JP6140843B2

JP6140843B2 - 成形システム用のアクチュエータ

Info

Publication number: JP6140843B2
Application number: JP2015558311A
Authority: JP
Inventors: マーティンズノゲイラ，ジョアキム
Original assignee: Husky Injection Molding Systems Ltd
Current assignee: Husky Injection Molding Systems Ltd
Priority date: 2013-02-19
Filing date: 2014-01-21
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2034-01-21
Also published as: EP2958729B1; EP2958729A4; CA2899526A1; EP2958729A1; CN105050793A; US20150367549A1; CA2899526C; WO2014127469A1; US10040233B2; EP2958729B8; JP2016508905A

Description

本明細書に開示されている非限定実施形態は一般的に成形システム用のアクチュエータ、並びにアクチュエータを含む成形システムに関する。

成形は成形システムが成形材料から成形品を形成するための工程である。射出成形工程などの成形工程は、多様な成形品を製造することができる。例えば、射出成形工程は続きのブロー成形によりプロエチレンテレフタレート（ＰＥＴ材）からなる最終形状の容器を仕上げられるプリフォームを形成することができる。

通常の成形システムは、射出ユニット、クランプアセンブリ、モールドアセンブリ、成形材料分配装置、例えばホットランナなどを含む。

複数の販売者が射出ユニット、クランプアセンブリ、モールドアセンブリ、成形材料分配装置をそれぞれ別途販売することもあり、単一の販売者が射出ユニット、クランプアセンブリ、モールドアセンブリ、成形材料分配装置を組み合わせて販売することもある。

本明細書に開示されている第１様態により、成形システムに用いられるアクチュエータを提示する。アクチュエータは線形アクチュエータを含む。該線形アクチュエータは支持構造に対してペイロードを動かす。この線形アクチュエータは支持構造とペイロードを連結することができる。一方、アクチュエータは更に第１補正器を含む。第１補正器は線形アクチュエータとペイロード間の相対ズレを補正する。アクチュエータは更に第２補正器を含む。第２補正器は線形アクチュエータと支持構造との間の相対ズレを補正する。

本明細書に開示されている第２様態により、成形システムを提示する。成形システムはクランプアセンブリを含む。該クランプアセンブリは、第１プラテン、第２プラテン、第３プラテンを含む。成形システムは更にアクチュエータを含む。アクチュエータは線形アクチュエータ、第１補正器、第２補正器からなる。線形アクチュエータは第１プラテンと第３プラテンとの間で第２プラテンを動かす。第１補正器は線形アクチュエータと第２プラテンとの間の相対ズレを補正する。第２補正器は線形アクチュエータと第３プラテンとの間の相対ズレを補正する。

本明細書に開示されている第３様態により、成形システムを提示する。成形システムはクランプアセンブリを含む。クランプアセンブリは固定プラテンと可動プラテンを含む。成形システムは更にアクチュエータを含む。アクチュエータは線形アクチュエータ、第１補正器、第２補正器からなる。線形アクチュエータは固定プラテンに対して可動プラテンを動かす。第１補正器と第２補正器は連携して、線形アクチュエータに曲げ応用および曲げ歪が伝達されるのを少なくとも部分的に防止する。

本明細書に開示されている第４様態により、射出ユニットを提示する。射出ユニットは射出後部ハウジングを含む。射出ユニットは更に、射出前部ハウジングを含む。射出ユニットは更にアクチュエータを含む。アクチュエータは線形アクチュエータ、第１補正器、第２補正器からなる。線形アクチュエータは射出後部ハウジングに対して射出前部ハウジングを動かす。第１補正器と第２補正器は連携して、線形アクチュエータに曲げ応用および曲げ歪が伝達されるのを少なくとも部分的に防止する。

当業者であれば、特定の非限定実施形態に関する下記の詳細説明を添付図面と連関させて読むことにより、非限定実施形態の他の様態や特徴に関して理解を深めることができる。

下記の添付図面を参照することで、より正確に非限定実施形態を理解することができる。

第１非限定実施形態による成形システムの概略図図１の成形システムにおける、後退状態のアクチュエータの水平断面図図２のアクチュエータの垂直断面図図１の成形システムにおける、前進状態のアクチュエータの垂直断面図第２非限定実施形態によるアクチュエータの部分透視図第１非限定実施形態による使用中のアクチュエータの概略図第２非限定実施形態による使用中の成形システムの概略図第２非限定実施形態による使用中のアクチュエータの概略図第１非限定実施形態による使用中の射出ユニットの概略図

当該図面は必ず尺度を守る必要はなく、極細線、線図や端面図により図示しても良い。場合によっては、実施形態の理解に必須ではない詳細事項、若しくは他の詳細事項を把握し難くする詳細事項は、省略しても構わない。

以下、射出成形システムに用いられるアクチュエータの様々な非限定実施形態を詳細に説明する。ここに開示されている非限定実施形態を考慮すれば、当業者は他の非限定実施形態、変形版または同等物についても明白に理解できるはずであり、また、これらは下記の請求項の請求範囲内で検討されなければならない。

更に、当業者であれば、下記に提示する非限定実施形態における特定の構造上・操作上の詳細事項を変形または省略できること（つまり必須ではないこと）が理解できるはずである。場合によっては、周知の方法、手法、要素の詳細説明は省略している。

図１は非限定実施形態による成形システム９００の概略図である。成形システム９００は射出成形システムである。しかしながら、他の成形システム、例えば圧縮成形システムなどであっても良い。成形システム９００は、（１）クランプアセンブリ１３０、（２）射出ユニット８００、（３）成形材料分配装置１２６、（４）モールドアセンブリ１２０、（５）アクチュエータ１００を含むが、これらに限られる訳ではない。

