JP6152512B2 - 環盤往復式動力変換装置 - Google Patents

Description

本発明は、環盤往復式動力変換装置に関し、特に、動力を変換する遊星ギヤセット及び偏心制御盤セットに関し、特に偏心制御盤セットの遊星車案内用回転盤であり、遊星車の自転を制御する可変容積室及びスペーサに関する。本発明は、環盤往復式動力変換装置を配置して形成した油抵抗型トルク変換器、回転制振減速器、圧縮機及びスイッチチャンバ式内燃機関にも関する。

従来の動力変換技術は、主に乗り物のトルク変換へ応用し、軟式油圧液流型のトルク変換装置を含み、互いに対応するように配置された２つのプロペラブレードを有し、プロペラブレードにより油を駆動して油渦流を発生させ、もう一つのプロペラブレードを駆動して動力変換出力の目的を達成する。しかし、上述のプロペラブレードは、油に対する推進力の大きさが、もう一つのプロペラブレードのパワー出力へ完全に反映されるわけではなく、動力変換の損失率が高くなるという問題を発生させた。

また、従来の回転減速技術は、主にブレーキライニングを利用して挟み、車軸又はホイールリムと摩擦が生じて減速作用が発生するが、連続して長時間挟んで摩擦が生じる状況下において、容易に過熱が生じてブレーキが効かなくなりやすかった。

また、従来の圧縮機は、ピストン型及びスクロール型を含む。そのうちスクロール型の圧縮機は、圧縮吸入効率が高いが、圧縮・吸入力が明らかに不足し、向上させることが困難であり、大きな圧縮・吸入力が必要な場合でも適用することができない。ピストン型圧縮機の圧縮・吸入力は大きいが、ピストン型圧縮機ではピストン１回転で圧縮を１回しか行うことができず、圧縮・吸入効率を高めることができない。

また、従来の内燃機関は、固定型のシリンダを有し、燃料油の爆発威力によりシリンダのピストンを介してクランク軸を駆動して動力を出力する。しかし、この爆発威力はシリンダ内で衝撃の半分がピストン表面に与えられ、残り半分がシリンダヘッドへ衝撃を与えるため、約１０％の動力が失われた後にピストン表面に衝撃が加わる上、ピストン表面に衝撃を与える２回の時間点が異なるため、毎回の爆発威力をピストンの推進力へ完全に変換させることができなかった。

従来の動力変換技術では、上述の回転減速、圧縮機及び内燃機関などの技術を組み合わせたものが依然開示されておらず、研究及び改善を行う余地があることは明白である。

なし

本発明の目的は、従来技術の以下の問題点を改善することにある。
（１）２つのプロペラブレードを利用し、油を介して動力を出力するため、動力変換の損失率が高い。
（２）ブレーキライニングにより挟んで回転部材に摩擦を発生させ、連続摩擦により過熱が発生してブレーキが効かなくなる。
（３）従来のピストン型及びスクロール型圧縮機の圧縮吸入効率と、圧縮吸入力とを一緒に向上させることができないという問題点。
（４）燃料油の爆発威力は、シリンダ内で一部の動力が失われ、ピストン表面に衝撃を与える２回の時間点が異なり、毎回の爆発威力はピストンの推進力へ完全に変換されない。

上述した第１の目的を実現するとともに問題を解決するために、本発明が提供する環盤往復式動力変換装置は、
太陽車と、前記太陽車の周囲にそれぞれ噛合された多数の遊星車とを有する遊星ギヤセットと、
１つ以上の偏心制御盤セットと、を含み、
前記偏心制御盤セットは、
前記太陽車の心軸上に枢着され、その第１の盤面が前記遊星ギヤセットと対面するように設けられ、前記遊星車の自転により案内され、一定の振幅で回動する回転盤と、
前記回転盤の周囲に間隔をおいて形成され、圧力を形成する媒体を収容する環状チャンバと、
前記環状チャンバを分離して１つ以上の可変容積室を形成する１つ以上の分離部と、
前記回転盤に可動自在に設けられ、前記可変容積室に進入して前記媒体を圧縮・吸入し、前記遊星車の自転を調整したり制動したりして前記可変容積室から戻り、前記遊星車の自転を制動から解放させる、前記可変容積室と等しい数のスペーサとを含み、
前記太陽車の心軸上には第１の軸棒が設けられ、前記遊星車の軸部にはフレームが可動自在に嵌合され、前記フレームの心軸上には第２の軸棒が設けられ、
前記第１の軸棒を動力入力端として用い、前記太陽車により前記遊星車を公転させ、前記第２の軸棒を動力出力端として用い、前記遊星車の公転の動力を前記フレームを介して伝達させ、
前記回転盤の周方向に等間隔で、前記スペーサと等しい数の収容槽が形成され、前記収容槽には、前記スペーサが収容され、前記スペーサは、前記収容槽から前記可変容積室へ進入したり、前記収容槽へ後退して前記可変容積室から離れたりし、
前記回転盤の心軸はケーシングチューブに挿設され、前記ケーシングチューブと前記スペーサとがロープにより接続され、前記スペーサを前記可変容積室へ進入させたり前記可変容積室から後退させたりし、
前記偏心制御盤セットは、筐体を有し、前記筐体の内壁には、互いに対応する第１の枢着部及び第２の枢着部が設けられ、前記遊星ギヤセットには、前記第１の枢着部が枢着され、前記回転盤は、前記第２の枢着部に枢着され、前記回転盤の外周壁と前記筐体の内壁との間には、前記環状チャンバが形成され、前記回転盤の第１の盤面が前記遊星ギヤセットに対面し、
前記偏心制御盤セットの第１の枢着部に、前記太陽車を中心として放射状にそれぞれ形成された多数の第１の案内溝と、前記遊星車の両端面にそれぞれ設けられるとともに、前記遊星車の心軸両側にそれぞれ設けられた偏心軸と、前記盤面上に心軸を中心として放射状にそれぞれ形成された多数の第２の案内溝と、をさらに含み、
前記遊星車は、前記偏心軸を介して前記第１の案内溝及び前記第２の案内溝により協働で案内されて自転し、前記回転盤は、前記第２の案内溝を介して偏心軸により回動し、そして、
前記偏心軸上には、スライド部材が枢着され、前記スライド部材は、前記案内溝内に摺設される、
ことを特徴とする。

