JP6160875B2 - 制御装置、通信システムおよび制御装置のスキャン方法 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信を介して通信端末装置を制御対象として登録する制御装置および制御装置のスキャン方法に関するものである。

無線通信装置の親機（以降、制御装置と称する）と複数台の無線通信装置の子機（以降、通信端末装置と称する）で構成される例えば図１に示すようなネットワーク３０において、通信端末装置１０ａ、１０ｂ、…１０ｎは、導入時に、制御装置２０に施工登録される必要がある。

施工登録（以下、単に登録ともいう）では、例えば図２に示すように、通信端末装置１０が制御装置２０を探索するスキャン（ステップＳ１０）、探索した制御装置２０に対して通信端末装置１０が登録の要求を行うアソシエーション（ステップＳ２０）、制御装置２０が通信端末装置１０を認証するオーセンティケーション（ステップＳ３０）が実施されて、制御装置２０への通信端末装置１０の登録が実現する。

スキャンでは、隣の家などの隣接するネットワークの制御装置を含めた複数台の中から、接続すべき所望（自宅）の制御装置を通信端末装置が検索する必要がある。

そのため、例えば、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１５．４規格では、通信端末装置が、ビーコン要求（報知要求とも呼ばれる）をブロードキャスト（同報）送信して、ビーコン要求を受信した制御装置がビーコン（報知信号とも呼ばれる）を送信する。通信端末装置は、制御装置から送信されたビーコンを受信し、受信バッファに記憶する。

続いて、アソシエーション（図２のステップＳ２０）において、通信端末装置は、ビーコンを送信した制御装置に対して登録要求（例えば、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信する。制御装置は通信端末装置からの登録要求を受信すると、接続可否を判断して、接続許可、或いは接続拒否の情報を付加した登録応答（Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を、通信端末装置に返信する。

登録応答が接続許可であり、アソシエーションが完了すると、続いて、鍵情報等の認証処理（図２のステップＳ３０）を、制御局と通信端末装置間で行い、施工登録が完了する。

これに対して、登録応答が接続拒否である場合、通信端末装置は所望の制御装置でないと判断し、受信バッファに記憶した残りの他の制御装置に対して、順次、接続要求の送信を試みる。

このようなネットワークにおいて、通信端末装置からのビーコン要求に対して、所望（自宅）の制御装置のみがビーコンを２回送信し、通信端末装置が２回目のビーコンを受信することで、自宅の制御装置と判断する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、制御装置がビーコンに「接続可否」等のオプション情報を付加して送信し、通信端末装置がビーコンを解析することで、自宅の制御装置と判断する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特許第４３１６４８８号公報 特開２００６−１９９６２号公報

しかしながら、従来の構成では、例えば隣接ネットワークの制御装置が多くある場合、その全ての制御装置からのビーコンを受信するために、端末装置側に多くの受信バッファ（メモリ）が必要になるという課題がある。

そこで、本発明は、通信端末装置において所望の制御装置が効率的に探索されると共に、通信端末装置側のメモリ搭載量が少なくても通信端末装置を登録することができる制御装置等を提供する。

本発明の一態様に係る制御装置は、無線通信を介して通信端末装置を制御対象として登録するために前記通信端末装置から送信される報知要求に応じて報知信号を送信する処理を含む登録処理を実行する制御装置であって、前記通信端末装置から前記登録処理を行うための第１の報知要求を受信する受信部と、前記登録処理の開始要求を示す制御信号を検出する検出部と、前記検出部が前記制御信号を検出した場合に、前記登録処理を開始し、一定の期間、前記登録処理を実行する登録制御部と、前記登録制御部が前記登録処理を実行している期間に前記受信部が前記第１の報知要求を受信した場合には、当該制御装置の存在を通知するための前記報知信号を送信し、前記登録制御部が前記登録処理を実行していない期間に前記第１の報知要求を受信した場合には、前記報知信号を送信しない送信制御部とを備える。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本態様によると、制御装置を短時間で検索でき、施工登録の時間を短縮できる。また、通信端末装置が備えるメモリ容量を低減できるので低コスト化につながる。

図１は、ネットワークの構成の一例を示す概略図である。 図２は、通信端末装置を制御対象として制御装置に登録する際の流れの概略を示す図である。 図３は、通信端末装置のスキャンが行われた際の制御装置との間における動作の一例を示すシーケンス図である。 図４は、通信端末装置のスキャンが行われた際の制御装置との間における動作の一例を示すシーケンス図である。 図５は、通信端末装置に記憶される制御装置リストの一例を示す図である。 図６は、実施の形態１における制御装置の構成を示すブロック図である。 図７は、実施の形態１における動作の流れを示すフローチャートである。 図８は、実施の形態１におけるスキャンの際の具体的な動作の一例を示すシーケンス図である。 図９は、実施の形態２における制御装置の構成を示すブロック図である。 図１０は、実施の形態２における動作の流れを示すフローチャートである。 図１１は、実施の形態２におけるスキャンの際の具体的な動作の一例を示すシーケンス図である。 図１２は、実施の形態３における制御装置の構成を示すブロック図である。 図１３は、実施の形態３における動作の流れを示すフローチャートである。 図１４は、実施の形態３におけるスキャンの際の具体的な動作の一例を示すシーケンス図である。 図１５は、実施の形態４における制御装置の構成を示すブロック図である。 図１６は、実施の形態４における動作の流れを示すフローチャートである。 図１７は、実施の形態４におけるスキャンの際の具体的な動作の一例を示すシーケンス図である。 図１８は、実施の形態４の変形例における動作の流れを示すフローチャートである。 図１９は、実施の形態４の変形例におけるスキャンの際の具体的な動作の一例を示すシーケンス図である。

（本発明の基礎となった知見）
本発明者らは、「背景技術」の欄において記載した制御装置に関し、以下の問題が生じることを見出した。

図３および図４は、通信端末装置のスキャンが行われた際の制御装置との間における動作の一例を示すシーケンス図である。また、図５は、通信端末装置に記憶される制御装置リストの一例を示す図である。

一般的に、通信端末装置１０と制御装置２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、…２０ｎ）との間では、複数の周波数チャネルの中から一つの周波数チャネルを選択して通信が行われるが、ここでは関係しないので説明を省略する。

通信端末装置１０は、所望（自宅）の制御装置に登録を行う場合、図３に示すように制御装置２０を探索するためにスキャンを開始する（ステップＳ１１）。そして、通信端末装置１０は、ビーコン要求をブロードキャスト送信する。このビーコン要求を受信した制御装置２０は、自身装置の存在を通知するために、ビーコンを送信する。通信端末装置１０は、ビーコンを受信すると、ビーコンに含まれる制御装置２０のネットワークＩＤおよび機器アドレス等を記憶した例えば図５に示すような制御装置リスト１１を生成する（ステップＳ１２）。ここで、所定のスキャン時間が経過（スキャンタイマの満了）すると、スキャンを終了する（ステップＳ１３）。

または、通信端末装置１０は、図４に示すように、制御装置リストが満杯（受信バッファが満杯）になると、通信端末装置１０はスキャンを終了する（ステップＳ１４）。

ここで、例えば、ネットワークＩＤとは、ＰＡＮ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ＩＤやＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ ＩＤ）等がある。

機器アドレスとは、ＭＡＣアドレスや６４ビット拡張アドレス（６４ｂｉｔ Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ａｄｄｒｅｓｓ）、１６ビットのショートアドレス等がある。

