回動軸に対して直交する方向に押圧方向軸を有し、コイルバネ等のバネ付勢力に抗して押圧される。

例えば特許文献２に開示されている内視鏡などの孔内導入装置の操作部の把持部には、流体制御用の押圧ユニットが挿入部の湾曲部を湾曲させるためのノブから離隔した位置に配設され、かつ、押圧ユニットの押圧部の押圧方向軸がノブの回動軸に対して直交する方向に対して傾斜した状態に配設されている。

特開平７−１０８０３６号公報 実開平５−８４３０１号公報

特許文献１に開示されている孔内導入装置は、押圧方向軸に沿って押圧部を押圧する際、押圧部の押し込み操作に対し付勢力による反力を抑えるために、把持部をしっかりと把持する必要がある。このため、孔内導入装置のユーザが繰り返し押圧部を押し込む作業を行うと、把持した手（特に親指）に負荷がかかるのを防止することは難しい。

特許文献２に開示された孔内導入装置の押圧部を押圧する際、操作部の把持部が孔内導入装置用操作部の上方から見て反時計回りに回転し、すなわち、把持部が手から離れる方向に力が加えられる。特許文献２に開示された押圧部を操作する場合、把持部が手から離れる方向への力に対抗するため、特許文献１に開示された押圧部を操作する場合よりもさらに把持部をしっかりと把持する必要がある。

ユーザが把持部を把持しながら押圧部を押し込む作業を行っても、把持部をしっかりと把持する必要性を低減させ、把持した手に負荷をかけ難く、ユーザを疲労させ難い孔内導入装置用操作部及び孔内導入装置が望まれている。

この発明は、ユーザが把持部を把持しながら押圧部を押し込む作業を行っても、把持部をしっかりと把持する必要性を低減させ、把持した手に負荷をかけ難く、ユーザを疲労させ難い孔内導入装置用操作部及び孔内導入装置を提供することを目的とする。

この発明の一態様に係る孔内導入装置用操作部は、挿入部が接続され、前記挿入部により長手軸が規定されるとともに、前記長手軸に略直交し互いに略反対方向の第１法線を規定することにより第１及び第２面を横切る第１仮想線、及び、前記長手軸に略直交するとともに前記第１仮想線に略直交し互いに略反対方向の第２法線を規定することにより第３及び第４面を横切る第２仮想線が規定されるとともに、前記長手軸周りの周方向に沿って互いに隣接する前記第２面及び第４面でユーザに把持される把持面を形成する筒状の把持部と、前記把持部の外側のうち前記第３面に設けられ、押圧解除位置に付勢され前記第１面の前記第１法線に対して前記筒状の把持部の前記長手軸周りの周方向に鋭角の状態に押圧方向軸が規定される押圧部を有する押圧ユニットを備える切替部とを有し、前記押圧部の前記押圧方向軸を前記把持面に向かって仮想的に延長したとき、前記押圧方向軸と前記把持面との交点は、前記把持面を形成する前記第２面及び前記第４面の一方にあり、かつ、前記ユーザが前記把持面を把持した状態での手の親指の付け根と人差し指の付け根との間の位置にある。

この発明によれば、ユーザが把持部を把持しながら押圧部を押し込む作業を行っても、把持部をしっかりと把持する必要性を低減させ、把持した手に負荷をかけ難く、ユーザを疲労させ難い孔内導入装置用操作部及び孔内導入装置を提供することができる。

図１（Ａ）は第１実施形態に係る内視鏡（孔内導入装置）を右側から見た状態を示す概略図であり、図１（Ｂ）は第１実施形態に係る内視鏡（孔内導入装置）を正面から見た状態を示す概略図である。 図２は第１実施形態に係る内視鏡（孔内導入装置）の送気・送水ユニット、吸引ユニットを示す概略図である。 図３は第１実施形態に係る内視鏡（孔内導入装置）の操作部の第２ボタンユニットを上方から見た状態を示す概略図である。 図４は第１実施形態に係る内視鏡（孔内導入装置）の操作部を左手で把持し第２ボタンユニットのボタン（吸引ボタン）を押圧しようとする状態を上方から見た概略図である。 図５は第２実施形態に係る内視鏡（孔内導入装置）の操作部の第１スイッチを上方から見た状態を示す概略図である。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。

まず、第１実施形態について図１から図４を用いて説明する。

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、この実施形態では、孔内導入装置として内視鏡１０を例にして説明する。
内視鏡（孔内導入装置）１０は、孔内に挿入される挿入部１２と、ユーザの片手（具体的には左手）で把持されて挿入部１２を含む内視鏡１０を適宜に操作するのに用いられる操作部（孔内導入装置用操作部）１４とを有する。操作部１４は、挿入部１２の基端部に配置されている。挿入部１２の長手軸Ｌは挿入部１２の中心軸上にあるものとする。挿入部１２及び操作部１４は、共通の長手軸Ｌ上にある。操作部１４は、内視鏡１０を制御する図示しない制御ユニットに接続されるユニバーサルコード１６を含む。

図２に示すように、内視鏡１０はその内部に孔内を照明する公知の照明光学系２２、及び、照明光学系２２で照明された孔内を撮像して観察する公知の観察光学系２４を有する。この実施形態では、内視鏡１０はさらに、観察光学系２４の対物レンズ２４ａを洗浄したり対物レンズ２４ａへの付着物を除去するために送気・送水する送気・送水ユニット（送気・送液ユニット）２６を有するとともに、生体組織や血液等を吸引する吸引ユニット２８を有する。

送気・送水ユニット２６は、第１シリンダ３２と、第１シリンダ３２に連結された送気・送水用管路３４ａ，３４ｂ，３６ａ，３６ｂと、第１シリンダ３２の長手軸（押圧方向軸）Ｄに沿って押圧される押圧ユニットとしての第１ボタンユニット（押圧弁ユニット）３８とを有する。第１ボタンユニット（押圧ユニット）３８は、後述するボタン５４を押圧方向軸Ｄに沿って押圧した状態で送気機能及び送液機能を発揮する送気・送液ユニット２６に配設されている。第１ボタンユニット（押圧ユニット）３８は、把持部８２の内側に配設された流体管路３４ａ，３４ｂ，３６ａ，３６ｂに接続されている。第１シリンダ３２の構造、第１シリンダ３２に対する送気・送水用管路３４ａ，３４ｂ，３６ａ，３６ｂの連結状態、及び、第１ボタンユニット３８自体の構造は公知であるので、ここでの詳細な説明は省略する。

