JP6144137B2 - 2ワイヤ溶接制御方法 - Google Patents
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Description
消耗電極と母材との間にアークを発生させて溶融池を形成し、フィラーワイヤが前記溶融池と短絡状態になるように送給して溶接する2ワイヤ溶接制御方法において、
前記溶接中に前記フィラーワイヤと前記溶融池とが非短絡状態になったことを判別し、この非短絡状態が予め定めた第1基準値以上継続しているときは前記フィラーワイヤの送給速度を予め定めた定常フィラーワイヤ送給速度から予め定めた加速フィラーワイヤ送給速度へと加速させ、
前記フィラーワイヤと前記溶融池との間が前記第1基準値以上の前記非短絡状態から前記短絡状態に復帰したことを判別したときは、前記フィラーワイヤの送給速度を前記溶接が終了するまで前記加速フィラーワイヤ送給速度に維持する、
ことを特徴とする2ワイヤ溶接制御方法である。
ことを特徴とする請求項1に記載の2ワイヤ溶接制御方法である。
図1は、本発明の実施の形態1に係る2ワイヤ溶接制御方法を示す電流・電圧波形図である。同図(A)は溶接ワイヤを通電する溶接電流の平均値Iavの時間変化を示し、同図(B)は溶接ワイヤと母材(溶融池)との間に印加する溶接電圧の平均値Vavの時間変化を示し、同図(C)はフィラーワイヤの送給速度Fwの時間変化を示し、同図(D)はフィラーワイヤと母材(溶融池)との間に印加するフィラーワイヤ電圧Vfの時間変化を示す。溶接ワイヤの送給速度は、図示しないが、所定値で定速送給されている。同図(A)に示す溶接電流平均値Iav及び同図(B)に示す溶接電圧平均値Vavは、上述した図7に示すパルス波形を平均化したものであり、略一定値となる。以下、同図を参照して説明する。
本発明の実施の形態2は、フィラーワイヤと溶融池との間が第1基準値以上の非短絡状態から短絡状態に復帰したときは、フィラーワイヤの送給速度を溶接が終了するまで加速フィラーワイヤ送給速度に維持するものである。上述した実施の形態1では、短絡状態に復帰すると定常フィラーワイヤ送給速度に戻していたが、実施の形態2では加速フィラーワイヤ送給速度をそのまま維持するものである。
本発明の実施の形態3では、非短絡状態の継続時間が第1基準値よりも長い値の予め定めた第2基準値に達したときは、非常停止をかけて溶接を停止するものである。
2 母材、溶融池
3 アーク
4 溶接トーチ
5 溶接ワイヤ送給ロール
6 フィラーワイヤ
7 フィラーワイヤ用ライナ
8 フィラーワイヤ送給ロール
DV 駆動回路
Dv 駆動信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
Fc 定常フィラーワイヤ送給速度
FCR 定常フィラーワイヤ送給速度設定回路
Fcr 定常フィラーワイヤ送給速度設定信号
FCT フィラーワイヤ送給制御回路
Fct フィラーワイヤ送給制御信号
Fh 加速フィラーワイヤ送給速度
FHR 加速フィラーワイヤ送給速度設定回路
Fhr 加速フィラーワイヤ送給速度設定信号
FM フィラーワイヤ送給モータ
Fr フィラーワイヤ送給速度設定信号
Fw 送給速度
Iav 溶接電流平均値
Ib ベース電流
IBR ベース電流設定回路
Ibr ベース電流設定信号
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
Ip ピーク電流
IPR ピーク電流設定回路
Ipr ピーク電流設定信号
Ir 電流設定信号
Iw 溶接電流
PM 電源主回路
SD 非短絡判別回路
Sd 非短絡判別信号
SDD 非短絡後期判別回路
Sdd 非短絡後期判別信号
SDD2 第2非短絡後期判別回路
SF フィラーワイヤ送給速度設定切換回路
SI 電流設定切換回路
ST 非常停止回路
St 非常停止信号
ST2 第2非常停止回路
Tb ベース期間
Tf パルス周期(信号)
TP ピーク期間タイマ回路
Tp ピーク期間(信号)
TPR ピーク期間設定回路
Tpr ピーク期間設定信号
TT1 第1基準値設定回路
Tt1 第1基準値(設定信号)
Tt2 第2基準値
VAV 電圧平滑回路
Vav 溶接電圧平均値(信号)
Vb ベース電圧
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
Vf フィラーワイヤ電圧
VFC 電圧/周波数変換回路
VFD フィラーワイヤ電圧検出回路
Vfd フィラーワイヤ電圧検出信号
Vp ピーク電圧
VR 電圧設定回路
Vr 溶接電圧設定信号
VS 非短絡検出電圧印加回路
Vs 非短絡検出電圧
Vw 溶接電圧
WC 溶接ワイヤ送給制御回路
Wc 溶接ワイヤ送給制御信号
WM 溶接ワイヤ送給モータ
WR 溶接ワイヤ送給速度設定回路
Wr 溶接ワイヤ送給速度設定信号
Claims (2)
- 消耗電極と母材との間にアークを発生させて溶融池を形成し、フィラーワイヤが前記溶融池と短絡状態になるように送給して溶接する2ワイヤ溶接制御方法において、
前記溶接中に前記フィラーワイヤと前記溶融池とが非短絡状態になったことを判別し、この非短絡状態が予め定めた第1基準値以上継続しているときは前記フィラーワイヤの送給速度を予め定めた定常フィラーワイヤ送給速度から予め定めた加速フィラーワイヤ送給速度へと加速させ、
前記フィラーワイヤと前記溶融池との間が前記第1基準値以上の前記非短絡状態から前記短絡状態に復帰したことを判別したときは、前記フィラーワイヤの送給速度を前記溶接が終了するまで前記加速フィラーワイヤ送給速度に維持する、
ことを特徴とする2ワイヤ溶接制御方法。 - 前記非短絡状態の継続時間が前記第1基準値よりも長い値の予め定めた第2基準値に達したときは、前記溶接を停止する、
ことを特徴とする請求項1に記載の2ワイヤ溶接制御方法。
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