上述の構成により、外部の動力が太陽車から入力される際、太陽車により遊星車の自転を駆動し、外部の動力はエンジンの動力でもよく、遊星車の自転により回転盤が往復回動するように案内し、同時に遊星車は太陽車の周りに沿って公転する。遊星車の公転に基づいて出力する動力は、太陽車の動力には完全に反映されない。スペーサが可変容積室へ進入し、遊星車の自転を調整したり制動したりする際、遊星車の公転を遅く或いは停止させることができる。太陽車により遊星車の公転力を大きくし、太陽車から出力される動力を拡大する。この油遮断技術により遊星車の回転を制振したりロックしたりし、動力の変換出力の大きさを制御し、動力変換率を向上させる。

実際には、太陽車の心軸上には、第１の軸棒が設けられ、遊星車の一端面上には、フレームが可動自在に嵌合され、フレームの心軸上には、第２の軸棒が設けられる。第１の軸棒をエンジン動力の入力端として用い、太陽車により遊星車の公転及び自転を行い、第２の軸棒をエンジン動力の出力端として用い、遊星車の公転の動力を伝達させる。

或いは、上述した第２の目的を実現するとともに問題を解決するために、本発明は、外部の動力を遊星車から入力するように変え、遊星車を直接駆動し、外部の動力は車軸の動力でもよく、回転盤が遊星車の自転により案内されて回動するとともに、遊星車が太陽車に沿って公転する。スペーサが可変容積室に進入し、遊星車の自転を調整したり制動したりするとき、太陽車に沿って公転する遊星車の減速及び制動を行い、さらには外部の車軸の減速又は制動を行う。これにより、油の流れを遮断する制振力効果により、外部の車軸を減速させる作用を得て、上述したような過熱によりブレーキが効かなくなる状況が発生することがない。

実際には、第１の軸棒を遊星車を制動する固定端として用い、かつ、第２の軸棒を遊星車を駆動する遊端部（逆もまた然り）として用いてもよく、遊端部により太陽車に沿って遊星車を公転させたり自転させたりすることができる。

さらに具体的な実施例としては、回転盤には、その放射方向にスペーサと等しい数の収容槽が形成され、収容槽には、スペーサが収容され、スペーサが収容槽から可変容積室へ進入したり、収容槽へ後退して可変容積室から離れたりする。回転盤の心軸は、ケーシングチューブに挿設され、ケーシングチューブとスペーサとがロープを介して接続され、ケーシングチューブによりスペーサを可変容積室へ進入させたり可変容積室から後退させたりすることができる。

上述した第３の目的を実現するとともに問題を解決するために、本発明が提供する環盤往復式動力変換装置は、
太陽車と、前記太陽車の周囲にそれぞれ噛合された多数の遊星車とを有する遊星ギヤセットと、
１つ以上の偏心制御盤セットと、を含み、
前記偏心制御盤セットは、
前記太陽車の心軸上に枢着され、その第１の盤面が前記遊星ギヤセットと対面するように設けられ、前記遊星車の自転により案内され、一定の振幅で回動する回転盤と、
前記回転盤の周囲に間隔をおいて形成され、圧力を形成する媒体を収容する環状チャンバと、
前記環状チャンバを分離して１つ以上の可変容積室を形成する１つ以上の分離部と、
前記回転盤の周縁に固設して前記可変容積室に間隔をおいて設けられ、前記媒体を圧縮・吸入する、前記可変容積室と等しい数のスペーサとを含み、
前記遊星車の心軸は、前記太陽車の周囲に定点で枢着され、
前記偏心制御盤セットは、筐体を有し、前記筐体の内壁には、互いに対応する第１の枢着部及び第２の枢着部が設けられ、前記遊星ギヤセットには、前記第１の枢着部が枢着され、前記回転盤は、前記第２の枢着部に枢着され、前記回転盤の外周壁と前記筐体の内壁との間には、前記環状チャンバが形成され、前記回転盤の第１の盤面が前記遊星ギヤセットに対面し、
前記偏心制御盤セットの第１の枢着部に前記太陽車を中心として放射状にそれぞれ形成された多数の第１の案内溝と、前記遊星車の両端面にそれぞれ設けられるとともに、前記遊星車の心軸両側にそれぞれ設けられた偏心軸と、前記盤面上に心軸を中心として放射線状にそれぞれ形成された多数の第２の案内溝と、をさらに含み、
前記遊星車は、前記偏心軸を介して前記第１の案内溝及び前記第２の案内溝により協働で案内されて自転し、前記回転盤は、前記第２の案内溝を介して偏心軸により回動し、そして、
前記偏心軸上には、スライド部材が枢着され、前記スライド部材は、前記案内溝内に摺設される、
ことを特徴とする。

上述したように、上述の分離部及びスペーサにより可変容積室を分離し、４つの圧縮・吸入チャンバを形成し、外部の動力を太陽車から入力し、太陽車により遊星車を駆動させ、外部の動力はモータの動力でもよいとともに、回転盤が遊星車の自転により案内され、上述のスペーサが回転盤に伴い、一定の振幅で回動し、チャンバ内の空気又は冷媒を圧縮・吸入し、これにより可変容積室の各チャンバの容積を変化させ、圧縮及び吸入の動作を連続的に交互に行い、空気又は冷媒の排出及び吸入を行い、圧縮・吸入効率及び圧縮・吸入力を一緒に高めることができる。

