JP6145786B2

JP6145786B2 - 粉粒体の分包装置

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Publication number: JP6145786B2
Application number: JP2012286028A
Authority: JP
Inventors: 藤井　隆行; 隆行藤井
Original assignee: Takazono Technology Inc
Current assignee: Takazono Technology Inc
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2017-06-14
Anticipated expiration: 2032-12-27
Also published as: JP2014125274A; WO2014104069A1

Description

本発明は、供給した粉粒体を切出すことで所定量ずつ分包する分包装置に関するものである。

従来、薬剤（散剤）等の粉粒体を分包するための分包装置として、下記特許文献１に示すものが提案されている。この分包装置は、回転テーブル上の環状載置部（環状凹溝）に沿って供給された粉粒体を所定領域分ずつ回転テーブルの径方向外方に向けて掻取る（切出す）ための切出部を有する。切出部は環状凹溝の溝底面の曲率中心回り（横軸回り）に回転して環状凹溝の溝底面にある粉粒体を切出すよう構成されており、粉粒体を掬うように切出す切出板と、この切出板の（切出しの際における回転テーブルの回転方向基準（以下同じ）で）下流側に一体とされており、切出板と同じく環状凹溝の溝底面の曲率中心回りに回転し、粉粒体を堰止める堰止部（堰止板）とを有する。この分包装置では、回転テーブルを均等な周方向長さごとに間欠的に、縦軸回りに回転させつつ切出部を溝底面の曲率中心回りに回転させる。これにより、堰止板で粉粒体を堰止めつつ切出板で環状凹溝上の粉粒体を、回転テーブルの径方向に切出すようにして複数包に粉粒体を分包する。

つまり、この分包装置では、環状凹溝に均等に供給された粉粒体を、切出板が１包目として（最初に）分包される散剤を切出した後、回転テーブルが所定の周方向長さ分回転する。この後、切出板が２包目として分包される散剤を切出し、回転テーブルが前記１包目と同じ周方向長さ分回転する。この切出板による散剤の切出しと回転テーブルの回転とが最後に分包される散剤の切出しまで繰り返される。この繰り返しにより、環状凹溝上にある全周分の散剤が切出される。

粉粒体はフィーダ等により環状凹溝の全周に亘って供給される。堰止部（堰止板）は、粉粒体の切出しを開始する前の状態では上流側・下流側の両部分で環状凹溝上の粉粒体と接触している。この状態で粉粒体の切出しを開始すると、堰止板の上流側に位置している切出板により粉粒体が切出される。

この際、堰止板も切出板と同方向に回転する。このため、堰止板の下流側部分（下流側面）に接触していた粉粒体が、堰止板と粉粒体とに働く摩擦力等によって、堰止板の回転に導かれ環状凹溝から飛び出てしまう。この飛び出た粉粒体は、切出板により切出された粉粒体と一緒に分包されてしまう。この場合、最初に分包された分包体には規定の量よりも多い粉粒体が入ってしまうため望ましくない。なお、前記とは逆に、最後に分包された分包体等、分包終了近くの分包体については、前記飛び出た分、規定の量よりも少ない粉粒体が入ってしまう傾向がある。

前記現象は、供給される粉粒体の量が多い場合（堰止板の下流側部分に粉粒体が多く接触するため）、分包装置にオペレータ等が指示した分包数が多い場合（１回の切出しにおける回転テーブルの間欠的な回転量が小さくなり、堰止板の下流側部分から粉粒体が離れにくいため）、顆粒等の粒径が大きい粉粒体を供給する場合（環状凹溝上の粉粒体の「山」が崩れやすく、堰止板の下流側部分に粉粒体が「寄り掛かり」やすいため）に顕著に発生していた。

特開２００９−６７４３４号公報

そこで本発明は、堰止部の下流側部分に接触していた粉粒体が、堰止部が回転した場合に当該回転に導かれて環状載置部から飛び出ることを抑制して、正確な量で分包可能な分包装置を提供することを課題とする。

本発明は、供給した粉粒体を切出すことで所定量ずつ複数包の分包を行う分包装置において、粉粒体を配置可能な環状載置部を有するテーブルと、前記環状載置部に全周に亘って供給された粉粒体を、前記テーブルの周方向に沿う所定領域分ずつ、前記テーブルの径方向に向けて切出す切出機構と、前記テーブル及び前記切出機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記テーブルと前記切出機構とは、一方が他方に対して縦軸回りの相対回転をし、前記切出機構は、前記環状載置部を径方向に横切ることで粉粒体を移動させて切出すための切出部と、切出しの際の前記相対回転に伴う、前記切出機構から見た前記テーブルの移動方向を基準とした前記切出部の下流側に位置する堰止部とを有し、前記切出部は回転して粉粒体を切出すよう構成されており、前記堰止部は前記切出部の回転に伴い回転し、前記制御部は、前記堰止部を前記環状載置部に接触させた上で、前記テーブルと前記切出機構のうち一方を他方に対して間欠的に一方向へ相対回転させつつ、前記切出部の回転を行うことで前記環状載置部から粉粒体を切出し、更に、前記制御部は、粉粒体が前記環状載置部の全周に亘って供給された後、最初の切出しがされるに先立ち、前記堰止部を前記環状載置部に接触させた上で、前記テーブルと前記切出機構のうち一方を他方に対して前記切出しの際とは逆方向へと相対回転させることで、最後に切出される分の粉粒体のうち一部を、前記堰止部により前記環状載置部上で前記下流側に移動させ、前記逆方向への相対回転の後に、前記制御部は、前記テーブルと前記切出機構のうち一方を他方に対して前記切出しの際の方向へと相対回転させることで、粉粒体の前記堰止部の前記下流側の面に対する接触量を前記逆方向への相対回転を行う前と比べて減少させ、この後、前記粉粒体の切出しが開始されることを特徴とする粉粒体の分包装置である。

