JP6156189B2 - はんだ被覆装置 - Google Patents

Description

本発明は、金属線にはんだを被覆するはんだ被覆装置に関する。

例えばモータのリード線などの絶縁電線の金属線を基板や電子部品などにはんだ付けする場合、はんだ付けは、絶縁被膜を剥離して金属線を露出させたあとに行われる。被膜剥離後、金属線は、空気に長い間触れると表面が酸化してしまうため、速やかにはんだ付けされるべきである。

しかしながら、被膜剥離工程とはんだ付け工程との間に、例えば他の組み付け工程があったり、設備故障でラインが止まったりする場合、金属線の表面の酸化は避けられない。例えば特許文献１に記載された駆動装置の場合、モータケースから延び出したリード線の絶縁被膜が剥離されたあと、モータ制御部を構成するヒートシンク、基板、およびパワーモジュール等がモータケースに組み付けられてから、金属線がパワーモジュールのモータ端子にはんだ付けされる。

上記金属線の表面の酸化を防止するための対策として、絶縁被膜を剥離したあと金属線にはんだを被覆することが有効である。従来、はんだの被覆は、溶融はんだが溜められているはんだ槽に金属線を浸すことによって行われていた。

特開２０１３−２０７９６９号公報

ところが、はんだ槽は、はんだの溶融状態を維持するために常に加熱する必要がある。したがって、従来のはんだ被覆方法は、エネルギー損失が大きいという問題があった。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、エネルギー損失を低減可能なはんだ被覆装置を提供することである。

本発明のはんだ被覆装置は、誘導加熱コイル、誘導加熱電源、およびスクレイパーを備えている。誘導加熱電源は、誘導加熱コイルに交流電流を流して金属線を誘導加熱することによって金属線に付いているはんだを溶かす。スクレイパーは、金属線を挿入可能な挿入穴を有し、金属線が挿入穴に挿入されるとき当該挿入穴の内壁面で溶けたはんだを均す。

このように構成することで、誘導加熱電源は、はんだを溶かすときだけ誘導加熱コイルに交流電流を流せばよい。例えば、金属線をセットして加熱のための通電を開始し、はんだが溶けたとき通電を止めてスクレイパーによりはんだを均せばよい。そして、次の金属線がセットされて加熱が開始されるまでの間、誘導加熱コイルへの通電は必要ない。したがって、エネルギー損失を低減可能である。

ここで、発明者は、金属線を誘導加熱で加熱してはんだを溶かす実験を行ったところ、重力の作用だけでは溶融はんだが金属線にうまく被覆されないことを明らかにした。そのため、本発明では、スクレイパーにより溶融はんだを均して金属線にはんだを被覆することを可能としている。

本発明の第１実施形態によるはんだ被覆装置によりはんだが被覆される駆動装置を説明する断面図である。 図１のＩＩ部分の拡大図である。 図１の駆動装置のうちモータのみを組み付けた状態の断面図である。 図３のＩＶ部分の拡大図である。 図３の金属線のはんだ付け手順について説明する図であって、金属線の絶縁被膜が剥離された状態を示す図である。 図３の金属線のはんだ付け手順について説明する図であって、金属線の露出部分にはんだが被覆された状態を示す図である。 図３のモータにモータ制御部が組み付けられた状態の断面図である。 図７のＶＩＩＩ部分の拡大図である。 図３の金属線のはんだ付け手順について説明する図であって、図８の金属線の余分な部分がカットされた状態を示す図である。 本発明の第１実施形態によるはんだ被覆装置を示す図である。 図１０のはんだ被覆装置を矢印ＸＩ方向に見た図である。 図１０の誘導加熱コイルおよびモータを矢印ＸＩＩ方向に見た図である。 図１０のはんだ被膜装置のクランプ台が上昇した状態を示す図である。 図１０のはんだ被膜装置の誘導加熱電源による誘導加熱コイルの通電量と金属線の温度との関係を示すタイムチャートである。 図１３のはんだ被膜装置のスクレイパーが下降した状態を示す図である。 図１５のスクレイパーの縦断面を拡大して示す図である。 図５の金属線へのはんだ被覆手順について説明する図であって、金属線に線状のはんだが巻き付けられた状態を示す図である。 図５の金属線へのはんだ被覆手順について説明する図であって、金属線のはんだが誘導加熱により溶けた状態を示す図である。 図５の金属線へのはんだ被覆手順について説明する図であって、スクレイパーの挿入穴に金属線が挿入されている途中の状態を示す図である。 図５の金属線へのはんだ被覆手順について説明する図であって、スクレイパーの挿入穴に金属線が挿入された状態を示す図である。 本発明の第２実施形態によるはんだ被覆装置の誘導加熱コイルおよびスクレイパーを示す図であって、第１実施形態における図２０に対応する図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態によるはんだ被覆装置は、図１に示す駆動装置１００の組み付け途中において、モータ１０１のリード線１０８の金属線１０９にはんだを被覆するために使用される。駆動装置１００は、例えば車両の電動パワーステアリング装置の駆動源として用いられ、モータ１０１およびこれを制御するモータ制御部１１３が一体に設けられた機電一体型の駆動装置である。

