JP6151861B2 - ユーザのウォームミングアップの状態を決定する心拍モニタシステム及び方法 - Google Patents

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Description

本発明は、ユーザのウォームミングアップの状態を決定する心拍モニタシステム及び方法に関する。
ユーザの心拍をモニタ又は検出するための光学心拍センサは、よく知られている。斯かる心拍センサは、フォトプレチスモグラフ(PPG)センサに基づかれることができ、ボリュメトリック器官測定を得るために用いられることができる。パルス酸素濃度計を用いて、ヒト皮膚の光吸収における変化が検出され、これらの測定に基づき、ユーザの心拍が決定されることができる。
US2014/0073486A1号は、ユーザの心拍を決定するためPPG信号を使用するウェアラブル生理的測定システムを示す。心拍又は心拍変動性が決定され、これらの測定に基づき、ユーザが、より長い間、ウォームアップすべきか、又はユーザがまだウォームアップ段階にあるかが決定される。
概して、透過型又は反射型血液PPGセンサは、特定の波長での吸収測定を通り皮膚の真皮及び皮下組織に対する血液の潅流をモニタする。PPG信号は、大きい不必要なDCオフセット信号の上で、小さいAC信号(実際のフォトプレチスモグラム)を有する可能性がある。DCオフセット信号は、環境光の相当な部分からだけでなく皮膚又は組織から生じることができる信号を有する可能性がある。
本発明の目的は、ユーザのウォームミングアップの状態を検出することができる心拍モニタシステム及びユーザのウォームミングアップの状態を決定する対応する方法を提供することである。
本発明の側面において、心拍モニタシステムが提供される。心拍モニタシステムは、ユーザの心拍を測定又は決定し、出力信号を出力するよう構成される光学的心拍センサを有する。心拍モニタシステムは更に、上記少なくとも1つの心拍センサからの出力信号を分析し、上記光学的心拍センサからの上記分析された出力信号に基づきユーザのウォームミングアップの状態を決定するよう構成される分析ユニットを有する。分析ユニットは、上記出力信号のAC要素、上記出力信号のDC要素及び上記出力信号のパルス形態の少なくとも1つを分析するよう構成される信号分析器を有する。分析ユニットは更に、上記光学的心拍センサからの上記出力信号の上記AC要素、上記DC要素又は上記パルス形態の信号特性に従って検出されるユーザの血液潅流に基づき、上記ユーザのウォームミングアップの状態を検出するよう構成されるウォームアップ検出器ユニットを有する。こうして、心拍モニタシステムは、光学的心拍センサにより決定される測定された生理的信号に基づき、ユーザのウォームミングアップの状態を決定することができる。その結果、ウォームミングアップの状態の検出がより正確に実行される。
本発明の更なる側面において、上記光学的心拍センサが、ユーザの皮膚の方へ向けられる光を生成するよう構成される少なくとも1つの光源を有する。光学的心拍センサは更に、上記ユーザの上記皮膚において、又は、上記皮膚からの、上記少なくとも1つの光源からの光の吸収又は反射を示す光を検出するよう構成される少なくとも1つの光検出器ユニットを有する。上記光学的心拍センサの上記出力信号は、上記少なくとも1つの光検出器ユニットの出力信号に対応する。従って、光検出器ユニットの出力が、分析ユニットにより分析され、ユーザのウォームミングアップの状態を決定するために用いられる。
本発明の更なる側面によれば、上記信号特性が、出力信号のAC要素の振幅、DC要素又は(振幅の増加/減少といった)出力信号の履歴、又は出力信号のパルス形態を含むことができる。これらの信号特性は、瞬間値又は時間平均値とすることができる。
本発明の更なる側面によれば、上記ウォームアップ検出器ユニットが、上記ユーザのウォーミングアップの状態を決定するため、上記分析された信号特性、及び/又は時間にわたるそれらの絶対的及び/又は相対的な変化を閾値と比較するよう構成される。例えば振幅が(有意な)増加を示さないとき、最適潅流に達している。