吸引ユニット２８は、第２シリンダ４２と、第２シリンダ４２に連結された吸引用管路４４，４６と、第２シリンダ４２の長手軸（押圧方向軸）Ｄに沿って押圧される押圧ユニットとしての第２ボタンユニット（押圧弁ユニット）４８とを有する。すなわち、押圧ユニット４８は、後述するボタン５４を押圧方向軸Ｄに沿って押圧した状態で吸引機能を発揮する吸引ユニット２８に配設されている。第２ボタンユニット（押圧ユニット）４８は、把持部８２の内側に配設された流体管路４４，４６に接続されている。吸引用管路４４は分岐された分岐管路４４ａを有する。分岐管路４４ａの端部は処置具入口（鉗子口）５０に接続されている。第２シリンダ４２の構造、第２シリンダ４２に対する吸引用管路４４，４６の連結状態、及び、第２ボタンユニット４８自体の構造は公知であるので、ここでの詳細な説明を省略する。

第１及び第２ボタンユニット３８，４８の概略的な構造（後述する台座５２に対するボタン５４及び付勢体５６の構造）は略同一である。このため、代表して、第２ボタンユニット４８について図３を用いて簡単に説明する。

図３に示すように、第２ボタンユニット４８は、台座５２と、押圧部としてのボタン（吸引ボタン）５４とを有する。ボタン５４は台座５２に対して離隔するようにコイルバネ等の付勢体５６（図４参照）で付勢されている。ボタン５４は押圧方向軸Ｄに沿って押圧解除位置と押圧位置との間を移動可能である。ボタン５４は通常は押圧解除位置にあり、付勢力に抗して押圧方向軸Ｄに沿って押圧することにより押圧位置に移動可能である。なお、第２ボタンユニット４８の台座５２は第２シリンダ４２に対して着脱可能である。すなわち、第２ボタンユニット４８は第２シリンダ４２に対して着脱可能である。

ここで、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、挿入部１２は、その先端部から基端部に向かって順に、先端硬質部７２と、湾曲部７４と、可撓性を有する管状体７６とを有する。管状体７６は、いわゆる軟性内視鏡の挿入部の可撓管のように可撓性を有するものが用いられることが好適であるが、例えばステンレス合金材等の金属材製で可撓性がない硬質管が用いられても良い。

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、操作部１４は、挿入部１２が接続され、接続された挿入部１２により長手軸Ｌが規定される筒状の把持部８２と、把持部８２の外側に設けられ、挿入部１２の湾曲部７４を湾曲させるための入力操作が行われる入力軸Ｒを有する湾曲操作入力部としての第１及び第２ノブ８４ａ，８４ｂと、各種の切り替えを行う切替部８６とを有する。図３に示すように、後述する非把持面１１２に設けられている。第１ノブ８４ａ及び第２ノブ８４ｂは入力軸Ｒの同軸上に配設されている。第１ノブ８４ａは湾曲部７４をＵ方向及びＤ方向に湾曲させるのに用いられる。第２ノブ８４ｂは湾曲部７４をＲ方向及びＬ方向に湾曲させるのに用いられる。
なお、入力軸Ｒは、後述する第１仮想線ＩＡ１及び第１法線Ｎ１に略平行である。

切替部８６は、上述した押圧ユニットとしての第１及び第２ボタンユニット３８，４８と、把持部８２の外側に配設された複数の、ここでは第１から第４スイッチ９２，９４，９６，９８とを有する。第１から第４スイッチ９２，９４，９６，９８は、押圧されることにより機能が切り替えられる。

図１（Ｂ）に示すように、第１ボタンユニット３８は第２ボタンユニット４８の下側に配設されている。第１スイッチ９２は把持部８２のうち第２ボタンユニット４８の上側の隣接した位置に配置されている。第２スイッチ９４、第３スイッチ９６及び第４スイッチ９８は第２ボタンユニット４８から徐々に離された状態に、後述する上端キャップ１１８に配置されている。例えば、第３スイッチ９６は把持部８２の上端面に配置されていることが好ましい。第４スイッチ９８は、第２スイッチ９４が配設された面とは反対側の面に配設されていることが好ましい。

図２に示すように、第１スイッチ９２はユニバーサルコード１６の内部に挿通される信号線９３を介して電気的に接続される図示しないコントローラにより適宜の機能が設定されるとともに、押圧されることにより適宜の機能を発揮する。図示しないが、第２から第４スイッチ９４，９６，９８についても、第１スイッチ９２の信号線９３と同様に、ユニバーサルコード１６の内部に挿通される信号線を介して図示しないコントローラにそれぞれ電気的に接続される。このため、第２から第４スイッチ９４，９６，９８についてもそれぞれ適宜の機能が設定されるとともに、押圧されることにより適宜の機能を発揮する。
なお、第１スイッチ９２の一例として、観察光学系２４で観察される像を静止させるのに用いられる。また、第４スイッチ９８は一例として、観察光学系２４で撮像される像を撮影するのに用いられる。このように、第１から第４スイッチ９２，９４，９６，９８は、押圧部が押圧されることにより、それぞれ設定された機能が切り替えられる。

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、把持部８２は、第１把持部（上側把持部）１０２と、第２把持部（下側把持部）１０４とを有する。操作部１４の第２把持部１０４は、長手軸Ｌに沿って第１把持部１０２よりも挿入部１２に近接した位置にある。

