JP6516285B2 - 2ワイヤ溶接制御方法 - Google Patents
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Description
給電チップから給電される消耗電極と母材との間に溶接電圧を印加してアークを発生させて溶融池を形成し、前進角を持たせたフィラーワイヤを前記溶融池の後部に送給しながら溶接する2ワイヤ溶接制御方法において、
溶接中に前記消耗電極と前記フィラーワイヤとのワイヤ接触を検出したときは警報を発し、
前記ワイヤ接触を検出したときは、給電チップ・母材間距離を短くする、又は、前記消耗電極と前記フィラーワイヤとのワイヤ間距離を長くする、
ことを特徴とする2ワイヤ溶接制御方法である。
ことを特徴とする請求項1記載の2ワイヤ溶接制御方法である。
実施の形態1の発明は、溶接中に消耗電極とフィラーワイヤとのワイヤ接触を検出したときは、警報を発し、給電チップ・母材間距離を短くし又はワイヤ間距離を長くするものである。
時刻t1〜t2の期間中は、同図(A)に示すように、給電チップ・母材間距離Ltは設定値のLt1となっている。このために、同図(B)に示すように、平均溶接電流Iavは基準電流値I1となる。フィラーワイヤは溶融地と短絡しているので、同図(C)に示すように、フィラーワイヤ電圧Vfは略0Vである。同図(D)に示すように、ワイヤ接触検出信号SdはLowレベル(非接触状態)である。同図(E)に示すように、給電チップ先端位置設定信号Hrは給電チップ先端位置の高さ(溶接ワイヤの送給方向の高さ)を設定する信号であり、この値が大きくなると溶接トーチが上方向に移動し、小さくなると下方向に移動する。この期間中は給電チップ・母材間距離Ltが設定値Lt1であるので、Hr=Lt1となる。同図(F)に示すように、ワイヤ間距離設定信号Lwrは設定値Lwtrとなっている。すなわち、溶接作業者によって、給電チップ・母材間距離Ltは設定値Lt1に、ワイヤ間距離Lwは設定値Lw1に、それぞれ設定されている。
時刻t2〜t3の期間中は、同図(A)に示すように、溶接中に給電チップ・母材間距離Ltがワークの熱変形等によって変動してLt2に短くなった期間である。これに応動して、同図(B)に示すように、平均溶接電流IavはI2に増加する。給電チップ・母材間距離LtがLt2に短くなっているので、上述したように、ワイヤ間距離LwはLw2に長くなり、フィラーワイヤはアーク発生部から遠ざかる。フィラーワイヤは溶融地と短絡しているので、同図(C)に示すように、フィラーワイヤ電圧Vfは略0Vのままである。このために、同図(D)に示すワイヤ接触検出信号Sd、同図(E)に示す給電チップ先端位置設定信号Hr及び同図(F)に示すワイヤ間距離設定信号Lwrの各値は、時刻t1〜t2の期間と同一である。
時刻t3〜t31の期間中は、同図(A)に示すように、ワークの熱変形等によって給電チップ・母材間距離LtがLt3に長くなる方向に大きく変動し、溶接ワイヤとフィラーワイヤとが接触状態になっている。このために、同図(C)に示すように、フィラーワイヤ電圧Vfは溶接ワイヤと母材との間の溶接電圧Vwを平滑した数十Vの電圧値となる。フィラーワイヤ電圧Vfが基準値(10V程度)以上になったために、同図(D)に示すように、ワイヤ接触検出信号Sdは時刻t3にHighレベル(接触状態)に変化する。これに応動して、ワイヤ接触状態が発生したことを示す警報が発せられ、同図(E)に示すように、給電チップ先端位置設定信号Hrは所定値だけ小さくなり、これ以降の期間中その値を維持する。同時に、同図(F)に示すように、ワイヤ間距離設定信号Lwrは所定値だけ大きくなり、これ以降の期間中この値を維持する。給電チップ先端位置設定信号Hrが小さくなったために、溶接トーチは下方向に移動し、ワイヤ間距離設定信号Lwrが大きくなったためにフィラーワイヤの挿入位置は溶接方向の後ろ方向に移動する。この結果、同図(A)に示すように、時刻t31において給電チップ・母材間距離Ltは短くなり、略Lt1となり、溶接ワイヤとフィラーワイヤとの接触状態は解消される。これに応動して、同図(C)に示すように、時刻t31においてフィラーワイヤ電圧Vfは再び略0Vとなり、同図(D)に示すように、ワイヤ接触検出信号SdはLowレベルに戻る。また、同図(B)に示すように、平均溶接電流Iavは、時刻t3〜t31の期間中はI1よりも減少した値I3となり、時刻t31以降の期間中は増加して略I1と等しくなる。