スキャンの終了後、通信端末装置１０は、制御局リストの中の制御装置２０に対して、順次登録要求を送信する。そして、制御装置２０それぞれから返信される接続許可、或いは接続拒否の情報の付加された登録応答を受信することで自宅の制御装置２０（図３および図４では２０ａ）を見つけることができる。この場合、自宅の制御装置２０において登録ボタン等が押下されて登録を受け付ける状態であれば、接続許可の登録応答を返信する。

また、２．４ＧＨｚ帯よりも低い無線周波数帯である、例えば、４００ＭＨｚから９２０ＭＨｚまでの周波数帯を用いた無線通信では、電波の到達距離が長く、住宅街でも到達範囲が半径１００ｍを超えることがある。このため、隣接ネットワークの制御装置（隣接住宅）が多く存在する場合には、１００台以上の制御装置からビーコンを受信することも想定される。このような場合には、すべてのスキャンが終了する前に制御装置リストが満杯（受信バッファが満杯）になり、スキャンが途中で終了されることになる。

このため、通信端末装置には、１００台以上の制御装置からビーコンを受信することができるだけの大容量の受信バッファ、すなわち大容量のメモリが必要になる。また、通信端末装置は、１００台以上の制御装置から自宅の制御装置を見付ける必要があり、登録に時間を要することになる。

このような問題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、無線通信を介して通信端末装置を制御対象として登録するために前記通信端末装置から送信される報知要求に応じて報知信号を送信する処理を含む登録処理を実行する制御装置であって、前記通信端末装置から前記登録処理を行うための第１の報知要求を受信する受信部と、前記登録処理の開始要求を示す制御信号を検出する検出部と、前記検出部が前記制御信号を検出した場合に、前記登録処理を開始し、一定の期間、前記登録処理を実行する登録制御部と、前記登録制御部が前記登録処理を実行している期間に前記受信部が前記第１の報知要求を受信した場合には、当該制御装置の存在を通知するための前記報知信号を送信し、前記登録制御部が前記登録処理を実行していない期間に前記第１の報知要求を受信した場合には、前記報知信号を送信しない送信制御部とを備える。

これにより、隣接ネットワークの制御装置が多く存在する場合であっても、自宅の制御装置に制御対象として登録させたい通信端末装置は、登録処理を実行している自宅の制御装置からだけ報知信号を受信することができる。したがって、通信端末装置は、大容量のメモリを有さなくても、自宅の制御装置を探索し、自宅の制御装置に制御対象として登録させることができる。また、通信端末装置は、自宅の制御装置を効率的に見付けることができ、登録に要する時間を短縮することができる。

また、前記登録制御部は、前記登録制御部が前記登録処理を実行している期間に前記報知信号を前記通信端末装置に送信した後、前記受信部が前記通信端末装置から当該報知信号に応じて送信される登録要求を受信した場合に、当該通信端末装置を制御対象として登録してもよい。

これにより、制御装置は、通信端末装置を制御対象として登録することができる。

また、前記送信制御部は、前記受信部が他の制御装置によって送信される第１の報知要求を受信した場合には、前記登録制御部が前記登録処理を実行していない期間であっても前記報知信号を送信してもよい。

これにより、制御装置は、他の制御装置からの報知要求に対しては、常に報知信号を送信することができ、他の制御装置は隣接するネットワーク（制御装置）の状態を把握することができる。

また、前記第１の報知要求は、当該第１の報知要求を送信した装置が制御装置であるか通信端末装置であるかを判別するための判別情報を含み、前記制御装置は、さらに、前記第１の報知要求を送信した装置が制御装置であるか通信端末装置であるかを、前記判別情報を用いて判別する判別部を備え、前記送信制御部は、前記判別部が前記第１の報知要求を送信した装置が制御装置であると判別した場合には、前記登録制御部が前記登録処理を実行していない期間であっても前記報知信号を送信してもよい。

これにより、制御装置は、第１の報知要求を送信した装置が制御装置であるか通信端末装置であるかに応じて、報知信号の送信を制御することができる。

また、前記送信制御部は、前記受信部が前記通信端末装置または他の制御装置から所定の規格に準拠している第２の報知要求を受信した場合には、前記登録制御部が前記登録処理を実行していない期間であっても前記報知信号を送信してもよい。

これにより、第２のビーコン要求を送信する規格に準拠した通信端末装置にも対応し、第１のビーコン要求および第２のビーコン要求それぞれに応じた処理を行うことができる。

また、前記第２の報知要求が、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠したビーコン要求フレームであり、前記報知信号が、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠したビーコンフレームであってもよい。

また、前記第２の報知要求が、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠したプローブ要求フレームであり、前記報知信号が、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠したプローブ応答フレームであってもよい。

また、前記制御装置は、さらに、前記受信部が受信した前記報知要求の受信電界強度を計測する計測部を備え、前記送信制御部は、前記受信電界強度が特定の閾値以上の場合に、前記報知信号を送信してもよい。

これにより、例えば自宅の制御装置へ登録しようとする際に、他の制御装置が登録モードである場合であっても、ビーコン要求の受信電界強度に応じてビーコンの送信を制限することができる。

また、前記送信制御部は、前記登録制御部によって前記登録処理が実行されている期間終了後の所定の期間内に、前記検出部が前記制御信号を再度検出した場合には、前記受信電界強度が特定の閾値未満の場合に、前記報知信号を送信してもよい。

これにより、例えば何らかの理由で自宅の制御装置からのビーコンの受信電界強度が低くても、再度の登録処理で、通信端末装置における探索から漏れることなく、通信端末装置を登録することができる。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

（実施の形態１）
図６は、実施の形態１における制御装置の構成を示すブロック図である。

制御装置１００は、無線通信を介して通信端末装置を制御対象として登録するために通信端末装置から送信される報知要求に応じて報知信号を送信する処理を含む登録処理を実行する装置であり、図６に示すように検出部１０１、登録制御部１０２、送信制御部１０３、フレーム生成部１０４、送信部１０５、受信部１０６、およびフレーム解析部１０７を備えている。

ここで、通信端末装置は、例えば、冷蔵庫、電子レンジ、洗濯機、およびエアコン等の家電製品、または、分電盤、電力メータ、ガスメータ、ソーラパネル、ヒートポンプ、蓄電池、および燃料電池等のエネルギー関連機器である。なお、通信端末装置が、家電製品、または、エネルギー関連機器などに外付けされて用いられても構わない。また、制御装置１００は、制御対象として登録した通信端末装置の各種制御を行う。

また、制御装置１００は、例えば図１に示すようなネットワーク構成と同様のネットワーク構成で用いられる。

検出部１０１は、通信端末装置を新たに制御対象として制御装置１００に登録するための登録処理の開始を要求する制御信号を検出し、登録制御部１０２に通知する。この登録処理の開始要求を示す制御信号は、制御装置１００において、ユーザによる操作、例えば登録ボタン等が押下される、またはスマートフォン等から指示を受ける等の操作が行われると送出される。

登録制御部１０２は、検出部１０１により制御信号が検出された場合に、登録処理を開始し、一定の期間、登録処理を実行する。すなわち、登録制御部１０２は、一定の期間、新たに制御対象の登録を受け付ける状態（以下、登録モードともいう）とする。また、登録制御部１０２は、一定の期間が経過するか、または通信端末装置を制御対象とする登録が完了すると、登録を受け付ける状態（登録モード）を終了する。

また、登録制御部１０２は、通信端末装置を制御対象として制御装置１００に登録させることを要求する登録要求を通信端末装置から受信した場合に、登録モードであれば、接続許可の情報の付加した登録応答を送信するように送信制御部１０３に通知する。また、登録制御部１０２は、登録要求を通信端末装置から受信した場合に、登録モードでなければ、接続拒否の情報の付加した登録応答を送信するように送信制御部１０３に通知する。