図３に示すように、把持部８２の第１把持部１０２は、外周面として、長手軸Ｌ周りの周方向に、ノブ８４ａ，８４ｂが回動可能に配設されユーザに把持されることが稀であり、すなわちユーザに把持されることが少ない非把持面（第１面）１１２と、非把持面１１２に隣接し切替部８６の押圧ユニット３８，４８，９２が配設される押圧ユニット配置面（第２面）１１４と、非把持面１１２及び押圧ユニット配置面１１４に隣接し殆どの場合にユーザに把持され、すなわちユーザに把持されることが多い把持面１１６とを有する。第１把持部１０２はさらに、上端に、第２から４スイッチ９４，９６，９８が配設された上端キャップ１１８を有する。図３及び図４に示すように、把持面１１６は、押圧ユニット配置面１１４に隣接しユーザの掌（左手の掌）で支持される第１把持面（ユニバーサルコード配置面）１２２と、第１把持面１２２に隣接するとともに非把持面１１２に隣接しユーザの同じ手の掌（左手の掌）で支持される第２把持面（ユーザ対向面）１２４とを有する。把持部８２は、把持面１１６でユーザに把持される。すなわち、第１把持部１０２は第１把持面１２２及び第２把持面１２４でユーザに把持される。

第１把持部１０２はユニバーサルコード１６が延出されるユニバーサルコード用コネクタとして形成された支持部１２８を有する。具体的には、第１把持部１０２は、第１把持面１２２に、ユーザの左手の親指の付け根と人差し指の付け根との間で支持される支持部１２８を有する。支持部１２８は、第１把持面１２２に対して膨出された状態に形成されている。
支持部１２８は、ユニバーサルコード１６をユーザに向けて延出するとともに、ユニバーサルコード１６を延出する向きを規定している。図４に示すように、ユニバーサルコード１６の中心軸ＣＵは、長手軸Ｌに対してねじれの位置にある。そして、ユニバーサルコード１６の中心軸ＣＵ（延出方向）は、長手軸Ｌに近接するほど挿入部１２に対して離隔している。すなわち、図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように長手軸Ｌを鉛直方向に配置したとき、支持部１２８に近接するほど中心軸ＣＵが上側の位置となる。

そして、図４に示すように、支持部１２８は、ユーザの左手ＬＨの例えば人差し指ＩＦから親指の付け根にかけて、手の甲を含む部位に載置されて、操作部１４をその部位等で支持することができる。

非把持面１１２と押圧ユニット配置面１１４との間の境界、押圧ユニット配置面１１４と把持面１１６との間の境界、及び、把持面１１６と非把持面１１２との間の境界はそれぞれ、両者を連続させる滑らかな曲面に形成されている。また、第１把持面１２２と第２把持面１２４との間の境界も、両者を連続させる滑らかな曲面に形成されている。第１把持部１０２は、長手軸Ｌ周りの外周面が、非把持面１１２、押圧ユニット配置面１１４、把持面１１６（第１把持面１２２及び第２把持面１２４）が協働することにより略矩形状の環状に形成されている。

ここで、非把持面（第１面）１１２と第１把持面（第２面）１２２とは互いに略反対方向に法線Ｎ１が向けられ、押圧ユニット配置面（第３面）１１４と第２把持面（第４面）１２４とは互いに略反対方向に法線Ｎ２が向けられている。法線Ｎ１，Ｎ２は互いに直交する状態又は略直交する状態に向けられている。なお、非把持面１１２、押圧ユニット配置面１１４、第１把持面１２２、第２把持面１２４はいずれも平面であっても曲面であっても良い。このため、非把持面１１２、押圧ユニット配置面１１４、第１把持面１２２、第２把持面１２４のうち、採る位置により法線Ｎ１，Ｎ２の向きは異なるが、互いに略反対方向に向けられていることに変わりはない。

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、第２把持部１０４は、外周面として、長手軸Ｌ周りの周方向に、第２把持面１２４に連続的に配置されたユーザ対向面（第５面）１３２と、グリップ面（第６面）１３４とを有する。グリップ面１３４は長手軸Ｌに対する横断面が略Ｕ字状に形成されている。すなわち、第２把持部１０４は、長手軸Ｌに直交する周方向の外周面が、ユーザ対向面１３２及びグリップ面１３４が協働することにより環状に形成されている。なお、グリップ面１３４のうち、挿入部１２に近接する位置には、図２に示すチャンネルとしての管路４４ａ，４４を通して先端硬質部７２の例えば先端面から処置具を突出させるための処置具入口５０（図２参照）が形成されている。処置具入口５０は非把持面１１２の法線Ｎ１と押圧ユニット配置面１１４の法線Ｎ２との間に開口を有するように形成されている。処置具入口５０は、非把持面１１２の法線Ｎ１と、第１及び第２ボタンユニット３８，４８のボタン５４の押圧方向軸Ｄとの間に開口を有するように形成されている。

なお、第１把持部１０２の第２把持面１２４と、第２把持部１０４のユーザ対向面１３２との境界は、両者が略平面状など、段差なく連続するように形成されていることが好ましい。

ユーザが内視鏡１０の第１及び第２把持部１０２，１０４を片手（左手）で把持したとき、第２把持面１２４及びユーザ対向面１３２がユーザの正面に対向し得る。第２把持面１２４及びユーザ対向面１３２がユーザの正面に対向した状態で、第１把持部１０２のうち非把持面１１２がユーザの右側に配置される右側面として形成され、第１把持面１２２がユーザの左側に配置される左側面として形成される。なお、第１把持部１０２の押圧ユニット配置面１１４は第２把持面１２４とは法線Ｎ２が互いに略反対方向に向けられており、すなわち裏面にある。なお、押圧ユニット配置面１１４は、第２把持部１０４のグリップ面１３４のうちユーザ対向面１３２とは反対側にあり、グリップ面１３４に対して長手軸Ｌに対して径方向外方に突出した位置にある。このため、押圧ユニット配置面１１４だけでなく、非把持面１１２及び第１把持面１２２の一部により、グリップ面１３４に対して長手軸Ｌに対して径方向外方に段差１４０により突出した突出部１４２が形成されている。すなわち、第１把持部１０２の非把持面１１２、押圧ユニット配置面１１４及び第１把持面１２２と、第２把持部１０４のグリップ面１３４との間には段差１４０が形成されている。なお、第２把持部１０４の外周の周方向長さ（長手軸Ｌの軸周りの周長さ）について、第１把持部１０２の外周の周方向長さよりも短く形成されている。
すなわち、第１把持部１０２は、挿入部１２により長手軸Ｌが規定されるとともに、長手軸Ｌに略直交し互いに略反対方向の第１法線Ｎ１を規定することにより非把持面（湾曲操作体配置面）１１２及び第１把持面（ユニバーサルコード配置面）１２２を横切る第１仮想線ＩＡ１、及び、長手軸Ｌに略直交するとともに第１仮想線ＩＡ１に略直交し互いに略反対方向の第２法線Ｎ２を規定することにより押圧ユニット配置面１１４及び第２把持面（ユーザ対向面）１２４を横切る第２仮想線ＩＡ２が規定されるとともに、長手軸Ｌ周りの周方向に沿って互いに隣接する第１把持面（ユニバーサルコード配置面）１２２及び第２把持面（ユーザ対向面）１２４でユーザに把持される把持面１１６を形成する。

