JP6158176B2 - 脊椎矯正システム - Google Patents

Description

本発明は、医療器具に関し、特に、患者に移植して脊柱変形を矯正するためのシステムに関する。

側弯症、脊椎すべり症、およびその他様々な疾患の脊椎変形を治療するために、数多くのシステムが利用されてきた。脊椎変形を矯正するための主要な外科的方法は、変形をできるかぎり矯正するための機器類、ならびに矯正を強固に安定および維持するための移植式ハードウェアシステムを利用する。これらの移植式ハードウェアシステムの多くは、脊柱が矯正配置に移動せしめられた後の融合の促進を支援するために、該脊柱を強固に固定し、または、脊柱の成長およびその他の運動のうち少なくともいずれかの限定を可能にする。

本発明の目的は、上記したシステムをより向上させた、脊柱変形を矯正するためのシステムを提供することである。

概要
発明のいくつかの態様は、患者に移植するための脊椎矯正システムであって、例えば、安定化部材に連結された往復運動式調整装置および抵抗調整装置のうち少なくともいずれかを備えたシステムに関する。いくつかの実施形態では、抵抗調整装置は、位置エネルギー駆動部、摺動ユニット、および抵抗ユニットを備えている。いくつかの実施形態では、往復運動式調整装置は、ピストンユニット、該ピストンユニットに連結された移動ユニット、および復帰装置を備えている。

いくつかの実施形態による、脊椎変形を示す傾向を有する脊椎を矯正するためのシステムを示す図。 いくつかの実施形態による、図１のシステムの矯正固定具およびコネクタを示す図。 いくつかの実施形態による、図１のシステムの引張装置および安定化部材の平面図。 いくつかの実施形態による、引張装置のハウジングの一部が取り除かれた図３の引張装置を示す図。 いくつかの実施形態による、図１のシステムの移植後に該システムの１つ以上の引張装置を外部から作動させるための引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、図１のシステムの移植後に該システムの１つ以上の引張装置を外部から作動させるための引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、図１のシステムの移植後に該システムの１つ以上の引張装置を外部から作動させるために別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、図１のシステムの移植後に該システムの１つ以上の引張装置を外部から作動させるために別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、図１のシステムの安定化部材に加えて、または該安定化部材の代わりとして、任意選択で使用される拡張式安定化部材システムを示す図。 いくつかの実施形態による、図１のシステムの安定化部材に加えて、または該安定化部材の代わりとして、任意選択で使用される拡張式安定化部材システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、図２９のシステムの第１のアクチュエータカラーを示し、自由回転状態すなわち非係止状態の第１のアクチュエータカラーを示す図。 いくつかの実施形態による、図２９のシステムの第１のアクチュエータカラーを示し、係止状態すなわち係合状態の第１のアクチュエータカラーを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、図１のシステムの安定化部材に加えて、または該安定化部材の代わりとして、任意選択で使用される拡張式安定化部材システムを示す図。 いくつかの実施形態による、図１のシステムの安定化部材に加えて、または該安定化部材の代わりとして、任意選択で使用される拡張式安定化部材システムを示す図。 いくつかの実施形態による、図１のシステムの安定化部材に加えて、または該安定化部材の代わりとして、任意選択で使用される拡張式安定化部材システムを示す図。 いくつかの実施形態による、図１のシステムの安定化部材に加えて、または該安定化部材の代わりとして、任意選択で使用される拡張式安定化部材システムを示す図。 いくつかの実施形態による、図１のシステムの安定化部材に加えて、または該安定化部材の代わりとして、任意選択で使用される拡張式安定化部材システムを示す図。 いくつかの実施形態による、図１のシステムの安定化部材に加えて、または該安定化部材の代わりとして、任意選択で使用される拡張式安定化部材システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。 いくつかの実施形態による、１つ以上の引張装置に加えて、または１つ以上の引張装置の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システムを示す図。

本発明には様々な改変形態および代替形態の可能性があるが、特定の実施形態が例として図面に示されており、かつ、以下に詳細に説明される。しかしながら、本発明を記載の特定の実施形態に限定することが目的ではない。それどころか、本発明は、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲内にあるすべての改変形態、等価物、および代替形態を包含するように意図される。

詳細な説明
いくつかの実施形態は、脊椎変形を矯正するためのシステム、ならびに関連する方法およびデバイスに関する。概括的に述べると、該システムは、弯曲不全を示す傾向を有する脊柱に対して、横方向（側方）へ平行移動する矯正力および減捻矯正力のうち少なくともいずれかを提供する。いくつかの実施形態では、該システムは、所望に応じて漸進的矯正、全体的矯正、および矯正維持のうち少なくともいずれかを促進する。

以降の説明においては様々な平面および関連する方向について言及されるが、例えば、２本の軸であって１つは身体の頭部（上位）および尾部（下位）の間に引かれ、１つは身体の背部（後方）および前部（前方）の間に引かれる２本の軸によって定義される矢状面；２本の軸であって１つは身体の中心（中央）および側部（側方）の間に引かれ、１つは身体の頭部および尾部の間に引かれる２本の軸によって定義される冠状面；ならびに、２本の軸であって１つは身体の背部および前部の間に引かれ、１つは身体の中心および側部の間に引かれる２本の軸によって定義される横断面、が含まれる。

さらに、ピッチ、ロール、およびヨーという用語が用いられるが、ロールとは一般に身体の長手方向軸が直交する第１の平面における角度形成すなわち回動（例えば脊柱に相当する長手方向軸に関する回動）を指し、ピッチとは第１の平面に直交する第２の平面における角度形成すなわち回動を指し、ヨーとは第１および第２の平面に直交する第３の平面における角度形成すなわち回動を指す。いくつかの実施形態では、ピッチは矢状面における角度形成であり、ヨーは冠状面における角度形成であり、かつ、ロールは横断面における角度形成である。様々な実施形態において、ピッチ、ヨーおよびロールのうち少なくともいずれかにおける変化は、必要に応じて同時または別個に生じる。さらに、本明細書中で使用されるように、「横方向への平行移動（ｌａｔｅｒａｌ ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）」とは、そのように指定されないかぎりは中央‐側方軸に沿った（側方‐中央方向または中央‐側方方向のいずれかの）平行移動に限定されない。

図１は、いくつかの実施形態による、脊椎変形を示す傾向を有する脊椎を矯正するためのシステム１０の斜視図である。図１に示されるように、システム１０は、安定化部材１２；第１の安定化固定具１４Ａおよび第２の安定化固定具１４Ｂを含む複数の安定化固定具１４；第１の矯正固定具１８Ａおよび第２の矯正固定具１８Ｂを含む複数の矯正固定具１８；第１の引張装置２０Ａおよび第２の引張装置２０Ｂを含む複数の引張装置２０；ならびに、第１のコネクタ２２Ａおよび第２のコネクタ２２Ｂを含む複数のコネクタ２２、を備えている。図のように、システム１０は、第１の椎骨２６Ａ、第２の椎骨２６Ｂ、第３の椎骨２６Ｃおよび第４の椎骨２６Ｄを含む複数の椎骨２６で形成された脊柱２４に固定される。

いくつかの実施形態では、例えば、安定化部材１２はロッドまたは位置合わせ部材とも呼ばれ；安定化固定具１４は位置合わせ支持材またはガイドとも呼ばれ；矯正固定具１８は固定アームまたは椎骨レバーとも呼ばれ、引張装置２０は調整装置または結束デバイスとも呼ばれ、コネクタ２２は力伝達部材またはケーブルとも呼ばれる。システム１０は、２つの安定化固定具１４、２つの矯正固定具１８、２つの引張装置２０、および２つのコネクタ２２を備えて図示されているが、より多数または少数の前記部材も適切に実装される。以下により詳細に説明されるように、引張装置２０および安定化部材１２のうち少なくともいずれかは、任意選択で様々な他の引張式および拡張式安定化部材システムによって置き換えおよび増強がなされる。

いくつかの実施形態による適切な安定化部材１２、安定化固定具１４、矯正固定具１８、引張装置２０、およびコネクタ２２のうち少なくともいずれかの、いくつかの例は、２００９年３月２６日に出願された「半拘束型固定システム（Ｓｅｍｉ−Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ Ａｎｃｈｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）」という表題の米国特許出願第１２／４１１，５６２号明細書；２００５年８月３日に出願された「脊椎変形を矯正するためのデバイスおよび方法（Ｄｅｖｉｃｅ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇ ａ Ｓｐｉｎａｌ Ｄｅｆｏｒｍｉｔｙ）」という表題の米国特許出願第１１／１９６，９５２号明細書；および、２００８年６月５日に出願された「変形を矯正するための医療用デバイスおよび方法（Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ Ｃｏｒｒｅｃｔ Ｄｅｆｏｒｍｉｔｙ）」という表題の米国特許出願第１２／１３４，０５８号明細書に記載されており、前記各特許文献の全内容はあらゆる目的について参照により本願に援用される。

図のように、脊柱２４は、長手方向に延びる回動軸とも呼ばれる横断方向回動中心線Ｙを有する。いくつかの実施形態では、脊柱２４の横断方向回動中心線Ｙは、脊柱２４を通って延びる脊椎管（図示せず）の中間的距離の位置にほぼ相当し、それぞれの椎骨２６は横断方向回動中心線Ｙのほぼ上に横断方向の回動中心を有する。

図１に示されるように、矯正固定具１８は、矯正を必要とする異常な弯曲または弯曲不全（例えば側弯症）を示す傾向を有する脊柱２４の標的領域２４Ａに固着される。システム１０は、任意選択で、脊柱２４の所望の弯曲への平行移動および維持のうち少なくともいずれかを行うために、脊柱２４の標的領域２４Ａに対して減捻力および横方向への平行移動力のうち少なくともいずれかを加えるべく使用される。

いくつかの実施形態では、安定化部材１２はほぼ長尺状および剛性であり、かつ、望ましい場合には、安定化部材１２はある程度の可撓性（ｆｌｅｘ）、または弾力性を組込むと同時にほぼ厳格にその形状を保持している。より詳細に説明されることになるが、安定化部材１２は、脊柱２４の椎骨２６から所望の間隔をあけて脊柱２４に沿って延在するように適合せしめられるかまたは他の方法で構造化される。いくつかの実施形態では、安定化部材１２は、脊柱２４の典型的な矯正された弯曲に部分的または全体的に合うように形成される。安定化部材１２は長手方向軸Ｘを有し、安定化部材１２がほぼ直線状である場所では長手方向軸Ｘもほぼ直線である。安定化部材１２が湾曲部分または角度を成した部分を有する場合、その部分の長手方向軸Ｘも同様に湾曲するかまたは角度を成す。より詳細に説明されるように、安定化部材１２は任意選択で安定化部材１２の長さを調整するための機構を備えている。

図１は対をなした安定化固定具１４Ａ、１４Ｂを示し、該安定化固定具は、例えば第１および第２の椎骨２６Ａ、２６Ｂのような１つ以上の安定化椎骨に装着または固着されるように、適合せしめられるかまたは他の方法で構造化される。第１および第２の安定化固定具１４Ａ、１４Ｂはさらに、安定化部材１２が第１および第２の安定化固定具１４Ａ、１４Ｂに関して横方向への平行移動に抗して横方向に固定されるように、安定化部材１２を受承し、かつ、受承のための手段を備えるようになされる。

いくつかの実施形態では、安定化固定具１４は、椎骨２６のうち１つのみに（例えば、両椎弓根において、または単一の椎弓根のような単一点において、椎骨を横方向に横切って）固定される。第１および第２の安定化固定具１４Ａ、１４Ｂはそれぞれ、いくつかの実施形態では単一の椎骨に、またはその他においては例えばさらに隣接する１つの椎骨２６など複数の椎骨に、固定される。図１に示されるように、第１および第２の安定化固定具１４Ａ、１４Ｂは第１および第２の椎骨２６Ａ、２６Ｂにそれぞれ固定され、同様に第１および第２の椎骨２６Ａ、２６Ｂの各々に隣接する椎骨２６のうちの１つにも固定される。第１および第２の安定化固定具１４Ａ、１４Ｂによって受承されているとき、安定化部材１２は安定化固定具１４に半拘束され、該安定化部材１２は、脊柱２４の自然な動きとともに自由に動くことが可能である一方、安定化固定具１４Ａ、１４Ｂの各々においては安定化部材１２の長手方向軸Ｘにほぼ垂直な方向に平行移動することはほぼ妨げられている。

