JP6148593B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機に係り、特に、整流子の外表面に摺接するブラシとブラシに繋ぎ込まれた送電用導線とを備える回転電機に関する。

モータ等の回転電機の構成として、整流子の外表面に摺接するブラシを備えているものは、既によく知られている。かかるブラシを備えた回転電機では、通常、ブラシにピッグテールのような給電用導線が繋ぎ込まれており、例えば、特許文献１では、積層型のブラシのうち、低抵抗層の部分を金型で成形するにあたり、金型内において低抵抗層となる箇所にピッグテールを設置し、当該箇所にブラシの材料（具体的には黒鉛粉及び電解銅粉等）を充填して焼結することで低抵抗層とピッグテールとを一体にて成形することとしている。

特開２００７−２８８４０号公報

ところで、一般的に、回転電機において極数が大きくなるほど、ブラシの整流子との当接面については、その幅（回転方向における長さ）をより小さくする必要がある。しかしながら、特許文献１のようにブラシと給電用導線とが一体成形されている場合において、当接面の幅を小さくするためにブラシ全体を小型化すると、給電用導線の抜けに対する強度を確保し難くなる虞がある。そのため、従来の回転電機Ｍ０では、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ブラシ１００のうち、当接面が位置する側とは反対側に給電用導線であるピッグテール８を繋ぎ込み、さらに、ブラシ１００のうち、ピッグテール８が繋ぎ込まれている側の端部を、当接面が位置する側の端部よりも幅広となるように「段付き」のブラシ構造となっていた。図６Ａ及び図６Ｂは、従来の回転電機Ｍ０を示す図であり、図６Ａは、エンドベル１０の内側に配置された機器の全体像を示し、図６Ｂは、図６Ａ中、ブラシ１００及びその周辺の機器配置を拡大して示している。

また、上記のような「段付き」のブラシ１００については、「段無し」のブラシと比較して成形加工の手間を要することになる。また、回転電機内でブラシを保持するための構造についても、「段付き」のブラシに対応し得る仕様としなければならない。換言すると、「段付き」のブラシについては、回転電機本体（回転電機のうち、ブラシを除いた部分）への搭載性の面で、「段無し」のブラシよりも劣る可能性がある。

そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ピッグテール等の導線の抜けに対する強度を確保しつつブラシを小型化することが可能な回転電機を提供することである。
また、本発明の他の目的は、ブラシの回転電機本体への搭載性を向上させることである。

前記課題は、本発明の回転電機によれば、回転軸と一体的に回転する整流子と、該整流子の外表面に摺接するブラシ本体と、該ブラシ本体への送電経路又は前記ブラシ本体からの送電経路を構成する導線と、該導線が繋ぎ込まれ、前記回転軸の径方向における前記ブラシ本体の、前記整流子とは反対側の端部に取り付けられた金属体と、前記径方向において前記金属体を前記回転軸に向かって付勢することで前記ブラシ本体を前記整流子に押し当てる付勢部材と、を備え、前記径方向における前記ブラシ本体の前記端部、及び、前記径方向における前記金属体の、前記ブラシ本体と対向する側の端部のうち、一方の端部は、他方の端部に形成された凹部に嵌合する凸部を備えており、前記凹部に前記凸部が嵌合することで前記金属体が前記ブラシ本体の前記端部に取り付けられており、前記凸部の外表面は、前記凸部が前記凹部に嵌合した状態で前記凹部の内壁面と係合することにより、該内壁面と協働して、前記ブラシ本体に対する前記金属体の相対位置が変化するのを規制することにより解決される。

上記の回転電機では、ブラシのうち、整流子に摺接する部分（ブラシ本体）と、導線が繋ぎ込まれている部分とが別体を成し、導線が繋ぎ込まれている部分は、金属体によって構成されている。このように金属体に導線が繋ぎ込まれることにより、導線の抜けに対する強度が確保されることになる。したがって、本発明の回転電機であれば、ピッグテール等の導線の抜けに対する強度を確保しつつブラシを小型化することが可能となる。
また、上記の構成であれば、凸部を凹部に嵌め込むことで金属体がブラシ本体に取り付けられるので、ブラシ本体に対する金属体の取り付けが容易になる。
さらに、上記の構成であれば、ブラシ本体に対する金属体の相対位置の変化が規制されるので、付勢部材が金属体を介してブラシ本体を付勢する向きが安定し、結果として、ブラシ本体は、整流子の外表面と適切に当接し、かつ、その状態を良好に保つことが可能となる。