本発明の更なる側面によれば、心拍モニタシステムが、上記ユーザの上記ウォームアップ状態を出力するよう構成される出力ユニットを有する。本発明の更なる側面によれば、ユーザのウォームミングアップの状態を決定する方法が提供される。ユーザの心拍が、光学的心拍センサを用いて測定又は決定され、出力信号が出力される。少なくとも1つの光学的心拍センサからの出力信号が分析され、ユーザのウォームミングアップの状態が、光学的心拍センサからの分析された出力信号に基づき決定される。
本発明の側面によれば、血液潅流及びこれによりユーザのウォームミングアップの状態が、光学的心拍センサを用いて、光学的心拍センサの出力信号を分析することにより検出される。特に、血液潅流は、出力信号に、例えば光学的心拍センサの信号対ノイズ比に影響を与える。
本発明の側面によれば、ユーザのウォームミングアップの状態を決定する方法のステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムコード手段を有するコンピュータプログラムが提供される。
請求項1の心拍モニタシステム、請求項7のユーザのウォームミングアップの状態を決定する方法及び請求項8のコンピュータプログラムが、特に従属項に記載されるのと、類似する及び/又は同一の好ましい実施形態を持つ点を理解されたい。
本発明の側面による心拍モニタシステムの基本ブロックダイアグラムを示す図である。 本発明の側面による心拍センサからの出力信号を表すグラフを示す図である。 本発明の側面による、AC要素なしの心拍センサの出力信号及びユーザの運動データを表すグラフを示す図である。 AC要素を持つ心拍センサの出力信号及び運動データを表すグラフを示す図である。 本発明の更に別の側面による、心拍センサの出力信号のAC要素及び運動データを表すグラフを示す図である。 本発明の側面による、心拍センサの出力信号及び出力センサの変調を表すグラフを示す図である。 本発明の側面による、心拍センサの出力信号及びユーザの運動データを表すグラフを示す図である。 ユーザの手首において測定される20の間隔にわたる、心拍センサの出力信号及び出力信号の変調を表すグラフを示す図である。 ユーザのふくらはぎにおいて測定される17の間隔にわたる、心拍センサの出力信号及び出力信号の変調を表すグラフを示す図である。 本発明の側面による赤色光及び赤外線光を用いる光学心拍センサの出力信号を表すグラフを示す図である。
本発明の好ましい実施形態は、従属項、上記実施形態又は側面と個別の独立請求項との組み合わせとすることもできる点を理解されたい。
本発明のこれらの及び他の態様が、以下に説明される実施形態より明らとなり、これらの実施形態を参照して説明されることになる。
図1は、本発明の側面による心拍モニタシステムの概略的なブロック図を示す。心拍モニタシステム10は、少なくとも1つの心拍センサ100、分析ユニット200、オプションで出力ユニット300、及びオプションで少なくとも1つのセカンダリセンサ400を有する。心拍センサ100は、少なくとも1つの光源110及び少なくとも1つの光検出器120を有する。複数の光検出器は、光検出器ユニットに組み合わせられることができる。光検出器ユニットは、ただ1つの光検出器を有することもできる。光源110は、ユーザの皮膚1000上へ光を放出し、光検出器120は、ユーザの皮膚1000から、又は、これを通り反射された又は透過された光を検出する。光源110は、LED又はレーザーとして実現されることができる。従って、心拍センサ100は、光学心拍センサとして実現されることができる。心拍センサ100は、透過モード(ユーザの皮膚1000を通り透過される光を測定する)において、又は、反射モード(ユーザの皮膚1000から反射される光を測定する)において作動されることができる。
本発明の側面において、光学心拍センサ100は、フォトプレチスモグラフィ(PPG)センサとして実現される。
光検出器120は、ユーザの皮膚1000から反射又は透過される光を検出する。事実、心拍センサ100は、ヒト組織における血液量の変動を光学的に測定し、これらの測定に基づき、パルス信号を検出することができる。少なくとも1つの光検出器120の出力信号は、心拍センサ100の出力信号101とすることができる。心拍センサ100の出力信号は、DC要素及びAC要素を持つことができる。これは、図2を参照して更に詳細に説明される。
