JP6141727B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents
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Description
その点、インクジェットプリンタで箱に印刷すれば小ロットでの対応ができ便利である。従来、箱に印刷する装置としては、サイドに設けたインクジェットヘッドから搬送されてくる箱の側面に印刷する構造が知られている(例えば特許文献1,2参照)。
また、上方のインクジェットヘッドから箱に印刷する構造のものが知られている(例えば特許文献3参照)。
本発明は上記問題点を解決した、箱の外側の面に綺麗に印刷を行うのに適したインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
また本発明は、前記機体の両側部間に、前記ワーク支持体の前方と下方を開放するワーク配置スペースを設けたことを特徴とする。
また本発明は、機体と、機体側に支持されたインクジェットヘッド部と、機体側に支持された保持体と、該保持体に後部が連結し、該保持体から機体の前方に向けて突出する部分にワークの平面を載置する複数のワーク保持部が昇降可能に設けられたワーク支持体と、機体側に前記ワーク支持体の上方に位置して昇降可能に支持され、下面にワークの印刷面の高さを規定する基準面が形成された高さ調整部材とを備え、前記ワーク支持体のワーク保持部にワークを載置し、該ワーク保持部を上昇させてワークを前記高さ調整部材の基準面に圧着して該圧着位置にワークを保持するようにし、前記ワークを前記基準面に圧着後、前記高さ調整部材を前記ワークから外れる方向に移動し、前記インクジェットヘッド部に対して前記保持体を機体の前後方向に相対移動させ、前記ワーク支持体の保持部に保持したワークに前記インクジェットヘッド部からインクを吐出して該ワークに印刷を行うようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記機体側に前記高さ調整部材の両端側に位置して昇降具を立設し該昇降具の先端に前記高さ調整部材の両端部を取り付け、前記高さ調整部材の下側に該高さ調整部材の下面を複数箇所で係止する係止手段を設けたことを特徴とする。
また本発明は、前記高さ調整部材用の昇降具を流体圧力式のシリンダーと、該シリンダーによって駆動されるピストンロッドから構成し、前記係止手段を前記高さ調整部材の複数箇所に形成されたネジ穴にねじ込まれ該高さ調整部材の下面に突出する調整ネジと該調整ネジを受ける前記機体側に設けられたストッパーロッドとから構成したことを特徴とする。
また本発明は、前記高さ調整部材を、透明な合成樹脂板により構成したことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク配置スペースの両側に前後方向にカーソルを案内する縦ガイド部を設け、該縦ガイド部に沿って移動可能なカーソル間に前記保持体を架設し、前記保持体を前記インクジェットヘッド部に対して機体の前後方向に搬送可能としたことを特徴とする。
また本発明は、前記機体側にヘッド案内レールを配設し、該ヘッド案内レールに沿って前記インクジェットヘッド部を移動可能に連結したことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク支持体のワーク保持部を、ワークの平面を脱着可能に吸引により吸着する吸着手段により構成したことを特徴とする。
また本発明は、前記吸着手段を前記ワーク支持体の上面に取り付けたロック可能なワーク用昇降具の先端に設け、前記吸着手段を昇降可能としたことを特徴とする。
また本発明は、前記吸着手段を前記ワーク支持体の上面の3ヶ所以上に昇降可能に配設し、該3ヶ所以上を結ぶ線が同一平面内で直線上に並ばない配置とするようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク支持体にワークの面を支え、該ワークを前記ワーク配置スペースの前後方向に案内するスライドガイド部を有するガイド部材を立設したことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク支持体を複数のワーク支持アームで構成し、該アームの後端を片持ち式で前記保持体に取り付け、該ワーク支持アームの中の少なくとも1本のワーク支持アームの保持体に対する取り付け位置を該保持体の長手方向に沿った左右方向に調整可能としたことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク支持体を複数のワーク支持アームで構成し、該アームの各後端を片持ち式で前記保持体に取り付け、該ワーク支持アームの中の少なくとも1本のワーク支持アームの保持体に対する取り付け位置を前記ワーク配置スペースの前後方向に調整可能としたことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク用昇降具を流体圧力式のシリンダーと、該シリンダーによって駆動されるロック可能なピストンロッドとから構成したことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク支持体を複数本のワーク支持アームで構成し、各ワーク支持アームの後端を片持ち式で前記保持体に取り付け、各ワーク支持アームの上面にワーク用昇降具を取り付け、該昇降具の先端に吸着手