［駆動装置］
先ず、駆動装置１００の概略構成について図１、図２を参照して説明する。
図１に示すように、モータ１０１は、ステータ１０２、ロータ１０３、および、これらを収容するモータケース１０４等を備えている。モータケース１０４は、筒状のフレーム１０５と、フレーム１０５の両端に設けられているフレームエンド１０６、１０７とから構成されている。リード線１０８は、ステータ１０２の巻線１１１からフレームエンド１０６の通孔１１２を通じてモータケース１０４外に延び出している。本実施形態では、リード線１０８は、２組の３相巻線に対応して６本設けられている。

モータ制御部１１３は、ヒートシンク１１４、制御基板１１５、パワー基板１１６およびパワーモジュール１１７等を備えている。ヒートシンク１１４はモータケース１０４に固定されている。制御基板１１５、パワー基板１１６およびパワーモジュール１１７はヒートシンク１１４に固定されている。パワーモジュール１１７は、巻線１１１の各相巻線部への通電を切り替える図示しないスイッチング素子を有している。本実施形態では、パワーモジュール１１７は、２組の３相巻線に対応して２個設けられている。図２に示すように、リード線１０８は、先端部の絶縁被膜１１８が剥離された状態において、金属線１０９がパワーモジュール１１７のモータ端子１１０にはんだ付けされている。

［金属線のはんだ付け手順］
次に、金属線１０９のモータ端子１１０へのはんだ付け手順について図２〜図８を参照して説明する。
金属線１０９は、図３に示すようにモータ１０１が組み付けられた状態から、次の（１）〜（５）の手順でモータ端子１１０にはんだ付けされる。
（１）図４に示すリード線１０８の先端部の絶縁被膜１１８が図５に示すように剥離される。
（２）図６に示すように、露出した金属線１０９に後述のはんだ被覆装置１０（図１０参照）によってはんだ１２０が被覆される。このとき、金属線１０９の側面１２１には、少なくとも金属線１０９の先端面１２２から所定長さＬまでの範囲で厚さＸが所定の目標厚さとなるようにはんだ１２０が被覆される。

（３）図７に示すようにモータ制御部１１３がモータ１０１に組み付けられる。このとき、図８に示すように、金属線１０９は、モータ端子１１０の通孔１１９に挿入される。上記所定長さＬは、製品個々の寸法のばらつきにかかわらず、モータ端子１１０の位置が所定長さＬの範囲に収まるように設定されている。
（４）図９に示すように、モータ端子１１０から突き出す金属線１０９の余分な部分がカットされる。
（５）図２に示すように、金属線１０９がモータ端子１１０にはんだ付けされる。

［はんだ被覆装置］
次に、はんだ被覆装置１０の概略構成について図１０〜図１６を参照して説明する。以下の説明において、「上下」とは、はんだ被覆装置１０が設置されている設置面に対し垂直な方向における上下のことである。
図１０、図１１に示すように、はんだ被覆装置１０は、ベース１５、支持板１６、誘導加熱コイル２０、クランプ台２３、第１移動機構３０、誘導加熱電源４０、温度計４５、制御部５０、スクレイパー６０および第２移動機構７０を備えている。支持板１６は、ベース１５に固定されている垂直な板である。

誘導加熱コイル２０は、リモートヘッド２１に取り付けられている。リモートヘッド２１は、ブラケット２２により支持板１６に固定されている。図１０〜図１２に示すように、誘導加熱コイル２０は螺旋状に巻かれており、誘導加熱コイル２０の内側には金属線１０９を挿入可能である。