また、上記の構成において、前記凹部は、前記凸部が嵌合する穴であってもよい。

また、上記の構成において、前記金属体は、前記径方向において前記ブラシ本体と対向する側に位置する一端面から前記径方向に沿って突出した前記凸部を備え、前記径方向において前記一端面とは反対側に位置する他端面のうち、前記一端面における前記凸部の形成領域と対応する領域に窪みを備えており、前記付勢部材は、前記他端面中、前記窪みが形成された前記領域に当接して前記金属体を付勢することとしてもよい。
金属体の、ブラシと対向する側の端面に凸部を設けるためには、例えば、金属体の、ブラシと対向する側とは反対側の端面を押圧することとなる。この際、押圧された箇所には窪みが形成され、上記の構成では、当該窪みを利用して付勢部材が当接する領域を確保している。これにより、付勢部材が金属体に当接した状態が維持されるようになり、この結果、金属体を良好に付勢し続けることが可能となる。

また、上記の構成において、前記導線は、前記金属体のうち、前記径方向において前記ブラシ本体とは反対側に位置する面に溶接されていることとしてもよい。
上記の構成であれば、導線が金属体に溶接されているので、導線の抜けに対する強度をより一層確保することが可能となる。

また、上記の構成において、前記金属体は、前記回転軸の軸方向及び前記径方向の両方向と交差する交差方向における前記金属体の長さが、前記交差方向におけるブラシ本体の長さと等しくなるように成形されていることとしてもよい。
上記の構成であれば、金属体の幅（上記の交差方向における長さ）とブラシ本体の幅とが等しいので、「段無し」のブラシとなる。「段無し」のブラシについては、発明が解決しようとする課題の項で説明した通り、「段付き」のブラシよりも搭載性が高いものとなる。すなわち、上記の構成を採用することにより、ブラシの回転電機本体への搭載性を向上させることが可能となる。

本発明によれば、ブラシのうち、整流子に摺接するブラシ本体と、ピッグテール等の導線が繋ぎ込まれている部分とが別体を成し、導線が繋ぎ込まれている部分が金属体によって構成されている。このような構成により、導線の抜けに対する強度が確保されることになるので、当該強度を確保しつつブラシの小型化を図ることが可能となる。
また、本発明によれば、金属体の幅とブラシ本体の幅とが等しくなっているので「段無し」のブラシ構造となり、「段付き」のブラシ構造と比較して搭載性が高い回転電機を提供することが可能となる。

本発明の回転電機の構成例を示す図である。 図１Ａ中、ブラシ及びその周辺の機器を示す図である。 本発明のブラシの構成を示す図である。 本発明のブラシの後端面を示す図である。 図２のＡ−Ａ断面を示す図である。 図５の（Ａ）〜（Ｃ）は、凸部及び凹部のバリエーションを示す図である。 従来の回転電機の構成を示す図である。 従来の回転電機中、ブラシ及びその周辺の機器を示す図である。

＜＜本発明の回転電機の構成例＞＞
以下、本発明の回転電機の構成例（以下、本件例）について図面を参照しながら説明する。なお、本件例では、ブラシ付きのモータＭを回転電機の一例として挙げ、当該モータＭの構成例について説明することとする。また、以下の説明において、「回転方向」とは、モータＭの回転方向であり、厳密には後述の回転軸１の回転方向を意味し、「軸方向」とは、回転軸１の軸方向を意味し、「径方向」とは、回転軸１の径方向を意味する。

本件例のモータＭは、ブラシ及びその周辺の構造に特徴を有する一方で、それ以外の構成については公知の構成となっている。具体的に説明すると、本件例のモータＭは、有底筒状のハウジング（不図示）と、図１Ａに図示のエンドベル１０と、を備えている。図１Ａは、本件例のモータＭの構成を示す図であり、エンドベル１０の内側に配置された各種機器を図示している。