実際には、太陽車の心軸上には、動力入力端として用いる第１の軸棒を設ける。

或いは、上述した第４の目的を実現するとともに問題を解決するために、本発明では媒体を燃料油へ変更し、この燃料油を可変容積室のチャンバ内で点火して爆発威力を発生させ、この爆発威力により、スペーサを駆動して回転盤を一定振幅で回動させ、遊星車の自転を案内し、遊星車の自転により太陽車を駆動し、太陽車から動力を出力するとともに、スペーサにより可変容積室のもう一つのチャンバ内の燃料油を圧縮させる。このように、チャンバをそれぞれ吸入チャンバ、圧縮チャンバ、爆発チャンバ及び排気チャンバとしてそれぞれ用いることにより、遊星車を連続駆動して太陽車から動力を出力し、燃料油の爆発威力を動力出力へ変換する効率を高める。遊星車の心軸は、太陽車の周囲に定点で枢着される。或いは、遊星車の心軸は、回転盤を定点固定端とし、太陽車の周囲へ遊星車を枢着する。或いは、遊星車の心軸は、ギアリムを定点固定端とし、太陽車の周囲へ遊星車を枢着する。

実際には、太陽車の心軸上には、動力出力端として用いる第１の軸棒が設けられる。

具体的に実施する際、偏心制御盤セットは、筐体を有し、筐体の内壁には、互いに対応する第１の枢着部及び第２の枢着部が設けられ、遊星ギヤセットには、第１の枢着部が枢着され、回転盤は、第２の枢着部に枢着され、回転盤の外周壁と筐体の内壁との間には、環状チャンバが形成され、回転盤の一端面が遊星ギヤセットに対応する。

さらに具体的に実施する際、本発明は、第１の枢着部に太陽車を中心として放射方向にそれぞれ形成された多数の第１の案内溝と、
遊星車の両端面にそれぞれ設けられるとともに、遊星車の心軸両側にそれぞれ設けられた偏心軸と、
盤面上に心軸を中心として放射方向にそれぞれ形成された多数の第２の案内溝と、をさらに含み、遊星車は、偏心軸を介して第１の案内溝及び第２の案内溝により協働で案内されて自転し、回転盤は、第２の案内溝を介して偏心軸により回動する。

偏心軸上には、スライド部材が枢着され、スライド部材は、案内溝内に摺設され、分離部は、筐体の内壁に形成される。

さらに具体的に実施する際、遊星車は、太陽車の周囲にそれぞれ設けられた４つであり、偏心制御盤セットは２組であり、各回転盤により２つの遊星車の自転をそれぞれ案内し、分離部が２つであり、環状チャンバを分離して２つの可変容積室を形成する。遊星車の外周は、自転可能なギアリムと噛合され、ギアリムの両端面には、それぞれリングが設けられ、遊星車は、リング間に設けられ、遊星車の両端面には、可動自在にフレームが嵌合され、フレームは、リング内に設けられる。

これ以外に、スペーサが媒体中をスムーズに移動することができるように、スペーサの断面がＨ字状を呈するようにする。

本発明の第１実施例の分解斜視図である。 本発明の正面図である。 図２の側面図である。 図３の線Ａ−Ａに沿った断面図である。 図２の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。 図２の線Ｃ−Ｃに沿った側面図である。 図１の遊星ギヤセットの部分拡大図である。 図１の偏心制御盤セットの分解斜視図である。 図１のもう一つの偏心制御盤セットの分解斜視図である。 図３の線Ｄ−Ｄに沿った断面図である。 図４の使用状態図である。 図４の使用状態図である。 図４の使用状態図である。 図１０の使用状態図である。 図１０の使用状態図である。 図５の使用状態図である。 図１０のもう一つの使用状態図である。 本発明の第２実施例の断面図である。 本発明の第３実施例の断面図である。 本発明の第４実施例の断面図である。

以下、本発明を明確かつ十分に開示することができるように、好適な実施例の図面と併せてその実施方式を詳細に説明する。
＜実施方式＞

まず、図１を参照する。図１は、本発明の第１実施例の分解斜視図であり、図２〜図７を併せて説明すると、本発明の環盤往復式動力変換装置は、遊星ギヤセット１と、１つ以上の偏心制御盤セット３とを含む。遊星ギヤセット１は、太陽車１０と、太陽車１０の周囲にそれぞれ噛合される多数の遊星車２１，２１ａと、を有する。本実施例において、上述の遊星車２１，２１ａの数は４つでもよく、太陽車１０の周囲に等間隔で可動自在に配置され、太陽車１０の両側の２つの遊星車２１間に１８０度の夾角が形成され、２つの遊星車２１ａ間にも１８０度の夾角が形成され、２つの遊星車２１を第１組の遊星車と定義し、２つの遊星車２１ａを第２組の遊星車と定義する。第１組の遊星車２１及び第２組の遊星車２１ａの外周は、自転可能なギアリム２３と噛合し、上述の遊星車２１，２１ａを太陽車１０の周囲に可動自在に配置し、ギアリム２３の両端面２３１，２３２には、リング４１，４２がそれぞれ設けられている。上述の遊星車２１，２１ａは、上述のリング４１，４２間に設けられ、上述のリング４１，４２により上述の遊星車２１，２１ａとギアリム２３とが噛合された箇所を挟み込む。遊星車２１，２１ａの両端面には、第１の軸部２１１，２１１ａ及び第２の軸部２１２，２１２ａ（図８及び図９参照）がそれぞれ設けられている。上述の遊星車２１，２１ａの第１の軸部２１１，２１１ａが第１のフレーム４３に可動自在に嵌合され、上述の遊星車２１，２１ａの第２の軸部２１２，２１２ａが第２のフレーム４４に可動自在に嵌合される。