送信制御部１０３は、登録モードであるときに受信部１０６が報知要求（以下、ビーコン要求ともいう）を受信した場合には、制御装置１００のネットワークＩＤおよび機器アドレス等を含む報知信号（以下、ビーコンともいう）をブロードキャスト送信（同報送信）するように制御を行う。また、送信制御部１０３は、登録モードでないときに受信部１０６がビーコン要求を受信した場合には、ビーコンを送信しないように制御を行う。

フレーム生成部１０４は、送信制御部１０３の指示により、ビーコンのフレームを生成する。送信部１０５は、フレーム生成部１０４で生成されたビーコンのフレームをブロードキャスト送信する。

受信部１０６は、例えばビーコンを送信するように要求するビーコン要求、および登録要求等を通信端末装置から受信する。フレーム解析部１０７は、受信部１０６で受信されたビーコン要求および登録要求等を解析し、ビーコン要求および登録要求等に含まれる所定のパラメータ、例えば通信端末装置を特定するためのネットワークＩＤおよび機器アドレス等を取り出す。

次に、上記のように構成された制御装置１００の動作について説明する。

図７は、実施の形態１における動作の流れを示すフローチャートである。

送信制御部１０３は、受信部１０６によりビーコン要求が受信されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、ビーコン要求が受信された場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）には、送信制御部１０３は、例えば登録ボタン等が押下されて登録モードである（以下、単にボタン押下ともいう）か否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、登録モードである場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）には、送信制御部１０３は、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う（ステップＳ１０３）。すなわち、送信制御部１０３は、フレーム生成部１０４および送信部１０５に指示し、ビーコンをブロードキャスト送信する。

一方、登録モードでない場合（ステップＳ１０２でＮｏ）には、送信制御部１０３は、ビーコンを送信しないように制御を行う。

また、ビーコン要求が受信されていない場合（ステップＳ１０１でＮｏ）には、ビーコン要求が受信されたか否かの判定処理（ステップＳ１０１）を繰り返し行う。

図８は、実施の形態１におけるスキャンの際の具体的な動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図８のシーケンス図には、説明を簡略化するために図７に示すフローチャートの動作がすべて含まれているわけではない。また、図８では、制御装置１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、…１００ｎ）の中で、自宅の制御装置を制御装置１００ａとしている。

図８において、自宅の制御装置１００ａは、通信端末装置１２０を制御対象として登録するために例えば登録ボタン等が押下されて登録モードとなる（ステップＳ１５１）。次に、通信端末装置１２０において、例えば登録ボタン等が押下されると、スキャンが開始される（ステップＳ１５２）。これにより、通信端末装置１２０からビーコン要求がブロードキャスト送信される。スキャンでは、隣の家などの隣接するネットワークの制御装置を含めた複数台の中から、接続すべき所望（自宅）の制御装置を端末装置が検索することになる。

ここで、制御装置１００ａは、登録モードであるときに受信部１０６がビーコン要求を受信する。よって、制御装置１００ａは、ビーコンをブロードキャスト送信する。制御装置１００ａから送信されたビーコンを受信した通信端末装置１２０は、ビーコンからネットワークＩＤおよび機器アドレスを取り出す。取り出されたネットワークＩＤおよび機器アドレスは制御装置リストに記憶される（ステップＳ１５３）。そして、通信端末装置１２０において、スキャン時間が満了する（ステップＳ１５４）。

このとき、自宅の制御装置１００ａ以外の他の制御装置１００ｂ、１００ｃ、…１００ｎにおいても通信端末装置１２０が送信したビーコン要求を受信する。しかし、他の制御装置１００ｂ、１００ｃ、…１００ｎは、登録ボタン等が押下されていない（登録モードでない）ため、ビーコンを送信しない。

これにより、通信端末装置１２０が受信するビーコンは、制御装置１００ａから送信されたビーコンだけとなる。すなわち、制御装置リストには、制御装置１００ａのネットワークＩＤおよび機器アドレスだけが記憶される。

スキャンの終了後、通信端末装置１２０は、制御局リストの中の制御装置１００ａに対して、制御対象として登録させるための登録要求を送信する。この登録要求を受信した自宅の制御装置１００ａは、登録を受け付ける状態（登録モード）であるので、接続許可の情報の付加された登録応答を通信端末装置１２０に返信する。そして、通信端末装置１２０は、制御装置１００ａから返信される接続許可の情報の付加された登録応答を受信することで自宅の制御装置１００ａを見つけることができる。その後、通信端末装置１２０と制御装置１００ａとの間で、鍵情報等の認証処理を行われ、登録が完了する。

以上のように、本実施の形態では、登録モードであるときにビーコン要求を受信した場合にだけ、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行っている。これによって、隣接ネットワークの制御装置が多く存在する場合であっても、自宅の制御装置に制御対象として登録させたい通信端末装置は、自宅の制御装置からだけビーコンを受信することができる。したがって、通信端末装置は、大容量のメモリを有さなくても、自宅の制御装置を探索し、自宅の制御装置に制御対象として登録させることができる。また、通信端末装置は、自宅の制御装置を効率的に見付けることができ、登録に要する時間を短縮することができる。

（実施の形態２）
実施の形態１では、通信端末装置から送信されるビーコン要求に対する処理について説明したが、本実施の形態２では、通信端末装置および他の制御装置から送信されるビーコン要求に対する処理について説明する。ここで、他の制御装置は、隣接するネットワーク（制御装置）の状態を把握するために、ビーコン要求を送信する。そして、他の制御装置は、隣接する制御装置からビーコン要求に応じて送信されるビーコンから各種情報を取得し、隣接するネットワークの状態を把握する。

図９は、実施の形態２における制御装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。

制御装置２００は、無線通信を介して通信端末装置を制御対象として登録するために通信端末装置から送信される報知要求に応じて報知信号を送信する処理を含む登録処理を実行する装置であり、図９に示すように検出部１０１、登録制御部１０２、送信制御部２０１、フレーム生成部１０４、送信部１０５、受信部１０６、判別部２０２、およびフレーム解析部２０３を備えている。

送信制御部２０１は、登録モードであるときに受信部１０６が通信端末装置からビーコン要求を受信した場合には、制御装置２００のネットワークＩＤおよび機器アドレス等を含むビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う。また、送信制御部１０３は、登録モードでないときに受信部１０６が通信端末装置からビーコン要求を受信した場合には、ビーコンを送信しないように制御を行う。

また、送信制御部２０１は、受信部１０６が他の制御装置からビーコン要求を受信した場合には、登録モードであるか否かに関係なく常に、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う。すなわち、送信制御部２０１は、受信部１０６が他の制御装置からビーコン要求を受信した場合には、登録モードでないときであっても、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う。

フレーム解析部２０３は、受信部１０６で受信されたビーコン要求および登録要求等を解析し、ビーコン要求および登録要求等に含まれる所定のパラメータ、例えば通信端末装置を特定するためのネットワークＩＤおよび機器アドレス等を取り出す。また、フレーム解析部２０３は、受信部１０６で受信されたビーコン要求を解析し、ビーコン要求に含まれるビーコン要求を送信した装置が制御装置であるか通信端末装置であるかを判別するための判別情報を取り出す。

例えば、判別情報として、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格のビーコン要求のＭＡＣヘッダのフレーム制御フィールド（Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｉｅｌｄ）のＦｒａｍｅ Ｔｙｐｅ、或いはＦｒａｍｅ Ｖｅｒｓｉｏｎ等を利用することが可能である。またはＭＡＣペイロード・フィールドに、フラグ等の判別情報を付加することも可能である。