いくつかの実施形態では、安定化部材１２は、第１および第２の安定化固定具１４Ａ、１４Ｂのうち少なくともいずれかに対して、長手方向軸Ｘに沿って、軸方向に摺動すること、すなわち軸に沿って１方向または２方向に平行移動することが可能である。安定化部材１２は、第１および第２の安定化固定具１４Ａ、１４Ｂにおいて、摺動すること、ならびに少なくともピッチおよびヨーに変化を生じることが可能である。望ましい場合には、安定化部材１２はさらに、第１および第２の安定化固定具１４Ａ、１４Ｂのうち少なくともいずれかにおいてロールに変化を生じることもできる。したがって、いくつかの実施形態では、安定化固定具１４は、安定化部材１２を受承するように、かつ、該安定化部材１２を安定化椎骨（例えば第１および第２の椎骨２６Ａ、２６Ｂ）に対してほぼ横方向への平行移動に抗して固定するようになされる。例えば、椎骨２６Ａ、２６Ｂ（および安定化固定具１４が固定される二次的椎骨）は、一連の固定点であって該固定点に向かって標的領域２４Ａの引っ張りが行われうる固定点を提供することにより弯曲不全を調整するための基準線を規定する安定化部材１２を、安定化するために使用される。

第１および第２の矯正固定具１８Ａ、１８Ｂは、任意選択でほとんど同様のものであり、従って第２の矯正固定具１８Ｂの様々な機構は第１の矯正固定具１８Ａに関連して説明される。第１の矯正固定具１８Ａの機構は「Ａ」が後続する参照番号で示され、第２の矯正固定具１８Ｂの同様の機構は「Ｂ」が後続する同様の参照番号で示される。

図２は、いくつかの実施形態による第１の矯正固定具１８Ａを示す。図のように、第１の矯正固定具１８Ａは略Ｌ字形状であり、ここで第１の矯正固定具１８Ａは、略Ｌ字形状の構成において互いに取り付けられている、任意選択のねじ切り５１Ａ（破線で示す）を備えたアーム５０Ａと、ヘッド５２Ａとを備えている。第１の矯正固定具１８Ａは任意選択でほぼ剛性である。いくつかの実施形態では、アーム５０Ａはヘッド５２Ａから末端の連結器５４Ａへと延在し、ヘッド５２Ａに対して概ね垂直に配置される。いくつかの実施形態では、より詳細に後述されるように、矯正固定具１８Ａの長さは調整可能である。アーム５０Ａは、任意選択で、ヘッド５２Ａの周囲に、かつ、ヘッド５２Ａに対して回動可能なように固定され、また、椎骨２６のうちの１つを横切って、例えば脊柱２４の片側から脊柱２４の反対側へと、延在するようになされる。

矯正固定具１８Ａのヘッド５２Ａは、任意選択で、第３の椎骨２６Ｃの一部分、例えば第３の椎骨２６Ｃの椎弓根に固着されるように適合せしめられるかまたは他の方法で構造化される。ヘッド５２Ａは本体部分５６Ａおよびキャップ部分５８Ａを備えている。ヘッド５２Ａは、第３の椎骨２６Ｃに固定するための様々な手段のうち任意のものを備える、および、該手段と併せて作動するようになされる、のうち少なくともいずれかである。例えば、本体部分５６Ａは任意選択で椎弓根スクリューとして構成される。第１の矯正固定具１８Ａの組立ては、ヘッド５２Ａの本体部分５６Ａの上にアーム５０Ａを受承することと、本体部分５６Ａの上にキャップ部分５８Ａをねじ込みまたは他の方法で固定することとを含む。いくつかの実施形態では、アーム５０Ａは、矯正固定具１８Ａの組立てがなされるとヘッド５２Ａに対して回動可能である。

第１の矯正固定具１８Ａは、アーム５０Ａが、第３の椎骨２６Ｃの棘突起に隣接して、または棘突起内の穴部もしくは中空部分を通って、第３の椎骨２６Ｃを横切って延びるように第３の椎骨２６Ｃに固定される。いくつかの実施形態では、第２の矯正固定具１８Ｂが、標的領域２４Ａの頂部Ａにおいて頂点をなす椎骨である第４の椎骨２６Ｄに固定される（図１）。

第１の引張装置２０Ａは図３および４に示されており、図４は内部機構を図示するために一部が削除された第１の引張装置２０Ａを示す。引張装置２０は任意選択でほとんど同様のものであり、したがって第１および第２の引張装置２０Ａ、２０Ｂの様々な機構は第１の引張装置２０Ａに関連して説明される。第１の引張装置２０Ａの機構は「Ａ」が後続する参照番号で示され、第２の引張装置２０Ｂの同様の機構は「Ｂ」が後続する同様の参照番号で示される。

概して、第１の引張装置２０Ａは、第１のコネクタ２２Ａを安定化部材１２に固定するための手段を提供する。いくつかの実施形態では、調整装置または連結器とも呼ばれる第１の引張装置２０Ａはさらに、第１のコネクタ２２Ａの実効長を調整するようになされ、かつ、該調整を行うための手段を提供する。

いくつかの実施形態では、第１の引張装置２０Ａは、安定化部材１２の上に同軸状に受承されるようになされた中央ルーメンを有するリール７０Ａ、該リール７０Ａを取り巻く周方向ギア７２Ａ、該周方向ギア７２Ａと接触する鉛直方向ギア７４Ａ、作動ヘッド７８Ａ、およびハウジング８０Ａを備えている。

リール７０Ａ、ならびに周方向ギア７２Ａおよび鉛直方向ギア７４Ａは、ハウジング８０Ａの内側に少なくとも部分的に維持されている。次いで、ハウジング８０Ａは安定化部材１２に固定されるようになされている。例えば、ハウジング８０Ａは、任意選択で、安定化部材１２が受承されうるクラムシェル構造を形成する。リール７０Ａの中央ルーメンを通して安定化部材１２を挿入すると、ハウジング８０Ａは、リール７０Ａが安定化部材１２の周囲で自由に回動することができる状態で安定化部材１２の上に締止されるようになされている。

第１のコネクタ２２Ａは、リール７０Ａに取り付けられるかまたは固定され、ハウジング８０Ａの適切な大きさに形成された開口部を通ってハウジング８０Ａから抜け出る。作動ヘッド７８Ａを介した鉛直方向ギア７４Ａの作動は周方向ギア７２Ａを回し、該周方向ギア７２Ａはリール７０Ａを回して第１のコネクタ２２Ａをリール７０Ａの周囲に巻きつける（または、リール７０Ａが回される方向に応じて巻き戻す）。リール７０Ａの適切な方向への回転は、第１のコネクタ２２Ａを第１の引張装置２０Ａに向かって引き、脊椎の不具合を矯正するいくつかの方法に従って第１の矯正固定具１８Ａ（図１）を第１の引張装置２０Ａに向かって引き寄せる。いくつかの実施形態では、作動ヘッド７８Ａは、作動ヘッド７８Ａを回動させるための六角頭ドライバーを受承する受け部を有する。

前述から、当然のことであるが第２のコネクタ２２Ｂも同様に第２の引張装置２０Ｂに連結せしめられ、第２の引張装置２０Ｂの作動が第２のコネクタ２２Ｂの実効長を修正してコネクタ２２Ｂを引き込むかまたは該コネクタを送り出す。

コネクタ２２Ａ、２２Ｂは任意選択でほぼ同様であり、したがってコネクタ２２の様々な機構は第１のコネクタ２２Ａに関連して説明されている。第１のコネクタ２２Ａの機構は「Ａ」が後続する参照番号で示され、第２のコネクタ２２Ｂの同様の機構は「Ｂ」が後続する同様の参照番号で示される。

いくつかの実施形態では、第１のコネクタ２２Ａは十分に可撓性であって、該第１のコネクタ２２Ａが（例えば矯正固定具１８Ａおよび引張装置２０Ａのうち少なくともいずれかに対する多軸的接続を容易にするために）多方向に旋回させることが可能であるようになっている。そのような可撓性は、さらに、または代替として、例えば第１のコネクタ２２Ａの巻き取りまたは巻きつけを容易にする。第１のコネクタ２２Ａの形成に適した可撓性材料には、ワイヤおよび撚り合わせケーブル、モノフィラメントポリマー材料、マルチフィラメントポリマー材料、マルチフィラメントカーボンファイバーまたはセラミックファイバー、ならびにその他のものが含まれる。いくつかの実施形態では、第１のコネクタ２２Ａはステンレス鋼またはチタンのワイヤまたはケーブルから形成されるが、様々な材料が企図される。

図１に示されるように、力伝達部材またはケーブルとも記述される第１のコネクタ２２Ａは第１の矯正固定具１８Ａおよび第１の引張装置２０Ａに固定されるようになされ、該第１のコネクタ２２Ａが、第１の矯正固定具１８Ａと第１の引張装置２０Ａとの、したがって安定化部材１２との間の、実効長を規定している（ただし、いくつかの実施形態では第１のコネクタ２２Ａは安定化部材１２に直接固定される）。記載されるように、いくつかの実施形態では、第１の引張装置２０Ａは、第１のコネクタ２２Ａの実効長の修正を行うようになされ、かつ、該修正のための手段を提供する。図のように、第２のコネクタ２２Ｂも第２の矯正固定具１８Ｂと同様に相互作用する。

前述を考慮すると、いくつかの実施形態によるシステム１０の組立ておよび使用は、概して、標的領域２４Ａより上位および下位のうち少なくともいずれかの場所に、例えば脊柱２４の側弯症性の弯曲の特徴を示している移行期にある椎骨に、安定化固定具１４を取り付けることを含む。いくつかの実施形態では、標的領域２４Ａには、矯正を必要としているか、またはより強く必要としている椎骨２６の標的領域が含まれる。施用時には、コネクタ２２は矯正固定具１８を安定化部材１２に連結し、該コネクタ２２が安定化部材１２に向かって引き込まれることによって、脊柱２４はより自然な整列状態に至らしめられる。

システム１０は、所望に応じて漸進的矯正、全体的矯正、および矯正の維持のうち少なくともいずれかのために任意選択で使用される。例えば、コネクタ２２は、任意選択で、引張装置２０を使用する１つ以上の手法の一部として漸進的に引き込まれる。他の実施形態では、単回の全体的調整が、引張装置２０または所望の矯正を遂行するための他のデバイスを使用して行われる。さらに別の実施形態では、矯正は、所望の矯正を維持するためにシステム１０が利用される場合、脊柱２４へのシステム１０の固定の前または固定と同時に、他のハードウェアを使用して行われる。

図５および６は、システム１０の移植後に１つ以上の引張装置２０を外から作動させるための引張システム１００を示す。図のように、引張システム１００は、往復運動式調整装置とも記述される移植式駆動装置１０２と、外部駆動装置１０４とを備えている。

いくつかの実施形態では、移植式駆動装置１０２は、ハウジング１０６、ピストンユニットとも記述される１つ以上のレバーアーム１０８であって１つ以上のマグネット１１０を維持しかつハウジング１０６内部の回動中心を規定しているレバーアーム１０８、該レバーアーム１０８の回動中心と同軸の駆動シャフト１１２、該駆動シャフト１１２に接続されたワンウェイローラクラッチ１１４、および復帰装置とも記述されるリセットばね１１４（図６）を備えている。駆動シャフト１１２は、例えば六角頭ドライバーのような適切な嵌め合い部品を備えることにより、または作動ヘッド７８Ａと一体的に形成されるかもしくは他の方法で作動ヘッド７８Ａに接続されることにより、作動ヘッド７８Ａと連結するようになされ、その結果第１の方向へのレバーアーム１０８の変位がリール７０Ａを第２の直交方向に回転せしめ、その結果引張装置２０Ａが移動ユニットとしての役割を果たすようになっている。いくつかの実施形態では、移植式駆動装置１０２のハウジング１０６は、例えばハウジング８０Ａとともに一体的に形成されてハウジング８０Ａに固定される。