前記構成によると、前記制御部は、粉粒体が前記環状載置部の全周に亘って供給された後、最初の切出しがされるに先立ち、前記テーブルと前記切出機構のうち一方を他方に対して前記切出しの際とは逆方向へと相対回転させることで、最後に切出される分の粉粒体のうち一部を、前記堰止部により前記環状載置部上で前記下流側に移動させ、前記逆方向への相対回転の後に、前記制御部は、前記テーブルと前記切出機構のうち一方を他方に対して前記切出しの際の方向へと相対回転させることで、粉粒体の前記堰止部に対する接触量を前記逆方向への相対回転を行う前と比べて減少させ、この後、前記粉粒体の切出しが開始される。このため、前記逆方向への相対回転により、最後に切出される分の粉粒体の、前記堰止部寄りの端部（「山」の端）と前記堰止部との間に隙間ができている状態か、または、粉粒体の前記堰止部に対する接触量が減少している状態とできる。

また、前記環状載置部は、曲率中心を中心として下方に凸となる断面円弧状に形成された底面を有する凹溝であり、前記堰止部は、外周辺の曲率が前記底面の曲率と略一致する円板状であって、前記環状載置部の周方向に沿う横軸回りに回転可能であり、外周辺部に軟質材料から形成されたリング体を備え、この堰止部は、前記テーブルと前記切出機構のうち一方を他方に対して前記逆方向へ相対回転させる際には、前記リング体が前記環状載置部の前記底面に接触しつつも前記横軸回りに回転せず、前記切出しの際には、前記リング体が前記環状載置部の前記底面に接触しつつ前記横軸回りに回転するように構成されていてもよい。

前記構成によると、前記堰止部は、前記テーブルと前記切出機構のうち一方を他方に対して前記逆方向へ相対回転させる際には、前記リング体が前記環状載置部の前記底面に接触しつつも前記横軸回りに回転せず、前記切出しの際には、前記リング体が前記環状載置部の前記底面に接触しつつ前記横軸回りに回転する。このため、前記堰止部が前記横軸回りに回転しつつ前記環状載置部の底面に接触することから、前記底面に対する堰止部の当接位置が刻々変化する。よって、軟質材料から形成されたリング体が前記テーブルと前記切出機構との相対回転によって一方向に引きずられることによる振動（ビビリ）及びこれに伴う騒音の発生を抑制できる。

本発明は、前記逆方向への相対回転により、最後に切出される分の粉粒体の、前記堰止部寄りの端部（「山」の端）と前記堰止部との間に隙間ができている状態か、または、粉粒体の前記堰止部に対する接触量が減少している状態とできる。このため、切出機構により粉粒体を切出した際、前記堰止部の下流側部分に接触していた粉粒体が、前記堰止部が回転した場合に当該回転に導かれて環状載置部から飛び出てしまうことを抑制できる。よって、最初に分包された分包体にて規定通りの量の粉粒体を包むことができる。かつ、最後に分包された分包体等、分包終了近くの分包体でも、規定通りの量の粉粒体を包むことができる。これにより、堰止部の下流側部分に接触していた粉粒体が、堰止部が回転した場合に当該回転に導かれて環状載置部から飛び出ることを抑制して、正確な量で分包可能である。

本発明の一実施形態を示す分包装置の概略構成を示す平面図である。同じく切出機構を示す詳細図で、（ａ）は駆動伝達機構を示す平面断面図、（ｂ）は切出板の平面図、（ｃ）は切出部の正面図である。同じく切出機構の回転駆動部を主とした正面図である。同じく仕切板の単体拡大斜視図である。同じく切出部切替機構の正面図で、（ａ）は切出部を離間姿勢とした際の切出部切替機構の正面図、（ｂ）は切出部を切出姿勢とした際の切出部切替機構の正面図である。（ａ）〜（ｃ）とも、回転テーブルの正・逆回転による仕切板からの散剤の引き離し要領を示す、平面視での概略図である。この実施形態に係る分包装置の、散剤の切出しに関する制御についてのフロー図である。

以下、本発明に係る分包装置を、粉粒体として散剤を扱う分包装置を例として、図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す分包装置の要部を抽出した概略平面構成図である。

−構成概要−
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る分包装置１は、縦軸２回りに正・逆方向のいずれにも回転自在な回転テーブル３（図５に示す）と、この回転テーブル３の上面に形成された環状載置部としての環状凹溝４に沿って均等に供給された散剤５を、環状凹溝４の周方向所定領域分ずつ回転テーブル３の径方向外方に向けて均等量ずつ切出すための切出機構６と、を備えている。前記各部は、分包装置１に設けられた不図示の制御部によって制御される。

この実施形態における分包装置１は、駆動装置によって回転テーブル３を縦軸２回りに正方向（図１に実線の矢印で示した時計方向Ｒ１）へと間欠的に回転させつつ、切出部切替機構１２（図５（ａ）参照）によって切出機構６を環状凹溝４の溝底面１０に接触させて切出姿勢Ａとして、散剤５を環状凹溝４から回転テーブル３の径方向外方に切出して分包するものである。

また、この実施形態の分包装置１は、連続して分包する複数包のうちの１包目として分包される散剤５について、最初の切出しが行われるに先立ち、最終包として分包される散剤５を仕切板３０から引き離すため、前記駆動装置によって回転テーブル３を一旦、縦軸２回りに逆方向（図１に破線の矢印で示した反時計方向Ｒ２）へと回転させることができるように構成されている。そして、前記逆方向への回転後、前記駆動装置によって回転テーブル３を前記逆方向への回転と同じ周方向長さ分正方向に戻すことで、前記逆方向への回転で押し出された散剤５が仕切板３０から引き離される。その後最初の切出しが行われる。ただし、この回転テーブル３の正方向への戻しを逆方向への回転と同じ周方向長さ分とすることは必須ではなく、異なる周方向長さ分とすることも可能である。

−回転テーブル−
回転テーブル３は、不図示の回動駆動モータのパルス入力等による駆動によって縦軸２回りに均等な周方向長さごとに間欠的に回転するように構成されている。つまり、例えば７７包の分包を行う場合、回転テーブル３は全周長さの１／７７の長さごとに間欠的に回転する。これにより、分包装置１で分包された各分包体（前記では７７包の分包体）にて均等な量の散剤５が包まれる。