段を取り付け、各吸着手段を結ぶ線が直線上に並ばない配置としたことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク支持体を複数本のワーク支持アームで構成し、各ワーク支持アームの後端を片持ち式で前記保持体に取り付け、各ワーク支持アームの上面に昇降具を取り付け、該昇降具の先端に吸着手段を取り付け、両側のワーク支持アームに、ワークを支え、該ワークを前記ワーク配置スペースの前後方向に案内するスライドガイド部を有するガイド部材を立設したことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク支持体を複数本のワーク支持アームで構成し、各ワーク支持アームの後端を片持ち式で前記保持体に取り付け、各ワーク支持アームの上面に昇降具を取り付け、該昇降具の先端に吸着手段を取り付け、各吸着手段を結ぶ線が直線上に並ばない配置とするようにし、各ワーク支持アームの中、すくなくとも一つのワーク支持アームの前記保持体に対する取り付け位置を保持体の長手方向に沿った左右方向に調整可能としたことを特徴とする。
また本発明は、前記ワーク支持体を3本のワーク支持アームで構成し、各ワーク支持アームの後端を片持ち式で前記保持体に取り付け、各ワーク支持アームの上面に昇降具を取り付け、該昇降具の先端に吸着手段を取り付け、各吸着手段を結ぶ線が三角形を形成するようにし、両側のワーク支持アームに、ワークを支え、該ワークを前記ワーク配置スペースの前後方向に案内するスライドガイド部を有するガイド部材を立設し、両側のワーク支持アームの中の少なくとも一方のワーク支持アームの前記保持体に対する取り付け位置を保持体の長手方向に沿った左右方向に調整可能とし、真ん中のワーク支持アームの前記保持体に対する取り付け位置を左右方向及び前記ワーク配置スペースの前後方向に調整可能としたことを特徴とする。
また本発明は、前記吸着手段を吸盤構造の吸引吸着部を有するワーク吸着パッドにより構成し、該ワーク吸着パッドを吸引装置に連結したことを特徴とする。
また本発明は、前記吸着手段がワークとの接触面に合わせて移動可能に前記昇降具の先端に取り付けられていることを特徴とするものである。
また、箱に勾配などが付いていても複数点で箱を保持し並行度の調整をするので箱の表面を正確に平行にする事ができ、場所による印刷むらがでない。
また、片持ち式で箱の中から保持するので、箱の表面の印刷後に反対側をただちに印字することができ、また多種の形のものへのも印字が可能である。
本発明に係る印刷装置は、インクジェットプリンタ2により構成されあるいはインクジェットプリンタ2と印刷ソフトや印刷データが保管されたパソコンなどのコンピュータ4との結合により構成される。インクジェットプリンタ2は、図1に示すように機体6の両側部6a,6bが脚体に支承され、機体6の中央部に底部6cを有し、該底部6cの上に、該底部上にセットしたワークの下側を空間に浮かせるためのワーク配置スペース8が形成されている。
まず、発泡スチロールなどの箱からなるワーク70に印刷を行う前に制御パネル68にある本装置の印刷準備ボタンをヒットし、本装置をワークを載せる事ができる状態にする。装置の初期動作がスタートすると、インクジェットヘッド部60は、ヘッド案内レール58の原点位置に移動し、カーソル14,16が縦ガイド部10,12の前方端に移動して、ワーク支持体24,26,28がワーク配置スペース8の所定の前方位置に移動する。
上記原点復帰動作が完了したところで、使用するワーク70の大きさに合わせてワーク支持体24,26,28の位置を設定した後に、作業者は、ワーク70の内側を、その印刷を行う面を上にして、ワーク支持体24,28のガイド板44,46上に載せ、ガイド板44,46に沿って奥方向に所定の位置まで押し込む。次に、手が塞がっている場合などは吸着用のフットスイッチを利用してスイッチをオンとして、吸引装置36を駆動させた状態で昇降具30,32,34のシリンダーを駆動して、ワーク保持部38,40,42をそれぞれ個々にワークに接触するまで上昇させ、バキューム力を作用させたワーク保持部38,40,42をワーク70の壁面の3点に吸着させる。なおワーク保持部が最上昇位置まで上がってしまう場合には何も保持してない可能性があるためエラーとなるようにする。また手が自由に使える場合などはフットスイッチでなくパネルより吸着スイッチをオンすることも可能である。
ワークとヘッドとの印刷高さの調整が終了すると次に、印刷動作をスタートさせる。印刷動作がスタートすると、コントローラの制御により、送りモータ20が駆動され、カーソル14,16が縦ガイド部10,12に沿って、ワーク配置スペース8の奥方向に、所定の原点位置まで移動し、該原点位置で待機する。印刷データが送付され印刷がスタートすると、インクジェットヘッド部60は、ヘッド案内レール58に沿って、ワーク70の上面を横切る方向に移動しつつ、ノズルからインクを吐出する。一方、カーソル14,16が、縦ガイド部10,12に沿って、ワーク配置スペース8の前方に移動し、これによりワーク支持体24,26,28のワーク保持部38,40,42に保持されたワーク70は、ワーク配置スペース8の前方に所定の位置まで搬送される。