外部駆動装置１０４は、患者の身体を通して（例えば適宜皮膚、筋肉、および硬骨のうち少なくともいずれかを通して）移植式駆動装置１０２を起動するように構成され、かつ、ハウジング１２０、駆動アセンブリ１２２、該駆動アセンブリ１２２に接続された駆動シャフト１２４、および該駆動シャフト１２４に接続されたマグネットアセンブリ１２６を備えている。使用時には、駆動アセンブリ１２２の起動によりマグネットアセンブリ１２６が回動する。

駆動アセンブリ１２２は、任意選択で、所望の速度およびトルクで駆動シャフト１２４を回動させるようになされたアングルドライバーである。ハウジング１２０は、任意選択でほぼ円筒形状であってかつ上部１２８および下部１３０を備え、該ハウジングは、駆動シャフト１２４を受承するための中央孔を備えかつマグネットアセンブリ１２６がハウジング１２０の内部で自由に回動することができるようにマグネットアセンブリ１２６を受承するような大きさおよび形状に形成されている。

マグネットアセンブリ１２６は、第１の極性の第１のマグネット１２６Ａ、および同じ極性の、または反対の極性の第２のマグネット１２６Ｂなど、複数のマグネットを備えている。図５に示されるように、第１および第２のマグネット１２６Ａ、１２６Ｂは円形のアタッチメント１２８を用いて互いに接続され、該アタッチメントは駆動シャフト１２４に接続され、駆動シャフト１２４はマグネットアセンブリ１２６の回動軸と同軸である。第１および第２のマグネット１２６Ａ、１２６Ｂは、任意選択で、マグネットアセンブリ１２６の回動軸に関して互いに正反対に向かい合っている。

いくつかの用途では、移植式駆動装置１０２は、外部駆動装置１０４を使用して患者の皮膚Ｓを通して操作されるかまたは磁気的に動力供給される。特に、外部駆動装置１０４の第１および第２のマグネット１２６Ａ、１２６Ｂが回動すると、移植式駆動装置１０２のマグネット１１０は、該マグネット１１０が（例えば、停止具として作用しているハウジング１０６により）それ以上回動することができなくなるまで回動せしめられる。ワンウェイローラクラッチ１１４は単一方向の回転を可能とし、回転の限界に達すると、マグネット１１０がばね作用を介して該マグネットの元の位置にリセットされてから、第１および第２のマグネット１２６Ａ、１２６Ｂのうち次の１つが１つ以上のマグネット１１０とともに所定位置へと回転して、別のラチェット進行を開始する。ワンウェイローラクラッチ１１４は、わずかな回転の後には、ラチェット式に動くかまたは現状を維持するようになされている。これは、レバーアーム１０８が大きな回転角で移動することを必要としないため、比較的小型の設計を可能とする助けとなる。例えば、レバーアーム１０８は任意選択で各々が０〜４５度または５〜３０度の角度で移動するが、様々な角度制限が企図される。いくつかの実施形態では、所望通りにトルクを増大させるのを支援するために、ギアシステム（図示せず）も使用される。移植式駆動装置１０２のハウジング１０６および外部駆動装置１０４のハウジング１２０は、可動部と患者の皮膚との望ましからぬ接触を回避する助けとなる。

図７および８は、システム１０の移植後に１つ以上の引張装置２０を外部から作動させるための別の引張システム１５０を示す。図のように、引張システム１５０は往復運動式調整装置として働き、ピストンユニットとも記述されるキャップ１５２、および復帰装置とも記述されるばね１５４、ならびにワンウェイ駆動ローラクラッチ１５６および移動ユニットとも記述される駆動シャフト１５８を備えている。該引張システム１５０は、直線的な下向きの力を、横方向の、すなわち横断方向の回動に変換するようになされている。キャップ１５２はばね１５４およびワンウェイ駆動クラッチ１５６と係合せしめられて、下向きの力がばね上げされたキャップ１５２に加えられたときに結果として生じるキャップ１５２の下向運動がワンウェイ駆動ローラクラッチ１５６の横方向の回動を引き起こすようになっている。いくつかの実施形態では、クラッチ１５６は斜めに角度をなして切り込まれたねじ溝またはねじ山１５６Ａを有し、その結果キャップ１５２の押下げによりクラッチ１５６が回動するようになっており、角度が急であるほど、キャップ１５２を押下げるのに必要な力は少なくなり、かつ、続いて生じる駆動シャフト１５８の回動はより小さくなる。駆動シャフト１５８およびクラッチ１５６のうち少なくともいずれかは、任意選択で、システム１５０の機械効率を高めるためにギアボックス（図示せず）にも連結される。システム１５０はさらに、任意選択で、キャップ１５２を押下げて駆動シャフト１５８を回動させるのに必要な力を低減するために、キャップ１５２とクラッチ１５６との間に複数の低摩擦ボールベアリング１６０も備えている。

ワンウェイ駆動ローラクラッチ１５６は駆動シャフト１５８に連結されて、クラッチ１５６の回動が駆動シャフト１５８の回動に転換するようになっている。いくつかの実施形態では、駆動シャフト１５８は作動ヘッド７８Ａに接続されるようになされている。駆動シャフト１５８は、任意選択で、例えば引張装置２０Ａ（図１）の作動ヘッド７８Ａの中の雌型の４ｍｍヘキサポケットと係合するようになされた、４ｍｍ六角ドライバーである。

システム１５０は、任意選択で患者の皮膚を通じてボタンを押下げることにより起動され、この場合キャップ１５２の位置は例えばユーザが触覚および外部標示（例えばタトゥー（ｔａｔｔｏｏ））を介して捜し出す。いくつかの実施形態では、使用中、キャップ１５２は引張装置２０Ａに対して回動しない。例えば、キャップ１５２に対する下向きの力はワンウェイローラクラッチ１５６を回動させ、該クラッチは次いで例えばコネクタ２２Ａを引き締めるために引張装置２０Ａを作動させる。

図９および１０は、１つ以上の引張装置２０に加えて、または１つ以上の引っ張り装置２０の代わりとして、任意選択で使用される、往復運動式調整装置とも記述される別の引張システム２００を示す。該引張システム２００は、ハウジング２０２、外側クラッチとも呼ばれる外側ワンウェイローラクラッチ２０４、内側クラッチとも呼ばれる内側ワンウェイローラクラッチ２０６、ピストンユニットとも記述される押しボタン２０８、および復帰装置とも記述されるばね２１０を備えている。ハウジング２０２は、移動ユニットとも記述される外側および内側クラッチ２０４、２０６、押しボタン２０８、およびばね２１０を概ね保持し、かつ、（例えばクラムシェル嵌合を介して）安定化部材１２に固定されるようになされている。図１０に示されるように、外側クラッチ２０４はギア２１２を備えかつ押しボタン２０８はギア２１４を備え、ギア２１２およびギア２１４は互いに補完的であって押しボタン２０８を押下げると外側クラッチ２０４を回転駆動し、ここで押しボタンの直線運動は外側クラッチ２０４の横断方向の移動に変換される。

図１０に示されるように、外側クラッチ２０４は第１の方向Ｄ１には自由に回転し、かつ、第２の方向Ｄ２には内側クラッチ２０６に係止するようになされている。次に、内側クラッチ２０６は、第２の方向Ｄ２には安定化部材１２に対して自由に回転する一方、第１の方向Ｄ１には安定化部材１２に係止されるようになされている。

いくつかの実施形態では、外側および内側クラッチ２０４、２０６は、内側クラッチ２０６の周囲に外側クラッチ２０４が配置構成されたワンウェイドローンカップ型ローラクラッチであって、押しボタン２０８が押下げられると内側ローラクラッチ２０６および外側クラッチ２０４の両方が静止部材に対して前方に回転し、押しボタン２０８が解放されるとばね２１０が押しボタン２０８を元の位置に戻しかつ内側クラッチ２０６は静止したままで外側クラッチ２０４は安定化部材１２に対して後方に回転するようになっている。

コネクタ２２のうちの１つ、例えばコネクタ２２Ａは内側クラッチ２０６に固定されて、押しボタン２０８を（例えば先述のように患者の皮膚を通じて）使用しているユーザが、コネクタ２２Ａを安定化ロッド１２に向かって（または別例として安定化ロッド１２から離れるように）ラチェット式に動かしてコネクタ２２Ａの実効長を短くするために、押しボタン２０８を繰り返し押すことができるようになっている。望ましい場合には、ギアボックスまたはシステム２００の機械効率を高める他の手段が使用される。

図１１および１２は、１つ以上の引張装置２０に加えて、または１つ以上の引張装置２０の代わりとして、任意選択で使用される、往復運動式調整装置とも記述される別の引張システム２５０を示す。図のように、システム２００と同様にシステム２５０も、移動ユニットとも記述される二重ローラクラッチ装置を使用する。システム２５０は、ハウジング２５２、外側クラッチとも呼ばれる外側ワンウェイローラクラッチ２５４、内側クラッチとも呼ばれる内側ワンウェイローラクラッチ２５６、ピストンユニットとも呼ばれる押しボタン２５８、復帰装置とも記述されるばね２６０、および押しボタン２５８を外側クラッチ２５４に連結している駆動連結部２６２を備えている。操作時、押しボタン２５８を押下げると外側クラッチ２５４に対する第１の方向への回転力が生じ、押しボタン２５８を押下げられた位置から初期位置へと解放すると外側クラッチ２５４に対する反対方向への回転力が生じる。ハウジング２５２は、外側および内側クラッチ２５４、２５６、押しボタン２５８、ばね２６０、および駆動連結部２６２を概ね保持し、かつ、（例えばクラムシェル嵌合を介して）安定化部材１２に固定されるようになされている。図のように、システム２５０はさらに、調整のためにシステム２５０の選択的起動を可能にするようになされた磁気ラッチアセンブリ２７０も備えている。

いくつかの実施形態では、システム２５０はシステム２００と概ね同様に作動し、ユーザは患者の皮膚を通じて押しボタン２５８を押下げてコネクタ２２のうちの１つ、例えば第１のコネクタ２２Ａを内側クラッチ２５６の周囲でラチェット式に動かす。さらに、磁気ラッチアセンブリ２７０が、システム２５０の不注意による（例えば押しボタン２５８の意図せぬ押下げによる）調整操作を防止する助けとなる任意選択の機構として存在する。図のように、磁気ラッチアセンブリ２７０は、ばね２７２を保持しているハウジング２７１、ラッチマグネット２７４、および内側クラッチ２５６に付随する停止機構２８０（例えば内側クラッチ２５６の外側表面に形成されたスロット）と係合するようになされた停止部材２７６を備えている。

磁気ラッチアセンブリ２７０は、停止機構２８０から停止部材２７６を解放するのに十分な程度にラッチマグネット２７４にマグネットを近づけることにより操作される。これを行うと、システム２５０をラチェット式に動かすために押しボタン２５８を押下げることが可能となる。

したがって、システム２５０は、相対的に鉛直または一列に配置構成された二重ローラクラッチ装置であって、押しボタン２５８が安定化部材１２に一層沿って設計上設けられる横方向の空間の量を最小限にする助けとなる装置を提供する。いくつかの実施形態では、磁気ラッチアセンブリ２７０は、マグネットがラッチマグネット２７４の上方に置かれていないかぎりは回動の防止を支援することによって、該引張システム２５０の意図せぬ起動を防止する助けとなる。使用時、ユーザ（図示せず）は、外部マグネットをラッチマグネットに近づけてシステム２５０を起動状態とし、次いで起動状態のシステム２５０を用いてシステム２５０を操作することになろう。

図１３、１４、および１５は、１つ以上の引張装置２０に加えて、または１つ以上の引張装置２０の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システム３００を示す。図のように、抵抗調整装置および往復運動式調整装置とも記述されるシステム３００は、ハウジング３０２、摺動ユニットとも記述される駆動部材３０４、位置エネルギー駆動部とも記述される駆動ばね３０６、復帰装置とも記述されるリセットばね３１０（図１５）、ならびに押しボタン３０８および抵抗ユニットとも記述される係合部材３１２を備えている。