さらに具体的な実施例において、第１のフレーム４３は円盤状を呈し、第１のフレーム４３の周縁には、上述の遊星車２１，２１ａと等しい数のフレームスロット４３１が形成される。第１の軸部２１１，２１１ａは、フレームスロット４３１内に枢着され、第１のフレーム４３は、リング４１内に枢着される。第２のフレーム４４は、円盤状を呈し、第２のフレーム４４の周縁には、上述の遊星車２１，２１ａと等しい数のフレームスロット４４１が形成される。第２の軸部２１２，２１２ａは、フレームスロット４４１内に枢着され、第２のフレーム４４は、リング４２内に枢着される。太陽車１０の心軸上には、第１の軸棒１０１が設けられ、太陽車１０の心軸とは、太陽車１０が回転する軸心を指す。第１のフレーム４３の心軸上には、第２の軸棒４３２が設けられる。第１のフレーム４３の心軸とは、第１のフレーム４３が回転する軸心を指す。太陽車１０及び第１のフレーム４３は、同一の軸心線上に位置し、第２の軸棒４３２内には、穿孔４３３が形成されている。第１の軸棒１０１の一端は、穿孔４３３内に枢着される（図５を参照）。遊星車２１，２１ａの第１の軸部２１１，２１１ａの頂面には、第１の偏心軸２１３，２１３ａが設けられ（図８及び図９を併せて参照）、遊星車２１，２１ａの第２の軸部２１２，２１２ａの頂面には、第２の偏心軸２１４，２１４ａが設けられ、上述の第１の偏心軸２１３，２１３ａ及び第２の偏心軸２１４，２１４ａは、遊星車２１，２１ａの心軸両側へそれぞれ設けられる。遊星車２１，２１ａの心軸とは、遊星車２１，２１ａが回転する軸心を指す。上述の第１の偏心軸２１３，２１３ａと第２の偏心軸２１４，２１４ａとの間は、１８０度の夾角を呈する。第１の偏心軸２１３，２１３ａ上には、矩形状を呈する第１のスライド部材２４１，２４１ａが枢着される。第２の偏心軸２１４，２１４ａ上には、矩形状を呈する第２のスライド部材２４２，２４２ａが枢着される。

偏心制御盤セット３は、筐体３０と、回転盤３５と、環状チャンバ３６と、１つ以上の分離部３７と、１つ以上の可変容積室３８と、可変容積室３８と等しい数のスペーサ３９と、を含む(図１０も参照)。筐体３０は、円筒状を呈し、筐体３０内部に収納室３００（図５を参照）が形成され、収納室３００の内壁には、互いに対応した第１の枢着部３０１及び第２の枢着部３０２が設けられている（図８を併せて参照）。上述の遊星ギヤセット１は、収納室３００内に設けられ、第１の軸棒１０１、第２の軸棒４３２を介して第１の枢着部３０１に枢着される。第２の軸棒４３２は、第１の枢着部３０１を介して筐体３０の外部まで延ばされる。実際には、筐体３０は、リング筐体３１と、リングカバー３２と、円形を呈した下カバープレート３４とが結合されて形成される。リング筐体３１の一端には、カバー開口３１３が形成され、リングカバー３２の両端には、第１の開口３２３及び第２の開口３２４がそれぞれ形成される。リング筐体３１のカバー開口３１３とリングカバー３２の第１の開口３２３との間には、複数の歯部３１１，３２１及び溝部３１２，３２２が嵌合され、リング筐体３１の内部とリングカバー３２の内部とが連通して収納室３００が形成される。下カバープレート３４がリングカバー３２の第２の開口３２４に枢着されて収納室３００を封止する。第１の枢着部３０１は、リング筐体３１の内壁面上に設けられ、上述の遊星ギヤセット１がリング筐体３１内に収納され、第２の枢着部３０２が第２の開口３２４に設けられる（図５も参照）。

回転盤３５は、収納室３００内に設けられ、回転盤３５は、第１の盤面３５１及び第２の盤面３５２を有し（図８を併せて参照）、第２の盤面３５２は、下カバープレート３４上に固設され、回転盤３５により下カバープレート３４を介して第２の枢着部３０２に枢着される。回転盤３５は、太陽車１０の心軸上に枢着され、その第１の盤面３５１が遊星ギヤセット１と対面するように設けられる。第１の盤面３５１上には、上カバープレート３３が固設される。この他、第１の軸棒１０１は、第２の枢着部３０２を介して筐体３０の外部へ延びる。上述の上カバープレート３３、回転盤３５及び下カバープレート３４は、第１の軸棒１０１上に同軸で枢着される。回転盤３５は、遊星車２１の自転により案内され（図１２及び図１３参照）、一定の振幅で回動する（図１４及び図１５参照）。実際には、本発明は、多数の第１の案内溝３１４及び第２の案内溝３３１をさらに含む。上述の第１の案内溝３１４は、第１の枢着部３０１に太陽車１０を中心として放射方向にそれぞれ形成される。上述の第１組の遊星車２１の第１の偏心軸２１３は、第１のスライド部材２４１を介して第１の案内溝３１４内に摺設される。上述の第２の案内溝３３１は、第１の盤面３５１の上カバープレート３３上に回転盤３５の心軸を中心として放射方向にそれぞれ形成される。上述の第１組の遊星車２１の第２の偏心軸２１４は、第２のスライド部材２４２を介して第２の案内溝３３１内に摺設される。これにより、上述の第１組の遊星車２１は、上述の第１の偏心軸２１３及び第２の偏心軸２１４が上述の第１の案内溝３１４及び第２の案内溝３３１により案内されて自転し、回転盤３５が上述の第２の案内溝３３１により第２の偏心軸２１４を案内して回動する。

環状チャンバ３６は、回転盤３５の周囲に間隔をおいて形成される。実際には、環状チャンバ３６は、上カバープレート３３、下カバープレート３４の間で、回転盤３５の外周壁と筐体３０の収納室３００の内壁との間に形成され（図１０を併せて参照）、環状チャンバ３６の内部には、圧力を形成する媒体が収容される。この媒体は本実施例では油でもよい。上述の分離部３７は、筐体３０のリングカバー３２の内壁に形成され（図８を併せて参照）、かつ、収納室３００内に設けられ、分離部３７により分離して環状チャンバ３６が形成され、上述の可変容積室３８を形成する。本実施例において、上述の分離部３７は２つであり、環状チャンバ３６を分離して２つの可変容積室３８が形成される。