印刷が完了したところで、昇降具30,32,34の吸引装置36の駆動を停止し、ワーク保持部38,40,42への吸引を停止し、上昇していた分だけ下方に戻る。ワーク70の上面の印刷が完了したところで、ワーク70をワーク支持体24,26,28から外し、ワーク70の次の印刷を行う面を上にして、上記した要領でワーク70をワーク支持体24,26,28にセットする。 上記の如く、本実施形態では、印刷の前にワークの印刷面を高さ調整部材に当てるのでワークの印刷面にイレギュラーな凹凸があっても、その一番高い部分で印刷面が設定されるためインクジェットヘッド部に接触することがないのでインクジェットヘッド部を毀すことがない。
尚、ワーク70の印字面の高さは、高さ調整部材48の基準面によって規定したが、インクジェットヘッド部60側の高さを調整して、ワーク70の印字面と、インクジェットヘッド部60のインク吐出部との間のギャップの調整を行うようにしても良い。また、昇降具のシリンダーは空圧式に特に限定されるものではなく、油圧その他の流体圧を用いた公知のシリンダーや、電動式のアクチュエータなどを用いることができる。なお、上記説明中の、印字と印刷は同一の意味で使用している。
4 コンピュータ
6 機体
6c 台
8 ワーク配置スペース
10 縦ガイド部
12 縦ガイド部
14 カーソル
16 カーソル
18 ベルト
20 送りモータ
22 保持体
24 ワーク支持体
26 ワーク支持体
28 ワーク支持体
30 昇降具
32 昇降具
34 昇降具
36 吸引装置
38 ワーク保持部
40 ワーク保持部
42 ワーク保持部
44 ガイド板
46 ガイド板
48 高さ調整部材
49 昇降具
51 昇降具
50 ストッパーロッド
52 ストッパーロッド
54 ストッパーロッド
56 ストッパーロッド
57 調整ネジ
58 ヘッド案内レール
59 調整ネジ
60 インクジェットヘッド部
61 調整ネジ
62 担体
63 調整ネジ
64 メンテナンスボックス
66 メンテナンスボックス
68 制御パネル
70 ワーク
Claims (7)
- 機体と、機体側に支持されたインクジェットヘッド部と、機体側に支持された保持体と、該保持体に後部が連結し、該保持体から機体の前方に向けて突出する部分にワークの平面を載置する複数のワーク保持部が昇降可能に設けられたワーク支持体と、機体側に前記ワーク支持体の上方に位置して支持され、下面にワークの印刷面の高さを規定する基準面が形成された高さ調整部材とを備え、前記ワーク支持体のワーク保持部にワークを載置し、該ワーク保持部を上昇させてワークを前記高さ調整部材の基準面に圧着してワークの上面を基準面に対して水平とし、前記インクジェットヘッド部に対して前記保持体を機体の前後方向に相対移動させ、前記ワーク支持体の保持部に保持したワークに前記インクジェットヘッド部からインクを吐出して該ワークに印刷を行うようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
- 機体と、機体側に支持されたインクジェットヘッド部と、機体側に支持された保持体と、該保持体に後部が連結し、該保持体から機体の前方に向けて突出する部分にワークの平面を載置する複数のワーク保持部が昇降可能に設けられたワーク支持体と、機体側に前記ワーク支持体の上方に位置して昇降可能に支持され、下面にワークの印刷面の高さを規定する基準面が形成された高さ調整部材とを備え、前記ワーク支持体のワーク保持部にワークを載置し、該ワーク保持部を上昇させてワークを前記高さ調整部材の基準面に圧着して該圧着位置にワークを保持するようにし、前記ワークを前記基準面に圧着後、前記高さ調整部材を前記ワークから外れる方向に移動し、前記インクジェットヘッド部に対して前記保持体を機体の前後方向に相対移動させ、前記ワーク支持体の保持部に保持したワークに前記インクジェットヘッド部からインクを吐出して該ワークに印刷を行うようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
- 前記機体側に前記高さ調整部材の両端側に位置して昇降具を立設し該昇降具の先端に前記高さ調整部材の両端部を取り付け、前記高さ調整部材の下側に該高さ調整部材の下面を複数箇所で係止する係止手段を設けたことを特徴とする請求項2に記載のインクジェットプリンタ。
- 前記高さ調整部材を、透明な合成樹脂板により構成したことを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
- 前記ワーク支持体のワーク保持部を、ワークの平面を脱着可能に吸引により吸着する吸着手段により構成したことを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
- 前記ワーク支持体を複数のワーク支持アームで構成し、該アームの後端を片持ち式で前記保持体に取り付け、該ワーク支持アームの中の少なくとも1本のワーク支持アームの保持体に対する取り付け位置を該保持体の長手方向に沿った左右方向に調整可能としたことを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
- 機体の両側部間にワーク配置スペースを形成し、前記ワーク支持体を複数のワーク支持アームで構成し、該アームの各後端を片持ち式で前記保持体に取り付け、該ワーク支持アームの中の少なくとも1本のワーク支持アームの保持体に対する取り付け位置を前記ワーク配置スペースの前後方向に調整可能としたことを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
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