ハウジング３０２は、任意選択で、ほぼ円筒状かつ中空であって第１のコンパートメント３０２Ａおよび第２のコンパートメント３０２Ｂを画成している。駆動部材３０４はハウジング３０２の第１のコンパートメント３０２Ａから第２のコンパートメント３０２Ｂを出て延び、駆動部材３０４およびハウジング３０２は安定化部材１２の上に同軸状に受承されている。駆動部材３０４は、任意選択で、ほぼ円筒状かつ中空であって、大型の基部３１６、主本体３１８、および大型の頭部３２０を画成している。主本体３１８は、係合部材３１２と選択的に係合するようになされた複数の歯３２２（図１５）を備えている。

図１３および１４に示されるように、駆動部材３０４は安定化部材１２の上を摺動するようになされている一方でハウジング３０２は安定化部材１２に対して固定されており、駆動部材３０４は、大型の頭部が駆動部材３０４のさらなる移動を制限するまでハウジング３０２の外へと摺動することができる。図のように、駆動ばね３０６は、基部３１６とハウジング３０２との間で駆動部材３０４の上に同軸状に受承されている。駆動ばね３０６は、駆動部材３０４を第１の位置（図１３）からハウジング３０２を離れた第２の位置（図１４）へと移動させるために駆動部材３０４の基部３１６に押し力を加えるための圧縮ばねであるが、他の種類の位置エネルギー駆動部も企図される。

図１５に示されるように、押しボタン３０８は第２のコンパートメント３０２Ｂの側壁を通して摺動可能なように受承され、係合部材３１２に接続されている。係合部材３１２は、駆動部材３０４上の歯３２２に相補的な歯群３２４Ａ、３２４Ｂを備えている。歯群３２４Ａ、３２４Ｂは係合部材３１２の対向する位置に配置され、互いにわずかに位置がずれている。皮膚を通じて押しボタン３０８が押下げられると、第１の歯群３２４Ａは駆動部材３０４の相補的な歯３２２から解放され、今度は第２の歯群３２４Ｂが駆動部材３０４の相補的な歯３２２と係合する。押しボタン３０８が解放されると、リセットばね３１０が第１の歯群３２４Ａを相補的な歯３２２と再係合させ、かつ、第２の歯群３２４Ｂを相補的な歯３２２から解放させる。このようにして、駆動部材３０４は、押しボタン３０８の押下げおよび解放の各サイクルに従って選択的に（例えば比較的わずかに）解放される。

コネクタ２２のうちの１つ、例えば第１のコネクタ２２Ａは大型の頭部３２０に固定される。孔、ローラまたはその他の移行部（図示せず）がハウジング３０２に提供されて、コネクタ２２Ａが外側に向かって、ハウジング３０２から横断方向に延びることができるようになっている。例えば、駆動部材３０４がハウジング３０２からピストン式に下方へ押し出されると、大型の頭部３２０は下方へ移動して、第１のコネクタ２２Ａをハウジング３０２の中へ引き寄せ、安定化部材１２と第１の矯正固定具１８Ａとの間の第１のコネクタ２２Ａの実効長を縮小する。

図には示されていないが、先述されたもののような磁気ラッチアセンブリが任意選択でこの実施形態または他の適切な実施形態とともに使用されて、引張システム３００の不注意による作動を防止するのを支援する。さらに、押し力は駆動ばね３０６によって供給されるが、他の実施形態では、押し力は、他の位置エネルギー駆動部、例えばヒドロゲル材料の膨張、ガス（例えば、第１のコンパートメント３０２Ａにあらかじめ設置されるか、または例えば化学反応によって生成される）、または駆動部材３０４に対する押し力を生成するための他の手段などによって、供給される。

図１６および１７は、１つ以上の引張装置２０に加えて、または１つ以上の引張装置２０の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システム３５０を示す。往復運動式調整装置とも記述されるシステム３５０は、ハウジング３５２、駆動部材３５４、外側クラッチとも呼ばれるワンウェイローラクラッチ３５６、押しボタン３５８、復帰装置とも記述されるリセットばね３６０、および押しボタン３５８を外側クラッチ３５６に連結している駆動連結部３６２を備えて、押しボタン３５８を（例えば患者の皮膚を通じて）押下げると外側クラッチ３５６に対する第１の方向への回転力が生じ、押しボタン３５８を押下げられた位置から初期位置へと解放すると外側クラッチ３５６に対する反対方向への回転力が生じるようになっている。ハウジング３５２は、外側クラッチ３５６、押しボタン３５８、リセットばね３６０、および駆動連結部３６２を概ね保持し、かつ、安定化部材１２に（例えばクラムシェル嵌合を介して）固定されるようになされている。

ハウジング３５２は、任意選択で、ほぼ円筒状かつ中空であって第１のコンパートメント３５２Ａおよび第２のコンパートメント３５２Ｂを画成している。駆動部材３５４も任意選択で円筒状かつ中空であって、該駆動部材３５４はハウジング３５２の第１のコンパートメント３５２Ａから第２のコンパートメント３５２Ｂを出て延び、駆動部材３５４およびハウジング３５２は安定化部材１２の上に同軸状に受承されている。駆動部材３５４は、大型の基部３６６、主本体３６８、および大型の頭部３７０を画成している。いくつかの実施形態では、コネクタのうち１つ以上、例えば第１のコネクタ２２Ａは、大型の頭部３７０に固定される。主本体３６８は、外側クラッチ３５６と噛み合うようになされた複数のねじ切り３７２（図１６）を備えている。

駆動部材３５４は安定化部材１２の上を摺動するようになされている一方でハウジング３５２は安定化部材１２に対して固定されており、駆動部材３５４は、大型の頭部が駆動部材３５４のさらなる移動を制限するまでハウジング３５２の外へと摺動することができる。図のように、外側クラッチ３５６は、基部３６６とハウジング３５２との間で駆動部材３５４の上に同軸状に受承されている。外側クラッチ３５６はねじ切りされた内部ルーメン（図示せず）を有し、該ルーメンでは、外側クラッチ３５６のねじ切りは駆動部材３５４のねじ切り３７２と噛み合って駆動部材３５４を第１の位置からハウジング３５２を離れた第２の位置へと移動する。

図１７に示されるように、押しボタン３５８は第２のコンパートメント３５２Ｂの側壁を通して摺動可能なように受承され、駆動連結部３６２に接続されている。押しボタン３５８を押下げると、駆動連結部３６２は、押しボタン３０８が十分に押下げられるまで外側クラッチ３５６を回転させる、またはラチェット式に動かす。外側クラッチ３５６が回転するにつれて、駆動部材３５４はハウジング３５２から押し出され、第１のコネクタ２２Ａはハウジング３５２の中へ引き寄せられることによってその実効長を短縮する。少なくともこの方式では、システム３５０は、第１のコネクタ２２Ａに張力をかけて脊椎変形の矯正を支援するために、任意選択で使用される。

図には示されていないが、引張システム３５０の不注意による作動を防止する助けとするために、先述されたもののような磁気ラッチアセンブリが任意選択でこの実施形態または本明細書中に記載の他の実施形態とともに使用される。

図１８および１９は、１つ以上の引張装置２０に加えて、または１つ以上の引張装置２０の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システム４００を示す。抵抗調整装置とも記述されるシステム４００は、ハウジングとも記述される安定化部材１２の中空部分４０２、摺動ユニットとも記述される駆動部材４０４、位置エネルギー駆動部とも記述される駆動ばね４０６、抵抗ユニットとも記述される生物分解性の物質塊４０８、第１のカラー４１０、および第２のカラー４１２を備えている。

図のように、ハウジング４０２は、駆動部材４０４を摺動可能に受承する大きさに形成されたルーメン（図示せず）を有する壁体４０２Ｃによって隔てられた第１のコンパートメント４０２Ａおよび第２のコンパートメント４０２Ｂを画成する。ハウジング４０２はさらに、第１のコネクタ孔４２０および第２のコネクタ孔４２２を備え、第１および第２のコネクタ孔４２０、４２２は、コネクタ２２のうちの１つ、例えば第１のコネクタ２２Ａおよび第２のコネクタ２２Ｂなどを摺動可能に受承するようになされている。

図のように、駆動部材４０４は第１のコンパートメント４０２Ａおよび第２のコンパートメント４０２Ｂの内側を延び、ここで該駆動部材４０４は、第２のコンパートメント４０２Ｂの中に摺動可能に受承されて生物分解性の物質塊４０８に対して当接した大型の基部４２６を備えている。

駆動ばね４０６は、任意選択で、駆動部材４０４を覆うように受承された圧縮ばねであり、該駆動ばね４０６は駆動部材４０４の大型の基部４２６と壁体４０２Ｃとの間に配置されている。

いくつかの実施形態では、生物分解性の物質塊４０８は、所定の期間にわたって身体に吸収されるように構成されたポリマー材料である。例えば、いくつかの実施形態では、生物分解性の物質塊４０８は、約６〜約１２か月の分解時間を有するＰＧＡ（ポリグリコール酸）、約２４か月より長い分解時間を有するＰＬＡ（ポリ乳酸）、または約１２か月より長い分解時間を有する細菌ポリエステル（例えばポリヒドロキシアルカノエート）である。生物分解性の物質塊４０８は、所定の期間にわたって分解するように（例えば異なる種類の材料を組み合わせることにより予め選択された時期設定を備えて）合わせて用意されうる。いくつかの実施形態では、ハウジング４０２の１つ以上の部分により、体液が生物分解性の物質塊４０８と相互作用することが可能となっている。例えば、第２のコンパートメント４０２Ｂは任意選択で多孔質壁の構造物であるか、またはその他の方法で身体が生物分解性の物質塊４０８と十分に相互作用することを可能として、その結果該物質の吸収をもたらす。

第１および第２のカラー４１０、４１２は駆動部材４０４に沿って配置され、かつ、いくつかの実施形態では、駆動部材４０４に固定されて、駆動部材４０４がハウジング４０２の中を摺動するにつれて第１および第２のカラー４１０、４１２も駆動部材４０４とともに移動するようになっている。同様に、第１および第２のコネクタ２２Ａ、２２Ｂは第１および第２のカラー４１０、４１２に固定される。

いくつかの実装では、生物分解性の物質塊４０８は時間とともに吸収され始めて、駆動ばね４０６が大型の基部４２６を押下げることを可能とし、ひいては駆動部材４０４を第１および第２のカラー４１０、４１２と共に下方へと摺動させる。一般に、位置エネルギーは駆動ばね４０６または他のエネルギー貯蔵手段（例えば膨張可能なヒドロゲル）に貯蔵され、生物分解性の物質塊４０８の崩壊速度（例えばほぼ連続的かつ所定の崩壊速度）で解放される。崩壊または分解の速度は、例えば、使用される生物分解性材料の種類、材料の幾何学的形態、露出表面積、材料の有孔率、および生物分解性の物質塊４０８の形状によって制御されうる。

いくつかの実施形態では、駆動部材４０４の軸方向の移動は、第１および第２のコネクタ孔４２０、４２２を通してコネクタ２２Ａ、２２Ｂをハウジング２０２の中へと引き込む。コネクタ２２Ａ、２２Ｂがハウジング内へ引き込まれるにつれて、コネクタ２２Ａ、２２Ｂと第１および第２の矯正固定具１８Ａ、１８Ｂとの間の実効長は短縮され、該矯正固定具はハウジング４０２へ、そして最終的には安定化部材１２へ向かって引き寄せられる。少なくともこの方式においては、いくつかの実施形態によれば、矯正固定具１８は安定化部材１２へ向かって引き寄せられることが可能である。

図２０および２１は、１つ以上の引張装置２０に加えて、または１つ以上の引張装置２０の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システム４５０を示す。抵抗調整装置とも記述されるシステム４５０は、安定化部材１２を覆って受承されるようになされたハウジング４５２、摺動ユニットとも記述される駆動部材４５４、位置エネルギー駆動部とも記述される駆動ばね４５６、および抵抗ユニットとも記述される生物分解性の物質塊４５８を備えている。いくつかの実施形態では、システム４５０はシステム４００と概ね同様に作動し、システム４５０は安定化部材１２の上に固定されるようになされている。