判別部２０２は、ビーコン要求を送信した装置が制御装置であるか通信端末装置であるかを、フレーム解析部２０３で取り出された判別情報を用いて判別する。

なお、本実施の形態では、ビーコン要求を送信する制御装置および通信端末装置が、自装置が制御装置であるか通信端末装置であるかを示すフラグ等の判別情報をビーコン要求に付加するものとしている。

次に、上記のように構成された制御装置２００の動作について説明する。

図１０は、実施の形態２における動作の流れを示すフローチャートである。

送信制御部２０１は、受信部１０６によりビーコン要求が受信されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、ビーコン要求が受信された場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）には、判別部２０２は、ビーコン要求を送信した装置が制御装置であるか通信端末装置であるかを、フレーム解析部２０３で取り出された判別情報を用いて判別する（ステップＳ２０２）。ここで、ビーコン要求を送信した装置が制御装置である場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）には、送信制御部２０１は、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う（ステップＳ２０３）。すなわち、送信制御部２０１は、フレーム生成部１０４および送信部１０５に指示し、ビーコンをブロードキャスト送信する。

一方、ビーコン要求を送信した装置が制御装置でない、すなわち通信端末装置である場合（ステップＳ２０２でＮｏ）には、送信制御部２０１は、例えば登録ボタン等が押下されて登録モードであるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここで、登録モードである場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）には、送信制御部２０１は、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う（ステップＳ２０３）。また、登録モードでない場合（ステップＳ２０４でＮｏ）には、送信制御部２０１は、ビーコンを送信しないように制御を行う。

また、ビーコン要求が受信されていない場合（ステップＳ２０１でＮｏ）には、ビーコン要求が受信されたか否かの判定処理（ステップＳ２０１）を繰り返し行う。

図１１は、実施の形態２におけるスキャンの際の具体的な動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図１１のシーケンス図には、説明を簡略化するために図１０に示すフローチャートの動作がすべて含まれているわけではない。また、図１１では、制御装置２００（２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、…２００ｎ）の中で、自宅の制御装置を制御装置２００ａとしている。

図１１において、自宅の制御装置２００ａは、通信端末装置２２０を制御対象として登録するために例えば登録ボタン等が押下されて登録モードとなる（ステップＳ２５１）。次に、通信端末装置２２０において、例えば登録ボタン等が押下されると、スキャンが開始される（ステップＳ２５２）。これにより、通信端末装置２２０からビーコン要求がブロードキャスト送信される。スキャンでは、隣の家などの隣接するネットワークの制御装置を含めた複数台の中から、接続すべき所望（自宅）の制御装置を端末装置が検索することになる。

ここで、制御装置２００ａは、登録モードであるときに受信部１０６が通信端末装置２２０からビーコン要求を受信する。よって、制御装置２００ａは、ビーコンをブロードキャスト送信する。制御装置２００ａから送信されたビーコンを受信した通信端末装置２２０は、ビーコンからネットワークＩＤおよび機器アドレスを取り出す。取り出されたネットワークＩＤおよび機器アドレスは制御装置リストに記憶される（ステップＳ２５３）。そして、通信端末装置２２０において、スキャン時間が満了する（ステップＳ２５４）。

このとき、自宅の制御装置２００ａ以外の他の制御装置２００ｂ、２００ｃ、…２００ｎにおいても通信端末装置２２０が送信したビーコン要求を受信する。しかし、他の制御装置２００ｂ、２００ｃ、…２００ｎは、登録ボタン等が押下されていない（登録モードでない）ため、ビーコンを送信しない。

これにより、通信端末装置２２０が受信するビーコンは、制御装置２００ａから送信されたビーコンだけとなる。すなわち、制御装置リストには、制御装置２００ａのネットワークＩＤおよび機器アドレスだけが記憶される。

スキャンの終了後、通信端末装置２２０は、制御局リストの中の制御装置２００ａに対して、制御対象として登録させるための登録要求を送信する。この登録要求を受信した自宅の制御装置２００ａは、登録を受け付ける状態（登録モード）であるので、接続許可の情報の付加された登録応答を通信端末装置２２０に返信する。そして、通信端末装置２２０は、制御装置２００ａから返信される接続許可の情報の付加された登録応答を受信することで自宅の制御装置２００ａを見つけることができる。その後、通信端末装置２２０と制御装置２００ａとの間で、鍵情報等の認証処理を行われ、登録が完了する。

一方、例えば制御装置２００ｃにおいて、隣接するネットワークの状態を把握するために、スキャンが開始される（ステップＳ２５５）。これにより、制御装置２００ｃからビーコン要求がブロードキャスト送信される。ここで、図１１において、制御装置２００ａは、登録モードでないときに受信部１０６が制御装置２００ｃからビーコン要求を受信するものとする。

制御装置２００ａは、ビーコン要求が制御装置から送信されているので、登録モードでないときであっても、制御装置２００ｃからビーコン要求に応じてビーコンをブロードキャスト送信する。

制御装置２００ｃは、制御装置２００ａ、２００ｂ、…２００ｎから送信されたビーコンを受信する。制御装置２００ｃは、ビーコンから例えばネットワークＩＤおよび機器アドレスを取り出す。取り出されたネットワークＩＤおよび機器アドレスは制御装置リストに記憶される（ステップＳ２５６）。これにより、制御装置２００ｃは、隣接するネットワーク（制御装置）の状態を把握するために、他の制御装置の例えばネットワークＩＤおよび機器アドレス等の各種情報を取得することができる。

以上のように、本実施の形態では、ビーコン要求を送信した装置が通信端末装置である場合には、登録モードであるときにだけ、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行っている。これによって、隣接ネットワークの制御装置が多く存在する場合であっても、自宅の制御装置に制御対象として登録させたい通信端末装置は、自宅の制御装置からだけビーコンを受信することができる。したがって、通信端末装置は、大容量のメモリを有さなくても、自宅の制御装置を探索し、自宅の制御装置に制御対象として登録させることができる。また、通信端末装置は、自宅の制御装置を効率的に見付けることができ、登録に要する時間を短縮することができる。

また、本実施の形態では、ビーコン要求を送信した装置が制御装置である場合には、常にビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行っている。これによって、他の制御装置が隣接するネットワーク（制御装置）の状態を把握することができる。

（実施の形態３）
実施の形態１では、通信端末装置から送信される１種類のビーコン要求に対する処理について説明したが、本実施の形態３では、通信端末装置から送信される２種類のビーコン要求に対する処理について説明する。

図１２は、実施の形態３における制御装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。

制御装置３００は、無線通信を介して通信端末装置を制御対象として登録するために通信端末装置から送信される報知要求に応じて報知信号を送信する処理を含む登録処理を実行する装置であり、図１２に示すように検出部１０１、登録制御部１０２、送信制御部３０１、フレーム生成部１０４、送信部１０５、受信部１０６、判別部３０２、およびフレーム解析部３０３を備えている。

フレーム解析部３０３は、受信部１０６で受信されたビーコン要求および登録要求等を解析し、ビーコン要求および登録要求等に含まれる所定のパラメータ、例えば通信端末装置を特定するためのネットワークＩＤおよび機器アドレス等を取り出す。また、フレーム解析部３０３は、受信部１０６で受信されたビーコン要求を解析し、ビーコン要求が第１のビーコン要求であるか第２のビーコン要求であるかを判別するための判別情報を取り出す。

判別部３０２は、ビーコン要求が第１のビーコン要求であるか第２のビーコン要求であるかを、フレーム解析部３０３で取り出された判別情報を用いて判別する。ここで、第１のビーコン要求は、特定の通信端末装置から送信されるビーコン要求であり、第２のビーコン要求は、特定の通信端末装置以外の一般的な規格に準拠した通信端末装置から送信されるビーコン要求である。