ハウジングの開口側端部には、エンドベル１０が組み付けられており開口を塞いでいる。また、ハウジングの中には、回転軸１が回転自在に支持されており、回転軸１とともに電機子を構成するコア（不図示）及び整流子２が回転軸１と一体的に回転する。また、コアの外側には、界磁としてＮ極及びＳ極のそれぞれの永久磁石（不図示）が回転方向に沿って交互に並ぶようにハウジングの内周面に貼り付けられている。

また、整流子２の外側には、回転方向において互いに離間するブラシ３、４が設けられている。一方のブラシ３は、エンドベル１０にセットされた正極端子１１と電気的に接続されており、正電位に帯電する。他方のブラシ４は、エンドベル１０にセットされた負極端子１２と電気的に接続されており、負電位に帯電する。そして、ブラシ３、４間を流れる直流電流は、整流子２を経由して、コアに形成されたコイルを流れるようになる。

ここで、本件例に係るブラシ３、４の構造について図１Ｂ乃至図４を参照しながら詳細に説明する。図１Ｂは、図１Ａ中、ブラシ３及びその周辺の機器を示す図である。図２は、本件例のブラシ３の構成を示す図である。図３は、本件例のブラシ３の後端面を示す図である。図４は、図２のＡ−Ａ断面を示す図である。
なお、ブラシ３、４は、回転方向における取り付け位置が異なるものの、構成については略同様であるので、以下ではブラシ３の構成のみを説明し、ブラシ４の構成に関する説明については省略するものとする。

ブラシ３は、図１Ｂ乃至図３に示すように、ブラシ本体５と、金属体としての金属プレート６と、付勢部材としての押圧スプリング７とを備えている。
ブラシ本体５は、径方向において整流子２と対向する側の端面、すなわち前端面にて整流子２の外表面と摺接するものである。ブラシ本体５は、ブラシとして好適な材質（例えば、黒鉛や金属（例えば銅）を含有する黒鉛）からなり、略直方体状に成形されている。なお、整流子２との当接面を形成するブラシ本体５の前端面については、図２に示すように整流子２の外表面に沿って円弧状の曲面となっている。また、ブラシ本体５のうち、前端から後端に向かって数ミリ程度後退した部分（前端部）については、整流子２の外表面に近付くほど高さが低くなったテーパ形状となっている。

金属プレート６は、図２に示すように、ブラシ本体５のうち、径方向において整流子２とは反対側の端部、すなわち後端部に取り付けられる部材であり、例えば銅製のプレートからなる。また、金属プレート６には、ブラシ本体５への送電経路を構成する導線としてのピッグテール８が繋ぎ込まれている。

より具体的に説明すると、ピッグテール８の一端は、通常のブラシ付きモータと同様、エンドベル１０にセットされた正極端子１１と電気的に接続されている。一方で、ピッグテール８の他端は、図３に示すように、金属プレート６のうち、径方向においてブラシ本体５とは反対側に位置する面、すなわち後端面に溶接されている。このように本件例では、ピッグテール８がブラシ本体５に直接繋ぎ込まれるのではなく、ブラシ本体５に取り付けられた金属プレート６に繋ぎ込まれている。この結果、ピッグテール８がブラシ本体５に直接繋ぎ込まれる構成に比して、ピッグテール８の抜けに対する強度がより高いレベルで確保されることになる。このようにピッグテール８の抜けに対する強度が確保されれば、仮にブラシ３を小型化したとしてもピッグテール８の抜けが抑えられるので、結果として、ブラシ３を効果的に小型化することが可能となる。

また、金属プレート６については、その幅がブラシ本体５の幅と等しくなるように成形されている。ここで、「幅」とは、軸方向及び径方向の両方向と交差する交差方向における長さのことである。そして、金属プレート６がブラシ本体５の後端部に取り付けられると、図３に示すように、前端から後端に亘って幅が一様となった構造のブラシ３が形成されるようになる。換言すると、本件例に係るブラシ３は、「段無し」のブラシとなり、かかる場合には、発明が解決しようとする課題の項で説明した通り、「段付き」のブラシよりも搭載性が高いものとなる。