ハウジング４５２は、任意選択で、ほぼ円筒状かつ中空であって第１のコンパートメント４５２Ａを画成している。駆動部材４５４は第１のコンパートメント４５２Ａからハウジング４５２を出て延び、駆動部材４５４およびハウジング４５２は安定化部材１２の上に同軸状に受承されている。駆動部材４５４は、任意選択で、ほぼ円筒状かつ中空であって、大型の基部４６６、主本体４６８、および大型の頭部４７０を画成している。

図のように、駆動部材４５４は安定化部材１２の上を摺動するようになされている一方でハウジング４５２は安定化部材１２に対して固定されており、駆動部材４５４は、大型の頭部４７０が駆動部材４５４のさらなる移動を制限するまでハウジング４５２の外へと摺動することができる。図のように、駆動ばね４５６は、基部４６６とハウジング４５２との間で駆動部材４５４の上に同軸状に受承されている。駆動ばね４５６は、駆動部材４５４の基部４６６に押し力を加えるための圧縮ばねである。生物分解性の物質塊４５８は、駆動ばね４５６が駆動部材４５４を移動させるのを十分に防止するために、第１のコンパートメント４５２Ａの中で大型の頭部４７０の下に位置している。生物分解性の物質塊が分解するにつれて、移動に対する抵抗が取り除かれ、かつ、駆動ばね４５６は駆動部材４５４を第１の位置（図２０）からハウジング４５２を離れた第２の位置（図２１）へと移動させることができるが、他の種類のばねも企図される。

駆動部材４５４がシステム４５０の移植後に選択的に（例えば時間をかけて所定量）解放されるにつれて、大型の頭部４７０は第１のコンパートメント４５２Ａの内側を移動する。いくつかの実施形態では、コネクタ２２のうち１つ以上、例えば第１のコネクタ２２Ａは、大型の頭部４７０に関して固定されている。頭部４７０が第１のコンパートメント４５２Ａの内側で作動せしめられるにつれて、第１のコネクタ２２Ａがハウジング４５２の中に引き込まれ、これにより安定化部材１２と第１の矯正固定具１８Ａとの間の第１のコネクタ２２Ａの実効長が短縮される。したがって、いくつかの実施形態では、システム４５０は、１つ以上の矯正固定具１８を安定化部材１２に向かって引き寄せるために、任意選択で使用される。

図２２、２３および２４は、１つ以上の引張装置２０に加えて、または１つ以上の引張装置２０の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システム５００を示す。抵抗調整装置とも記述されるシステム５００は、安定化部材１２の上に受承されるようになされたハウジング５０２、摺動ユニットとも記述される駆動部材５０４、位置エネルギー駆動部とも記述される駆動ばね５０６、抵抗ユニットとも記述される生物分解性の物質塊５０８、駆動部材５０４に接続された駆動ユニット５１０、およびガイドピース５１２を備えている。いくつかの実施形態では、システム５００はシステム４５０と概ね同様に作動し、システム５００は安定化部材１２の上に固定されるようになされている。

ハウジング５０２は、任意選択で、ほぼ円筒状かつ中空であって第１のコンパートメント５０２Ａを画成している。駆動部材５０４は第１のコンパートメント５０２Ａからハウジング５０２を出て延び、駆動部材５０４およびハウジング５０２は安定化部材１２の上に同軸状に受承されている。駆動部材５０４は、任意選択で、ほぼ円筒状かつ中空であって、大型の基部５１６、主本体５１８、および大型の頭部５２０を画成している。

図のように、駆動部材５０４は安定化部材１２の上を摺動するようになされている一方でハウジング５０２は安定化部材１２に対して固定されており、駆動部材５０４は、大型の頭部５２０が駆動部材５０４のさらなる移動を制限するまでハウジング５０２の外へと摺動することができる。図のように、駆動ばね５０６は、基部５１６とハウジング５０２との間で駆動部材５０４の上に同軸状に受承されている。駆動ばね５０６は、駆動部材５０４の基部５１６に押し力を加えるための圧縮ばねである。生物分解性の物質塊５０８は、駆動ばね５０６が駆動部材５０４を移動させるのを十分に防止するために、第１のコンパートメント５０２Ａの中で大型の基部５１６の下に位置している。生物分解性の物質塊５０８が分解するにつれて、駆動ばね５０６は駆動部材５０４を第１の位置からハウジング５０２の中の第２の位置へと移動させることができるが、他の種類のばねも企図される。

図２２および２３に示されるように、駆動ユニット５１０は駆動部材５０４に接続されており、該駆動ユニットは安定化部材１２の上に摺動可能に受承されている。駆動ユニット５１０は、雄ねじを備えた内筒５３０と、内筒５３０の雄ねじに相補的な雌ねじを備えた外筒５３２とを備えている。図２４に示されるように、外筒５３２は、患者の体外で起動されるようになされた１つ以上の外部マグネット５３６と相互作用するようになされた内部マグネット５３４を備え、外部マグネット５３６が回動せしめられると、患者の皮膚を通して回転式に内部マグネット５３４を駆動し、その結果外筒５３２が内筒５３０より上方または下方へ駆動せしめられる。

いくつかの実施形態では、内部マグネット５３４は第１の極性の第１の部分および第２の反対の極性の第２の部分を有する。外部マグネット５３６も同様に反対の極性を備えた２つの部分を有する。外部マグネット５３６が回動するにつれて、外部マグネットの極性は、内部マグネット５３４の極性をそれぞれ押し引きする。適切な磁気駆動システムの一例は、２００８年５月１５日に出願されて２００９年４月３０日に公開された米国特許出願公開第２００９／０１１２２０７号明細書に記載されており、前記特許文献の全内容は参照により本願に援用される。

ガイドピース５１２は、コネクタ２２を安定化部材１２に沿った軸線方向からより横行する方向へと向けるようになされた、コネクタ２２のうち１つ以上のための低摩擦インタフェースであるようになされている。コネクタ２２のうちの１つ、例えば第１のコネクタ２２Ａは、外筒５３２に固定され、ガイドピース５１２を通って矯正固定具１８のうちの１つ、例えば第１の矯正固定具１８Ａに至る。

いくつかの実施形態では、駆動部材５０４はシステム５００の移植後に選択的に（例えば時間をかけて所定量）解放されて、その結果大型の頭部５２０が第１のコンパートメント５０２Ａのさらに中へと移動するようになっている。駆動部材５０４が軸線方向に移動するにつれて、駆動ユニット５１０もそのように移動し、次にはコネクタ２２Ａを引き寄せて安定化部材１２と矯正固定具１８Ａとの間のコネクタ２２Ａの実効長を短縮する。必要に応じて、内部マグネット５３４を回動させるために外部マグネット５３６を使用することにより、（例えば微調整目的で）、コネクタ２２Ａの緩和または引き締めがなされる。

図２５および２６は、１つ以上の引張装置２０に加えて、または１つ以上の引張装置２０の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システム５５０を示す。いくつかの実施形態では、抵抗調整装置とも記述されるシステム５５０は、安定化部材１２を覆って受承されるようになされたハウジング５５２、摺動ユニットとも記述される連結器５５４、位置エネルギー駆動部とも記述される駆動ばね５５６、および抵抗ユニットとも記述される生物分解性の物質塊５５８を備えている。

いくつかの実施形態では、ハウジング５５２は、安定化部材１２に（例えばクラムシェル嵌合を介して）固定されるようになされており、かつ、ほぼ螺旋形の内部コンパートメント５５２Ａであって該内部コンパートメント５５２Ａに開口しているコネクタ孔５７０を備えた内部コンパートメントを備えている。図のように、駆動ばね５５６は内部コンパートメント５５２Ａの中で螺旋状に巻かれ、かつ、ねじりばねとして働くようになされ、該駆動ばね５５６は圧縮状態であってばね５５６の第１端５７２がハウジング５５２に固定され、かつ、ばね５５６の第２端５７４が連結器５５４に接続されている。いくつかの実施形態では、生物分解性の物質塊５５８はばね５５６の第２端５７４および連結器５５４のうち少なくともいずれかにおいて配置されて、ばね５５６を圧縮状態に維持している。コネクタ２２のうちの１つ、例えば第１のコネクタ２２Ａは連結器５５４に固定されており、該第１のコネクタ２２Ａはコネクタ孔５７０を通って内部コンパートメント５５２Ａから外へ巻き戻っている。

いくつかの実施形態では、生物分解性の物質塊５５８が分解するにつれて、ばね５５６の第２端５７４は内部コンパートメント５５２Ａのさらに中へ移動して、連結器５５４および第１のコネクタ２２Ａを内部コンパートメント５５２Ａのさらに中へ引き入れる。いくつかの実施形態では、第１のコネクタ２２Ａが内部コンパートメント５５２Ａの中へ引き込まれるにつれて、安定化体１２と矯正固定具１８Ａとの間の実効長は縮小される。

図２７および２８は、安定化部材１２に加えて、または安定化部材１２の代わりとして、任意選択で使用される拡張式安定化部材システム６００を示す。例えば、抵抗調整装置とも記述されるシステム６００は、安定化固定具１８を使用してシステム６００を脊柱２４に取り付けることにより任意選択で使用されて、脊柱２４の弯曲不全を低減する支援をなすために脊柱２４が長手方向に拡張されうるようになっている。

いくつかの実施形態では、システム６００は、ハウジング６０２、摺動ユニットとも記述される駆動部材６０４、位置エネルギー駆動部とも記述される駆動ばね６０６、抵抗ユニットとも記述される生物分解性の物質塊６０８、および調整可能なカラー６１０を備えている。ハウジング６０２は、任意選択で、ほぼ円筒状かつ中空であって第１のコンパートメント６０２Ａを画成している。駆動部材６０４は第１のコンパートメント６０２Ａからハウジング６０２を出て延びる。駆動部材６０４は任意選択でほぼ円筒状であり、その長さに沿って複数の雄ねじ（図示せず）を有する主本体６１２および大型の頭部６１４を画成する。

いくつかの実施形態では、調整可能なカラー６１０は雌ねじを有し、主本体６１２の雄ねじの上に同軸状に受承される。調整可能なカラー６１０は、磁気要素を備え、かつ／または、その他の方法で磁力に応答するようになされ、調整可能なカラー６１０は第１の極性部分６１０Ａおよび第２の極性部分６１０Ｂを有している。

図のように、駆動部材６０４はハウジング６０２の内側で摺動するようになされている。いくつかの実施形態では、駆動部材６０４は、例えば、施錠されて、または他の方法ではハウジング６０２の一部分であって駆動部材６０４が延出する部分に対して相補的な、ハウジングと駆動部材６０４との間の相対的回動をほぼ防止する機構を有して、該駆動ハウジングに対して回動することを制限されている。駆動部材６０４は、調整可能なカラー６１０が駆動部材６０４のさらなる移動を制限するまではハウジング６０２から外へと摺動するように、また大型の頭部６１４がハウジング６０２に当接するまではハウジング６０２の中へと摺動するようになされている。

図のように、駆動ばね６０６は調整可能なカラー６１０とハウジング６０２との間で駆動部材６０４の上に同軸状に受承されている。駆動ばね６０６は、駆動部材６０４の調整可能なカラー６１０に押し力を加えるための圧縮ばねである。生物分解性の物質塊６０８は、駆動ばね６０６が駆動部材６０４を移動させるのを十分に防止するために、第１のコンパートメント６０２Ａの中で調整可能なカラー６１０の前方に位置している。生物分解性の物質塊６０８が分解するにつれて、駆動ばね６０６は駆動部材６０４を第１の位置からハウジング６０２の外側へ向かう第２の位置へと移動させて、システム６００の全長を延長することができる。

いくつかの実施形態では、システム６００の実効長は、調整可能なカラー６１０を回動させることにより、（例えば微調整のため、またはシステムの長さがあまりに急速に延び始めた場合に）調整される。いくつかの実施形態では、先述されたもののような外部磁気駆動装置６４０が、調整可能なカラー６１０を回動させてシステム６００の全長を調整するために、皮膚を通して利用される。