この回転テーブル３は、環状凹溝４に散剤５が供給される場合、及び、切出機構６により散剤５が切出される場合には正方向（図１に実線の矢印で示した時計方向Ｒ１）に回転する。一方、この回転テーブル３は、制御部が指示した場合においては、後述のように逆方向（図１に破線の矢印で示した反時計方向Ｒ２）に、所定の周方向長さ分回転し、続けて前記逆方向の回転と同じ周方向長さ分だけ正方向に回転する。

図１に示すように、この回転テーブル３は環状に形成されている。回転テーブル３の内径側に転動ローラ１７（図５参照）が転動自在に設けられ、この転動ローラ１７が回転テーブル３の内径部に接触しており、回転テーブル３の径方向外方には、不図示の前記回動駆動モータが設けられている。回転テーブル３には回転板２２が一体に取付けられている。図３に示すように、回転板２２は内径側の平板部２３と平板部２３の外径側に一体的に形成されて下方に凸とされた断面円弧状の溝部２４とから構成されており、溝部２４の上面に前記環状凹溝４が形成されている。この環状凹溝４における溝底面１０は、曲率中心を中心として下方に凸となる断面円弧状に形成されている。ただし、回転板２２はこの実施形態のように断面円弧状の環状凹溝４を備えるものに限らず、散剤５の載置面が平面であったり、楕円形等、他の断面形状の溝を備えたものであったりしてもよい。

ここで、回転テーブル３の上面に形成された環状凹溝４とは、回転テーブル３の上面に載置固定された回転板２２の上面にある環状凹溝４を意味しており、回転テーブル３と回転板２２とは一体物として構成してもよいし、図のように別体物を互いに固定するよう構成してもよい。なお、この実施形態における環状凹溝４の溝底面１０における中心での径寸法は直径４００mmとされている。

−切出機構−
図５に示すように、切出機構６は環状凹溝４の溝底面１０に接触する切出姿勢Ａ（図５（ｂ）参照）と溝底面１０から離間した離間姿勢Ｂ（図５（ａ）参照）とに切替え自在に構成されている。環状凹溝４の溝底面１０は、一定曲率の曲率中心を中心として下方に凸となる断面円弧状に形成されている。分包装置１には、切出機構６を前記切出姿勢Ａと離間姿勢Ｂとの間で切替える切替装置が設けられている。

図２は切出機構６を示す詳細図で、（ａ）は駆動伝達機構６９を示す平面断面図、（ｂ）は切出板３１の平面図、（ｃ）は切出機構６の正面図である。図示のように、前記切出機構６は、散剤５の切出しが行われる際に、環状凹溝４上の散剤５を堰止める堰止部として機能する円板状の仕切板３０と、切出部として機能する切出板３１と、カバー体３１Ａとを有する。これら仕切板３０、切出板３１、及びカバー体３１Ａはそれぞれ別体に設けられており、回転テーブル３（回転板２２）の回転方向上流側から、カバー体３１Ａ、切出板３１、仕切板３０の順に接触して並設するよう配置されている。これにより、仕切板３０、切出板３１、及びカバー体３１Ａは一体とされている。

−仕切板−
仕切板３０は、正面視して環状に形成された仕切板本体３３と、この仕切板本体３３の外周辺部に径方向外方に突出するよう仕切板本体３３に一体形成されたリング体３４とを有する。リング体３４は軟質材料で形成されている。この実施形態ではリング体３４がシリコンゴムから形成されており、その外周辺部４３が、溝底面１０に接触可能とされている。外周辺部４３の曲率は環状凹溝４の溝底面１０の曲率と略一致している。

リング体３４は、仕切板本体３３に固着するために仕切板本体３３の外周部に環状の肉盛部５９を有し、しかも肉盛部５９の径方向外方には、仕切板本体３３の径方向外方端面を仕切板本体３３の片側面から巻込むようにして包んで仕切板本体３３の径方向外方端面からさらに径方向外方に突出する環状の巻込部８９が一体的に形成されている。このような巻込部８９の外周辺部４３が、仕切板本体３３の径方向外方端面からさらに径方向外方に突出している。肉盛部５９の径方向内方には、仕切板本体３３に向けて傾斜する内方側傾斜面が形成されている。巻込部８９の片側の側面には、隅切面としての環状の外方側傾斜面９９（図４参照）が形成されている。

図４に示すように、仕切板本体３３には、その中心部に中心穴３３ａが形成されている。中心穴３３ａの外周部には挿入穴３６が形成されている。仕切板本体３３の下流側には回転体３５が隣接され、上流側には取付支持体５４が隣接されている。回転体３５および取付支持体５４の対向平面上の挿入穴３６に対応する部位に、挿入穴３６と同径のピン穴３５ａ，５４ａがそれぞれ形成されている。挿入穴３６、ピン穴３５ａ，５４ａにピン４０が挿通されて仕切板本体３３、回転体３５、および取付支持体５４は横軸、すなわち後述の回転伝達軸６０回りに一体となっている。

−切出板−
切出板３１は、散剤５の切出しが行われる際に、仕切板３０で堰き止められた散剤５を溝底面１０から掻取って回転テーブル３の側方（径方向外方）に配置されているホッパー４４（図１、図３参照）に切出しするためのものである。この切出板３１は、切出板本体２９と弾性ブレード４５とスペーサ４６，４７とを有する。

切出板本体２９は、先端板部４８と基端板部５０とから一体に形成されており、先端板部４８は基端板部５０に比べて広幅に形成されている。切出板本体２９は、先端板部４８の基端板部５０側から直角に落ち込む段付面５１を有している。

先端板部４８には、さらに前方に向けて突出する前記弾性ブレード４５が設けられている。弾性ブレード４５は、溝底面１０に接触して散剤５を掻取り（切出し）可能なように先端が鋭角に切断された板状に形成されており、弾性ブレード４５は、先端板部４８の幅Ｂ１に比べてわずかに大きく形成されるよう、先端板部４８の幅方向両側に突出している。さらに、弾性ブレード４５は、先端板部４８の一方の側面を被覆する均一な厚みの被覆部５３を形成するようにして、先端板部４８に熱融着されて該先端板部４８に固着されている。

このような弾性ブレード４５に連続して前記スペーサ４６，４７が一体的に形成されている。スペーサ４６，４７は、切出板本体２９の両端面に、これに沿って均一な幅で延長されている。すなわちこの延長された幅方向の厚みＢ２は、弾性ブレード４５における先端板部４８の幅方向両側に突出している部分の厚みに実質的に等しいものである。