より詳しく説明すると、エンドベル１０には、ブラシ３を保持するための構造として一対の立壁１３、１４が形成されている。この立壁１３、１４の間には、ブラシ本体５の幅と略同じ大きさの隙間が形成されている。そして、ブラシ３をモータ本体（モータＭのうち、ブラシ３以外の部分）に搭載する際には、ブラシ本体５の後端部と当該後端部に取り付けられた金属プレート６とを上記の隙間内に配置する。すなわち、本件例において、ブラシ３は、エンドベル１０に立設された立壁１３、１４の間に挟まれた状態で取り付けられ、立壁１３、１４の間にブラシ３が挟まれることでブラシ３の位置を保持している。

ここで、「段付き」のブラシ構造になっていると、図６に示すように、立壁１３、１４とブラシとの間のクリアランスによってガタツキが生じ、ブラシ位置、換言すると、ブラシと整流子２との接触位置が安定しなくなる虞がある。これに対して、「段無し」のブラシ構造であれば、上記のガタツキの発生が抑えられるので、ブラシ位置を安定させることが可能となる。このように「段無し」のブラシ構造であれば、「段付き」のブラシ構造に比して搭載性が向上し、立壁１３、１４の間に挟まれる位置にブラシ３を適切に保持しておくことが可能となる。

押圧スプリング７は、ブラシ本体５の後端部に取り付けられた状態の金属プレート６を径方向内側、すなわち、径方向において回転軸１に向かって付勢するものである。この押圧スプリング７の付勢力は、金属プレート６を介してブラシ本体５に伝達され、この結果として、ブラシ本体５の前端面が整流子２の外表面に押し当たるようになる。本件例において、押圧スプリング７は、コイルばねにより構成されており、そのコイル部分には、エンドベル１０のうち、立壁１４の外側に形成された突起１５が挿入されている。また、押圧スプリング７の一端部分は、上記突起１５の脇位置に設けられたばね係止部１６に係止されている。

一方、押圧スプリング７の他端部分は、立壁１４に形成された切り欠きを通って金属プレート６の後端面へ廻り込んで当該後端面の所定領域に当接している。これにより、押圧スプリング７は、径方向に沿う付勢方向にて金属プレート６を付勢するようになる。

そして、金属プレート６は、押圧スプリング７からの付勢力を受けると、当該押圧スプリング７とブラシ本体５の後面との間に挟まれた状態となり、この結果として、ブラシ本体５の後端部に取り付けられるようになる。つまり、金属プレート６をブラシ本体５の後端部に取り付けるにあたり両部材を接着させる必要はなく、押圧スプリング７とブラシ本体５の後端面との間に金属プレート６に挟み込めばよい。

一方、前述したように、押圧スプリング７の付勢力が金属プレート６を介してブラシ本体５に伝達されることで、ブラシ本体５は、整流子２の外表面に押し当たるようになっている。このため、ブラシ本体５が整流子２の外表面と適切に当接し、かつ、その状態を良好に保つことが必要となり、かかる目的から、押圧スプリング７が金属プレート６を介してブラシ本体５を付勢する際の向きを安定させなければならない。

そして、本件例のモータＭでは、押圧スプリング７が付勢する際の向きを安定化させる目的から、金属プレート６の位置ずれを規制する構成が採用されている。かかる構成について以下に詳しく説明する。なお、以下の説明において、金属プレート６の前端面は、金属プレート６のうち、径方向においてブラシ本体５と対向する側に位置する一端面に該当し、金属プレート６の後端面は、金属プレート６のうち、径方向において上記の一端面とは反対側に位置する他端面に該当する。

金属プレート６のうち、径方向においてブラシ本体５と対向する側の端部、すなわち、前端部には、図２に示すように、凸部としての嵌合突起６ａが形成されている。この嵌合突起６ａは、ブラシ本体５の前端面から径方向に沿って突出しており、同径方向から見たときに図４に示すように長円状の外形形状を現している。

なお、上記の嵌合突起６ａは、金属プレート６の後端面のうち、前端面における嵌合突起６ａの形成領域と対応する領域（嵌合突起６ａの形成領域の真裏に位置する領域）を押圧（プレス）することで形成される。この際、金属プレート６の後端面のうち、押圧された領域には、図３に示すように窪み６ｂが形成されることになる。