例えば、第１のビーコン要求のＭＡＣヘッダのフレーム制御フィールド（Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｉｅｌｄ）のＦｒａｍｅ Ｔｙｐｅ、或いはＦｒａｍｅ Ｖｅｒｓｉｏｎ等を、８０２．１５．４規格の規定値以外の値を使用することで、第１のビーコン要求と判別することも可能である。

なお、本実施の形態では、ビーコン要求が第１のビーコン要求であることを示すフラグ等の判別情報を第１のビーコン要求に付加するものとしている。また、ビーコン要求が第１のビーコン要求であるか第２のビーコン要求であるかを示すフラグ等の判別情報をそれぞれのビーコン要求に付加するものとしても構わない。

送信制御部３０１は、登録モードであるときに受信部１０６が通信端末装置から第１のビーコン要求を受信した場合には、制御装置３００のネットワークＩＤおよび機器アドレス等を含むビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う。また、送信制御部３０１は、登録モードでないときに受信部１０６が通信端末装置から第１のビーコン要求を受信した場合には、ビーコンを送信しないように制御を行う。

また、送信制御部３０１は、受信部１０６が通信端末装置から第２のビーコン要求を受信した場合には、登録モードであるか否かに関係なく常に、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う。すなわち、送信制御部３０１は、受信部１０６が第２のビーコン要求を受信した場合には、登録モードでないときであっても、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う。

次に、上記のように構成された制御装置３００の動作について説明する。

図１３は、実施の形態３における動作の流れを示すフローチャートである。

送信制御部３０１は、受信部１０６によりビーコン要求が受信されたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ここで、ビーコン要求が受信された場合（ステップＳ３０１でＹｅｓ）には、判別部３０２は、ビーコン要求が第２のビーコン要求（規格準拠）であるかを、フレーム解析部３０３で取り出された判別情報を用いて判別する（ステップＳ３０２）。ここで、ビーコン要求が第２のビーコン要求（規格準拠）である場合（ステップＳ３０２でＹｅｓ）には、送信制御部３０１は、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う（ステップＳ３０３）。すなわち、送信制御部３０１は、フレーム生成部１０４および送信部１０５に指示し、ビーコンをブロードキャスト送信する。

一方、ビーコン要求が第２のビーコン要求（規格準拠）でない、すなわち第１のビーコン要求である場合（ステップＳ３０２でＮｏ）には、送信制御部３０１は、例えば登録ボタン等が押下されて登録モードであるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。ここで、登録モードである場合（ステップＳ３０４でＹｅｓ）には、送信制御部３０１は、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う（ステップＳ３０３）。また、登録モードでない場合（ステップＳ３０４でＮｏ）には、送信制御部３０１は、ビーコンを送信しないように制御を行う。

また、ビーコン要求が受信されていない場合（ステップＳ３０１でＮｏ）には、ビーコン要求が受信されたか否かの判定処理（ステップＳ３０１）を繰り返し行う。

図１４は、実施の形態３におけるスキャンの際の具体的な動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図１４のシーケンス図には、説明を簡略化するために図１３に示すフローチャートの動作がすべて含まれているわけではない。また、図１４では、制御装置３００（３００ａ、３００ｂ、…３００ｎ）の中で、自宅の制御装置を制御装置３００ａとしている。また、図１４では、通信端末装置３２０は、第１のビーコン要求を送信する特定の通信端末装置であり、通信端末装置３３０は、第２のビーコン要求を送信する規格に準拠した通信端末装置である。

まず、通信端末装置３３０から第２のビーコン要求が送信される場合について説明する。

通信端末装置３３０において、例えば登録ボタン等が押下されると、スキャンが開始される（ステップＳ３５１）。これにより、通信端末装置３３０から第２のビーコン要求がブロードキャスト送信される。スキャンでは、隣の家などの隣接するネットワークの制御装置を含めた複数台の中から、接続すべき所望（自宅）の制御装置を端末装置が検索することになる。ここで、図１４において、制御装置３００ａは、登録モードでないときに受信部１０６が通信端末装置３３０からビーコン要求を受信するものとする。

制御装置３００ａは、ビーコン要求が第２のビーコン要求であるので、登録モードでないときであっても、通信端末装置３３０からビーコン要求に応じてビーコンをブロードキャスト送信する。このとき、他の制御装置３００ｂ、…３００ｎも通信端末装置３３０からビーコン要求に応じてビーコンをブロードキャスト送信する。

通信端末装置３３０は、それぞれの制御装置３００から送信されたビーコンを受信する。通信端末装置３３０は、ビーコンから例えばネットワークＩＤおよび機器アドレスを取り出す。取り出されたネットワークＩＤおよび機器アドレスは制御装置リストに記憶される（ステップＳ３５２）。

スキャンの終了後、通信端末装置３３０は、制御局リストの中に含まれている制御装置３００それぞれに対して、制御対象として登録させるための登録要求を送信する。この登録要求を受信したそれぞれの制御装置３００は、接続許可、或いは接続拒否の情報の付加した登録応答を送信する。そして、通信端末装置３３０は、制御装置３００ａから返信される接続許可の情報の付加された登録応答を受信することで自宅の制御装置３００ａを見つけることができる。その後、通信端末装置３３０と制御装置３００ａとの間で、鍵情報等の認証処理を行われ、登録が完了する。

次に、通信端末装置３２０から第１のビーコン要求が送信される場合について説明する。

自宅の制御装置３００ａは、通信端末装置３２０を制御対象として登録するために例えば登録ボタン等が押下されて登録モードとなる（ステップＳ３５３）。次に、通信端末装置３２０において、例えば登録ボタン等が押下されると、スキャンが開始される（ステップＳ３５４）。これにより、通信端末装置３２０からビーコン要求がブロードキャスト送信される。

ここで、制御装置３００ａは、登録モードであるときに受信部１０６が通信端末装置３２０から第１のビーコン要求を受信する。よって、制御装置３００ａは、ビーコンをブロードキャスト送信する。制御装置３００ａから送信されたビーコンを受信した通信端末装置３２０は、ビーコンからネットワークＩＤおよび機器アドレスを取り出す。取り出されたネットワークＩＤおよび機器アドレスは制御装置リストに記憶される（ステップＳ３５５）。

このとき、自宅の制御装置３００ａ以外の他の制御装置３００ｂ、…３００ｎにおいても通信端末装置３２０が送信したビーコン要求を受信する。しかし、他の制御装置３００ｂ、…３００ｎは、登録ボタン等が押下されていない（登録モードでない）ため、ビーコンを送信しない。

これにより、通信端末装置３２０が受信するビーコンは、制御装置３００ａから送信されたビーコンだけとなる。すなわち、制御装置リストには、制御装置３００ａのネットワークＩＤおよび機器アドレスだけが記憶される。

スキャンの終了後、通信端末装置３２０は、制御局リストの中の制御装置３００ａに対して、制御対象として登録させるための登録要求を送信する。この登録要求を受信した自宅の制御装置３００ａは、登録を受け付ける状態（登録モード）であるので、接続許可の情報の付加された登録応答を通信端末装置２２０に返信する。そして、通信端末装置３２０は、制御装置３００ａから返信される接続許可の情報の付加された登録応答を受信することで自宅の制御装置３００ａを見つけることができる。その後、通信端末装置３２０と制御装置３００ａとの間で、鍵情報等の認証処理を行われ、登録が完了する。