基端板部５０の板面には、複数の丸穴５０ａが形成されている。また、基端板部５０の板面には、互いに所定距離だけ離間した平行な抜止突部５２が固着（例えば熱融着による）されている。抜止突部５２の厚みは被覆部５３の厚みに等しく形成されている。なお、抜止突部５２の断面形状は半球状に形成されており、被覆部５３に比べて極めて薄い厚みのシート部３１ａを介して被覆部５３に連続するよう形成されている。

取付支持体５４は切出板３１を取付けるための部材でもあって、下流側を開放して上流側を封止した略円筒状に形成されている。取付支持体５４の上流側壁５４ｂに、切出板３１の基端板部５０をその幅方向で挿入支持するための支持凹部５６が、取付支持体５４の中心に対して所定距離Ｌ２だけ位置ずれして形成されている。

この支持凹部５６は切出板３１の基端板部５０の厚みに比べてわずかに厚く形成されるとともに、抜止突部５２が挿入される半球状の抜止凹部５７が支持凹部５６に連続して形成されている。支持凹部５６の深さは基端板部５０の幅に実質的に等しく形成され、支持凹部５６に切出板３１の基端板部５０を装着した際に、一方のスペーサ４６が支持凹部５６から上流側に突出するよう構成されている。また、基端板部５０を装着した際に他方のスペーサ４７が取付支持体５４の下流側端面からさらに下流側に突出するよう構成されている。支持凹部５６に基端板部５０を装着すると、先端板部４８が取付支持体５４の径方向に沿うよう取付支持体５４から突出するようになっている。

−カバー体等−
カバー体３１Ａは正面視して略楕円形に形成されている。その径方向両側の湾曲部の曲率は溝底面１０の曲率に実質的に一致するよう設定されており、基端側をピン４１がカバー体３１Ａの板面に形成されたピン穴５８に挿通することで、取付支持体５４の上流側壁５４ｂに重ねて取付けられている。

回転体３５、取付支持体５４、カバー体３１Ａの中心には前記回転伝達軸６０が挿通される回転伝達用穴部６１ａ，６１ｂ，６１ｃがそれぞれ形成されており、回転伝達用穴部６１ａ，６１ｂ，６１ｃに回転伝達軸６０が内嵌嵌着されている。

この回転伝達軸６０の先端部はカバー体３１Ａの回転伝達用穴部６１ｃから突出しており、中心にこの先端部に螺着する螺着穴部６２を有するエンドキャップ６３が取付けられている。エンドキャップ６３は下流側を開放し、上流側を閉塞した断面円筒状に形成されており、回転伝達軸６０の先端部に螺着穴部６２を強固に螺着することで、エンドキャップ６３の下流側外周縁部８４はカバー体３１Ａの板面に圧接されている。これによって、回転体３５、取付支持体５４、切出板３１及びカバー体３１Ａが回転伝達軸６０の軸心方向の押圧力を受けて一体化されている。

−駆動伝達機構・駆動装置−
回転伝達軸６０の下流側端部に、回転伝達軸６０に軸心回りの回転力を付与するための駆動伝達機構６９が設けられている。また駆動伝達機構６９に回転駆動力を付与するための駆動装置１５が設けられている。図１に示すように、この駆動装置１５は、切出機構６に対して回転テーブル３の中心側に配置されている。この駆動装置１５は、不図示の制御部により制御される。

駆動伝達機構６９及び駆動装置１５は、双方に渡された伝達アーム部材７０によって覆われている。伝達アーム部材７０は、回転板２２の中心側から回転板２２の径方向に沿うようその径方向外方に延長されている。また、伝達アーム部材７０は、基部側をその下部で回動自在に支持すべく基台１８（図５（ａ）参照）側に支持された後述の支軸部材１８３回りに回動自在に設けられている。

駆動伝達機構６９は、回転伝達軸６０の下流側に外嵌固定された従動プーリー７２等から構成されてなり、回転伝達軸６０はその下流側の部分が、軸受７３を介して伝達アーム部材７０の両側板７４の先部に挿通されている。

図１及び図３に示すように、駆動装置１５は、回転駆動部７５と、この回転駆動部７５の動作を駆動伝達機構６９側（すなわち切出機構６側）に伝達する伝達ベルト７６とを有する。回転駆動部７５は、伝達アーム部材７０における回転テーブル３の中心側である基部の上面に載置するよう取付けられた回転駆動用モータ７７と、回転駆動用モータ７７から下方に突出するモータ軸７８に取付けられたウオームギヤ８０と、回転駆動用モータ７７の下側方に配置されて回転伝達軸６０と平行な回転中心軸８１と、回転中心軸８１の途中部分に外嵌されてウオームギヤ８０と噛合する回転用ギヤ８２と、回転中心軸８１上の下流側に外嵌固定された駆動プーリー８３とを有する。伝達ベルト７６は、従動プーリー７２と駆動プーリー８３とに巻回されている。

このような駆動伝達機構６９及び駆動装置１５の構成によれば、回転駆動用モータ７７を回転駆動することにより、ウオームギヤ８０がモータ軸７８とともに回転してその回転が回転用ギヤ８２に伝達され、回転用ギヤ８２とともに回転中心軸８１がその軸心回りに回転し、回転中心軸８１に外嵌固定されている駆動プーリー８３が共に回転し、その回転力が伝達ベルト７６を介して従動プーリー７２に伝達され、従動プーリー７２とともに回転伝達軸６０が回転して、回転伝達軸６０に固定されている切出機構６の掻取り部が回転伝達軸６０の軸心回りに回転し、切出板３１によって溝底面１０にある散剤５を回転テーブル３の径方向外方に掻取るようにして切出すことができる。

−切出機構（その他の構成）−
前記構成の切出機構６において、回転伝達軸６０の先端部にエンドキャップ６３の螺着穴部６２を強固に螺着することで、エンドキャップ６３の下流側外周縁部８４はカバー体３１Ａの板面に上流側から圧接されて、仕切板３０、回転体３５、取付支持体５４、切出板３１及びカバー体３１Ａが回転伝達軸６０の軸心方向の押圧力を受けて一体化されるものであることは、前記の通りである。