上述のスペーサ３９は、回転盤３５の周方向に等間隔で、放射方向に可動自在に設けられる。実際には、回転盤３５には、スペーサ３９と等しい数の収容槽３５３（図８を併せて参照）が形成される。収容槽３５３は、可変容積室３８に連通し、収容槽３５３には、スペーサ３９が摺動自在に収容される。このように、上述のスペーサ３９は、収容槽３５３から可変容積室３８に進入し（図１７参照）、回転盤３５が一定の振幅で回動して媒体を圧縮・吸入し、上述の第１組の遊星車２１の自転を調整したり制動したりし、上述のスペーサ３９を収容槽３５３へ後退させて可変容積室３８から戻し（図１０を参照）、上述の第１組の遊星車２１の自転を制動から解放させる。その上、回転盤３５の心軸にはケーシングチューブ５が設けられている。回転盤３５の心軸とは、回転盤３５を回転させる軸心を指す。ケーシングチューブ５と上述のスペーサ３９との間はロープ７（図５を参照）により接続されている。ケーシングチューブ５を、回転盤３５の回転軸方向に沿って移動せしめて、上述のスペーサ３９が可変容積室３８へ進入したり可変容積室３８から離れたりするように作動させる。本実施例において、上述のスペーサ３９は２つでもよい。スペーサ３９が媒体中でスムーズに移動することができるように、スペーサ３９の断面がＨ字状を呈するようにしてもよい。上述の可変容積室３８は、油の大きな正圧及び大きな負圧の作動領域であるため、可変容積室３８と作動部材との間の油漏れを防ぐことが困難であり、油を外部から可変容積室３８内へ直ちに補充するために、下カバープレート３４上に収容槽３５３と等しい数の貫通孔３４２が形成され、貫通孔３４２を介して収容槽３５３と外部とが連通する。このように、貫通孔３４２を介して収容槽３５３へ油を補充し、断面がＨ字状を呈するスペーサ３９を介して可変容積室３８へ油を案内する。

さらに、上述の偏心制御盤セット３，３ａは、本実施例では２組（図９を併せて参照）採用され、偏心制御盤セット３を第１組の偏心制御盤セットと定義し、偏心制御盤セット３ａを第２組の偏心制御盤セットと定義する。第２組の偏心制御盤セット３ａは、上述の実施方式に基づき、第１組の偏心制御盤セット３の外側に配置され（図５も参照）、上述の第２組の遊星車２１ａの自転を案内し、その相違点は第１組の偏心制御盤セット３の上カバープレート３３、回転盤３５及び下カバープレート３４上に、上述の第２組の遊星車２１ａの個数と等しいポート３３２，３５４，３４１（図８を併せて参照）がそれぞれ形成され、上述の第２組の遊星車２１ａの第２の軸部２１２ａは、上述のポート３３２，３５４，３４１を介して第１組の偏心制御盤セット３の下カバープレート３４の外部まで延出され、第２組の偏心制御盤セット３ａの回転盤３５ａの案内により、残りのリング筐体３１ａ、上カバープレート３３ａ、リングカバー３２ａ、下カバープレート３４ａ、スペーサ３９ａ及びケーシングチューブ５ａなどの部材の組立関係は、第１組の偏心制御盤セット３と同じであるため、ここでは繰り返して述べない。

上述の本発明方法は、乗り物のトルク変換に使用される。第１の軸棒１０１を外部のエンジン動力の入力端として用い、第２の軸棒４３２をエンジン動力の出力端として用いる。上述のスペーサ３９が可変容積室３８へ未だ入らないで油を遮断していないとき（図１０参照）、外部のエンジン動力が第１の軸棒１０１及び太陽車１０を介して入力されると（図１１及び図１２参照）、太陽車１０により第１組の遊星車２１及び第２組の遊星車２１ａの公転及び自転を行う。第１組の遊星車２１の自転により、第１組の偏心制御盤セット３の回転盤３５は往復回動する。一方、筐体３０に形成された上述の第１の案内溝３１４により、第１の偏心軸２１３の第１のスライド部材２４１を拘束して、第１の案内溝３１４内を移動させる（図１３を併せて参照）。回転盤３５と一緒に揺動する第２の案内溝３３１により、第２の偏心軸２１４の第２のスライド部材２４２を拘束して、第２の案内溝３３１内で移動させ、更に、上述の第１組の遊星車２１を自転させる。このとき、上述の遊星車２１の自転及び公転は平衡状態にあり、太陽車１０の出力は完全に解放されない。第１の偏心軸２１３は遊星車２１の自転に伴って移動し、第１の案内溝３１４により筐体３０を案内して、制限された振幅で遊星車２１を回動させる（図１４及び図１５参照）。第２の偏心軸２１４は遊星車２１の自転に伴って移動し、第２の案内溝３３１により回転盤３５を案内して、制限された振幅で遊星車２１を回動させる。筐体３０と回転盤３５との間で振り子のように往復運動が行なわれる。

上述のスペーサ３９の一部が可変容積室３８に進入すると、可変容積室３８内の媒体（油）が部分的に遮断され、上述のスペーサ３９と回転盤３５との揺動運動に伴って、媒体を圧縮・吸入して媒体に油圧を形成させ、筐体３０と回転盤３５との間の往復式相対運動を鈍らせ、遊星車２１が自由に自転できないようにする。このようにして遊星車２１の回転力が太陽車１０の回転に伴って増加し、第２の軸棒４３２を介して遊星車２１からの動力を出力するトルクが増す。これにより、上述の第１組の遊星車２１の自転と、太陽車１０の回転が調整されて、制動力を調整することにより、トルク出力を制御することもできる。

上述のスペーサ３９が可変容積室３８へ完全に進入して油を遮断すると（図１７参照）、上述の２つの可変容積室３８がそれぞれ２つの油圧チャンバ３８１，３８２，３８３，３８４に分割され、上述の遊星車２１が完全にロックされて自転することが出来なくなる。上述の遊星車２１は太陽車１０の回転に伴ってその周りを公転し、太陽車１０の動力を完全に反映し、上述の遊星車２１及び第２の軸棒４３２を介して太陽車１０の動力が出力される。このとき遊星車２１が公転する動力が太陽車１０の動力に等しく、遊星車２１の公転によりトルク出力が発生する。上述の外部のエンジン動力が太陽車１０により第２組の遊星車２１ａを駆動させると、上述の第２組の遊星車２１ａが第２組の偏心制御盤セット３ａの回転盤３５ａにより案内され、その実施方式と第１組の偏心制御盤セット３とが同じであるため、ここでは繰り返して述べない。第１組の遊星車２１の第１の偏心軸２１３及び第２の偏心軸２１４が制振力により変位せずに回転すると、第２組の遊星車２１ａの第１の偏心軸２１３ａ及び第２の偏心軸２１４ａの最適な箇所に最大制振の変位が生じるため、第１の遊星車２１及び第２の遊星車２１ａに発生する制振力は、コサイン関数とサイン関数との合成関数であり、常に作動力が存在する。