そして、上述したように、第１把持部１０２の非把持面１１２すなわち突出部１４２には、切替部８６の第１ボタンユニット３８、第２ボタンユニット４８及び第１スイッチ９２が配設されている。

図３に示すように、この実施形態に係る第２ボタンユニット４８のボタン（押圧部）５４の押圧方向軸Ｄは、押圧ユニット配置面１１４（第１及び第２ノブ８４ａ，８４ｂの入力軸Ｒ（非把持面１１２に対する第１法線Ｎ１に略平行））に対して、入力軸Ｒに直交する第２仮想線ＩＡ２（押圧ユニット配置面１１４に対する第２法線Ｎ２に略平行）よりも小さい鋭角の角度αに規定されている。すなわち、ボタン５４の押圧方向軸Ｄは、筒状の把持部８２（第１把持部１０２）の長手軸Ｌ周りの周方向に角度αのような鋭角の状態に規定される。言い換えると、切替部８６の第２ボタンユニット４８のボタン５４は、把持部８２の外側のうち押圧ユニット配置面１１４に設けられ、押圧解除位置に付勢され第１仮想線ＩＡ１に平行な第１法線Ｎ１に対して直交する位置よりも筒状の把持部８２の長手軸Ｌ周りの周方向に鋭角αの状態に押圧方向軸Ｄが規定されている。すなわち、押圧方向軸Ｄは、非把持面１１２の第１法線Ｎ１に対して把持部１０２の長手軸Ｌ周りの周方向に鋭角αの状態にある。さらに言い換えると、第２ボタンユニット（押圧ユニット）４８のボタン５４が押圧解除位置から押圧位置に移動させる際の押圧方向軸Ｄと押圧ユニット配置面１１４とのなす角のうち、非把持面１１２に近接する側が鋭角α（第１把持面１２２に近接する側が鈍角）で、押圧方向軸Ｄの仮想的な延長線が第２把持面１２４のうち第１把持面１２２に向かって近接するように、第２ボタンユニット（押圧ユニット）４８の押圧方向軸Ｄが規定されている。

ここで、ボタン５４の押圧方向軸Ｄを第１把持部１０２の内部を通して把持面１１６まで仮想的に延長したとき、把持面１１６に対する交点Ｐ１は、非把持面１１２の第１法線Ｎ１すなわち第１仮想線ＩＡ１に略直交しボタン５４を通る第２仮想線ＩＡ２が把持面１１６に交差する位置（交点Ｐ０）よりも非把持面１１２に対して遠位の位置にある。ここでは、押圧方向軸Ｄは、第２把持面１２４のうち第１把持面１２２に近接する位置、又は、第１把持面１２２と第２把持面１２４との境界付近に向かっている。すなわち、把持面１１６に対する交点Ｐ１は、第２把持面１２４のうち第１把持面１２２に近接する位置、又は、第１把持面１２２と第２把持面１２４との境界付近にある。なお、把持面１１６に対する交点Ｐ１は、第１把持面１２２にあっても良い。このとき、交点Ｐ１は、第２把持面１２４に近接する位置にあることが好ましい。

次に、この実施形態に係る内視鏡１０の作用について、図１から図４を用いて説明する。ここでは、主に、第２ボタンユニット４８のボタン５４を操作する際の作用について説明する。第１ボタンユニット３８の作用も同様であるので、説明を省略する。
把持部８２は、ユーザの左手ＬＨの親指Ｔの付け根と人差し指ＩＦの付け根との間で支持される支持部１２８を有する。第１把持部１０２の第２把持面１２４及び第２把持部１０４のユーザ対向面（第５面）１３２をユーザに正対するように配置した状態で、ユーザの左手ＬＨの人差し指ＩＦの上に支持部１２８を載置する。このとき、実際には、支持部１２８は、ユーザの手ＬＨの親指Ｔの付け根と人差し指ＩＦの付け根との間から手の甲にかけての位置で支持される。そして、ユニバーサルコード１６の下面を親指Ｔの付け根付近で支持する。すなわち、ユニバーサルコード１６は、ユーザの手の親指Ｔの付け根と人差し指ＩＦの付け根との間から手の甲にかけての位置で支持される。

親指Ｔをユニバーサルコード１６の下側を通して第２把持面１２４又はノブ８４ａ，８４ｂに配置する。このため、親指Ｔをノブ８４ａ，８４ｂに載置してノブ８４ａ，８４ｂを入力軸Ｒの軸周りに回動させることができる。一方、人差し指ＩＦ及び中指ＭＦは第１ボタンユニット３８及び第２ボタンユニット４８を操作可能な位置にある。また、人差し指ＩＦは、第１スイッチ９２を操作可能な位置にある。

なお、ユーザの左手ＬＨの掌のうち親指Ｔの拇指球は、第１把持面１２２及び第２把持面１２４の境界付近かつ、ユーザ対向面１３２及びグリップ面１３４の左側面にある。このような状態で、ユーザは、その左手ＬＨで操作部１４の第１及び第２把持部１０２，１０４を握る。

この状態で、ユーザは図示しない右手で挿入部１２を保持して、体腔等の孔内に挿入部１２の先端硬質部７２を押し込んで、挿入部１２の先端硬質部７２から管状体７６を挿入していく。