分析ユニット200は、信号分析器120及びウォームアップ検出器220を有することができる。ウォームアップ検出器220はオプションで、閾値が格納されることができるメモリ221に結合されることができる。代替的に又は追加的に、ウォームアップ検出器220は、時間にわたり振幅の変化を算出することにより、ウォーミングアップが完了されたことを検出することもできる。振幅の(有意な)変化がそれ以上ない場合、ユーザはウォームアップされ、良好な潅流が実現される。
出力ユニット300はオプションで、グラフィックユーザインターフェイス310及び無線インタフェース320を持つことができる。無線インタフェース320を介して、心拍モニタシステムは、例えばスマートフォン、タブレット又はラップトップとワイヤレスで通信することができる。
セカンダリセンサユニット400は、ユーザの運動を測定する加速度計410、温度センサ420及び/又は湿度センサ430といった少なくとも1つのセカンダリセンサを有することができる。セカンダリセンサユニット400からのデータは、ウォームアップ検出器220の出力を検証するために用いられることができる。
本発明の側面によれば、信号分析器210は、光学心拍センサ100の出力信号101を分析する。特に、信号分析器210は、出力信号101のDC要素、AC要素及び/又はパルス形態を分析することができる。特に、PPG信号におけるパルスの形態が、分析されることができる。更に、信号分析器210は、出力信号101のDC要素、AC要素及び/又はパルス形態における変動を分析することもできる。ウォームアップ検出器220は、光学心拍センサ100の出力信号101のDC要素、AC要素及び/又はパルス形態を分析することにより、ユーザのウォームミングアップの状態を決定する。言い換えると、ウォームアップ検出器220は、出力信号の信号特性(例えば、AC要素の振幅及び/又はPPGセンサの出力信号の履歴)に基づき、ユーザのウォームミングアップの状態を検出する。オプションで、ウォームアップ検出器220は、例えばメモリ121に格納される閾値と分析された出力信号101とを比較することができる。これらの比較に基づき、ウォームアップ検出器220は、ユーザのウォームミングアップの状態を決定することができる。
ウォームアップ検出器220は、センサ100からの出力信号の振幅の変化をモニタすることもできる。(有意な)変化が検出されない場合、ウォームアップ検出器は、ウォームアップが完了されたと決定することができる。
ウォーミングアップは典型的に、ランニング、サッカーをするといったエクササイズの前に実行される。ウォーミングアップは典型的に、より低い強度の物理活動により実行される。特に、筋肉が動かされる。目的は、体温度を上昇させ、心血管系の活動を増加させ、潅流を増加させることである。ウォーミングアップは、けがのリスクを低下させるために有益である。ウォーミングアップを通して、潅流は増加される。これは、増加された筋肉活動をもたらすことができる。従って、より多くの血液が、筋肉を通り流れ、及び従って筋肉に、酸素が供給されることができる。
図2は、本発明の側面による心拍センサの出力信号を表すグラフを示す。図2による心拍センサは、図1による心拍センサに基づかれることができる。特に、心拍センサの出力信号101は、DC要素101aとAC要素101bとを有する。出力信号101は、パルス形態学も持つ。図2において、手首に着用されるPPGセンサからの典型的な信号が示される。出力信号100のDC要素101aは、心拍情報を含まない。しかしながら、AC要素101bは、心拍が得られることができる信号である。DC要素に対するAC要素の比率は、変調であり、心拍導出に関して有益な信号の量のインジケーションである。心拍信号の振幅は、AC要素の高さである。
図3は、心拍センサからの出力信号と運動データとを表すグラフを示す。特に、図3において、光学レートセンサの出力信号101が示される。更に、対応する運動データ401a、401b、401cも、示される。心拍センサの図示された出力信号から分かるように、AC要素101bでなくDC要素101aだけが存在する。一方、運動データ401a〜401cにより見られることができるように、ユーザは運動していない。従って、心拍センサ100は、パルス信号を検出することができない。