そして、切出板３１の基端板部５０を取付支持体５４の支持凹部５６に装着した際に、一方のスペーサ４６が支持凹部５６から上流側に突出するよう構成され、基端板部５０を装着した際に他方のスペーサ４７が取付支持体５４の下流側端面からさらに下流側に突出するよう構成されているから、回転伝達軸６０の先端部にエンドキャップ６３の螺着穴部６２を強固に螺着することで、一方のスペーサ４６はカバー体３１Ａに上流側から圧接され、他方のスペーサ４７は仕切板本体３３の板面に下流側から圧接されることになる。

スペーサ４６，４７は弾性体からなっているから、圧縮された分に相当するだけの弾性反発力が発生して、一方のスペーサ４６はカバー体３１Ａを押圧し、他方のスペーサ４７は仕切板本体３３を押圧するから、切出板３１と仕切板本体３３、切出板３１とカバー体３１Ａとの間に隙間が発生する余地はなくなる。

このため、散剤５をホッパー４４に切出すべく切出機構６を回転駆動させたとしても、切出板３１と仕切板本体３３、切出板３１とカバー体３１Ａとの間に散剤５が噛込んでしまうという不都合を防止することができる。このように散剤５を分包する際に切出機構６の部材間に散剤５が残留することがないから、散剤５を少量分包させる場合であっても、必要な分包精度を確保することができる。

また、仕切板３０及び切出板３１はそれぞれ別部材として組付けられているから、例えば使用によって（溝底面１０を摺動することによって）リング体３４や弾性ブレード４５が損傷等した場合に、それぞれの部材は別々にメンテナンス（交換）をすることができることから、ランニングコストの上昇を抑えることができる。

−切出部切替機構−
図５は切出部切替機構１２を主とした正面図で、（ａ）は切出機構６を離間姿勢Ｂとした際の切出部切替機構１２の正面図、（ｂ）は切出機構６を切出姿勢Ａとした際の切出部切替機構１２の正面図である。

この切出部切替機構１２について説明する。図５の各図に示すように、切出部切替機構１２は、切出機構６における切出板３１及び仕切板３０の姿勢を切替えるための操作部であり、切出板３１及び仕切板３０が溝底面１０に接触して散剤５を切出し可能な切出姿勢Ａと、切出板３１及び仕切板３０が溝底面１０から上方に離間して散剤５を切出し不可能な離間姿勢Ｂとに切替えるものである。この切出部切替機構１２は、不図示の制御部により制御される。

切出部切替機構１２は、回転テーブル３の下方の基台１８上で回転テーブル３の中心側に設けた駆動手段としての昇降用モータ８５と、昇降用モータ８５の駆動により回転伝達軸６０と平行な昇降用横軸８６回りに回転する昇降用カム８７と、昇降用モータ８５の駆動を昇降用カム８７の昇降用横軸８６回りの回転に変換する不図示の変換機構とから構成されている。

昇降用カム８７は、伝達アーム部材７０の下方であってその長手方向途中に相当する領域に配置されており、その外周面が、平面部８８と、曲率の大きい大曲率部９０と、大曲率部９０に比べて曲率の小さい小曲率部９１とを有しており、平面部８８の両側に大曲率部９０が連続して形成されている。大曲率部９０及び小曲率部９１は、伝達アーム部材７０の内部に設けられたカムローラ９４の外周面に摺接可能であり、平面部８８はカムローラ９４には、接触不可能なように、大曲率部９０及び大曲率部９０の曲率、昇降用横軸８６からカムローラ９４までの距離等の関係が設定されている。

すなわち、昇降用カム８７の大曲率部９０または小曲率部９１がカムローラ９４に接触している状態では、図５（ａ）に示すように切出板３１は離間姿勢Ｂであって溝底面１０から離間している。一方、昇降用カム８７の平面部８８がカムローラ９４にその下方で対向する状態では、図５（ｂ）に示すように仕切板３０及び切出板３１は切出姿勢Ａであって溝底面１０に接触している。

−分包装置の動作−
次に、図７（フロー図）とともに、前記構成の分包装置１の動作を説明する。この分包装置１では、制御部（不図示）の制御によって、切出機構６による散剤５の切出し動作がなされる。この切出し動作の他に、切出機構６及び溝底面１０の清掃がなされるが、この清掃については構成及び動作の説明を省略する。

切出機構６による散剤５の切出し動作について説明する。不図示の回動駆動モータを駆動して、回転テーブル３及び回転板２２を縦軸２回りに正回転（図１において時計方向Ｒ１）させつつ（ステップＳ１）、不図示のフィーダ等の供給手段によって散剤５を回転板２２の環状凹溝４の全周に均等に振り撒くようにして供給する（ステップＳ２）。散剤５の供給終了（ステップＳ３）の後、回転テーブル３及び回転板２２の回転を停止する（ステップＳ４）。

この段階では、図３に二点鎖線で示すように、切出機構６は離間姿勢Ｂとなっている。特に、切出機構６の離間姿勢Ｂは、図５（ａ）に示すように、昇降用カム８７の大曲率部９０または小曲率部９１がカムローラ９４の外周面に当接していることで、伝達アーム部材７０が支軸部材１８３回りに上方に回動してその姿勢が保持されている。

そして、散剤５の供給を終え、回転テーブル３及び回転板２２の回転を停止した後には、図３に破線で示すように、切出機構６を切出姿勢Ａとする（ステップＳ５）。切出機構６を切出姿勢Ａとするには、切出部切替機構１２を駆動することで行う。すなわち図５に示すように、昇降用モータ８５を駆動することで、昇降用カム８７を昇降用横軸８６回りに回転させてその平面部８８をカムローラ９４に下方で対向させて、昇降用カム８７をカムローラ９４に非接触とすることで可能となる。切出機構６の仕切板３０及び切出板３１は、離間姿勢Ｂから切出姿勢Ａに至るまで横軸（回転伝達軸６０）回りの回転をせず静止している。