ばね６０６を使用して位置エネルギーがシステム６００に貯蔵されるが、他の実施形態では、駆動部材６０４に押し力を加えるために膨張性材料が利用される。例えば、ヒドロゲル材料（例えばハイメディクス（Ｈｙｍｅｄｉｘ）から入手可能な商品名「ＨＹＰＡＮ（登録商標）」を有する材料）、ＮＤＧＡ（ノルジヒドログアヤレト酸）、およびその他の膨張性材料のうち少なくともいずれかが、任意選択で利用される。さらに別の実施形態では、ばね６０６は、圧縮ガスシリンダまたはその他の位置エネルギー貯蔵手段であって駆動部材６０４を駆動するためにシステム６００で使用するための手段によって、置換および増強のうち少なくともいずれかがなされる。

図２９は、１つ以上の引張装置２０に加えて、または１つ以上の引張装置２０の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システム６５０を示す。例えば、引張システム６５０は任意選択で安定化部材１２もしくは該部材の一部の代わりとなるか、または必要に応じて安定化部材１２に装着される。システム６５０は、ハウジング６５２、駆動部材６５４、第１のアクチュエータカラー６５６、第２のアクチュエータカラー６５８、駆動部材６５４に接続されたモータユニット６６０、および動力連結器６６２を備えている。

いくつかの実施形態では、ハウジング６５２はほぼ中空の鉛直ロッド（例えば直径約１０〜１５ｍｍ）を備え、該ハウジング６５２は、駆動部材６５４、第１および第２のアクチュエータカラー６５６、６５８、ならびにモータユニット６６０を保持するようになされている。ハウジング６５２は、任意選択でシステム１０における安定化部材１２としての役割を果たし、いくつかの実施形態では、該ハウジングは例えば安定化固定具１８を用いて脊柱２４に固定されている。

駆動部材６５４は、任意選択で、十分に可撓性を有する心棒として働くようになされ、例えば直径約３ｍｍであって鋼鉄または他の適切な材料（例えば金属材料およびポリマー材料のうち少なくともいずれか）で形成されている。アクチュエータカラー６５６、６５８は、駆動部材６５４に該部材上の長手方向に並ぶ位置に固定され、コネクタ２２のうち１つ以上、例えば第１および第２のコネクタ２２Ａ、２２Ｂがそれぞれアクチュエータカラー６５６、６５８に固定される。

第１および第２のアクチュエータカラー６５６、６５８は任意選択でほぼ同様であり、第１および第２のアクチュエータカラー６５６、６５８は第１のアクチュエータカラー６５６に関して累加的に説明されている。いくつかの実施形態では、第１のアクチュエータカラー６５６は、コネクタ２２のうちの１つ、例えば第１のコネクタ２２Ａに固定された磁気起動型の引張手段である。

第１のアクチュエータカラー６５６は図３０および３１に示されており、図３０は自由回転状態すなわち非係止状態の第１のアクチュエータカラー６５６を示し、図３１は係止状態すなわち係合された状態の第１のアクチュエータカラー６５６を示す。図のように、第１のアクチュエータカラー６５６は、複数の磁性係合部材６７０を摺動可能に受承する複数のポケットを有する、外側部分６５６Ａおよび内側部分６５６Ｂを備えている。図３１に示されるように、外部マグネット６７２が患者（図示せず）に近づけられることによって磁性係合部材６７０は内側へ向かって押されて内側部分および外側部分６５６Ａ、６５６Ｂを係止する。

いくつかの実施形態では、外部マグネット６７２の磁気極性は、磁性係合部材６７０を外側へ向かって外側部分６５６Ａのポケット内へ摺動させて第１のアクチュエータカラー６５６を解放するために、（該マグネットを物理的に反転するかまたは電流を電磁石に切り替えることによって）切り替えられる。さらに後述されるように、アクチュエータカラー６５６、６５８の磁気的起動は個別調整を容易にする助けとなり、コネクタ２２をハウジング６５２に引き寄せるために単一の供給源由来のより多くのトルクを利用できるようにする。

いくつかの実施形態では、モータユニット６６０は、ギア比が３３７１：１のマクソンモータ（Ｍａｘｏｎ Ｍｏｔｏｒ）、１３ｍｍＯＤであるが、様々なモータが任意選択で使用される。動力連結器６６２は、任意選択で、外部の誘導電力源（図示せず）から誘導電力を受けるための、レシーバとも記述される誘導電力連結器、二次コイル、または内部アンテナである。いくつかの実施形態では、動力連結器６６２は直径約５０ｍｍの本体を有し、かつ、有形の（ｐｈｙｓｉｃａｌ）マグネットを備えて、外部の誘導電力源または外部の一次コイルが動力連結器６６２に対してより良好に中心位置合わせがなされて連結効率を高めることができるようになっている。

いくつかの実施形態では、外部の一次コイル（図示せず）が動力連結器６６２の上に中心位置を合わされると、およそ２〜３ワット（必要であれば最大２０ワットまで）の電気エネルギーがモータユニット６６０に送達されて駆動部材６５２の回動を引き起こす。コネクタ２２は、アクチュエータカラー６５６、６５８のうち選択された１つを磁気的に係合することにより、選択的に張力を受ける。少なくともこの方式においては、動力は張力をかけるために選択的に加えられて、その結果最大量の張力が所望のコネクタ２２に向けられる。必要に応じ、モータユニット６６０は可逆式であり、かつ／または、所望どおりにコネクタ２２の繰り出しすなわち緩和を行うためにギア（図示せず）が使用される。いくつかの実施形態では、例えば、フィードバック情報および位置情報がシステム６５０からＩＲ（赤外線）またはＲＦ（無線周波）を介して外部受信器に返信される。

図３２は、１つ以上の引張装置２０に加えて、または１つ以上の引張装置２０の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システム７００を示す。例えば、引張システム７００は任意選択で安定化部材１２もしくは該部材の一部の代わりとなるか、または必要に応じて安定化部材１２に装着される。システム７００は、二次スプール７０２、駆動部材７０４、第１のアクチュエータカラー７０６、第２のアクチュエータカラー７０８、駆動部材７０４に接続されたモータユニット７１０、動力連結器７１２、およびギアシステム７１４を備えている。動力連結器７１２は任意選択で誘導電力源であるが、他の実施形態では動力連結器は移植式バッテリまたはその他の動力源である。

図のように、システム７００はシステム６５０とほぼ同様に作動する。いくつかの実施形態では、駆動部材７０４および二次スプール７０２はギアシステム７１４によって相互接続される。モータユニット７１０は駆動部材７０４を回し、該部材はギアシステム７１４を通じて二次スプール７０２を回す。第１および第２のアクチュエータカラー７０６、７０８は二次スプール７０２に固定されており、その結果回されてコネクタ２２のうち１つ以上を二次スプール７０２に向かって引き寄せる。加えて、二次スプール７０２は、任意選択で、必要に応じてアクチュエータカラー７０６、７０８からコネクタ２２を繰り出すために反対方向に回される。磁気的手段（図示せず）が、任意選択で、必要に応じてアクチュエータカラー７０６、７０８の係合または解放を行うために使用される。

図３３および３４は、１つ以上の引張装置２０に加えて、または１つ以上の引張装置２０の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システム７５０を示す。例えば、引張システム７５０は任意選択で安定化部材１２もしくは該部材の一部の代わりとなるか、または必要に応じて安定化部材１２に装着される。システム７５０は、ハウジング７５２、駆動部材７５４、第１のアクチュエータカラー７５６、第２のアクチュエータカラー７５８、駆動部材７５４に接続されたモータユニット７６０、および動力連結器７６２を備えている。

いくつかの実施形態では、ハウジング７５２はほぼ中空で鉛直の円筒状本体（例えば直径約１０〜１５ｍｍ）を備え、該ハウジング７５２は、駆動部材７５４、第１および第２の調整カラー７５６、７５８、ならびにモータユニット７６０を収容するようになされている。ハウジング７５２は、任意選択でシステム１０における安定化部材１２として働き、いくつかの実施形態では、該ハウジングは例えば安定化固定具１８を用いて脊柱２４に固定されている。

図のように、駆動部材７５４は、２つの部分すなわちベース部７５４Ａおよび移動部７５４Ｂを備えている。ベース部７５４Ａは長尺状であって、モータユニット７６０に接続された第１端７７０および雄ねじ付き頭部７７４を担持する第２端７７２から延びている。移動部７５４Ｂはほぼ長尺状であり、雌ねじ付き区間７７８およびキャリア区間７８０を備えている。移動部７５４Ｂはハウジング７５２の中で回動不能でありかつ軸線方向に摺動可能である。移動部７５４Ｂの雌ねじ付き区間７７８はベース部７５４Ａの雄ねじ付き頭部７７４と噛み合って、モータユニット７６０によるベース部７５４Ａの回動が移動部７５４Ｂをハウジング７５２の内側で軸線方向に移動させるようになっている。例えば、図３３はハウジング７５２内の第１の位置にある移動部７５４Ｂを示し、図３４はハウジング７５２内における第２の、より引き戻された位置にある移動部７５４Ｂを示している。

調整カラー７５６、７５８はキャリア区間７８０に沿って長手方向に並ぶ位置に固定されている。コネクタ２２のうち１つ以上、例えば第１および第２のコネクタ２２Ａ、２２Ｂはそれぞれ調整カラーに固定されて、キャリア区間７８０の軸方向の動きによりコネクタ２２がハウジング７５２に引き込まれるかまたはハウジングから外に出され、その結果、必要に応じて矯正固定具１８とハウジング７５２との間のコネクタ２２の実効長を短縮または延長するようになっている。いくつかの実施形態では、調整カラー７５６、７５８もキャリア区間７８０の上に螺設され、先述したもののような外部マグネットを用いる調整カラー７５６、７５８の回動により、コネクタ２２のさらなる引張および緩和のうち少なくともいずれかが可能となっている。

図３５および３６は、１つ以上の引張装置２０に加えて、または１つ以上の引張装置２０の代わりとして、任意選択で使用される別の引張システム８００を示す。例えば、引張システム８００は任意選択で安定化部材１２もしくは該部材の一部の代わりとなるか、または必要に応じて安定化部材１２に装着される。システム８００は、ハウジング８０２、駆動部材８０４、第１のアクチュエータ固定具８０６、第２のアクチュエータ固定具８０８、駆動部材８０４に接続されたモータユニット８１０、および動力連結器８１２を備えている。

いくつかの実施形態では、ハウジング８０２は、複数のコネクタ孔８１６を有するほぼ中空で鉛直の円筒状本体（例えば直径約１０〜１５ｍｍ）を備え、該ハウジング８０２は、駆動部材８０４、第１および第２の調整固定具８０６、８０８、ならびにモータユニット８１０を収容するようになされている。ハウジング８０２は、任意選択で、システム１０における安定化部材１２として働く。いくつかの実施形態では、例えば、ハウジング８０２は安定化固定具１８を用いて脊柱２４に固定される。

図のように、駆動部材８０４は、２つの部分すなわちベース部８０４Ａおよび移動部８０４Ｂを備えている。ベース部８０４Ａは長尺状であって、モータユニット８１０に接続された第１端８２０および雄ねじ付き頭部８２４を担持する第２端８２２から延びている。移動部８０４Ｂはほぼ長尺状であり、雌ねじ付き区間８２８およびキャリア区間８３０を備えている。移動部８０４Ｂはハウジング８０２の中で回動不能でありかつ軸線方向に摺動可能である。移動部８０４Ｂの雌ねじ付き区間８２８はベース部８０４Ａの雄ねじ付き頭部８２４と噛み合って、モータユニット８１０によるベース部８０４Ａの回動が移動部８０４Ｂをハウジング８０２の内側で軸線方向に移動させるようになっている。例えば、図３５はハウジング８０２内の第１の位置にある移動部８０４Ｂを示し、図３６はハウジング８０２内における第２の、より引き込まれた位置にある移動部８０４Ｂを示している。