以上のように、本実施の形態では、ビーコン要求が第１のビーコン要求である場合には、登録モードであるときにだけ、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行っている。これによって、隣接ネットワークの制御装置が多く存在する場合であっても、自宅の制御装置に制御対象として登録させたい通信端末装置は、自宅の制御装置からだけビーコンを受信することができる。したがって、通信端末装置は、大容量のメモリを有さなくても、自宅の制御装置を探索し、自宅の制御装置に制御対象として登録させることができる。また、通信端末装置は、自宅の制御装置を効率的に見付けることができ、登録に要する時間を短縮することができる。

また、本実施の形態では、ビーコン要求が第２のビーコン要求である場合には、常にビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行っている。これによって、第２のビーコン要求を送信する規格に準拠した通信端末装置にも対応し、第１のビーコン要求および第２のビーコン要求それぞれに応じた処理を行うことができる。

なお、本実施の形態では、通信端末装置３３０は、制御局リストの中に含まれている制御装置３００それぞれに対して登録要求を送信しているが、これに限られるものではない。例えば、制御装置３００は、制御装置３００において登録ボタン等が押下されて登録を受け付ける状態であることを示すパラメータが含まれたビーコンを送信する。そして、このようなパラメータが含まれたビーコンに対応する制御装置３００が、制御装置リストの中に含まれていれば、通信端末装置３３０は、その制御装置３００を自宅の制御装置３００ａと判断し、その制御装置３００ａに対して登録要求を送信しても構わない。

（実施の形態４）
本実施の形態４では、実施の形態１の構成に加えてビーコン要求の受信レベルを計測する場合の処理について説明する。

図１５は、実施の形態４における制御装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。

制御装置４００は、無線通信を介して通信端末装置を制御対象として登録するために通信端末装置から送信される報知要求に応じて報知信号を送信する処理を含む登録処理を実行する装置であり、図１６に示すように検出部１０１、登録制御部１０２、送信制御部４０２、フレーム生成部１０４、送信部１０５、受信部１０６、フレーム解析部１０７、および計測部４０１を備えている。

計測部４０１は、受信部１０６が受信したビーコン要求の受信電界強度（受信レベル）を計測する。

送信制御部４０２は、登録モードであるときに受信部１０６がビーコン要求を受信し、かつ、計測部４０１により計測された受信電界強度があらかじめ設定した特定の閾値以上である場合には、制御装置４００のネットワークＩＤおよび機器アドレス等を含むビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う。また、送信制御部４０２は、登録モードであるときに受信部１０６がビーコン要求を受信した場合であっても、計測部４０１により計測された受信電界強度があらかじめ設定した特定の閾値未満であれば、ビーコンを送信しないように制御を行う。また、送信制御部４０２は、登録モードでないときに受信部１０６がビーコン要求を受信した場合には、ビーコンを送信しないように制御を行う。

図１６は、実施の形態４における動作の流れを示すフローチャートである。

送信制御部４０２は、受信部１０６によりビーコン要求が受信されたか否かを判定する（ステップＳ４０１）。ここで、ビーコン要求が受信された場合（ステップＳ４０１でＹｅｓ）には、送信制御部４０２は、例えば登録ボタン等が押下されて登録モードであるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。ここで、登録モードである場合（ステップＳ４０２でＹｅｓ）には、送信制御部４０２は、計測部４０１により計測された受信電界強度があらかじめ設定した特定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。この結果、受信電界強度が閾値以上である場合（ステップＳ４０３でＹｅｓ）には、送信制御部４０２は、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う（ステップＳ４０４）。すなわち、送信制御部４０２は、フレーム生成部１０４および送信部１０５に指示し、ビーコンをブロードキャスト送信する。

一方、受信電界強度が閾値未満である場合（ステップＳ４０３でＮｏ）には、送信制御部４０２は、ビーコンを送信しないように制御を行う。

また、登録モードでない場合（ステップＳ４０２でＮｏ）にも、送信制御部４０２は、ビーコンを送信しないように制御を行う。

また、ビーコン要求が受信されていない場合（ステップＳ４０１でＮｏ）には、ビーコン要求が受信されたか否かの判定処理（ステップＳ４０１）を繰り返し行う。

図１７は、実施の形態４におけるスキャンの際の具体的な動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図１７のシーケンス図には、説明を簡略化するために図１６に示すフローチャートの動作がすべて含まれているわけではない。また、図１７では、制御装置４００（４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、…４００ｎ）の中で、自宅の制御装置を制御装置４００ａとしている。さらに、図１７では、通信端末装置４２０を制御対象として登録しようとする際に、自宅の制御装置４００ａだけでなく、例えば他の制御装置４００ｎにおいても登録モードとなった場合を想定する。このとき、自宅の制御装置４００ａが受信したビーコン要求の受信電界強度が閾値以上であるとし、制御装置４００ｎが受信したビーコン要求の受信電界強度が閾値未満であるする。

図１７において、自宅の制御装置４００ａは、通信端末装置４２０を制御対象として登録するために例えば登録ボタン等が押下されて登録モードとなる（ステップＳ４５１）。このとき、他の制御装置４００ｎも、他の通信端末装置（図示しない）を制御対象として登録するために例えば登録ボタン等が押下されて登録モードとなる（ステップＳ４５２）。

次に、通信端末装置４２０において、例えば登録ボタン等が押下されると、スキャンが開始される（ステップＳ４５３）。これにより、通信端末装置４２０からビーコン要求がブロードキャスト送信される。スキャンでは、隣の家などの隣接するネットワークの制御装置を含めた複数台の中から、接続すべき所望（自宅）の制御装置を端末装置が検索することになる。

ここで、制御装置４００ａは、登録モードであるときに通信端末装置４２０からビーコン要求を受信する。このとき、制御装置４００ａが受信したビーコン要求の受信電界強度が閾値以上であるので、制御装置４００ａは、ビーコンをブロードキャスト送信する。

また、制御装置４００ｎは、登録モードであるときに通信端末装置４２０からビーコン要求を受信する。このとき、制御装置４００ｎが受信したビーコン要求の受信電界強度が閾値未満であるので、制御装置４００ｎは、ビーコンを送信しない。

そして、制御装置４００ａから送信されたビーコンを受信した通信端末装置４２０は、ビーコンからネットワークＩＤおよび機器アドレスを取り出す。取り出されたネットワークＩＤおよび機器アドレスは制御装置リストに記憶される（ステップＳ４５４）。そして、通信端末装置４２０において、スキャン時間が満了する（ステップＳ４５５）。

このとき、自宅の制御装置４００ａ、４００ｎ以外の他の制御装置４００ｂ、４００ｃ、…等においても通信端末装置４２０が送信したビーコン要求を受信する。しかし、他の制御装置４００ｂ、４００ｃ、…等は、登録ボタン等が押下されていない（登録モードでない）ため、ビーコンを送信しない。

これにより、通信端末装置４２０が受信するビーコンは、制御装置４００ａから送信されたビーコンだけとなる。すなわち、制御装置リストには、制御装置４００ａのネットワークＩＤおよび機器アドレスだけが記憶される。

スキャンの終了後、通信端末装置４２０は、制御局リストの中の制御装置４００ａに対して、制御対象として登録させるための登録要求を送信する。この登録要求を受信した自宅の制御装置４００ａは、登録を受け付ける状態（登録モード）であるので、接続許可の情報の付加された登録応答を通信端末装置４２０に返信する。そして、通信端末装置４２０は、制御装置４００ａから返信される接続許可の情報の付加された登録応答を受信することで自宅の制御装置４００ａを見つけることができる。その後、通信端末装置４２０と制御装置４００ａとの間で、鍵情報等の認証処理を行われ、登録が完了する。