このようにして切出機構６を切出姿勢Ａとした後、図６（ａ）に示すように、回転テーブル３及び回転板２２を方向Ｒ２に所定量逆回転させる（ステップＳ６）。なお、図６（ａ）〜（ｃ）は説明用の概略図であって、仕切板３０の図示右方に実際には存在する散剤５の図示を省略している。前記所定量の逆回転は最後の分包等、分包終了近くの分包に影響を与えない程度に、仕切板３０が環状凹溝４上の散剤５を押し出せる回転量であればよく、具体的には、環状凹溝４における溝底面１０中央での周方向に沿う長さで表した場合、好ましくは１．５mm〜８mm、より好ましくは３mm〜７mmとする。この実施形態では５mm分、回転テーブル３及び回転板２２が逆回転するように設定されている。この段階でも、切出機構６の仕切板３０及び切出板３１は横軸（回転伝達軸６０）回りの回転をせず静止したままである。前記逆回転により、仕切板３０の（回転テーブルの回転方向基準での）下流側面に位置する散剤５が、仕切板３０により押し出されて下流側に移動する。

前記のようにこの段階では、仕切板３０のリング体３４は環状凹溝４の溝底面１０に接触しつつも横軸６０回りに回転しない。このため、前記のように散剤５を仕切板３０により押し出して下流側に移動させる際、仕切板３０の下流側面に接触している散剤５が仕切板３０の回転に導かれて環状凹溝から飛び出てしまうことを防止できる。なお、逆回転の回転量は、環状凹溝４の全周寸法に比べて僅か（１．５mm〜８mm）であるから、リング体３４が環状凹溝４の溝底面１０に接触しつつも横軸６０回りに回転しない構成とした場合であっても、振動（ビビリ）及び騒音が発生し難い。

前記逆回転は、薬剤師等のオペレータの指示（この実施形態では、分包装置１の操作パネル上で顆粒状散剤の分包を行う旨の指示を、操作パネルのタッチ操作等によりオペレータが行う（例えば操作パネル上の「顆粒分包」ボタンを押すこと））があった場合、分包指示に係る分包数が多い場合（この実施形態では７７包以上の分包数がオペレータによって指示された場合）、環状凹溝４上に供給された散剤５の山の高さが規定高さよりも大きい場合（散剤５の山の高さは、例えば図３に示すセンサＳｅにより検知される）、の３条件を全て満たした場合にのみなされる。なお、前記「オペレータの指示」の条件に関しては、これに代え、分包装置１の制御部等がオペレータにより入力された処方データを受信し、この処方データに薬剤が顆粒状散剤であることが含まれていることを条件としてもよい。

前記逆回転がなされた場合は、逆回転の後、図６（ｂ）に示すように、回転テーブル３及び回転板２２を前記と同一の所定長さ分、方向Ｒ１に正回転させる（ステップＳ７）。つまり、回転テーブル３及び回転板２２と切出機構６との位置関係は前記逆回転がされる以前の位置関係に戻る。

この正回転により、前記逆回転によって下流側に移動させられた散剤５の回転テーブルの正回転方向基準での上流側端部（つまり、散剤５の最終包側における「山」の端）５ａと仕切板３０との間が引き離されて隙間ができる。または、隙間ができるに至らなくても、散剤５の仕切板３０に対する接触量が前記逆回転を行う以前と比べて減少する。

前記の後、図６（ｃ）に示すように、通常の分包動作が開始される。つまり、切出機構６を横軸である回転伝達軸６０回りに回転させることで、周方向所定領域にある散剤５を回転テーブル３の径方向外方に切出してホッパー４４（図１、図３参照）に投入して不図示の分包機構で分包する（ステップＳ８〜Ｓ１０）。この実施形態の切出機構６は、１分包ごとに１回転する（切出板３１が環状凹溝４をひと掻きする）。なお、切出機構６を切出姿勢Ａとした際には、回転伝達軸６０の中心は、環状凹溝４の溝底面１０の曲率中心よりもやや下方に位置するよう設定されている。また、前述のように仕切板３０と切出板３１とは一体化されているため、切出板３１の回転に伴い仕切板３０も回転する。仕切板３０が回転していると、リング体３４の環状凹溝４との当接位置は刻々変化することになる。このため、環状凹溝４の回転にリング体３４が引きずられ、リング体３４に細かな振動（ビビリ）及びこれに伴う騒音が発生することを抑制できる。なお、図７にはステップＳ８とステップＳ１０の両方で「切出機構回転」と記載されているが、ステップＳ８では切出板３１が環状凹溝４（環状凹溝４上の散剤５）を掻かない角度範囲で切出機構６の回転がなされ、ステップＳ１０では切出板３１が環状凹溝４（環状凹溝４上の散剤５）を掻く角度範囲で切出機構６の回転がなされる。なお、ステップＳ１０の時点で回転テーブル３の回転は停止している（ステップＳ９）。よって、散剤５の切出しはステップＳ１０でなされる。

切出機構６を回転伝達軸６０回りに回転させるには、前述したように、回転駆動用モータ７７を駆動すると、ウオームギヤ８０及びモータ軸７８が回転してその回転が回転用ギヤ８２に伝達され、回転用ギヤ８２とともに回転中心軸８１が軸心回りに回転し、駆動プーリー８３が回転し、その回転力が伝達ベルト７６を介して従動プーリー７２に伝達され、従動プーリー７２とともに回転伝達軸６０が回転して、回転伝達軸６０に固定されている切出機構６が回転伝達軸６０の軸心回りに回転する。

前述のように、前記逆回転がなされた場合では、散剤５の上流側端部５ａと仕切板３０との間に隙間ができている状態か、または、散剤５の仕切板３０に対する接触量が減少している状態とできる。このため、切出機構６により散剤５を切出した際、従来のように仕切板３０の下流側面に接触していた散剤５が仕切板３０の回転に導かれて環状凹溝から飛び出てしまうことを抑制できる。よって、最初に分包された分包体にて規定通りの量の散剤５を包むことができる。かつ、最後に分包された分包体等、分包終了近くの分包体でも、規定通りの量の散剤５を包むことができる。