例えば大腸等の孔内を肛門側から奥側の例えば横行結腸等に向かって挿入部１２を挿入していく際、Ｕ方向及びＤ方向に湾曲部７４を湾曲させる。このとき、ユーザは右手で把持した挿入部１２を長手軸Ｌの軸周りに回動させたり、左手ＬＨで把持した操作部１４の第１ノブ８４ａを適宜の方向に回動させる作業を繰り返して、挿入部１２を手前側から奥側に向かって挿入していく。
第１把持部１０２の第２把持面１２４及び第２把持部１０４のユーザ対向面１３２をユーザの正面に配置した状態で、第１ノブ８４ａを左手ＬＨの親指Ｔで上から下に向かって入力軸Ｒの軸周りに回動させれば湾曲部７４はＵ方向に湾曲する。ＵＤ湾曲操作ノブ８４ａを親指Ｔで下から上に向かって入力軸Ｒの軸周りに回動させれば湾曲部７４はＤ方向に湾曲する。第２ノブ８４ｂを左手ＬＨの親指Ｔで上から下に向かって入力軸Ｒの軸周りに回動させれば湾曲部７４はＲ方向に湾曲する。第２ノブ８４ｂを親指Ｔで下から上に向かって入力軸Ｒの軸周りに回動させれば湾曲部７４はＬ方向に湾曲する。すなわち、操作部１４の第１及び第２ノブ８４ａ，８４ｂが操作されることにより湾曲部７４の湾曲状態が変更される。

湾曲部７４をＵ方向又はＤ方向に湾曲させた状態を保持する場合、中指ＭＦ又は薬指ＲＦの指腹を第１ボタンユニット３８に載置した状態から移動させて、第１ノブ８４ａを保持する。第１ノブ８４ａの位置を保持することによって、湾曲部７４をＵ方向又はＤ方向に湾曲させた状態を保持することができる。

ここで、この実施形態に係る内視鏡１０の操作部１４では、第１ボタンユニット３８及び第２ボタンユニット４８のボタン５４を第１仮想線ＩＡ１に対して直交する第２仮想線ＩＡ２よりも鋭角αに傾けている。このため、ボタン５４（特に第１ボタンユニット３８のボタン５４）上の中指ＭＦ又は薬指ＲＦはボタン５４が第２仮想線ＩＡ２上に押圧方向軸を有する場合よりも、第１ノブ８４ａに近接している。図３に示すように、従来のボタンの上面に対して接線Ｔ０を引いたときの第１ノブ８４ａと接線Ｔ０との間の距離Ｄ０は、本実施形態のボタン５４の上面に対して接線Ｔ１を引いたときの第１ノブ８４ａと接線Ｔ１との間の距離Ｄ１よりも大きい。すなわち、本実施形態に係るボタン５４と第１ノブ８４ａとの間の距離Ｄ１は、第２仮想線ＩＡ２に沿って押圧方向軸Ｄが存在する場合よりも短い状態に配置可能である。また、本実施形態の第１ノブ８４ａは、長手軸Ｌを中心として、ボタン５４の上面の接線Ｔ１又は接線Ｔ１に近い方向に存在している。このため、長手軸Ｌを中心として中指ＭＦや薬指ＲＦを伸ばして第１ノブ８４ａを保持する際に、ボタン５４に対する移動距離を小さくするとともに、中指ＭＦや薬指ＲＦをボタン５４に載置した状態から第１ノブ８４ａへの移動を容易にすることができる。

第２ボタンユニット４８のボタン５４を付勢体５６の付勢力に抗して台座５２に向かって人差し指ＩＦで押圧する場合、主に、ＰＩＰ関節を動かすとともにＤＩＰ関節を動かす。ＰＩＰ関節及びＤＩＰ関節を動かすとき、人差し指ＩＦの指先の指腹ＦＰの法線方向は第２把持面１２４の法線Ｎ２から第１把持面１２２の法線Ｎ１に向かって変化していく。すなわち、ボタン５４を押圧する際、人差し指ＩＦの指先の指腹ＦＰの法線方向（押圧方向Ｄ）は親指Ｔと人差し指ＩＦとの間の水かき付近に向けられる。このとき、ボタン５４の押圧方向軸Ｄを把持面１１６、すなわち、第１及び第２把持面１２２，１２４に向かって仮想的に延長したとき、その交点Ｐ１は、第１及び第２把持面１２２，１２４の一方（図３中では第２把持面１２４）にあり、かつ、左手ＬＨとの交点は、ユーザが把持面１１６を把持した状態での左手ＬＨの親指Ｔの付け根と人差し指ＩＦの付け根との間の位置にある（図４参照）。このため、ユーザは人差し指ＩＦの指先で、第２仮想線ＩＡ２に沿う方向よりも、この実施形態のボタン５４の押圧方向軸Ｄに沿うような方向、又は、押圧方向軸Ｄに近接する方向に力を付加し易い。したがって、ボタンが第２仮想線ＩＡ２に沿って押圧方向軸を有するボタンユニットよりも、この実施形態に係る第２ボタンユニット４８は、効率的にボタン５４を押圧することができる。すなわち、ユーザはボタン５４の押圧力を効率的にボタン５４に付加することができる。

そして、実際にボタン５４が押圧されると、付勢体５６により台座５２を押圧し、すなわち、把持部８２を押圧方向軸Ｄに向かって移動させようとする。このため、人差し指ＩＦの指先の指腹ＦＰによりボタン５４が押圧されると、把持部８２の把持面１１６が、親指Ｔと人差し指ＩＦとの間の水かき付近に押し当てられる。このように、把持部８２の把持面１１６が親指Ｔと人差し指ＩＦとの間の水かき付近に押し当てられると、ボタン５４が付勢体５６の付勢力に抗して台座５２に近接する。
このようにボタン５４を押圧した際、自然に把持部８２が親指Ｔと人差し指ＩＦとの間の水かき付近から左手ＬＨの掌付近に押し当てられる。このため、ボタン５４を操作する際、ボタンの押圧に対して親指Ｔの位置を維持しようとするなど、把持部８２をしっかりと把持しようとする必要がない。そして、従来の内視鏡のように、ボタンを押圧した際、親指Ｔに大きな負荷がかけられ易くなるのを防止することができる。