そして、金属プレート６の後端面中、上記の窪み６ｂが形成された領域に押圧スプリング７の端部が当接することで、金属プレート６が押圧スプリング７からの付勢を受けるようになっている。すなわち、本件例では、金属プレート６の後端面に形成された窪み６ｂを利用して押圧スプリング７の当接領域を確保している。押圧スプリング７は、その一端部が窪み６ｂ内に入り込むことで、金属プレート６の後端面に当接している状態を維持し、結果として金属プレート６を良好に付勢し続けるようになる。

一方、ブラシ本体５の後端部には、図２乃至４に示すように、上記の嵌合突起６ａが嵌合する凹部としての穴５ａが形成されている。この穴５ａは、嵌合突起６ａと略同じサイズで略同じ形状となるように形成され、具体的には、長円状の開口となるように形成されている。そして、穴５ａに嵌合突起６ａが嵌合することで金属プレート６がブラシ本体５の後端部に取り付けられるようになる。このように本件例では、嵌合突起６ａを穴５ａに嵌め込むことにより、ブラシ本体５に対して金属プレート６を容易に取り付けられることが可能となっている。

そして、嵌合突起６ａと穴５ａとが協働することで、金属プレート６の位置ずれが抑制されている。換言すると、嵌合突起６ａが穴５ａに嵌合した状態において、嵌合突起６ａの外表面は、穴５ａの内壁面と係合することにより、該内壁面と協働して、ブラシ本体５に対する金属プレート６の相対位置が変化するのを規制する。

より分かり易く説明すると、嵌合突起６ａの外形形状、及び、穴５ａの内壁面の形状は、互いに共通の形状となっており、具体的には長円状となっている。一方、嵌合突起６ａは、穴５ａと同様のサイズになっているので、嵌合突起６ａが穴５ａに嵌合すると、嵌合突起６ａの外表面が穴５ａの内壁面と係合（接触）するようになる。なお、図４では、図示の都合上、嵌合突起６ａの外表面と穴５ａの内壁面との間にクリアランスが設けられているが、実際には、クリアランスは極めて小さく、嵌合突起６ａが穴５ａに嵌合すると、嵌合突起６ａの外表面と穴５ａの内壁面とは略接触した状態となっている。

以上の構成の下では、径方向に沿った仮想軸を回動軸として金属プレート６がブラシ本体５に対して相対回動してしまうのを規制するとともに、金属プレート６がブラシ本体５に対して回転方向に相対移動してしまうのを規制することが可能となる。このようにブラシ本体５に対する金属プレート６の相対位置の変化が規制されることで、押圧スプリング７が金属プレート６を介してブラシ本体５を付勢する際の向きが安定する。この結果、ブラシ本体５は、整流子２の外表面と適切に当接し、かつ、その状態を良好に保つことが可能となる。

＜＜その他の実施形態＞＞
上記の実施形態では、本発明の回転電機の一例としてモータＭを挙げ、当該モータＭの構成について説明した。しかし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

また、上記の実施形態では、金属プレート６の前端部に凸部としての嵌合突起６ａが形成され、ブラシ本体５の後端部に凹部としての穴５ａが形成されていることとした。ただし、これに限定されるものではなく、金属プレート６に凹部が形成され、当該凹部に嵌合する凸部がブラシ本体５に形成されていることとしてもよい。