図4は、本発明の側面による心拍センサの出力信号と運動データとを表すグラフを示す。図4に示される測定は、図3の測定と比較して、後の時間点で測定される。ここで、下のグラフから、ユーザが運動していないこと、及びAC要素101bが検出可能であることが分かる。その結果、パルス信号が得られることができる。出力信号におけるリンクルは、心臓拍動によりもたらされる反射における変化に対応する。これらのリンクルの振幅は、ユーザの活動に基づき変化することができる。これは特に、ウォームアップ期間の間の最初の数分の間に起こることができる。
図5は、心拍センサの出力信号と運動データとを表すグラフを示す。図5による測定は、図4と比較して、後の時間点で測定された。AC要素101bの振幅は、図3(それが基本的にゼロである)から図4(0,03x10の振幅を持つ)へと0,04x10の振幅まで増加する。
図3〜図5は、ランの間、小さい休止を取るとき(加速度計データにおける平坦なラインにより示される)、PPG出力信号の振幅が、より良好な潅流(ランナーは、暖められる)が原因で増加することができることを示す。この休止の間、PPG信号は、運動アーチファクトにより妨害されない。
図6は、出力信号の振幅Sと出力信号の変調Mとを表すグラフを示す。変調Mは、%で示され、振幅Sは、nA/mAで示される。t=1において、ユーザは、暖かい環境内部にいる。t=2において、ユーザは、1キロメートルを走り、ベンチ上に座って、相対的に低い潅流を持つ。t=3〜14において、ユーザは、階段を上下に走り、その後心拍が120bpmに後退するまで、ベンチに座っている。ここで、潅流が増加し始めることが分かる。t=15において、4キロメートルのランが実行され、その後、心拍が120bpmに後退するまで、ベンチに座ることが続く。t=16において、最終的な2キロメートルのランが実行され、ユーザは帰宅し、心拍が90bpm以下に低下するまで、椅子に座っている。図6から分かるように、変調M及び信号Sは、エクササイズの間、体が経験する異なる段階に反応して、時間にわたり変化する。t=2において、変調M及び信号振幅Sは、体が体熱を保存しようとするにつれて減少する。その後、体は、ゆっくり暖まり始める。例えばt=10で、振幅が増加する。図6において、相対的な短いエクササイズ及び長いアイドル段階が原因で、ウォームアップ期間は延長された。t=6において、ユーザは、互いの直後に2つのランを実行した。こうして、出力信号の振幅が増加する。
図7は、本発明の側面による、心拍センサの出力信号とモーションセンサの出力信号とを表すグラフを示す。図7において、エクササイズは4000秒行われ、上部に、モーションセンサの出力信号101が描かれ、一方、下部に、ユーザからの運動データが描かれる。t=220〜3700sの間、加速度は、t=500及びt=2400での中断を除いてあまり変化していない。そのとき、ユーザは、立ったまま休息している。図7から分かるように、出力信号101の振幅は、開始(t=295s)及び中間(t=2.096s)から増加する。
図8は、複数の間隔1〜20に関して見られる本発明の側面による出力信号101の信号S及び変調Mを表すグラフを示す。この場合、間隔はそれぞれ、10秒とすることができる。特に、光学心拍センサ100が、ユーザの手首に付けられる。図8のグラフは、図7のグラフに関連する。
図9は、図7に示されるのと同じエクササイズの間、本発明の側面による心拍センサの出力信号101の信号及び変調を表すグラフを示す。この場合、心拍センサは、ユーザのふくらはぎに付けられる。図8及び図9を比較することにより、出力信号が、ユーザのふくらはぎに付けられる心拍センサに対してより、手首に付けられる心拍センサに対して、一層増加することが分かる。但し、腕は、ユーザの前進には直接関与しない。
血液潅流がウォームアップ段階の間、増加するとき、心拍センサの出力信号101の増加されたDC要素と増加された変調とが説明されることができる点に留意されたい。
相対的に一定の運動を伴うランの間、運動アーチファクトが比較的一定である限り、PPG信号の振幅は、休息の間、増加することができる。
ユーザがサイドシャッフル、カリオカ、ハイニー、バットキック等といった異なる種類のエクササイズでウォームアップをしている場合、ウォームアップエクササイズが比較的短く、エクササイズの間に休息期間があるため、潅流の増加を測定するのが困難であり、それらを使用することがより良好かもしれない点に留意されたい。他方、エクササイズが、戻りパターンを持つ場合、心拍モニタシステムは、いくつかの活動分類(例えば加速度計データに基づき)を実行することができる。これは、エクササイズの間さえ、ウォームアップ状態の有効な検出を可能にする。