前記１包目に続いて、駆動装置を間欠的に駆動して回転テーブル３及び回転板２２を縦軸２回りに間欠的に（均等な回転量で）回転させつつ（ステップＳ９）、回転テーブル３及び回転板２２の回転が停止したタイミングで切出機構６を回転伝達軸６０回りに回転させて、切出板３１により散剤５を回転テーブル３の径方向外方に切出して分包する（ステップＳ１０）、という動作を、環状凹溝４における周方向の全範囲で散剤５の切出しがされるまで順次繰返す（ステップＳ８〜Ｓ１１）。回転テーブル３及び回転板２２の前記間欠的な回転に応じ、切出機構６による切出し位置が順次変わっていく。

散剤５を回転テーブル３の径方向外方に切出す際には、散剤５は仕切板３０とカバー体３１Ａとで切出し範囲を規制された状態で、切出板３１の回転によって切出される。このとき弾性ブレード４５の先端部が環状凹溝４の溝底面１０に摺動することで、散剤５が掬われるようになる。

最後に、切出機構６が切出姿勢Ａから離間姿勢Ｂに移動して分包動作を終了する（ステップＳ１２）。

−実施形態の変形例−
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

前記実施形態では、切出部として機能するものとして切出板３１を取り上げたが、これに限定されない。例えば、シリンダーにより散剤５を押し出すような構成、また、エアによる散剤５を吹き飛ばすような構成も採用し得る。また、切出板３１が回転する構成ではなく、直線方向に往復動するように構成されていてもよい。

また、前記実施形態では、仕切板３０と切出板３１とは一体化されているが、これに限定されず、仕切板３０と切出板３１とが別個独立で回転するように構成されていてもよい。また、場合によっては、仕切板３０が回転せず（固定状態とされ）切出板３１のみが回転するように構成されていてもよい。

また、前記実施形態では、切出板３１によって散剤５を回転テーブル３の径方向外方に掻取るようにして切出すように構成されているが、径方向内方に切出すように構成されていてもよい。

また、前記実施形態は、縦軸回りに回転しない切出機構６に対して回転テーブル３及び回転板２２を回転させる構成であったが、切出機構６と回転テーブル３及び回転板２２との一方が他方に対して相対的に回転すればよい。よって、縦軸回りに回転しない回転板２２の周方向に沿うように切出機構６が移動するよう構成されていてもよい。

また、前記実施形態では、環状凹溝４における周方向の全範囲で回転テーブル３及び回転板２２を縦軸２回りに均等な回転量で間欠的に回転させ、切出機構６により散剤５を回転テーブル３の径方向外方に切出して分包するよう構成されている。しかし、供給される散剤５の量や、その粒径や、オペレータにより指示される分包数等の諸条件によっては、環状凹溝４上の散剤５の「山崩れ」が生じ、周方向で「山」の高さが異なってしまうことがある。この場合、回転テーブル３及び回転板２２を均等な回転量で間欠的に回転させたとしても、切出板３１による、前記間欠回転ごとの各切出し範囲から切出される実際の散剤５の量が規定量とは異なる場合がある。この場合、事前に得ていた実験的データに基づいて、各切出し範囲から切出される散剤５が規定量となるよう、各切出し範囲において、回転テーブル３及び回転板２２の縦軸２回りの回転量を、制御部が例えば演算することにより個別に設定（調整）するように構成されてもよい。

また、前記実施形態では、回転テーブル３及び回転板２２の正回転時の回転速度と逆回転時の回転速度は同じである。しかしこれに限らず、逆回転時の回転速度を、正回転時の回転速度より遅くするよう構成されていてもよい。このように構成することにより、仕切板３０の下流側に位置する散剤５を仕切板３０により押し出して下流側に移動させる際、リング体３４を回転させなくても、振動（ビビリ）及び騒音を発生し難くできる。

−前記実施形態の構成及び作用（まとめ）−
最後に、前記実施形態の構成及び当該構成により奏する作用についてまとめておく。前記実施形態は、供給した散剤５を切出すことで所定量ずつ複数包の分包を行う分包装置１において、散剤５を配置可能な環状凹溝４を有する回転テーブル３と、前記環状凹溝４に全周に亘って供給された散剤５を、前記回転テーブル３の周方向に沿う所定領域分ずつ、前記回転テーブル３の径方向に向けて切出す切出機構６と、前記回転テーブル３及び前記切出機構６の動作を制御する制御部と、を備え、前記回転テーブル３と前記切出機構６とは、一方が他方に対して縦軸２回りの相対回転をし、前記切出機構６は、前記環状凹溝４を径方向に横切ることで散剤５を移動させて切出すための切出板３１と、切出しの際の前記相対回転に伴う、前記切出機構６から見た前記回転テーブル３の移動方向を基準とした前記切出板３１の下流側に位置する仕切板３０とを有し、前記制御部は、前記仕切板３０を前記環状凹溝４に接触させた上で、前記回転テーブル３と前記切出機構６のうち一方を他方に対して間欠的に一方向へ相対回転させつつ、前記切出板３１の前記径方向への移動を行うことで前記環状凹溝４から散剤５を切出し、更に、前記制御部は、散剤５が前記環状凹溝４の全周に亘って供給された後、最初の切出しがされるに先立ち、前記仕切板３０を前記環状凹溝４に接触させた上で、前記回転テーブル３と前記切出機構６のうち一方を他方に対して前記切出しの際とは逆方向へと相対回転させることで、最後に切出される分の散剤５のうち一部を、前記仕切板３０により前記環状凹溝４上で前記下流側に移動させる分包装置である。

この構成によると、前記逆方向への相対回転により、最後に切出される分の散剤５の、前記仕切板３０寄りの端部（「山」の端）５ａと前記仕切板３０との間に隙間ができている状態か、または、散剤５の前記仕切板３０に対する接触量が減少している状態とできる。

このため、切出機構６により散剤５を切出した際、前記仕切板３０の下流側面に接触していた散剤５が、前記仕切板３０が回転した場合に当該回転に導かれて環状凹部４から飛び出てしまうことを抑制できる。よって、最初に分包された分包体にて規定通りの量の散剤５を包むことができる。かつ、最後に分包された分包体等、分包終了近くの分包体でも、規定通りの量の散剤５を包むことができる。これにより、仕切板３０の下流側面に接触していた散剤５が仕切板３０の回転に導かれて環状凹部４から飛び出ることを抑制して、正確な量で分包可能である。