上述したことから、本発明は油遮断技術により、遊星車２１，２１ａの回転に対して制振又はロックを行い、駆動力を制御して出力の大きさを変換し、本発明が硬式油圧抵抗型トルク変換器に属し、油の流れを完全に遮断する効果を得て、駆動力の大きさを出力動力上へ完全に反映させることができ、動力変換損失率を零まで下げ、軽量又は重量機械に関わらず適用することができる。このように動力変換率を向上させてエネルギを節約することができる。

図１８は、本発明の第２実施例の断面図であり、上述の第１実施例と相違する点は、第１の軸棒１０１を静止した固定ベース上に固定して固定端として用い、太陽車１０が回転せず、第２の軸棒４３２を上述の遊星車２１，２１ａの遊端部（図５及び図６を併せて参照）として用い、遊端部が外部の回転機構に接続され、上述の遊星車２１，２１ａが太陽車１０に沿って公転及び自転を行う点であり、残りの構成要素は、上述の第１実施例に等しい。上述したことから、本発明を乗り物の回転減速へ実施する際、回転機構は、本実施例上で車軸６を例に挙げる場合、外部の車軸６の動力が上述の第２の軸棒４３２及び遊星車２１，２１ａを介して入力されると、上述の遊星車２１，２１ａを直接駆動させ、回転盤３５，３５ａが上述の遊星車２１，２１ａの自転を受けて案内されて回動するとともに、遊星車２１，２１ａが太陽車１０に沿って公転する。

上述のスペーサ３９，３９ａの一部が可変容積室３８に入ると（図１６を併せて参照）、油の制振力が上述の遊星車２１，２１ａの自転を緩め、上述の遊星車２１，２１ａに沿った太陽車１０の公転を緩め、車軸６の回転に抵抗を発生させて減速させる。上述のスペーサ３９，３９ａが可変容積室３８へ完全に進入すると（図１７を併せて参照）、チャンバ３８１，３８２，３８３，３８４間の油の流れが完全に遮断され、上述の遊星車２１，２１ａと太陽車１０とがロックされて車軸６が制動される。これにより、制振力の大きさを調整し、外部の車軸６が入力する動力に対して制振効果を発生させ、車軸６の動力を減らしたり制動したりし、残りの実施方式は上述の第１実施例に等しい。このように、油の制振力により減速し、完全に制振されたときに油を圧縮する圧縮力に変換されるため、油の流動による摩擦熱と、油の圧縮熱とが発生し、環状チャンバ３６全体に分散され、上述の従来のブレーキライニングの摩擦熱が摩擦面上に集中する状況を防ぎ、回転運動が意図せずにロックされる状況が発生することを防ぐことができる。

図１９は、本発明の第３実施例の断面図であり、上述の第１実施例と異なる点は、上述のスペーサ３９ｂが一体成形されるか回転盤３５ｂの周縁に固設され、可変容積室３８を分離して媒体を圧縮・吸入し、太陽車１０の第１の軸棒１０１を動力の入力端として用いる点にあり、残りの構成要素は、上述の第１実施例に等しい。上述したことから、本発明を圧縮機へ実施する際、上述の分離部３７及びスペーサ３９ｂにより可変容積室３８を分離し、４つの圧縮・吸入チャンバ３８１，３８２，３８３，３８４を形成する。媒体は、本実施例では空気又は冷媒でもよく、上述のチャンバ３８１，３８２，３８３，３８４のそれぞれは空気又は冷媒に外付けされた入力及び出力管である。外部モータの動力は、第１の軸棒１０１及び太陽車１０を介して入力され、上述の遊星車２１，２１ａを自転させる際、回転盤３５ｂが遊星車２１，２１ａの自転により案内され、上述のスペーサ３９ｂが回転盤３５ｂに伴い、一定の振幅で回動し、チャンバ３８１，３８２，３８３，３８４内の空気又は冷媒を圧縮・吸入し、上述のチャンバ３８１，３８２，３８３，３８４内へ入力管を介して空気又は冷媒を入れ、空気又は冷媒が圧縮された後に出力管から排出される。

さらに、太陽車１０と遊星車２１，２１ａとのギア比と、可変容積室３８の個数とに基づき、１回転で行う圧縮・吸入回数を設定することができ、例えば、ギア比を１：１にする。上述の可変容積室３８を４つのチャンバ３８１，３８２，３８３，３８４に分離して形成するため、太陽車１０が一回転すると、それに伴い遊星車２１，２１ａも一回転する。これにより、４つの圧縮・吸入回数を有し、残りの実施方式は上述の第１実施例に等しい。可変容積室３８のチャンバ３８１，３８２，３８３，３８４の容積を変化させ、圧縮及び吸入の動作を連続して交互に行い、空気又は冷媒の圧縮及び吸入の作用を行い、圧縮・吸入効率及び圧縮・吸入力を一緒に高めることができる。