図10は、指先に置かれる本発明による心拍センサの出力信号を表すグラフを示す。図10の上部において、赤色光を用いる光学心拍センサの出力信号101dが示され、下部において、赤外線を用いる光学心拍センサの出力信号101eが示される。更に、図10において、血管運動トーンにおける変化が示される。これは冷水においてセンサなしに手を水に入れることによりt=376sに誘導される。血管収縮が、全身を通り存在し、こうして、血管収縮がもたらされる点に留意されたい。図10から分かるように、変調だけでなく出力信号のパルス形態が、変化する。
従って、本発明による心拍モニタシステムは、ユーザのウォームミングアップの状態を得るため、心拍センサの出力信号を分析する。ユーザのウォームミングアップの状態が、血液潅流に直接関連付けられるので、血液潅流を検出することは、ウォームミングアップの状態を決定することを可能にする。本発明による心拍モニタシステムは、血液潅流を決定するため、心拍センサの出力信号101の低い信号対ノイズ比(低い変調)の関係を使用する。言い換えると、心拍センサ100の出力信号の信号対ノイズ比が良好である場合、血液潅流も良好であり、ユーザがウォームアップされる。他方、信号対ノイズ比が低い場合、血液潅流も低く、ユーザが正しくウォームアップされていない。ユーザが、冷えた環境においてエクササイズを始めている場合、人体は、毛細管を閉じることにより体熱を保存しようとし、こうして、血管収縮が開始される。
本発明の側面によれば、ユーザのウォームミングアップの状態は、ユーザの実際に測定された生理的信号により検出されることができる。こうして、ユーザのウォームミングアップの状態の非常に有効で正確な決定が実行されることができる。
本発明の側面によれば、信号分析器210は、AC要素、DC要素、又は信号の変調といったこれらの組み合わせを分析する。信号分析器210に基づき、ウォームアップ検出器220は、ユーザのウォームミングアップの状態を検出することができる。例えば、ウォームアップ検出器は、ユーザのウォームアップ状態を決定するため、出力信号のAC要素、DC要素又は変調における増加、並びに出力信号101のパルス形態を使用することができる。ユーザのウォームアップ状態は、出力ユニット300により出力されることができる。これは、グラフィカルユーザインタフェース310により、又は、無線インタフェース320により実行されることができる。ユーザ及び/又はトレーナは、光学又は音響信号により、効果的なウォーミングアップを知らされることができる。代替的に、振動信号が、出力ユニット300により出力されることもできる。
本発明の側面によれば、ウォームアップ検出器220は、心拍センサ100の実際に分析された出力信号とメモリ221に格納される閾値とを比較することができる。例えば、DC要素における5%の増加は、閾値として使用されることができる。本発明の別の側面では、ウォームアップ検出器220は、時間にわたり振幅における変化を算出することができて(例えば、最後の10秒における平均振幅を取り、その10秒より前の平均振幅を減算する)、その値が、例えば5%の閾値と交差するとき、ウォームアップが充分であると決定することができる。追加的に又は代替的に、閾値は、ユーザ依存又はエクササイズの環境依存とすることもできる。環境の閾値は、外部の温度、体におけるセンサの位置及び活動データを考慮することもできる。ユーザ特有の閾値は、ユーザ年齢、性、民族性及び/又は皮膚のトーン及び/又はユーザの過去のエクササイズの間、測定された信号特性を考慮することもできる。
光学心拍センサ100の光源110は、LED又はレーザーとすることができる。代替的に、光学センサは、カメラベースとすることができ、追加的な光源なしに、環境光を用いて作動することができる。
本発明の好ましい実施形態において、心拍モニタシステムは、手首デバイスとして実現されることができる。従って、手首デバイスは、少なくとも1つの光学心拍センサ及び分析ユニットを有することができる。オプションで、手首デバイスは、出力ユニット300を有することもできる。
心拍モニタシステムは、スマートウォッチ、手首デバイス、スマート眼鏡、スマートブレスレット又は他のウェアラブル(スマート)デバイスとして実現されることができる。