以上のように、本実施の形態では、登録モードであるときに受信電界強度が閾値以上のビーコン要求を受信した場合にだけ、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行っている。これによって、例えば自宅の制御装置へ登録しようとする際に、他の制御装置が登録モードである場合であっても、ビーコン要求の受信電界強度に応じてビーコンの送信を制限することができる。したがって、通信端末装置は、大容量のメモリを有さなくても、自宅の制御装置を探索し、自宅の制御装置に制御対象として登録させることができる。また、通信端末装置は、自宅の制御装置を効率的に見付けることができ、登録に要する時間を短縮することができる。

（変形例）
本変形例では、上記実施の形態４の動作に加えて、送信制御部４０２が次のような動作を行う。

送信制御部４０２は、登録制御部１０２によって登録処理が実行されている期間（登録モード）終了後の所定の期間内に、検出部１０１が制御信号を再度検出した場合には、ビーコン要求の受信電界強度が特定の閾値未満の場合に、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う。すなわち、送信制御部４０２は、登録モード終了後の所定の期間内に再度登録モードとなった場合には、受信電界強度が特定の閾値未満の場合に、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う。

図１８は、実施の形態４の変形例における動作の流れを示すフローチャートである。

送信制御部４０２は、受信部１０６によりビーコン要求が受信されたか否かを判定する（ステップＳ５０１）。ここで、ビーコン要求が受信された場合（ステップＳ５０１でＹｅｓ）には、送信制御部４０２は、例えば登録ボタン等が押下されて登録モードであるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。ここで、登録モードである場合（ステップＳ５０２でＹｅｓ）には、送信制御部４０２は、登録モード終了後の所定の期間内に再度登録モードとなったか否かを判定する（ステップＳ５０３）。

ここで、再度の登録モードではない場合（ステップＳ５０３でＮｏ）には、送信制御部４０２は、計測部４０１により計測された受信電界強度があらかじめ設定した特定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。この結果、受信電界強度が閾値以上である場合（ステップＳ５０４でＹｅｓ）には、送信制御部４０２は、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う（ステップＳ５０５）。すなわち、送信制御部４０２は、フレーム生成部１０４および送信部１０５に指示し、ビーコンをブロードキャスト送信する。一方、受信電界強度が閾値未満である場合（ステップＳ５０４でＮｏ）には、送信制御部４０２は、ビーコンを送信しないように制御を行う。

また、再度の登録モードである場合（ステップＳ５０３でＹｅｓ）には、送信制御部４０２は、計測部４０１により計測された受信電界強度が特定の閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。この結果、受信電界強度が閾値未満である場合（ステップＳ５０６でＹｅｓ）には、送信制御部４０２は、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行う（ステップＳ５０５）。すなわち、送信制御部４０２は、フレーム生成部１０４および送信部１０５に指示し、ビーコンをブロードキャスト送信する。一方、受信電界強度が閾値未満でない場合（ステップＳ５０６でＮｏ）には、送信制御部４０２は、ビーコンを送信しないように制御を行う。

また、登録モードでない場合（ステップＳ５０２でＮｏ）にも、送信制御部４０２は、ビーコンを送信しないように制御を行う。

また、ビーコン要求が受信されていない場合（ステップＳ５０１でＮｏ）には、ビーコン要求が受信されたか否かの判定処理（ステップＳ５０１）を繰り返し行う。

図１９は、実施の形態４の変形例におけるスキャンの際の具体的な動作の一例を示すシーケンス図である。なお、図１９のシーケンス図には、説明を簡略化するために図１８に示すフローチャートの動作がすべて含まれているわけではない。また、図１９では、制御装置４００（４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、…４００ｎ）の中で、自宅の制御装置を制御装置４００ａとしている。さらに、図１９では、自宅の制御装置４００ａが受信したビーコン要求の受信電界強度が閾値未満である場合を想定する。

図１９において、自宅の制御装置４００ａは、通信端末装置４２０を制御対象として登録するために例えば登録ボタン等が押下されて登録モードとなる（ステップＳ４６１）。次に、通信端末装置４２０において、例えば登録ボタン等が押下されると、スキャンが開始される（ステップＳ４６２）。これにより、通信端末装置４２０からビーコン要求がブロードキャスト送信される。

ここで、制御装置４００ａは、登録モードであるときに通信端末装置４２０からビーコン要求を受信する。このとき、制御装置４００ａが受信したビーコン要求の受信電界強度が閾値未満であるので、制御装置４００ａは、ビーコンを送信しない。

このとき、自宅の制御装置４００ａ以外の他の制御装置４００ｂ、４００ｃ、…４００ｎ等においても通信端末装置４２０が送信したビーコン要求を受信する。しかし、他の制御装置４００ｂ、４００ｃ、…４００ｎ等は、登録ボタン等が押下されていない（登録モードでない）ため、ビーコンを送信しない。

そして、通信端末装置４２０は、ビーコンを受信しないため、ネットワークＩＤおよび機器アドレス等は制御装置リストに記憶されない（ステップＳ４６３）。そして、通信端末装置４２０において、スキャン時間が満了する（ステップＳ４６４）。

これにより、通信端末装置４２０は、自宅の制御装置４００ａを見つけることができないので、再度登録処理を行う必要が生じる。

図１９において、自宅の制御装置４００ａは、例えば登録ボタン等が押下されて再度登録モードとなる（ステップＳ４６５）。次に、通信端末装置４２０において、例えば登録ボタン等が押下されると、再度スキャンが開始される（ステップＳ４６６）。これにより、通信端末装置４２０からビーコン要求がブロードキャスト送信される。

ここで、制御装置４００ａは、再度の登録モードであるときに通信端末装置４２０からビーコン要求を受信する。このとき、制御装置４００ａが受信したビーコン要求の受信電界強度が閾値未満であるので、制御装置４００ａは、ビーコンをブロードキャスト送信する。

そして、制御装置４００ａから送信されたビーコンを受信した通信端末装置４２０は、ビーコンからネットワークＩＤおよび機器アドレスを取り出す。取り出されたネットワークＩＤおよび機器アドレスは制御装置リストに記憶される（ステップＳ４６７）。そして、通信端末装置４２０において、スキャン時間が満了する（ステップＳ４６８）。

このとき、自宅の制御装置４００ａ以外の他の制御装置４００ｂ、４００ｃ、…４００ｎ等においても通信端末装置４２０が送信したビーコン要求を受信する。しかし、他の制御装置４００ｂ、４００ｃ、…４００ｎ等は、登録ボタン等が押下されていない（登録モードでない）ため、ビーコンを送信しない。

これにより、通信端末装置４２０が受信するビーコンは、制御装置４００ａから送信されたビーコンだけとなる。すなわち、制御装置リストには、制御装置４００ａのネットワークＩＤおよび機器アドレスだけが記憶される。

スキャンの終了後、通信端末装置４２０は、制御局リストの中の制御装置４００ａに対して、制御対象として登録させるための登録要求を送信する。この登録要求を受信した自宅の制御装置４００ａは、登録を受け付ける状態（登録モード）であるので、接続許可の情報の付加された登録応答を通信端末装置４２０に返信する。そして、通信端末装置４２０は、制御装置４００ａから返信される接続許可の情報の付加された登録応答を受信することで自宅の制御装置４００ａを見つけることができる。その後、通信端末装置４２０と制御装置４００ａとの間で、鍵情報等の認証処理を行われ、登録が完了する。

以上のように、本変形例では、登録モード終了後の所定の期間内に再度登録モードとなった場合には、受信電界強度が特定の閾値未満の場合に、ビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行っている。これによって、例えば何らかの理由で自宅の制御装置からのビーコンの受信電界強度が低くても、再度の登録処理で、通信端末装置における探索から漏れることなく、通信端末装置を登録することができる。