図のように、第１および第２の調整固定具８０６、８０８は互いにほぼ同様である。そのため、第２の調整固定具８０８は第１の調整固定具８０６に関して累加的に記述される。第１および第２の調整固定具８０６、８０８のうち少なくともいずれかは、いくつかの実施形態によれば、任意選択で、矯正固定具１８のうち１つ以上の代わりに用いられるようになされている。図のように、第１の調整固定具８０６は側面から見ると略Ｌ字形状であって、第１の調整固定具８０６は、雄ねじ（図示せず）を備えた伸長アーム８０６Ａ、雌ねじ（図示せず）を備えたカラー８０６Ｂ、ベースアーム８０６Ｃ、および頭部８０６Ｄすべてを一緒に組み立てられた状態で備えている。

カラー８０６Ｂはベースアーム８０６Ｃに回動自在に連結され、伸長アーム８０６Ａはベースアーム８０６Ｃに回動不能かつ摺動可能なように連結されている。伸長アーム８０６Ａは、カラー８０６Ｂおよびベースアーム８０６Ｃの内側に受承される。伸長アーム８０６Ａおよびカラー８０６Ｂのねじは噛み合わされて、第１の方向および第２の方向にカラー８０６Ｂを回転させることにより、伸長アーム８０６Ａはそれぞれカラー８０６Ｂおよびベースアーム８０６Ｃの内側に向かってはめこまれるかまたはカラー８０６Ｂおよびベースアーム８０６Ｃから外側に向かって伸長されるようになっている。カラー８０６Ｂは任意選択で磁性材料から形成され、かつ、第１の極性を備えた部分および第２の極性を備えた別の部分を有する。先述されたもののような外部マグネット（図示せず）が、調整固定具８０６の全長を調整するべくカラー８０６Ｂを回動させるために、任意選択で使用される。

調整固定具８０６の頭部８０６Ｄは、任意選択で、脊柱２４の椎骨に打ち込まれるようになされた椎弓根スクリューを備えて、調整固定具８０６が矯正固定具１８のうちの１つと同様に引き寄せられることができるようになっている。

コネクタ２２のうち１つ以上はキャリア区間８３０にそれぞれ固定されて、キャリア区間８３０の軸方向の移動によりコネクタ２２がハウジング８０２のコネクタ孔８１６に引き込まれるかまたは該コネクタ孔から外に出され、その結果、必要に応じて、ハウジング８０２と、調整固定具８０６Ａ、８０６Ｂとの、したがって脊柱２４との間のコネクタ２２の実効長を短縮または延長するようになっている。調整固定具８０６Ａ、８０６Ｂはそれぞれ、任意選択で、必要に応じて脊柱２４に対してシステム８００によって加えられている張力を修正するための長さの調整もなされる。

図３７および３８は、引張装置２０を外部から操作するための手段として任意選択で使用される別の引張システム８５０を示す。図のように、往復運動式調整装置とも記述されるシステム８５０は、ハウジング８５２、モータ駆動部８５４、動力連結器８５６、ローラクラッチ８５８、および駆動シャフト８６０を備えている。

ハウジング８５２は、モータ駆動部８５４、ローラクラッチ８５８、および駆動シャフト８６０を保持するようになされている。モータ駆動部８５４は、任意選択で、「ミガ・モータース（ＭＩＧＡ ＭＯＴＯＲＳ）」から商品名「ＤＭ０１ニチノールアクチュエータ」として販売されているもののようなニチノールアクチュエータである。モータ駆動部８５４は、作動アーム８５４Ａと、復帰装置とも記述される復帰ばね８５４Ｂとを備え、これらはローラクラッチ８５８の相反する側に接続されている。

動力連結器８５６は、任意選択で、先述されたもの（例えば誘導コイル）と同様であり、また、電気エネルギーが適用されると、モータ駆動部８５４のニチノールが加熱され、その結果作動アーム８５４Ａが短縮し、この短縮が作動アーム８５４Ａを（例えば約３．２ｋｇ（約７ ｌｂｓ）の力で）引っ張る。作動アーム８５４Ａはワンウェイローラクラッチであるローラクラッチ８５８に接続されており、作動アーム８５４Ａの後退によりワンウェイローラクラッチ８５８の回動が引き起こされるようになっている。ニチノールが冷えると復帰ばね８５４Ｂがローラクラッチ８５８の反対側を圧迫し、作動アーム８５４Ａはモータ駆動部８５４の活性化によって該作動アーム８５４Ａを再び作動させることが可能な元の位置へと復帰して、ラチェット効果を生じるようになっている。駆動シャフト８６０はローラクラッチ８５８に連結されて、ローラクラッチのラチェット式の動きが駆動シャフト８６０をラチェット式に動かすようになっている。

駆動シャフト８６０は第１の引張装置２０Ａのような引張装置２０のうちの１つの作動ヘッドに、例えば、六角頭ドライバーのような適切な嵌め合い部品を備えることにより、または作動ヘッド７８Ａ（図３）のような作動ヘッドと一体的に形成されるかもしくは他の方法で作動ヘッド７８Ａに接続されることにより、接続されるようになされている。いくつかの実施形態では、移植式駆動装置８５０のハウジング８５２は、例えばハウジング８０Ａおよび安定化部材１２のうち少なくともいずれかとともに一体的に形成されて、該ハウジングおよび安定化部材のうち少なくともいずれかに固定される。

図３９、４０および４１は、安定化部材１２に加えて、または該安定化部材の代わりとして、任意選択で使用される拡張式安定化部材システム９００を示す。例えば、往復運動式調整装置および抵抗調整装置とも記述されるシステム９００は、任意選択で、安定化固定具１８を用いてシステム９００を脊柱２４（図１）に取り付けることにより使用されて、脊柱２４の弯曲不全を低減する支援をなすために脊柱２４が長手方向に拡張されうるようになっている。

いくつかの実施形態では、システム９００は、ハウジング９０２、摺動ユニットとも記述される駆動部材９０４、位置エネルギー駆動部とも記述される駆動ばね９０６、および抵抗ユニットとも記述される磁気歩行アセンブリ（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｗａｌｋｅｒ ａｓｓｅｍｂｌｙ）９０８を備えている。駆動部材９０４は、任意選択で、ほぼ円筒状であってかつ駆動部材９０４の長さに沿って複数の表面溝９１０を備え、該表面溝９１０はピストン装置および復帰装置のいずれとしても働く磁気歩行アセンブリ９０８と噛み合うようになされている。いくつかの実施形態では、駆動ばね９０６はハウジング９０２の内側で駆動部材９０４の端部とハウジング９０２との間に受承される。駆動ばね９０６は、駆動部材９０４に押し力を加えるための圧縮ばねである。図のように、駆動部材９０４はハウジング９０２から延び、該駆動部材９０４は磁気歩行アセンブリ９０８によって拘束されていないときにはハウジング９０２の内側を摺動するようになされている。

いくつかの実施形態では、磁気歩行アセンブリ９０８はハウジング９０２に固定され、第１の歯状部材９１８を保持する第１の受け部９１６と、第２の歯状部材９２２を保持する第２の受け部９２０とを備えている。第１および第２の歯状部材９１８、９２２はそれぞれ下方位置に（例えば図示されていないがばねによって）付勢され、第１および第２の歯状部材９１８、９２２はそれぞれ表面溝９１０と噛み合うための複数の歯９１８Ａ、９２２Ａを備えている。いくつかの実施形態では、第１および第２の歯状部材はそれぞれ他方とは異なる極性を示す。いくつかの実施形態では、歯状部材９１８、９２２はそれぞれ表面溝９１０との表面係合を強化するためにほぼ弓形の形状に形成されている。

第１の極性部分９３２および第２の反対の極性部分９３４を有する外部マグネット９３０が、任意選択で、第１および第２の歯状部材９１８、９２２を表面溝９１０に出入りするように交互に作動させるために、皮膚を通して使用される。いくつかの実施形態では、システム９００の実効長は、駆動部材９０４をハウジング９０２から外へ向かって「歩かせる（ｗａｌｋ）」ために第１および第２の歯状部材９１８、９２２を交互に作動させることにより調整され、このとき該システム９００においてばね９０６によって表わされる位置エネルギーは歯状部材９１８、９２２が表面溝９１０を係合および解放するにつれて解放される。いくつかの実施形態ではばねが使用されるが、他の実施形態では、駆動部材９０４に押し力を加えるために、先述されたもののような膨張性材料が利用される。図４０および４１は第１の歯状部材の交互の係合を例証しており、これらの図は、外部マグネット９３０、駆動部材９０４、および第１の歯状部材９１８を、例証を容易にするため他の部分を削除して示している。図４０は係合位置にある第１の歯状部材９１８を示し、図４１は、第１の歯状部材９１８が作動せしめられて解放位置となるように１８０度回転された外部マグネット９３０を示している。

図４２および４３は、安定化部材１２に加えて、または安定化部材１２の代わりとして、任意選択で使用される別の拡張式安定化部材システム９５０を示す。例えば、往復運動式調整装置および抵抗調整装置とも記述されるシステム９５０は、安定化固定具１８を用いてシステム９５０を脊柱２４（図１）に取り付けることにより任意選択で使用されて、脊柱２４の弯曲不全を低減する助けとなるように脊柱２４がシステム９５０を使用して拡張されうるようになっている。

システム９００と同様に、いくつかの実施形態では、システム９５０は、ハウジング９５２、摺動ユニットとも記述される駆動部材９５４、位置エネルギー駆動部とも記述される駆動ばね９５６、ならびに、駆動ピストンおよび復帰装置として働く、抵抗ユニットとも記述される磁気歩行アセンブリ９５８を備えている。

図のように、磁気歩行アセンブリ９５８はハウジング９５２に固定され、第１の歯状部材９６８および第２の歯状部材９７２を保持する受け部９６６を備え、第１および第２の歯状部材９６８、９７２は受け部９６６に蝶番で取り付けられたアーム上に配置されている。第１および第２の歯状部材９６８、９７２はそれぞれ下方位置に（例えば図示されていないがばねによって）付勢され、第１および第２の歯状部材９６８、９７２はそれぞれ表面溝９６０と噛み合うための１つ以上の歯９６８Ａ、９７２Ａを備えている。いくつかの実施形態では、第１および第２の歯状部材９６８、９７２はそれぞれ他方とは異なる極性であることを特徴とする。いくつかの実施形態では、歯状部材９６８、９７２はそれぞれ表面溝９６０との表面係合を強化するためにほぼ弓形の形状に形成されている。

システム９５０の動作原理は、図４４においてより概論的に例証されている。図のように、第１の極性部分９８２および第２の反対の極性部分９８４を有する外部マグネット９８０が、任意選択で、第１および第２の歯状部材９６８、９７２を表面溝９６０に出入りするように交互に作動させるために、皮膚（図示せず）を通して使用される。いくつかの実施形態では、システム９５０の実効長は、第１および第２の歯状部材９６８、９７２を交互に作動させて駆動部材９５４をハウジング９５２から外側へ向かって「歩行（ｗａｌｋ）」または「歩進（ｓｔｅｐ）」させることにより調整され、該システム９５０においてばね９５６によって表わされる位置エネルギーは、歯状部材９６８、９７２が交互にピストンユニットおよび復帰装置として働きながら表面溝９６０を交互に係合および解放するにつれて解放される。いくつかの実施形態ではばねが使用されるが、他の実施形態では、駆動部材９５４に押し力を加えるために先述されたもののような膨張性材料が利用される。有形のマグネットの代替としては、外部マグネット９８０は、任意選択で、システム９５０を所望の電磁力および速度で歩進させるために極性を切り替えることが可能な電磁石である。

いくつかの実施形態は、図４５および４６に示された別の引張システム１０００であって、１つ以上の引張装置２０に加えて、または１つ以上の引張装置２０の代わりとして任意選択で使用されるシステム１０００について、システム９００および９５０に関して説明された磁気による歩進または歩行の操作を適用する。図のように、往復運動式調整装置および抵抗調整装置とも記述されるシステム１０００は、ハウジング１００２、摺動ユニットとも記述される駆動部材１００４、位置エネルギー駆動部とも記述される駆動ばね１００６、および抵抗ユニットとも記述される磁気歩行アセンブリ１００８を備えている。駆動部材１００４は、任意選択で、システム９００および９５０の表面溝と同様の表面溝を備えて構成され、ピストンユニットおよび復帰装置として働いている磁気歩行アセンブリ１００８は、任意選択で、システム３００、９００および９５０のうち少なくともいずれかの駆動部材と同様の駆動部材１００４と相互作用するようになされる。交互に入れ替わる極性の磁力（図４４の外部マグネット１０２０によって概略的に示される）が適用されると、システム１０００は上述のシステム３００と同様に動作する。