図面、開示及び添付された請求項の研究から、開示された実施形態に対する他の変形が、請求項に記載の本発明を実施する当業者により理解され、実行されることができる。
請求項において、単語「有する」は他の要素又はステップを除外するものではなく、不定冠詞「a」又は「an」は複数性を除外するものではない。
単一のユニット又はデバイスが、請求項において列挙される複数のアイテムの機能を満たすことができる。特定の手段が相互に異なる従属項に記載されるという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを意味するものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又はその一部として供給される光学的記憶媒体又は固体媒体といった適切な媒体に格納/配布されることができるが、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムを介してといった他の形式で配布されることもできる。
請求項における任意の参照符号は、発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

Claims (7)

  1. 心拍モニタシステムであって、
    ユーザの心拍を測定又は決定し、出力信号を出力するよう構成される光学的心拍センサと、
    前記心拍センサからの出力信号を分析し、前記光学的心拍センサからの前記分析された出力信号に基づきユーザのウォームミングアップの状態を決定するよう構成される分析ユニットとを有し、
    前記分析ユニットが、
    前記出力信号のAC要素、前記出力信号のDC要素及び前記出力信号のパルス形態の少なくとも1つを分析するよう構成される信号分析器と、
    前記出力信号の前記AC要素及び/若しくは前記DC要素又は前記パルス形態の信号特性に従って検出される血液潅流に基づき、前記ユーザのウォームミングアップの状態を検出するよう構成されるウォームアップ検出器ユニットとを含む、心拍モニタシステム。
  2. 前記光学センサが、ユーザの皮膚の方へ向けられる光を生成するよう構成される少なくとも1つの光源と、前記ユーザの前記皮膚における、又は、前記皮膚からの、前記少なくとも1つの光源からの光の吸収又は反射を示す光を検出するよう構成される少なくとも1つの光検出器ユニットとを有し、前記光学的心拍センサの前記出力信号は、前記少なくとも1つの光検出器ユニットの出力信号に対応する、請求項1に記載の心拍モニタシステム。
  3. 前記出力信号の前記信号特性が、前記DC要素の瞬間値又は時間平均値、前記AC要素の瞬間振幅又は時間平均振幅、及び/又は、瞬間の又は時間平均されたパルス形態を含む、請求項1に記載の心拍モニタシステム。
  4. 前記ウォームアップ検出器ユニットが、前記ユーザがすでにウォームアップしたかを決定するため、前記分析された信号特性、時間にわたる前記信号特性の相対的及び/又は絶対的な変化を閾値と比較するよう構成される、請求項3に記載の心拍モニタシステム。
  5. 前記ユーザのウォームアップ状態を出力するよう構成される出力ユニットを更に有する、請求項4に記載の心拍モニタシステム。
  6. ユーザのウォームミングアップの状態を決定する方法において、
    光学的心拍センサによりユーザの心拍を測定又は決定し、出力信号を出力するステップと、
    前記心拍センサから出力信号を分析し、前記光学的心拍センサからの前記分析された出力信号に基づき、ユーザのウォームミングアップの状態を決定するステップとを有し、
    前記決定するステップが、
    前記出力信号のAC要素、前記出力信号のDC要素及び前記出力信号のパルス形態の少なくとも1つを信号分析器により分析するステップと、
    前記出力信号の前記AC要素及び/若しくは前記DC要素又は前記パルス形態の信号特性に従って検出される血液潅流に基づき、前記ユーザのウォームミングアップの状態をウォームアップ検出器ユニットにより検出するステップとを有する、方法。
  7. 請求項6に記載されるユーザのウォームミングアップの状態を決定する方法のステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム。
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