クランプ台２３は、ブラケット２４に固定されているテーブル２５と、テーブル２５に固定されているクランプ２６とを有している。テーブル２５は垂直線まわりに回転可能であり、回転位置を固定する図示しない回転位置固定手段を内部に有している。テーブル２５上には、モータ１０１を載置可能である。クランプ２６は、テーブル２５に載置されたモータ１０１をクランプして固定することができる。図１２に示すように誘導加熱コイル２０を上から見たとき、前記回転位置固定手段は、モータ１０１の金属線１０９が誘導加熱コイル２０の内側に位置するようにテーブル２５の回転位置を固定することができる。

図１０、図１１に示すように、第１移動機構３０は、第１レール３１および第１スライダ３２から成る第１リニアガイド３３と、昇降板３４と、バランサ３５とを有している。第１レール３１は、垂直方向へ延びるように設けられ、支持板１６に固定されている。第１スライダ３２は、第１レール３１に沿って垂直方向へ移動可能である。昇降板３４の背面には第１スライダ３２が固定され、昇降板３４の正面にはブラケット２４が固定されている。バランサ３５は、支持板１６に取り付けられている回転可能なスプロケット３６と、スプロケット３６に巻き掛けられ、一端が昇降板３４に固定されているチェーン３７と、チェーン３７の他端に固定されているウェイト３８とから構成されている。

第１移動機構３０は、誘導加熱コイル２０と金属線１０９との相対的な位置を変更可能である。具体的には、図１０に示すようにモータ１０１の金属線１０９が誘導加熱コイル２０に対し下方へ離間する位置を下方位置とし、図１３に示すように金属線１０９が誘導加熱コイル２０の内側に挿入される位置を加熱位置とすると、第１移動機構３０は、クランプ台２３を下方位置と加熱位置との間で昇降させることができる。本実施形態では、クランプ台２３の移動は手動で行われる。バランサ３５は、クランプ台２３が所望の位置で停止するように釣り合いをとるものである。クランプ台２３の上下位置は、例えば昇降板３４に設けられる図示しない上下位置固定手段により固定することができる。

図１３に示すように、誘導加熱電源４０は、誘導加熱コイル２０と金属線１０９との相対的な位置が加熱位置であるとき、リモートヘッド２１を介して誘導加熱コイル２０に交流電流を流して金属線１０９を誘導加熱し、金属線１０９に付いているはんだを溶かすことができる。
温度計４５は、誘導加熱コイル２０の内側に位置する金属線１０９の温度を測定することができる。温度計４５は、特許請求の範囲に記載の「温度測定手段」に相当する。

図１０〜図１３に示すように、制御部５０は、誘導加熱電源４０による誘導加熱コイル６０の通電量を制御することができる。具体的には、制御部５０は、図１４に示すように金属線１０９の加熱を開始してから当該金属線１０９の温度Ｔが所定温度Ｔ１に達した場合、当該所定温度Ｔ１を維持するよう通電量を弱める。また、制御部５０は、所定温度Ｔ１に達してから所定時間ｔ１が経過した場合、誘導加熱電源４０による誘導加熱コイル６０の通電を止める。所定時間ｔ１は、金属線１０９に付いているはんだが溶けるのにかかる必要十分な時間に設定される。

図１５、図１６に示すように、スクレイパー６０は、誘導加熱コイル２０の内側に挿入可能な筒状部材であり、金属線１０９を挿入可能な挿入穴６１を有している。挿入穴６１は有底筒状であり、挿入穴６１の内壁面には、金属線１０９が挿入穴６１に挿入されたとき当該金属線１０９の側面１２１に対向する筒部６２、および、金属線１０９の先端面１２２に対向する底部６３が含まれている。筒部６２と金属線１０９の側面１２１との距離Ｓ、および、底部６３と金属線１０９の先端面１２２との距離Ｓは、金属線１０９に被覆されるはんだ１２０（図６参照）の目標厚さよりも大きく設定されている。筒部６２の断面形状は、金属線１０９の断面形状と同じである。本実施形態では、金属線１０９の断面形状は矩形である。挿入穴６１の開口部６４は、開口縁側ほど内径が大きくなるようにテーパ状に形成されている。スクレイパー６０は、金属線１０９が挿入穴６１に挿入されるとき当該挿入穴６１の内壁面で溶けたはんだを均すことができる。このことは後に詳述する。