図２０は、本発明の第４実施例の断面図であり、上述の第３実施例と異なる点は、遊星車２１，２１ａの心軸を第１の枢着部３０１上に定点で枢着し（図５及び図６を併せて参照）、太陽車１０の周囲に設けるか、或いは、遊星車２１，２１ａの心軸も回転盤３５ｂを定点固定端として用いても良く、遊星車２１，２１ａを太陽車１０の周囲に枢着させるか、或いは、遊星車２１，２１ａの心軸はギアリム２３を定点固定端として用い、遊星車２１，２１ａを太陽車１０の周囲に枢着させてもよい。太陽車１０の第１の軸棒１０１は、動力の出力端として用い、残りの構成要素は上述の第３実施例に等しい。上述したように、本発明をスイッチチャンバ型の内燃機関上へ実施し、上述のチャンバ３８１，３８２，３８３，３８４は、本実施例においてシリンダの燃焼室として使用し、この媒体は燃料油でもよく、上述のチャンバ３８１，３８２，３８３，３８４のそれぞれは、燃料油の入力及び出力管と外付けされ、上述のスペーサ３９ｂは、本実施例ではピストンとして使用される。そのため、４つのチャンバ３８１，３８２，３８３，３８４には、２つの容積を縮小することと、２つの容積を拡大すること、との機構を同時に得ることができる。燃料油は、可変容積室３８のチャンバ３８１内で点火させて爆発威力を発生させる（図１９を併せて参照）。この爆発威力により上述のスペーサ３９ｂを駆動してチャンバ３８１を拡張し、上述のスペーサ３９ｂにより回転盤３５ｂを一定振幅で回動させ、上述の遊星車２１，２１ａの自転を案内し、遊星車２１，２１ａの自転により太陽車１０及び第１の軸棒１０１により動力を出力する。同時に、上述のスペーサ３９ｂによりチャンバ３８２を圧縮し、チャンバ３８２から燃料油が爆発して発生した排気ガスを排出し、上述のスペーサ３９ｂによりもう一つのチャンバ３８３を拡張し、チャンバ３８３により燃料油を又は吸入し、上述のスペーサ３９ｂによりさらに他のチャンバ３８４を圧縮し、チャンバ３８４により燃料油を圧縮する。これにより内燃機関の吸入、圧縮、爆発、排気などの動作をサイクルで連続発生させ、遊星車２１，２１ａにより太陽車１０を連続回転させ、残りの実施方式は、上述の第３実施例に等しい。

このように上述のチャンバ３８１，３８２，３８３，３８４をそれぞれ吸気チャンバ、圧縮チャンバ、爆発チャンバ及び排気チャンバとしてそれぞれ用い、遊星車２１，２１ａを連続駆動し、太陽車１０及び第１の軸棒１０１から動力を出力し、燃料油の爆発威力を動力出力へ変換する効率を高める。これ以外に、上述のスペーサ３９ｂは、振幅が一定で往復相対運動を行う可動自在部材であり、爆発威力毎に各スペーサ３９ｂを同期で押し動かし、同一の遊星車２１，２１ａに自転運動を発生させるため、毎回の爆発威力が遊星車２１，２１ａの自転運動の推進力へ変換され、動力損失率を零にし、燃料効率を高めてエネルギを節約する。

以上述べたことは、本発明の好適な実施例であり、本発明を何ら限定するものではなく、本発明が開示した主旨に沿って行う等価の変更・修正又は置換の全ては後述する特許請求の範囲に含まれる。

１：遊星ギヤセット
１０：太陽車
１０１：第１の軸棒
２１：遊星車
２１ａ：遊星車
２１１：第１の軸部
２１１ａ：第１の軸部
２１２：第２の軸部
２１２ａ：第２の軸部
２１３：第１の偏心軸
２１３ａ：第１の偏心軸
２１４：第２の偏心軸
２１４ａ：第２の偏心軸
２３：ギアリム
２３１：端面
２３２：端面
２４１：第１のスライド部材
２４１ａ：第１のスライド部材
２４２：第２のスライド部材
２４２ａ：第２のスライド部材
３：偏心制御盤セット
３ａ：偏心制御盤セット
３０：筐体
３００：収納室
３０１：第１の枢着部
３０２：第２の枢着部
３１：リング筐体
３１ａ：リング筐体
３１１：歯部
３２１：歯部
３１２：溝部
３２２：溝部
３１３：カバー開口
３１４：第１の案内溝
３２：リングカバー
３２ａ：リングカバー
３２３：第１の開口
３２４：第２の開口
３３：上カバープレート
３３ａ：上カバープレート
３３１：第２の案内溝
３３２：ポート
３５４：ポート
３４１：ポート
３４：下カバープレート
３４ａ：下カバープレート
３４２：貫通孔
３５：回転盤
３５ｂ：回転盤
３５１：第１の盤面
３５２：第２の盤面
３５３：収容槽
３６：環状チャンバ
３７：分離部
３８：可変容積室
３８１：チャンバ
３８２：チャンバ
３８３：チャンバ
３８４：チャンバ
３９：スペーサ
３９ａ：スペーサ
３９ｂ：スペーサ
４１：リング
４２：リング
４３：第１のフレーム
４３１：フレームスロット
４４１：フレームスロット
４３２：第２の軸棒
４３３：穿孔
４４：第２のフレーム
５：ケーシングチューブ
５ａ：ケーシングチューブ
６：車軸
７：ロープ

Claims (4)