また、押圧方向軸Ｄは、ボタン５４を押圧方向軸Ｄに沿って押圧したときに、支持部１２８をユーザの左手ＬＨの親指Ｔの付け根と人差し指ＩＦの付け根との間に押し付ける方向に向けられている。このため、支持部１２８の存在によっても、ボタン５４を操作する際、ボタンの押圧に対して親指Ｔの位置を維持しようとするなど、把持部８２をしっかりと把持しようとする必要がない。
さらに、支持部１２８から延出され、ユーザの左手ＬＨの親指Ｔの付け根と人差し指ＩＦの付け根との間から左手の甲にかけての位置で支持されるユニバーサルコード１６の存在によっても、ボタン５４を操作する際、ボタンの押圧に対して親指Ｔの位置を維持しようとするなど、把持部８２をしっかりと把持しようとする必要がない。

この実施形態に係る内視鏡１０の操作部１４によれば、ボタン５４を押圧する際、親指Ｔと人差し指ＩＦとの間の水かき付近から掌にかけての部位に負荷がかけられるので、親指Ｔへの負荷を大きく減少させることができる。
したがって、この実施形態に係る内視鏡１０の操作部１４によれば、ユーザが把持部８２を把持しながらボタン５４を押し込む作業を行っても、把持部８２をしっかりと把持する必要性を低減させ、把持した手ＬＨに負荷をかけ難く、ユーザを疲労させ難くすることができる。

特に、医療機器としての内視鏡１０等の孔内導入装置は、細かな作業を行う際の操作経験が重要である。このため、内視鏡１０は、ユーザから操作感を極力変更したくないという要望がある。この実施形態によれば、ユーザの操作感を維持しつつ、ボタン５４を押し込む作業を行う際に把持した手に負荷がかかり難い内視鏡１０を提供することができる。

また、図１（Ａ）に示すように、第２ボタンユニット４８のボタン５４が配設された押圧ユニット配置面１１４の法線Ｎ２は、長手軸Ｌを鉛直方向に配置したときに、水平方向よりもやや上向きとなっている。このため、ボタン５４を押圧したとき、水平方向よりもやや下向きに力が作用する。したがって、支持部１２８が親指Ｔと人差し指ＩＦとの間の水かき付近に押し当てられるように力が作用する。このため、ボタン５４を操作する際、把持部８２をしっかりと把持しようとする必要性を低減させることができる。

この実施形態では操作部１４がユニバーサルコード１６を有する例について説明したが、ユニバーサルコード１６は必ずしも必要ではない。一方、ユニバーサルコード１６を不要としても、把持部８２を把持する際に安定して把持するのを補助するため、ユーザの親指Ｔと人差し指ＩＦとの間の水かき付近に押し当てられて支持される支持部１２８は形成されていることが好ましい。
なお、この実施形態における第１ボタンユニット３８のボタン５４及び第２ボタンユニット４８のボタン５４の押圧方向軸Ｄは、同一であっても、異なっていても良いが、いずれにしても両者の非把持面１１２に対する角度が鋭角であることが好ましい。

次に、第２実施形態について図５を用いて説明する。この実施形態は第１実施形態の変形例であって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
なお、この実施形態では、図１から図４で説明した非把持面１１２は、第１及び第２ノブ８４ａ，８４ｂが配置されない湾曲操作体非配置面として形成されている。一方、図１から図４で説明した第２把持面１２４は、把持面として形成されているだけでなく、湾曲操作体配置面としても形成されている。

図５に示すように第１スイッチ（押圧ユニット）９２の押圧部９２ａの押圧方向軸Ｄが第２仮想線ＩＡ２に対して傾斜した例について説明する。この実施形態に係る第１スイッチ９２は水密状態に押圧ユニット配置面１１４に固定されている。第１スイッチ９２は例えば樹脂材で形成され自己復元性を有し、人差し指ＩＦで押圧部９２ａを押圧した後、押圧を解除したときに図５に示す形状に自動的に復帰する。もちろん、第１スイッチ９２の内部にコイルバネ等の付勢体が配設されていることも好適である。

押圧部９２ａの押圧方向軸Ｄは、押圧ユニット配置面１１４に対して、第２法線Ｎ２に平行な第２仮想線ＩＡ２よりも小さい鋭角の角度βに規定されている。押圧部９２ａの押圧方向軸Ｄは、非把持面１１２の第１法線Ｎ１に対して把持部１０２の長手軸Ｌ周りの周方向に鋭角βの状態に規定されている。すなわち、押圧部９２ａの押圧方向軸Ｄは、筒状の把持部８２（第１把持部１０２）の長手軸Ｌ周りの周方向に角度βのような鋭角の状態に規定される。言い換えると、第１スイッチ（押圧ユニット）９２の押圧部９２ａが押圧解除位置から押圧位置に移動させる際の押圧方向軸Ｄと押圧ユニット配置面１１４とのなす角のうち、非把持面（湾曲操作体非配置面）１１２に近接する側が鋭角β（第１把持面１２２に近接する側が鈍角）で、押圧方向軸Ｄの仮想的な延長線が第１把持面１２２に向かうように、第１スイッチ９２の押圧方向軸Ｄが規定されている。切替部８６の第１スイッチ９２の押圧部９２ａは、把持部８２の外側に設けられ、押圧解除位置に付勢され法線Ｎ１に対して直交する位置（法線Ｎ２に平行な位置）よりも筒状の把持部８２の長手軸Ｌ周りの周方向に鋭角βの状態に押圧方向軸Ｄが規定されている。