図１３、図１５に示すように、第２移動機構７０は、第２レール７１および第２スライダ７２から成る第２リニアガイド７３と、把持具７４とを有している。第２レール７１は、垂直方向へ延びるように設けられ、ブラケット７５に固定されている。ブラケット７５は支持板１６に固定されている。第２スライダ７２は、第２レール７１に沿って垂直方向へ移動可能である。把持具７４は、第２スライダ７２に固定されており、スクレイパー６０を把持している。

第２移動機構７０は、スクレイパー６０と金属線１０９との相対的な位置を変更可能である。具体的には、図１３に示すように誘導加熱コイル２０の内側に位置する金属線１０９に対し上方へ離間する位置を上方位置とし、図１５に示すように誘導加熱コイル２０の内側に位置する金属線１０９がスクレイパー６０の挿入穴６１に挿入される位置を挿入位置とすると、第２移動機構７０は、スクレイパー６０を上方位置と挿入位置との間で昇降させることができる。本実施形態では、スクレイパー６０の移動は手動で行われる。スクレイパー６０の上下位置は、例えば第２スライダ７２に設けられる図示しない上下位置固定手段により固定することができる。

［金属線へのはんだ被覆手順］
次に、金属線１０９へのはんだ被覆手順について図１３、図１５、図１７〜図２０を参照して説明する。
金属線１０９には、図５に示すように先端部の絶縁被膜１１８が剥離された状態から、次の（Ａ）〜（Ｄ）の手順ではんだ１２０が被覆される。
（Ａ）図１７に示すように、金属線１０９の先端部にはんだ１２０が付けられる。本実施形態では、金属線１０９には線状のはんだ１２０が巻き付けられる。
（Ｂ）図１３に示すようにクランプ台２３が上昇させられて金属線１０９が誘導加熱コイル２０の内側に位置させられ、誘導加熱電源４０による誘導加熱コイル２０への通電によって金属線１０９が誘導加熱され、図１８に示すようにはんだ１２０が溶かされる。

（Ｃ）図１５に示すようにスクレイパー６０が下降させられることによって、図１８、図１９に順に示すように金属線１０９がスクレイパー６０の挿入穴６１に挿入される。このとき、スクレイパー６０の挿入穴６１の筒部６２によりはんだ１２０が金属線１０９の側面１２１上で均されつつ、スクレイパー６０の挿入穴６１の開口部６４により余剰分のはんだ１２０が押し下げられる。図１９に示すようにスクレイパー６０が下降端すなわち前記挿入位置に到達すると、挿入穴６１の底部６３は、金属線１０９の先端面１２２上のはんだ１２０を均す。
（Ｄ）図１３に示すようにスクレイパー６０が上昇させられ、金属線１０９へのはんだ１２０の被覆が完了する。

［効果］
以上説明したように、第１実施形態では、はんだ被覆装置１０は、誘導加熱コイル２０、誘導加熱電源４０、およびスクレイパー６０を備えている。誘導加熱電源４０は、誘導加熱コイル２０に交流電流を流して金属線１０９を誘導加熱することによって金属線１０９に付いているはんだ１２０を溶かす。スクレイパー６０は、金属線１０９を挿入可能な挿入穴６１を有し、金属線１０９が挿入穴６１に挿入されるとき当該挿入穴６１の内壁面で溶けたはんだ１２０を均す。

このように構成することで、誘導加熱電源４０は、はんだ１２０を溶かすときだけ誘導加熱コイル２０に交流電流を流せばよい。例えば、金属線１０９をセットして加熱のための通電を開始し、はんだ１２０が溶けたとき通電を止めてスクレイパー６０によりはんだ１２０を均せばよい。そして、次の金属線１０９がセットされて加熱が開始されるまでの間、誘導加熱コイル２０への通電は必要ない。したがって、エネルギー損失を低減可能である。また、溶けたはんだ１２０は重力の作用だけでは金属線１０９にうまく被覆されないところ、本実施形態ではスクレイパー６０により溶融はんだを均して金属線１０９にはんだ１２０を被覆することを可能としている。