1. 太陽車（１０）と、前記太陽車（１０）の周囲にそれぞれ噛合された多数の遊星車（２１）とを有する遊星ギヤセット（１）と、
   １つ以上の偏心制御盤セット（３）と、を含み、
   前記偏心制御盤セット（３）は、
   前記太陽車（１０）の心軸上に枢着され、その第１の盤面（３５１）が前記遊星ギヤセット（１）と対面するように設けられ、前記遊星車（２１）の自転により案内され、一定の振幅で回動する回転盤（３５）と、
   前記回転盤（３５）の周囲に間隔をおいて形成され、圧力を形成する媒体を収容する環状チャンバ（３６）と、
   前記環状チャンバ（３６）を分離して１つ以上の可変容積室（３８）を形成する１つ以上の分離部（３７）と、
   前記回転盤（３５）に可動自在に設けられ、前記可変容積室（３８）に進入して前記媒体を圧縮・吸入し、前記遊星車（２１）の自転を調整したり制動したりして前記可変容積室（３８）から戻り、前記遊星車（２１）の自転を制動から解放させる、前記可変容積室（３８）と等しい数のスペーサ（３９）とを含み、
   前記太陽車（１０）の心軸上には第１の軸棒（１０１）が設けられ、前記遊星車（２１）の軸部（２１１）にはフレーム（４３）が可動自在に嵌合され、前記フレーム（４３）の心軸上には第２の軸棒（４３２）が設けられ、
   前記第１の軸棒（１０１）を動力入力端として用い、前記太陽車（１０）により前記遊星車（２１）を公転させ、前記第２の軸棒（４３２）を動力出力端として用い、前記遊星車（２１）の公転の動力を前記フレーム（４３）を介して伝達させ、
   前記回転盤（３５）の周方向に等間隔で、前記スペーサ（３９）と等しい数の収容槽（３５３）が形成され、前記収容槽（３５３）には、前記スペーサ（３９）が収容され、前記スペーサ（３９）は、前記収容槽（３５３）から前記可変容積室（３８）へ進入したり、前記収容槽（３５３）へ後退して前記可変容積室（３８）から離れたりし、
   前記回転盤（３５）の心軸はケーシングチューブ（５）に挿設され、前記ケーシングチューブ（５）と前記スペーサ（３９）とがロープ（７）により接続され、前記スペーサ（３９）を前記可変容積室（３８）へ進入させたり前記可変容積室（３８）から後退させたりし、
   前記偏心制御盤セット（３）は、筐体（３０）を有し、前記筐体（３０）の内壁には、互いに対応する第１の枢着部（３０１）及び第２の枢着部（３０２）が設けられ、前記遊星ギヤセット（１）には、前記第１の枢着部（３０１）が枢着され、前記回転盤（３５）は、前記第２の枢着部（３０２）に枢着され、前記回転盤（３５）の外周壁と前記筐体（３０）の内壁との間には、前記環状チャンバ（３６）が形成され、前記回転盤（３５）の第１の盤面（３５１）が前記遊星ギヤセット（１）に対面し、
   前記偏心制御盤セット（３）の第１の枢着部（３０１）に、前記太陽車（１０）を中心として放射状にそれぞれ形成された多数の第１の案内溝（３１４）と、前記遊星車（２１）の両端面にそれぞれ設けられるとともに、前記遊星車（２１）の心軸両側にそれぞれ設けられた偏心軸（２１３、２１４）と、前記盤面（３５１）上に心軸を中心として放射状にそれぞれ形成された多数の第２の案内溝（３３１）と、をさらに含み、
   前記遊星車（２１）は、前記偏心軸（２１３、２１４）を介して前記第１の案内溝（３１４）及び前記第２の案内溝（３３１）により協働で案内されて自転し、前記回転盤（３５）は、前記第２の案内溝（３３１）を介して偏心軸（２１４）により回動し、そして、
   前記偏心軸（２１３，２１４）上には、スライド部材（２４１，２４２）が枢着され、前記スライド部材（２４１，２４２）は、前記案内溝（３１４，３３１）内に摺設される、
   ことを特徴とする環盤往復式動力変換装置。
2. 太陽車（１０）と、前記太陽車（１０）の周囲にそれぞれ噛合された多数の遊星車（２１）とを有する遊星ギヤセット（１）と、
   １つ以上の偏心制御盤セット（３）と、を含み、
   前記偏心制御盤セット（３）は、
   前記太陽車（１０）の心軸上に枢着され、その第１の盤面（３５１）が前記遊星ギヤセット（１）と対面するように設けられ、前記遊星車（２１）の自転により案内され、一定の振幅で回動する回転盤（３５ｂ）と、
   前記回転盤（３５ｂ）の周囲に間隔をおいて形成され、圧力を形成する媒体を収容する環状チャンバ（３６）と、
   前記環状チャンバ（３６）を分離して１つ以上の可変容積室（３８）を形成する１つ以上の分離部（３７）と、
   前記回転盤（３５ｂ）の周縁に固設して前記可変容積室（３８）に間隔をおいて設けられ、前記媒体を圧縮・吸入する、前記可変容積室（３８）と等しい数のスペーサ（３９ｂ）とを含み、
   前記遊星車（２１）の心軸は、前記太陽車（１０）の周囲に定点で枢着され、
   前記偏心制御盤セット（３）は、筐体（３０）を有し、前記筐体（３０）の内壁には、互いに対応する第１の枢着部（３０１）及び第２の枢着部（３０２）が設けられ、前記遊星ギヤセット（１）には、前記第１の枢着部（３０１）が枢着され、前記回転盤（３５ｂ）は、前記第２の枢着部（３０２）に枢着され、前記回転盤（３５ｂ）の外周壁と前記筐体（３０）の内壁との間には、前記環状チャンバ（３６）が形成され、前記回転盤（３５ｂ）の第１の盤面（３５１）が前記遊星ギヤセット（１）に対面し、
   前記偏心制御盤セット（３）の第１の枢着部（３０１）に前記太陽車（１０）を中心として放射状にそれぞれ形成された多数の第１の案内溝（３１４）と、前記遊星車（２１）の両端面にそれぞれ設けられるとともに、前記遊星車（２１）の心軸両側にそれぞれ設けられた偏心軸（２１３、２１４）と、前記盤面（３５１）上に心軸を中心として放射線状にそれぞれ形成された多数の第２の案内溝（３３１）と、をさらに含み、
   前記遊星車（２１）は、前記偏心軸（２１３、２１４）を介して前記第１の案内溝（３１４）及び前記第２の案内溝（３３１）により協働で案内されて自転し、前記回転盤（３５ｂ）は、前記第２の案内溝（３３１）を介して偏心軸（２１４）により回動し、そして、
   前記偏心軸（２１３、２１４）上には、スライド部材（２４１、２４２）が枢着され、前記スライド部材（２４１、２４２）は、前記案内溝（３１４、３３１）内に摺設される、
   ことを特徴とする環盤往復式動力変換装置。
3. 前記遊星車（２１）は、前記太陽車（１０）の周囲にそれぞれ設けられた４つであり、前記偏心制御盤セット（３）は２組であり、前記回転盤（３５ 、３５ｂ）により前記２つの遊星車（２１）の自転をそれぞれ案内し、前記分離部（３７）が２つであり、前記環状チャンバ（３６）を分離して２つの可変容積室（３８）を形成することを特徴とする請求項１又は２に記載の環盤往復式動力変換装置。
4. 前記遊星車（２１）の外周は、自転可能なギアリム（２３）と噛合され、前記ギアリム（２３）の両端面には、それぞれリング（４１，４２）が設けられ、前記遊星車（２１）は、前記リング（４１，４２）間に設けられ、前記遊星車（２１）の両端面には、可動自在にフレーム（４３，４４）が嵌合され、前記フレーム（４３，４４）は、前記リング（４１，４２）内に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の環盤往復式動力変換装置。