JP6143132B2 - 水中ロボットのドッキングステーション - Google Patents
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Description
ドッキングステーション10の水中と地上との通信中継のためのゲートウェイの役割を果たすこともできる。
以上、本発明を実施形態に基づいて水中ロボットのドッキングステーションを具体的に説明したが、これは例示に過ぎず、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本明細書に開示された基礎思想に沿った最広範なものと解釈されなければならない。当業者であれば、実施形態を組み合わせ又は置換して本発明の実施形態に明確に開示されない形態で実施できるが、これも本発明の範囲から逸脱しないものである。その他、当業者であれば、本明細書に開示された実施形態を容易に変更又は変形することができ、かかる実施形態も本発明の権利範囲に属するといえる。
Claims (13)
- 水中ロボットを収容し、水面下に配置される収容部と、
前記収容部の上部に設けられ、水面上に配置されるメンテナンス部と、
前記水中ロボットを前記収容部から前記メンテナンス部に移送する移送部とを含み、
前記収容部は、
前記水中ロボットの移動を案内するガイドアームと、
前記ガイドアームから案内される前記水中ロボットが安着されるように設けられるドッキング部とを含み、
前記ドッキング部は、
前記水中ロボットが重力と自重によって摺動して定位置に安着されるように設けられる摺動部と、
前記摺動部が上側に回動され得るように設けられる駆動部と、
を含むことを特徴とするドッキングステーション。 - 前記摺動部は、
V字状の断面に延びるドッキング溝を含み、
前記水中ロボットは前記ドッキング溝に摺動されて安着する請求項1に記載のドッキングステーション。 - 前記摺動部は、
前記駆動部に連結される前端部と、
前記前端部を基準として上方に回動される後端部と
を含む請求項1に記載のドッキングステーション。 - 前記後端部は前記前端部よりも低い位置で回動され、
前記前端部よりも高い位置に配置される請求項3に記載のドッキングステーション。 - 水中ロボットを収容し、水面下に配置される収容部と、
前記収容部の上部に設けられ、水面上に配置されるメンテナンス部と、
前記水中ロボットを前記収容部から前記メンテナンス部に移送する移送部とを含み、
前記収容部は、
前記収容部の両側に設けられ、浮力を提供する浮力体を更に含むドッキングステーション。 - 前記メンテナンス部は、
前記水中ロボットの洗浄及び乾燥のための第1のメンテナンスユニットと、
前記水中ロボットのバッテリーを充電するための第2のメンテナンスユニットと
を含む請求項1に記載のドッキングステーション。 - 水中ロボットを収容し、水面下に配置される収容部と、
前記収容部の上部に設けられ、水面上に配置されるメンテナンス部と、
前記水中ロボットを前記収容部から前記メンテナンス部に移送する移送部とを含み、
前記移送部は、
前記メンテナンス部に設けられる移送レールと、
前記移送レールによって移動自在に取り付けられる移送ガイドと、
前記移送ガイドに連結され、前記水中ロボットを移動させ得るように固定する把持部と
を含むドッキングステーション。 - 前記把持部は、
前記水中ロボットの一方を支持するように設けられる第1の固定部材と、
前記水中ロボットの他方を支持するように設けられる第2の固定部材と、
を含む請求項7に記載のドッキングステーション。 - 前記第1及び第2の固定部材は、
前記水中ロボットの外形に対応する形状の屈曲部を含む請求項8に記載のドッキングステーション。 - 前記屈曲部は、前記水中ロボットが安定的に固定されるように突設される安着部を含む請求項9に記載のドッキングステーション。
- 前記メンテナンス部は、
カメラ又、アンテナ又はセンサーのうち少なくとも何れか一方を含む請求項1に記載のドッキングステーション。 - 水中ロボットを収容し、水面下に配置される収容部と、
前記収容部の上部に設けられ、水面上に配置されるメンテナンス部と、
前記水中ロボットを前記収容部から前記メンテナンス部に移送する移送部とを含み、
前記収容部は、
前記ドッキングステーションを移動させ得るように設けられる移動装置を含むドッキングステーション。 - 前記移動装置は、
水中移動を目的とするプロペラを含む請求項12に記載のドッキングステーション。
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