また、第１実施形態では、はんだ被覆装置１０は、温度計４５および制御部５０を備えている。温度計４５は、金属線１０９の温度Ｔを測定可能である。制御部５０は、金属線１０９の温度Ｔが所定温度Ｔ１に達した場合、当該温度Ｔを維持するよう誘導加熱電源４０による誘導加熱コイル６０の通電量を弱め、所定温度Ｔ１に達してから所定時間ｔ１が経過した場合、誘導加熱電源４０による誘導加熱コイル６０の通電を止める。
このように構成することで、誘導加熱電源４０による誘導加熱コイル６０の通電は、金属線１０９に付いているはんだ１２０が溶けるのにかかる必要十分な時間のみ行われる。したがって、エネルギー損失を低減可能である。

また、第１実施形態では、はんだ被覆装置１０は、第１移動機構３０および第２移動機構７０を備えている。第１移動機構３０は、誘導加熱コイル２０が金属線１０９を加熱可能な所定の加熱位置となるように、誘導加熱コイル２０と金属線１０９との相対的な位置を変更可能である。第２移動機構７０は、金属線１０９がスクレイパー６０の挿入穴６１に挿入されるように、スクレイパー６０と金属線１０９との相対的な位置を変更可能である。
したがって、金属線１０９へのはんだ被覆作業を安定して行うことができる。

また、第１実施形態では、挿入穴６１は有底筒状であり、挿入穴６１の内壁面には筒部６２および底部６３が含まれている。筒部６２は、金属線１０９が挿入穴６１に挿入されたとき金属線１０９の側面１２１と対向する。底部６３は、金属線１０９が挿入穴６１に挿入されたとき金属線１０９の先端面１２２と対向する。
このように構成することで、金属線１０９がスクレイパー６０の挿入穴６１に挿入されるとき、挿入穴６１の筒部６２によりはんだ１２０を金属線１０９の側面１２１上で均すことができる。そして、スクレイパー６０が挿入位置に到達すると、挿入穴６１の底部６３により金属線１０９の先端面１２２上のはんだ１２０を均すことができる。これにより、金属線１０９の先端面１２２上のはんだ１２０に突起が形成されることを抑制可能である。

また、第１実施形態では、挿入穴６１の内壁面と当該挿入穴６１に挿入された金属線１０９との距離Ｓは、金属線１０９に被覆されるはんだ１２０の目標厚さよりも大きい。
したがって、スクレイパー６０が金属線１０９から外されるとき、はんだ１２０が幾分かスクレイパー６０に付着することによって、金属線１０９に被覆されたはんだ１２０の厚さＸを目標厚さにすることができる。距離Ｓを目標厚さに対しどれくらい大きくするかは、予め実験的に求められる。

また、第１実施形態では、誘導加熱コイル２０は、当該誘導加熱コイル２０が金属線１０９を加熱可能な所定の加熱位置であるとき金属線１０９を取り囲むように環状に形成されている。スクレイパー６０は、誘導加熱コイル２０の内側に挿入可能である。
このように構成することで、加熱後に誘導加熱コイル２０を移動させずともスクレイパー６０の挿入穴６１に金属線１０９を挿入させることができる。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態によるはんだ被覆装置について図２１を参照して説明する。
図２１に示すように、第２実施形態では、誘導加熱コイル８０は、３本の金属線１０９を取り囲むように形成されている。また、スクレイパー８５は３つの挿入穴６１を有しており、スクレイパー８５には３本の金属線１０９を同時に挿入可能である。
第２実施形態によれば、３本の金属線１０９に同時にはんだ１２０を被覆することができる。

＜他の実施形態＞
本発明の他の実施形態では、誘導加熱コイルは、必ずしも金属線を取り囲むように環状に形成されなくてもよい。要するに、誘導加熱コイルは、金属線を誘導加熱可能であれば、どのような形状であってもよい。
本発明の他の実施形態では、スクレイパーの挿入穴は、貫通穴であって、底部を有していなくてもよい。
本発明の他の実施形態では、スクレイパーは、２つ、または４つ以上の挿入穴を有していてもよい。
本発明の他の実施形態では、スクレイパーの挿入穴の内壁面は、金属線側に突き出す環状の突起を形成し、当該突起の先端によりはんだを均すように構成されてもよい。要するに、挿入穴の内壁面は、面接触に限らず、線接触によりはんだを均してもよい。