なお、上記各実施の形態において、制御装置において、隣接するネットワーク（制御装置）の状態を把握し、周辺の他の制御装置の台数が所定の閾値以下であれば、例えば登録ボタン等が押下されず（登録モードでなく）とも、通信端末装置からビーコン要求に対してビーコンをブロードキャスト送信するように制御を行っても構わない。

また、上記各実施の形態において、制御装置の送信制御部は、ビーコンをブロードキャスト送信（同報送信）しているが、同報送信（ブロードキャスト送信、マルチキャスト送信、エニーキャスト送信）に限られるものではない。例えば、ビーコンをユニキャスト送信しても構わない。

また、上記各実施の形態において、送信部や受信部は、無線通信だけに限らず、電灯線通信（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＩＥＥＥ１３９４等の有線通信でも構わない。これらにより本発明の制御装置は各種伝送メディアで通信することができる。

また、上記各実施の形態のスキャンでは、ＩＥＥＥ８０２．１５．４標準規格の通り、通信端末装置がビーコン要求を送信して、制御装置が送信するビーコンを受信して実現しているが、これに限られるものではない。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１標準規格のスキャンでは、通信端末装置がプローブ要求（Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信し、制御装置が送信するプローブ応答（Ｐｒｏｂｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を受信する。このように、本発明の制御装置は、プローブ送信やプローブ応答でも同様に実現することができる。

また、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の制御装置などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。

すなわち、このプログラムは、コンピュータに、無線通信を介して通信端末装置を制御対象として登録するために前記通信端末装置から送信される報知要求に応じて報知信号を送信する処理を含む登録処理を実行する制御装置のスキャン方法であって、前記通信端末装置から前記登録処理を行うための第１の報知要求を受信する受信ステップと、前記登録処理の開始要求を示す制御信号を検出する検出ステップと、前記検出ステップで前記制御信号を検出された場合に、前記登録処理を開始し、一定の期間、前記登録処理を実行する登録制御ステップと、前記登録制御ステップで前記登録処理が実行されている期間に前記第１の報知要求が受信された場合には、当該制御装置の存在を通知するための前記報知信号を送信し、前記登録制御ステップで前記登録処理が実行されていない期間に前記第１の報知要求が受信された場合には、前記報知信号を送信しない送信制御ステップとを含む制御装置のスキャン方法を実行させる。

以上、一つまたは複数の態様に係る制御装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

本発明は、通信端末装置は、大容量のメモリを有さなくても、自宅の制御装置を探索し、制御装置は通信端末装置を制御対象として登録することができ、有線通信ネットワーク、或いは無線通信ネットワークを介して通信端末装置を制御対象として登録する制御装置等に適用できる。

１０、１２０、２２０、３２０、３３０、４２０ 通信端末装置
２０、１００、２００、３００、４００ 制御装置
１０１ 検出部
１０２ 登録制御部
１０３、２０１、３０１、４０２ 送信制御部
１０４ フレーム生成部
１０５ 送信部
１０６ 受信部
１０７、２０３、３０３ フレーム解析部
２０２、３０２ 判別部
４０１ 計測部

Claims (9)

1. 無線通信を介して通信端末装置を制御対象として登録するために前記通信端末装置から送信される報知要求に応じて報知信号を送信する処理を含む登録処理を実行する制御装置であって、
   前記報知要求の送信元が他の制御装置および通信端末装置のいずれであるかを判別するための判別情報を含む第１の報知要求を受信する受信部と、
   前記登録処理の開始要求を示す制御信号を検出する検出部と、
   前記検出部が前記制御信号を検出した場合に前記登録処理を開始する登録制御部と、
   前記第１の報知要求の送信元が他の制御装置であるか通信端末装置であるかを、前記判別情報を用いて判別する判別部と、
   前記登録制御部が前記登録処理を実行している期間に前記受信部が前記第１の報知要求を受信し、かつ、当該第１の報知要求の送信元が通信端末装置であると前記判別部により判別された場合には前記報知信号を送信し、かつ、
   前記登録制御部が前記登録処理を実行していない期間に、
   前記受信部が前記第１の報知要求を受信し、かつ、当該第１の報知要求の送信元が通信端末装置であると前記判別部により判別された場合には前記報知信号を送信せず、
   前記受信部が前記第１の報知要求を受信し、かつ、当該第１の報知要求の送信元が他の制御装置であると前記判別部により判別された場合には前記登録処理を実行していない期間であっても前記報知信号を送信する、送信制御部と
   を備える制御装置。
2. 前記登録制御部は、前記登録制御部が前記登録処理を実行している期間に前記報知信号を前記通信端末装置に送信した後、前記受信部が前記通信端末装置から当該報知信号に応じて送信される登録要求を受信した場合に、当該通信端末装置を制御対象として登録する
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記送信制御部は、前記受信部が前記通信端末装置または他の制御装置から所定の規格に準拠している第２の報知要求を受信した場合には、前記登録制御部が前記登録処理を実行していない期間であっても前記報知信号を送信する
   請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記第２の報知要求が、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠したビーコン要求フレームであり、
   前記報知信号が、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠したビーコンフレームである
   請求項５に記載の制御装置。
5. 前記第２の報知要求が、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠したプローブ要求フレームであり、
   前記報知信号が、ＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠したプローブ応答フレームである
   請求項５に記載の制御装置。
6. 前記制御装置は、さらに、
   前記受信部が受信した前記報知要求の受信電界強度を計測する計測部を備え、
   前記送信制御部は、前記受信電界強度が特定の閾値以上の場合に、前記報知信号を送信する
   請求項１、２、および５から７のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記送信制御部は、前記登録制御部によって前記登録処理が実行されている期間終了後の所定の期間内に、前記検出部が前記制御信号を再度検出した場合には、前記受信電界強度が特定の閾値未満の場合に、前記報知信号を送信する
   請求項８に記載の制御装置。
8. 請求項１、２、および５から９のいずれか１項に記載の制御装置と、
   前記制御装置に対して自通信端末装置を制御対象として登録するために前記報知要求を送信する通信端末装置と
   を備える通信システム。
9. 無線通信を介して通信端末装置を制御対象として登録するために前記通信端末装置から送信される報知要求に応じて報知信号を送信する処理を含む登録処理を実行する制御装置のスキャン方法であって、
   前記報知要求の送信元が他の制御装置および通信端末装置のいずれであるかを判別するための判別情報を含む報知要求を受信する受信ステップと、
   前記登録処理の開始要求を示す制御信号を検出する検出ステップと、
   前記検出ステップで前記制御信号を検出された場合に前記登録処理を開始する登録制御ステップと、
   前記報知要求の送信元が他の制御装置であるか通信端末装置であるかを、前記判別情報を用いて判別する判別ステップと、
   前記登録制御ステップで前記登録処理が実行されている期間に前記受信ステップにおいて前記報知要求が受信され、かつ、当該報知要求の送信元が通信端末装置であると前記判別ステップにおいて判別された場合には前記報知信号を送信し、かつ、
   前記登録制御ステップで前記登録処理が実行されていない期間に、
   前記受信ステップにおいて前記報知要求が受信され、かつ、当該報知要求の送信元が通信端末装置であると前記判別ステップにおいて判別された場合には前記報知信号を送信せず、
   前記受信ステップにおいて前記報知要求が受信され、かつ、当該報知要求の送信元が他の制御装置であると前記判別ステップにおいて判別された場合には前記登録処理を実行していない期間であっても前記報知信号を送信する、送信制御ステップと
   を含む制御装置のスキャン方法。

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