また、前記環状凹溝４は、曲率中心を中心として下方に凸となる断面円弧状に形成された溝底面１０を有し、前記仕切板３０は外周辺部４３の曲率が前記溝底面１０の曲率と略一致する円板状であって、前記環状凹溝４の周方向に沿う横軸６０回りに回転可能であり、外周辺部に軟質材料から形成されたリング体３４を備え、この仕切板３０は、前記回転テーブル３と前記切出機構６のうち一方を他方に対して前記逆方向へ相対回転させる際には、前記リング体３４が前記環状凹溝４の溝底面１０に接触しつつも前記横軸６０回りに回転せず、前記切出しの際には、前記リング体３４が前記環状凹溝４の溝底面１０に接触しつつ前記横軸６０回りに回転するように構成されている。

この構成によると、前記仕切板３０が前記横軸６０回りに回転しつつ前記環状凹溝４の溝底面１０に接触することから、環状凹溝４に対する仕切板３０の当接位置が刻々変化する。よって、軟質材料から形成されたリング体３４が前記回転テーブル３と切出機構６との相対回転によって一方向に引きずられることによる振動（ビビリ）及びこれに伴う騒音の発生を抑制できる。

また、回転テーブル３と切出機構６のうち一方を他方に対して回転（正・逆回転）させる際には、リング体３４が横軸６０回りに回転するように構成して、振動（ビビリ）及び騒音の発生を抑制することが望ましいが、回転テーブル３と切出機構６のうち一方を他方に対して逆方向へ相対回転させる際には、リング体３４が環状凹溝４の溝底面１０に接触しつつも横軸６０回りに回転しない構成としたことで、仕切板３０の下流側に位置する散剤５を仕切板３０により押し出して下流側に移動させる際、仕切板３０の下流側面に接触している散剤５が仕切板３０の回転に導かれて環状凹溝から飛び出てしまうことを防止できる。なお、逆回転の回転量は、最後の分包等、分包終了近くの分包に影響を与えない程度（具体的には、溝底面１０中央での周方向に沿う長さで表した場合に１．５mm〜８mm）で、最後に切出される分の散剤５の仕切板３０寄りの端部（「山」の端）５ａと、仕切板３０との間に隙間ができる状態か、または、散剤５の仕切板３０に対する接触量が減少している状態になれば良く、その回転量は僅かであるから、リング体３４が環状凹溝４の溝底面１０に接触しつつも横軸６０回りに回転しない構成とした場合であっても、振動（ビビリ）及び騒音が発生し難い。また、仕切板３０の下流側に位置する散剤５を仕切板３０により押し出して下流側に移動させる際の回転テーブル３と切出し機構６との相対回転の速度を、切出しの際の回転テーブル３と切出し機構６との相対回転の速度より遅くするように構成することが望ましい。この望ましい構成では、仕切板３０の下流側に位置する散剤５を仕切板３０により押し出して下流側に移動させる際、リング体３４を回転させなくても、振動（ビビリ）及び騒音が発生し難い。

１分包装置
２縦軸
３テーブル、回転テーブル
４環状載置部、環状凹溝
５粉粒体、散剤
５ａ粉粒体の端部
６切出機構
１０凹溝の底面、溝底面
３０堰止部、仕切板
３１切出部、切出板
３４リング体
６０横軸、回転伝達軸
Ｒ１一方向、時計方向
Ｒ２逆方向、反時計方向

Claims

供給した粉粒体を切出すことで所定量ずつ複数包の分包を行う分包装置において、
粉粒体を配置可能な環状載置部を有するテーブルと、
前記環状載置部に全周に亘って供給された粉粒体を、前記テーブルの周方向に沿う所定領域分ずつ、前記テーブルの径方向に向けて切出す切出機構と、
前記テーブル及び前記切出機構の動作を制御する制御部と、を備え、
前記テーブルと前記切出機構とは、一方が他方に対して縦軸回りの相対回転をし、
前記切出機構は、前記環状載置部を径方向に横切ることで粉粒体を移動させて切出すための切出部と、切出しの際の前記相対回転に伴う、前記切出機構から見た前記テーブルの移動方向を基準とした前記切出部の下流側に位置する堰止部とを有し、
前記切出部は回転して粉粒体を切出すよう構成されており、
前記堰止部は前記切出部の回転に伴い回転し、
前記制御部は、前記堰止部を前記環状載置部に接触させた上で、前記テーブルと前記切出機構のうち一方を他方に対して間欠的に一方向へ相対回転させつつ、前記切出部の回転を行うことで前記環状載置部から粉粒体を切出し、
更に、前記制御部は、粉粒体が前記環状載置部の全周に亘って供給された後、最初の切出しがされるに先立ち、前記堰止部を前記環状載置部に接触させた上で、前記テーブルと前記切出機構のうち一方を他方に対して前記切出しの際とは逆方向へと相対回転させることで、最後に切出される分の粉粒体のうち一部を、前記堰止部により前記環状載置部上で前記下流側に移動させ、
前記逆方向への相対回転の後に、前記制御部は、前記テーブルと前記切出機構のうち一方を他方に対して前記切出しの際の方向へと相対回転させることで、粉粒体の前記堰止部の前記下流側の面に対する接触量を前記逆方向への相対回転を行う前と比べて減少させ、この後、前記粉粒体の切出しが開始されることを特徴とする粉粒体の分包装置。
前記環状載置部は、曲率中心を中心として下方に凸となる断面円弧状に形成された底面を有する凹溝であり、
前記堰止部は、外周辺の曲率が前記底面の曲率と略一致する円板状であって、前記環状載置部の周方向に沿う横軸回りに回転可能であり、外周辺部に軟質材料から形成されたリング体を備え、
この堰止部は、前記テーブルと前記切出機構のうち一方を他方に対して前記逆方向へ相対回転させる際には、前記リング体が前記環状載置部の前記底面に接触しつつも前記横軸回りに回転せず、前記切出しの際には、前記リング体が前記環状載置部の前記底面に接触しつつ前記横軸回りに回転することを特徴とする請求項１に記載の粉粒体の分包装置。