本発明の他の実施形態では、第１移動機構は、位置固定のクランプ台に対し誘導加熱コイルを移動可能なように構成してもよい。また、第１移動機構は、クランプ台または誘導加熱コイルを上下方向だけでなく水平方向へ移動可能なように構成されてもよい。要するに、第１移動機構は、誘導加熱コイルが金属線を加熱可能な所定の加熱位置となるように、誘導加熱コイルと金属線との相対的な位置を変更可能なように構成されればよく、他の公知の機構により構成され得る。

本発明の他の実施形態では、第２移動機構は、位置固定のスクレイパーに対しクランプ台を移動可能なように構成してもよい。また、第２移動機構は、スクレイパーまたはクランプ台を上下方向だけでなく水平方向へ移動可能なように構成されてもよい。要するに、第２移動機構は、金属線がスクレイパーの挿入穴に挿入されるように、スクレイパーと金属線との相対的な位置を変更可能なように構成されればよく、他の公知の機構により構成され得る。

本発明の他の実施形態では、また、第１移動機構および第２移動機構は、電動であってもよい。
本発明の他の実施形態では、温度計が設けられず、誘導加熱電源による誘導加熱コイルの通電を時間により制御してもよい。
本発明の他の実施形態では、リード線の断面形状、および、スクレイパーの挿入穴の断面形状は、矩形以外の例えば円形などであってもよい。

本発明の他の実施形態では、駆動装置は、電動パワーステアリング装置以外の動力源であってもよい。
本発明の他の実施形態では、はんだ被覆装置は、モータのリード線の金属線に限らず、他の装置の金属線にはんだを被覆するために使用されてもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１０ ・・・はんだ被覆装置
２０、８０・・・誘導加熱コイル
４０ ・・・誘導加熱電源
６０、８５・・・スクレイパー
６１ ・・・挿入穴
６２、６３・・・内壁面
１０９ ・・・金属線
１２０ ・・・はんだ

Claims (8)

1. 金属線（１０９）にはんだ（１２０）を被覆するはんだ被覆装置（１０）であって、
   誘導加熱コイル（２０、８０）と、
   前記誘導加熱コイルに交流電流を流して前記金属線を誘導加熱することによって当該金属線に付いているはんだを溶かす誘導加熱電源（４０）と、
   前記金属線を挿入可能な挿入穴（６１）を有し、前記金属線が前記挿入穴に挿入されるとき当該挿入穴の内壁面（６２、６３）で溶けたはんだを均すスクレイパー（６０、８５）と、
   を備えることを特徴とするはんだ被覆装置。
2. 前記金属線の温度（Ｔ）を測定する温度測定手段（４５）と、
   前記金属線の温度が所定温度（Ｔ１）に達した場合、当該温度を維持するよう前記誘導加熱電源による前記誘導加熱コイルの通電量を弱め、前記所定温度に達してから所定時間（ｔ１）が経過した場合、前記誘導加熱電源による前記誘導加熱コイルの通電を止める制御部（５０）と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のはんだ被覆装置。
3. 前記誘導加熱コイルが前記金属線を加熱可能な所定の加熱位置となるように、前記誘導加熱コイルと前記金属線との相対的な位置を変更可能な第１移動機構（３０）と、
   前記金属線が前記挿入穴に挿入されるように、前記スクレイパーと前記金属線との相対的な位置を変更可能な第２移動機構（７０）と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のはんだ被覆装置。
4. 前記挿入穴は有底筒状であり、
   前記挿入穴の前記内壁面は、前記金属線が前記挿入穴に挿入されたとき当該金属線の側面（１２１）に対向する筒部（６２）、および、前記金属線の先端面（１２２）に対向する底部（６３）を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のはんだ被覆装置。
5. 前記挿入穴の前記内壁面と当該挿入穴に挿入された前記金属線との距離（Ｓ）は、前記金属線に被覆されるはんだの目標厚さよりも大きいことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のはんだ被覆装置。
6. 前記スクレイパー（８５）は複数の前記挿入穴を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のはんだ被覆装置。
7. 前記誘導加熱コイルは、当該誘導加熱コイルが前記金属線を加熱可能な所定の加熱位置であるとき前記金属線を取り囲むように環状に形成され、
   前記スクレイパーは、前記誘導加熱コイルの内側に挿入可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のはんだ被覆装置。
8. 前記金属線は、モータ（１０１）のステータ（１０２）の巻線（１１１）からモータケース（１０４）外に延び出ているリード線（１０８）の導体部分であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のはんだ被覆装置。

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