また、上記の実施形態では、嵌合突起６ａの外形形状、及び、穴５ａの内壁面の形状が互いに共通の形状、具体的には長円状となっており、嵌合突起６ａと穴５ａとが略同様のサイズになっていることとした。ただし、嵌合突起６ａ及び穴５ａの形状については、ブラシ本体５に対する金属プレート６の相対位置の変化を規制するものである限り、他の形状を採用することも可能である。
例えば、嵌合突起６ａの外形形状、及び、穴５ａの内壁面の形状が互いに同じ形状であり、いずれも正円とは異なる形状になっていれば、嵌合突起６ａが穴５ａに嵌合した状態において嵌合突起６ａの外表面が穴５ａの内壁面と係合する。したがって、嵌合突起６ａ及び穴５ａについては、図５の（Ａ）に示すような多角形断面の形状となっていてもよい。
また、嵌合突起６ａの外形形状、及び、穴５ａの内壁面の形状が互いに異なる形状となっていたとしても、嵌合突起６ａが穴５ａに嵌合した状態において嵌合突起６ａの外表面が穴５ａの内壁面と係合するような形状、例えば、図５の（Ｂ）に示すように、嵌合突起６ａの外表面に形成された凹部に、穴５ａの内壁面に形成された凸部が係合する形状となっていてもよい。
さらに、図５の（Ｃ）に示すように、嵌合突起６ａ及び穴５ａがそれぞれ複数個形成されていれば、嵌合突起６ａの外形形状、及び、穴５ａの内壁面の形状がいずれも正円断面の形状になっている場合であっても、嵌合突起６ａの外表面が穴５ａの内壁面と係合し、これにより、ブラシ本体５に対する金属プレート６の相対位置の変化を規制することが可能となる。
なお、図５の（Ａ）〜（Ｃ）は、ブラシ本体５及び金属プレート６に形成される凹凸形状についてのバリエーションを示す図であり、具体的には、嵌合突起６ａ及び穴５ａの形状についてのバリエーションを示す図である。ちなみに、図５の（Ａ）及び（Ｃ）では、図示の都合上、嵌合突起６ａの外表面と穴５ａの内壁面との間にクリアランスが設けられているが、実際には、クリアランスは極めて小さく、嵌合突起６ａが穴５ａに嵌合すると、嵌合突起６ａの外表面と穴５ａの内壁面とは略接触した状態となっている。

また、上記の実施形態では、本発明の回転電機の一例としてモータＭを挙げて説明したが、これに限らず、ブラシ３、４とブラシ３、４からの送電経路を構成する導線とを用いた発電機、例えばオルタネータにも本発明は適用可能である。

Ｍ モータ（回転電機）
Ｍ０ 従来の回転電機
１ 回転軸、２ 整流子
３，４ ブラシ
５ ブラシ本体
５ａ 穴（凹部）
６ 金属プレート（金属体）
６ａ 嵌合突起（凸部）、６ｂ 窪み
７ 押圧スプリング（付勢部材）
８ ピッグテール、１０ エンドベル
１１ 正極端子、１２ 負極端子
１３，１４ 立壁
１５ 突起、１６ ばね係止部
１００ ブラシ

Claims (5)

1. 回転軸と一体的に回転する整流子と、
   該整流子の外表面に摺接するブラシ本体と、
   該ブラシ本体への送電経路又は前記ブラシ本体からの送電経路を構成する導線と、
   該導線が繋ぎ込まれ、前記回転軸の径方向における前記ブラシ本体の、前記整流子とは反対側の端部に取り付けられた金属体と、
   前記径方向において前記金属体を前記回転軸に向かって付勢することで前記ブラシ本体を前記整流子に押し当てる付勢部材と、を備え、
   前記径方向における前記ブラシ本体の前記端部、及び、前記径方向における前記金属体の、前記ブラシ本体と対向する側の端部のうち、一方の端部は、他方の端部に形成された凹部に嵌合する凸部を備えており、
   前記凹部に前記凸部が嵌合することで前記金属体が前記ブラシ本体の前記端部に取り付けられており、
   前記凸部の外表面は、前記凸部が前記凹部に嵌合した状態で前記凹部の内壁面と係合することにより、該内壁面と協働して、前記ブラシ本体に対する前記金属体の相対位置が変化するのを規制することを特徴とする回転電機。
2. 前記凹部は、前記凸部が嵌合する穴であることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
3. 前記金属体は、前記径方向において前記ブラシ本体と対向する側に位置する一端面から前記径方向に沿って突出した前記凸部を備え、前記径方向において前記一端面とは反対側に位置する他端面のうち、前記一端面における前記凸部の形成領域と対応する領域に窪みを備えており、
   前記付勢部材は、前記他端面中、前記窪みが形成された前記領域に当接して前記金属体を付勢することを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機。
4. 前記導線は、前記金属体のうち、前記径方向において前記ブラシ本体とは反対側に位置する面に溶接されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の回転電機。
5. 前記金属体は、前記回転軸の軸方向及び前記径方向の両方向と交差する交差方向における前記金属体の長さが、前記交差方向におけるブラシ本体の長さと等しくなるように成形されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の回転電機。

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