ここで、押圧部９２ａの押圧方向軸Ｄを第１把持部１０２の内部を通して把持面１１６まで仮想的に延長したとき、把持面１１６に対する交点Ｐ２は、第１仮想線ＩＡ１すなわち非把持面１１２の第１法線Ｎ１に直交し押圧部９２ａを通る第２仮想線ＩＡ２が把持面１１６に交差する位置（交点Ｐ０）よりも非把持面１１２に対して遠位の位置にある。
具体的には、この実施形態では、押圧部９２ａの押圧方向軸Ｄを把持面１１６に向かって仮想的に延長したとき、その交点Ｐ２は、把持面１１６を形成する第１把持面（ユニバーサルコード配置面）１２２にあり、かつ、ユーザが把持面１１６を把持した状態での手の親指の付け根と人差し指の付け根との間の位置にある。

次に、この実施形態に係る内視鏡１０の作用について、図５を用いて簡単に説明する。

第１実施形態で説明したように、ユーザは、その左手ＬＨで操作部１４の第１及び第２把持部１０２，１０４を握る。このとき、ユーザの左手ＬＨの人差し指ＩＦは、第１スイッチ９２を操作可能な位置にある。

押圧部９２ａを人差し指ＩＦで押圧する場合、第１実施形態のボタン５４を押圧するのと同様に、主に、ＰＩＰ関節を動かすとともにＤＩＰ関節を動かす。ＰＩＰ関節及びＤＩＰ関節を動かすとき、人差し指ＩＦの指先の指腹ＦＰの法線方向は第２把持面１２４の法線Ｎ２から第１把持面１２２の法線Ｎ１に向かって変化していく。すなわち、押圧部９２ａを押圧する際、人差し指ＩＦの指先の指腹ＦＰの法線方向は親指Ｔと人差し指ＩＦとの間の水かき付近に向けられる。このため、ユーザは人差し指ＩＦの指先で、第２仮想線ＩＡ２に沿う方向よりも、この実施形態の押圧部９２ａの押圧方向軸Ｄに沿うような方向、又は、押圧方向軸Ｄに近接する方向に力を付加し易い。したがって、押圧部が第２仮想線ＩＡ２に沿って押圧方向軸を有する第１スイッチよりも、この実施形態に係る第１スイッチ９２は、効率的に押圧部９２ａを押圧することができる。すなわち、ユーザは押圧部９２ａの押圧力を効率的に押圧部９２ａに付加することができる。

そして、実際に押圧部９２ａが押圧されると、把持部８２を押圧方向軸Ｄに向かって移動させようとする。このため、把持部８２の把持面１１６が、人差し指ＩＦの指先の指腹ＦＰは親指Ｔと人差し指ＩＦとの間の水かき付近に押し当てられる。したがって、把持部８２の把持面１１６が親指Ｔと人差し指ＩＦとの間の水かき付近に押し当てられると、押圧部９２ａが押圧ユニット配置面１１４に近接する。

このように押圧部９２ａを押圧した際、自然に把持部８２が親指Ｔと人差し指ＩＦとの間の水かき付近に押し当てられる。このため、押圧部９２ａを操作する際、親指Ｔの位置を維持しようとするなど、把持部８２をしっかりと把持しようとする必要がない。そして、従来の内視鏡のように、第１スイッチの押圧部を押圧した際、親指Ｔだけに大きな負荷がかけられ易くなるのを防止することができる。

したがって、この実施形態に係る内視鏡１０の操作部１４によれば、ユーザが把持部８２を把持しながら第１スイッチ９２の押圧部９２ａを押し込む作業を行っても、把持部８２をしっかりと把持する必要性を低減させ、把持した手ＬＨに負荷をかけ難く、ユーザを疲労させ難くすることができる。

特に、医療機器としての内視鏡１０等の孔内導入装置は、細かな作業を行う際の操作経験が重要である。このため、内視鏡１０は、ユーザから操作感を極力変更したくないという要望がある。この実施形態によれば、ユーザの操作感を維持しつつ、押圧部９２ａを押し込む作業を行う際に把持した手に負荷がかかり難い内視鏡１０を提供することができる。

また、図１（Ａ）に示すように、第１スイッチ９２の押圧部９２ａが配設された押圧ユニット配置面１１４の法線Ｎ２は、長手軸Ｌを鉛直方向に配置したときに、水平方向よりもやや上向きとなっている。このため、押圧部９２ａを押圧したとき、水平方向よりもやや下向きに力が作用する。したがって、支持部１２８が親指Ｔと人差し指ＩＦとの間の水かき付近に押し当てられるように力が作用する。このため、押圧部９２ａを操作する際、把持部８２をしっかりと把持しようとする必要がない。

ところで、この実施形態では、非把持面１１２に配置された第１及び第２ノブ８４ａ，８４ｂの代わりに、第２把持面（ユーザ対向面）１２４に配置され中立軸（入力軸）Ｒが規定された湾曲操作入力部としてのジョイスティック１８４を操作することにより湾曲部７４を湾曲させるものとして説明する。ジョイスティック１８４の代わりに第１及び第２ノブ８４ａ，８４ｂを用いても良いことはもちろんである。

ジョイスティック１８４が中立軸Ｒ上にある場合、湾曲部７４は真っ直ぐの状態にある。ジョイスティック１８４を中立軸Ｒに対して移動させたときの湾曲部７４の動作は適宜に設定可能である。例えば、第２把持面（ユーザ対向面）１２４をユーザに対して正対させ、操作部１４を上側、挿入部１２を下側に鉛直方向に長手軸Ｌを配置した状態で、例えばジョイスティック１８４を把持部８２の上側に移動させると湾曲部７４がＵ方向に湾曲し、下側に移動させると湾曲部７４がＤ方向に湾曲し、左側（第１把持面（ユニバーサルコード配置面）１２２に近接する側）に移動させると湾曲部７４がＬ方向に湾曲し、右側（非把持面１１２に近接する側）に移動させると湾曲部７４がＲ方向に湾曲する。

また、この実施形態では第１スイッチ９２を角度βの状態に傾斜させた例について説明したが、第１スイッチ９２が角度βに傾斜するだけでなく、第１実施形態で説明したボタンユニット３８，４８が角度αに傾斜していることが好適である。なお、角度βは角度αと同一であることも好適である。