例えば、駆動部材１００４は安定化部材１２の上を摺動するようになされている一方でハウジング１００２は安定化部材１２に対して固定されており、駆動部材１００４は、該駆動部材１００４の大型の頭部１０２２が駆動部材１００４のさらなる移動を制限するまでハウジング１００２の外へと摺動することができる。図のように、駆動ばね１００６は、基部１０１６とハウジング１００２との間で駆動部材１００４の上に同軸状に受承されている。駆動ばね１００６は、駆動部材１００４を第１の位置（図４５）からハウジング１００２を離れた第２の位置（図４６）へと移動させるために駆動部材１００４の基部１０１６に押し力を加えるための圧縮ばねであるが、他の種類のばねも企図される。

コネクタ２２のうちの１つ、例えば第１のコネクタ２２Ａは、駆動部材１００４の大型の頭部１０２２に固定される。孔、ローラまたはその他の機構（図示せず）がハウジング１００２に提供されて、コネクタ２２Ａが外側に向かって、ハウジング１００２から横行する方向に延びることができるようになっている。例えば、駆動部材１００４がハウジング１００２からピストン式に下方へ押し出されると、大型の頭部１０２２は下方へ移動し、第１のコネクタ２２Ａをハウジング１００２の中へ引き寄せ、安定化部材１２と第１の矯正固定具１８Ａとの間の第１のコネクタ２２Ａの実効長を縮小する。

先述の通り、様々な実施形態は、患者に移植するための脊椎矯正システムであって、矯正固定具、安定化部材、往復運動式調整装置、およびコネクタを含むシステムに関する。矯正固定具は脊椎の不具合領域の椎骨に固定されるように構成されている。安定化部材は脊椎の不具合領域において平行移動に抗して固定されるように構成されている。往復運動式調整装置は安定化部材に連結され、該往復運動式調整装置は：第１の方向に変位可能なピストンユニットと、該ピストンユニットに連結された移動ユニットであって、第１の方向におけるピストンユニットの変位が該移動ユニットを第２の方向に変位させるようになっている、移動ユニットと、を備えている。コネクタは往復運動式調整装置から延びて往復運動式調整装置と矯正固定具との間の実効長を規定し、該コネクタは移動ユニットに連結されるように構成された第１端および矯正固定具に連結されるように構成された第２端を有して、移動ユニットの変位がコネクタの実効長の短縮を引き起こすようになっている。

いくつかの実施形態では、ピストンユニットは押下げ可能なシャフトを備え、移動ユニットはローラを備えている。
いくつかの実施形態では、ローラはワンウェイ駆動クラッチである。

いくつかの実施形態では、システムは、ローラの変位がコネクタをローラの周囲に巻きつけるように構成されている。
いくつかの実施形態では、ピストンユニットはギアを備え、移動ユニットはピストンユニットのギアと噛み合うためのギアを備えている。

いくつかの実施形態では、ピストンユニットは歯状部材を備え、移動ユニットは該歯状部材と噛み合うように構成された複数の表面溝を備えて、ピストンユニットが変位すると、歯状部材が溝と噛み合って移動ユニットを変位させるようになっている。

いくつかの実施形態では、ピストンユニットは第１の位置と第２の位置との間で変位可能であり、かつ、ピストンユニットは第２の位置から第１の位置へとピストンユニットを戻すための復帰装置を備えている。

いくつかの実施形態では、復帰装置はばねを備えている。
いくつかの実施形態では、ピストンユニットは磁性部材に連結されている。
いくつかの実施形態では、システムは、磁性部材を変位させることによりピストンユニットを作動させるための外部磁気駆動装置をさらに含んでなる。

いくつかの実施形態では、システムは、ピストンユニットに連結されている移植式モータ、および移植式動力源をさらに含んでなる。
いくつかの実施形態では、動力源は、誘導電力を受け取るための内部アンテナを備えている。

いくつかの実施形態では、動力源は移植式バッテリを備えている。
先述のとおり、様々な実施形態は、脊椎を矯正する方法であって、脊椎の不具合領域の椎骨に矯正固定具を固定するステップと、脊椎の不具合領域において安定化部材を平行移動に抗して固定するステップとを含む方法に関する。往復運動式調整装置のピストンユニットが第１の方向に変位せしめられると往復運動式調整装置の移動ユニットが第２の方向に変位せしめられ、ひいては、矯正固定具および往復運動式調整装置を連結しているコネクタの実効長の短縮がもたらされる。

先述のとおり、様々な実施形態は、患者に移植するための脊椎矯正システムであって、矯正固定具、安定化部材、抵抗調整装置、およびコネクタを備えたシステムに関する。矯正固定具は脊椎の不具合領域の椎骨に固定されるように構成される。安定化部材は脊椎の不具合領域において平行移動に抗して固定されるように構成される。抵抗調整装置は安定化部材に連結され、該抵抗調整装置は：位置エネルギー駆動部と、該位置エネルギー駆動部に連結された摺動ユニットであって、位置エネルギー駆動部が摺動ユニットに対して該摺動ユニットを第１の方向に付勢する変位力を加えるようになっている摺動ユニットと、摺動ユニットに連結された抵抗ユニットであって、該変位力に選択的に対抗するように構成されている抵抗ユニットと、を備えている。コネクタは抵抗調整装置から延びて抵抗調整装置と矯正固定具との間の実効長を規定し、該コネクタは摺動ユニットに連結されるように構成された第１端および矯正固定具に連結されるように構成された第２端を有して、第１の方向における摺動ユニットの変位がコネクタの実効長の短縮を引き起こすようになっている。

いくつかの実施形態では、位置エネルギー駆動部は摺動ユニットの周囲に同軸状に受承されている。
いくつかの実施形態では、抵抗ユニットは歯状部材を備え、摺動ユニットは該歯状部材と噛み合うように構成された複数の表面溝を備えて、歯状部材が第１の位置から第２の位置へと長手方向に変位すると抵抗ユニットが解放されるようになっている。

いくつかの実施形態では、位置エネルギー駆動部は膨張性材料を備えている。
いくつかの実施形態では、膨張性材料は温度により活性化される。
いくつかの実施形態では、膨張性材料は流体により活性化される。

いくつかの実施形態では、位置エネルギー駆動部はばねを備えている。
いくつかの実施形態では、抵抗ユニットはヒドロゲル材料を備えている。
いくつかの実施形態では、抵抗ユニットは生物分解性材料を備えている。

いくつかの実施形態では、抵抗ユニットは磁性部材に連結されている。
いくつかの実施形態では、システムは、磁性部材を変位させることにより摺動ユニットを作動させるための外部磁気駆動装置をさらに含んでなる。

いくつかの実施形態では、外部磁気駆動装置は回転マグネットを備えている。
いくつかの実施形態では、システムは、ピストンユニットに連結されている移植式モータ、および移植式動力源をさらに含んでなる。

いくつかの実施形態では、動力源は、誘導電力を受け取るための内部アンテナを備えている。
いくつかの実施形態では、動力源は移植式バッテリを備えている。

先述のとおり、様々な実施形態は、脊椎を矯正する方法であって、脊椎の不具合領域の椎骨に矯正固定具を固定するステップと、脊椎の不具合領域において安定化部材を平行移動に抗して固定するステップとを含む方法に関する。該方法はさらに、安定化部材に連結された抵抗調整装置の抵抗ユニットを作動させるステップであって、抵抗調整装置が摺動ユニットに連結された位置エネルギー駆動部によって提供された変位力を選択的に解放し、該摺動ユニットは位置エネルギー駆動部によって第１の方向に変位されて、抵抗調整装置と矯正固定具との間で連結されたコネクタの実効長の短縮を引き起こすようになっているステップを含んでいる。

先述のとおり、様々な実施形態は、患者に移植するための脊椎矯正システムであって、矯正固定具、安定化部材、抵抗調整装置、およびコネクタを備えているシステムに関する。矯正固定具は脊椎の不具合領域の椎骨に固定されるように構成されている。安定化部材は脊椎の不具合領域において平行移動に抗して固定されるように構成されている。抵抗調整装置は安定化部材に連結され、該抵抗調整装置は：患者の体内環境に供された後で膨張するように構成された膨張性材料を含む位置エネルギー駆動部と、該位置エネルギー駆動部に連結された摺動ユニットであって、位置エネルギー駆動部が摺動ユニットに対して該摺動ユニットを第１の方向に付勢する変位力を加えるようになっている、摺動ユニットとを備えている。コネクタは抵抗調整装置から延びて抵抗調整装置と矯正固定具との間の実効長を規定し、該コネクタは摺動ユニットに連結されるように構成された第１端および矯正固定具に連結されるように構成された第２端を有して、第１の方向における摺動ユニットの変位がコネクタの実効長の短縮を引き起こすようになっている。

議論された典型的な実施形態に対し、本発明の範囲から逸脱することなく様々な改変および追加を行うことができる。例えば、上述の実施形態は特定の特徴に言及しているが、本発明の範囲には、様々な組み合わせの特徴を有する実施形態および記載された特徴を必ずしも全て含んでいない実施形態も含まれる。従って、本発明の範囲は、特許請求の範囲の範囲内にあるそのような全ての代替形態、改変形態および変更形態を、それらの等価物全てとともに包含するように意図されている。

Claims (12)

1. 患者に移植するための脊椎矯正システムであって、
   脊椎の不具合領域の椎骨に固定されるように構成された矯正固定具、
   脊椎の不具合領域において平行移動に抗して固定されるように構成された安定化部材、
   安定化部材に連結された調整装置であって、
   第１の方向において軸線方向に変位可能な駆動部材を備えたピストンユニットと、
   ローラを備えた移動ユニットであって、第１の方向におけるピストンユニットの変位が移動ユニットを第２の方向に変位させるように、ピストンユニットに連結されている移動ユニットと、を備えている調整装置、ならびに、
   調整装置から延びて調整装置と矯正固定具との間の実効長を規定しているコネクタであって、移動ユニットに連結されるように構成された第１端および矯正固定具に連結されるように構成された第２端を有して、移動ユニットの変位がコネクタの実効長の短縮を引き起こすようになっている、コネクタ
   を含んでなるシステム。
2. ローラはワンウェイ駆動クラッチである、請求項１に記載のシステム。
3. ローラの変位がコネクタをローラの周囲に巻きつけるように構成されている、請求項１または２に記載のシステム。
4. ピストンユニットはギアを備え、移動ユニットはピストンユニットのギアと噛み合うためのギアを備えている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステム。
5. ピストンユニットは歯状部材を備え、移動ユニットは該歯状部材と噛み合うように構成された複数の表面溝を備えて、ピストンユニットが変位すると、歯状部材が溝と噛み合って移動ユニットを変位させるようになっている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステム。
6. ピストンユニットは第１の位置と第２の位置との間で変位可能であり、かつ、ピストンユニットは第２の位置から第１の位置へとピストンユニットを戻すための復帰装置を備えている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のシステム。
7. 復帰装置はばねを備えている、請求項６に記載のシステム。
8. ピストンユニットは磁性部材に連結される、請求項１〜７のいずれか１項に記載のシステム。
9. 磁性部材を変位させることによりピストンユニットを作動させるための外部磁気駆動装置をさらに含んでなる、請求項８に記載のシステム。
10. ピストンユニットの駆動部材に連結されているモータユニット、および移植式動力源をさらに含んでなる、請求項１〜９のいずれか１項に記載のシステム。
11. 移植式動力源は誘導電力を受け取るための内部アンテナを備えている、請求項１０に記載のシステム。
12. 移植式動力源は移植式バッテリを備えている、請求項１０に記載のシステム。