2 母材
21 溶融地
3 アーク
4 溶接トーチ
41 給電チップ
5 溶接ワイヤ送給ロール
6 フィラーワイヤ
7 フィラーワイヤガイド
8 フィラーワイヤ送給ロール
9 駆動機構
10 溶接トーチ上下移動機構
AR 警報回路
DV 駆動回路
Dv 駆動信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
FCT フィラーワイヤ送給制御回路
Fct フィラーワイヤ送給制御信号
FM フィラーワイヤ送給モータ
FR フィラーワイヤ送給速度設定回路
Fr フィラーワイヤ送給速度設定信号
Fw フィラーワイヤの送給速度
HR 給電チップ先端位置設定回路
Hr 給電チップ先端位置設定信号
I1 基準電流値
Iav 平均溶接電流
Ib ベース電流
IBR ベース電流設定回路
Ibr ベース電流設定信号
ID 溶接電流検出回路
Id 溶接電流検出信号
Ip ピーク電流
IPR ピーク電流設定回路
Ipr ピーク電流設定信号
IR 溶接電流設定回路
Ir 溶接電流設定信号
Iw 溶接電流
Lt 給電チップ・母材間距離
Lw ワイヤ間距離
LWR ワイヤ間距離設定回路
Lwr ワイヤ間距離設定信号
Lwtr ワイヤ間距離設定信号の設定値
P1、P2 位置
PM 電源主回路
SD ワイヤ接触検出回路
Sd ワイヤ接触検出信号
Tb ベース期間
Tf パルス周期(信号)
TP ピーク期間タイマ回路
Tp ピーク期間(信号)
TPR ピーク期間設定回路
Tpr ピーク期間設定信号
VAV 平均溶接電圧算出回路
Vav 平均溶接電圧)(信号)
Vb ベース電圧
VD 溶接電圧検出回路
Vd 溶接電圧検出信号
Vf フィラーワイヤ電圧
VFD フィラーワイヤ電圧検出回路
Vfd フィラーワイヤ電圧検出信号
V/F 電圧/周波数変換回路
Vp ピーク電圧
VR 溶接電圧設定回路
Vr 溶接電圧設定信号
Vw 溶接電圧
WC 溶接ワイヤ送給制御回路
Wc 溶接ワイヤ送給制御信号
WM 溶接ワイヤ送給モータ
WR 溶接ワイヤ送給速度設定回路
Wr 溶接ワイヤ送給速度設定信号
Claims (1)
- 給電チップから給電される消耗電極と母材との間に溶接電圧を印加してアークを発生させて溶融池を形成し、前進角を持たせたフィラーワイヤを前記溶融池の後部に送給しながら溶接する2ワイヤ溶接制御方法において、
溶接中に前記消耗電極と前記フィラーワイヤとのワイヤ接触を検出したときは警報を発し、
前記ワイヤ接触を検出したときは、給電チップ・母材間距離を短くする、又は、前記消耗電極と前記フィラーワイヤとのワイヤ間距離を長くする、
ことを特徴とする2ワイヤ溶接制御方法。
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JP2015042085A JP6516285B2 (ja) | 2015-03-04 | 2015-03-04 | 2ワイヤ溶接制御方法 |
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JP2015042085A JP6516285B2 (ja) | 2015-03-04 | 2015-03-04 | 2ワイヤ溶接制御方法 |
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JP2015042085A Active JP6516285B2 (ja) | 2015-03-04 | 2015-03-04 | 2ワイヤ溶接制御方法 |
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JP2916872B2 (ja) * | 1994-07-27 | 1999-07-05 | 株式会社日立製作所 | 溶接ワイヤ位置の制御方法及び装置 |
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2015
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