この実施形態では、内視鏡１０の例について説明したが、内視鏡１０から照明光学系及び観察光学系が除去された孔内導入装置が形成されることも好適である。

これまで、いくつかの実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

１０…内視鏡（孔内導入装置）、１２…挿入部、１４…操作部、１６…ユニバーサルコード、３８…第１ボタンユニット、４８…第２ボタンユニット、５２…台座、５４…ボタン、５６…付勢体、８２…把持部、８４ａ…第１ノブ、８４ｂ…第２ノブ、８６…切替部、９２…第１スイッチ、９２ａ…押圧部、１０２…第１把持部、１０４…第２把持部、１１２…非把持面、１１４…押圧ユニット配置面、１１６…把持面、１１８…上端キャップ、１２２…第１把持面、１２４…第２把持面、１２８…支持部、１３２…ユーザ対向面、１３４…グリップ面、１４０…段差、１４２…突出部、Ｎ１，Ｎ２…法線、Ｐ０，Ｐ１…交点。

Claims (15)

1. 挿入部が接続され、前記挿入部により長手軸が規定されるとともに、前記長手軸に略直交し互いに略反対方向の第１法線を規定することにより第１及び第２面を横切る第１仮想線、及び、前記長手軸に略直交するとともに前記第１仮想線に略直交し互いに略反対方向の第２法線を規定することにより第３及び第４面を横切る第２仮想線が規定されるとともに、前記長手軸周りの周方向に沿って互いに隣接する前記第２面及び第４面でユーザに把持される把持面を形成する筒状の把持部と、
   前記把持部の外側のうち前記第３面に設けられ、押圧解除位置に付勢され前記第１面の前記第１法線に対して前記筒状の把持部の前記長手軸周りの周方向に鋭角の状態に押圧方向軸が規定される押圧部を有する押圧ユニットを備える切替部と
   を備え、
   前記押圧部の前記押圧方向軸を前記把持面に向かって仮想的に延長したとき、前記押圧方向軸と前記把持面との交点は、前記把持面を形成する前記第２面及び前記第４面の一方にあり、かつ、前記ユーザが前記把持面を把持した状態での手の親指の付け根と人差し指の付け根との間の位置にある、孔内導入装置用の操作部。
2. 前記押圧部の前記押圧方向軸を前記把持面まで仮想的に延長したときの前記把持面に対する交点は、前記第１面の第１法線に略直交し前記押圧部を通る第２仮想線が前記把持面に交差する位置よりも前記第１面に対して遠位の位置にある、請求項１に記載の操作部。
3. 前記把持部は、前記第２面に、前記ユーザの手の親指の付け根と人差し指の付け根との間で支持される支持部を有し、
   前記押圧方向軸は、前記押圧部を前記押圧方向軸に沿って押圧したときに、前記支持部を前記ユーザの手の親指の付け根と人差し指の付け根との間に押し付ける方向に向けられている、請求項１に記載の操作部。
4. 前記把持部の前記支持部から延出され、前記ユーザの手の親指の付け根と人差し指の付け根との間から手の甲にかけての位置で支持されるユニバーサルコードをさらに具備する請求項３に記載の操作部。
5. 前記押圧ユニットは、前記把持部の内側に配設された流体管路に接続されている、請求項１に記載の操作部。
6. 前記押圧ユニットは、前記押圧部を前記押圧方向軸に沿って押圧した状態で吸引機能を発揮する吸引ユニットに配設されている、請求項５に記載の操作部。
7. 前記押圧ユニットは、前記押圧部を前記押圧方向軸に沿って押圧した状態で送気機能及び送液機能を発揮する送気・送液ユニットに配設されている、請求項５に記載の操作部。
8. 前記切替部は、前記押圧ユニットとして、前記押圧部が押圧されることにより機能が切り替えられるスイッチを有する、請求項１に記載の操作部。
9. 前記把持部のうち、前記第１面に設けられ、前記挿入部の湾曲部を湾曲させるための入力操作が行われ前記第１面の前記第１法線に略平行な入力軸を有し、前記押圧部との間の距離が前記第２仮想線に沿って前記押圧方向軸が存在する場合よりも短い状態に配置可能である湾曲操作入力部をさらに具備する、請求項１に記載の操作部。
10. 請求項９に記載の操作部と、
    前記操作部の前記湾曲操作入力部が操作されることにより湾曲状態が変更される湾曲部を有する挿入部と
    を具備する孔内導入装置。
11. 互いに略反対方向に第１法線が向けられる第１及び第２面と、前記第１及び第２面間にそれぞれ配設され互いに略反対方向に第２法線が向けられる第３及び第４面とを有しユーザに前記第２面及び前記第４面で把持される筒状の把持部と、
    前記第１面及び前記第４面の一方に配設され挿入部の湾曲部を湾曲させるために湾曲操作を入力する湾曲操作入力部と、
    前記第３面に配設され、前記ユーザに操作されることにより押圧位置と押圧解除位置とが切り換えられ、前記押圧解除位置から前記押圧位置に移動させる際の押圧方向軸と前記第３面とのなす角のうち、前記第１面に近接する側が鋭角で、前記押圧方向軸の仮想的な延長線が前記第４面のうち前記第２面に近接する位置に向かう、前記第２面と前記第４面との境界付近に向かう、又は、前記第２面に向かう、押圧部を有する押圧ユニットと
    を具備する孔内導入装置用の操作部。
12. 前記把持部は、ユーザの手の親指の付け根と人差し指の付け根との間で支持される支持部を有し、
    前記押圧方向軸は、前記押圧部を前記押圧方向軸に沿って押圧したときに、前記支持部を前記ユーザの手の親指の付け根と人差し指の付け根との間に押し付ける方向に向けられている、請求項１１に記載の操作部。
13. 前記押圧ユニットは、前記把持部の内側に配設された流体管路に接続されている、請求項１１に記載の操作部。
14. 前記押圧ユニットは、前記押圧部が押圧されることにより機能が切り替えられるスイッチを有する、請求項１１に記載の操作部。
15. 請求項１１に記載の操作部と、
    前記操作部の前記湾曲操作入力部が操作されることにより湾曲状態が変更される湾曲部を有する挿入部と
    を具備する孔内導入装置。