クランプアセンブリ１３０は、（１）第１プラテン１３２、（２）第２プラテン１３４、（３）第３プラテン１３６、（４）タイバー１３８、（５）クランプ１４０を含むが、これらに限られる訳ではない。第１プラテン１３２は、第２プラテン１３４および第３プラテン１３６に対して固定されている固定プラテンである。第２プラテン１３４は、第１プラテン１３２と第３プラテン１３６との間に位置する可動プラテンである。第２プラテン１３４は第１プラテン１３２と第３プラテン１３６との間に移動可能である。第１プラテン１３２は、第２プラテン１３４のように独立的に動くことができないように固定されている。第３プラテン１３６は第１プラテン１３２および第２プラテン１３４に対して固定されている末端プラテンである。タイバー１３８は第１プラテン１３２と第３プラテン１３６との間に延在している。第２プラテン１３４とタイバー１３８は摺動可能に連結されており、それによって第２プラテン１３４はタイバー１３８に対して摺動できるようになる。

第３プラテン１３６はクランプ１４０に関連付けられている。クランプ１４０の作動により型締力が印加され、第２プラテン１３４を第１プラテン１３２に向かって押し出し、タイバー１３８を第３プラテン１３６に向かって引っ張ることになる。それによって、型締力は第１プラテン１３２および第２プラテン１３４を横切って印加される。第３プラテン１３６は、第１プラテン１３２および第２プラテン１３４に対して実質的に固定されており、型締力のズレは第１プラテン１３２に対する第３プラテン１３６の何らかの動作を引き起こすことになる。

クランプ１４０は、（１）クランプカラム１４２、（２）クランプシリンダ１４４、（３）クランプピストン１４６を含むが、これらに限られる訳ではない。クランプカラム１４２は通常、中空の円筒形状を有する。第２プラテン１３４およびクランプカラム１４２は相互連結されている。クランプシリンダ１４４はシリンダボア（特に符号無し）を区画する。第３プラテン１３６はクランプシリンダ１４４と関連付けられている。第３プラテン１３６およびクランプシリンダ１４４は相互連結されていても良い。また、第３プラテン１３６およびクランプシリンダ１４４は、一体化に形成されていても良い。クランプピストン１４６はシリンダボア内に移動可能に位置している。クランプピストン１４６はピストンボア（特に符号無し）。ピストンボアはクランプカラム１４２を摺動可能に受け止める。つまり、クランプカラム１４２はペイロード１６０が動くにつれ、ピストンボアを通過する。クランプピストン１４６およびクランプカラム１４２は連携してクランプカラム１４２の動きを遮り、第１プラテン１３２および第２プラテン１３４を横切る型締力を印加する。

射出ユニット８００は加圧下で成形材料を射出する。成形材料分配装置１２６は、射出ユニット８００から成形材料を受け取り、該成形材料をモールドアセンブリ１２０が区画するモールド空洞１２３に分配する。成形材料分配装置１２６は第１プラテン１３２と関連付けられる。モールドアセンブリ１２０は固定モールド部１２２と可動モールド部１２４を含む。固定モールド部１２２は第１プラテン１３２と関連付けられる。可動モールド部１２４は第２プラテン１３４と関連付けられる。第２プラテン１３４の動きによりモールドアセンブリ１２０が閉じられる。固定モールド部１２２と可動モールド部１２４は連携し、モールド空洞１２３を区画する。

アクチュエータ１００は支持構造１７０に対してペイロード１６０を動かす。ペイロード１６０は（１）第２プラテン１３４、（２）クランプカラム１４２、（３）可動モールド部１２４を含むが、これらに限られる訳ではない。支持構造１７０は（１）第３プラテン１３６、（２）タイバー１３８、（３）第３プラテン１３６、（４）クランプシリンダ１４４を含むが、これらに限られる訳ではない。

運行中において、アクチュエータ１００は第１プラテン１３２に向かうアクチュエータ１００の後退状態からアクチュエータ１００の前進状態へ第２プラテン１３４をストロークしても良い。それによって、モールドアセンブリ１２０は閉鎖位置になる。アクチュエータ１００の前進状態において、クランプ１４０は、クランプピストン１４６の作動を介して、型締力をクランプカラム１４２に印加しても良い。型締力は、クランプカラム１４２および第２プラテン１３４を第１プラテン１３２に向かって付勢する。更に、第３プラテン１３６を第１プラテン１３２から遠くへ引っ張ることによりタイバー１３８を引き伸ばし、それによって型締力はモールドアセンブリ１２０を共に押し潰す。型締力は、射出ユニット８００が成形材料をモールド空洞１２３に射出するにつれ、モールドアセンブリ１２０を押し潰すことになる。

図２は後退状態のアクチュエータ１００の水平断面図である。後退状態はモールド解放状態に当たる。図３Ａは図２のアクチュエータ１００およびクランプ１４０の垂直断面図である。図３Ｂは図２のアクチュエータ１００およびクランプ１４０の垂直断面図であるが、但しアクチュエータ１００は前進状態である。

アクチュエータ１００は、支持構造１７０に対してペイロード１６０を動かす線形アクチュエータ１０２を含む。線形アクチュエータ１０２は電気モータを含む駆動ユニット１１４を備える。しかしながら、アクチュエータを駆動できる手段ならば、例えば油圧回路などの他の手段であっても構わない。アクチュエータ１００は更に、第１補正器１０４と第２補正器１０６を含む。第１補正器１０４は、線形アクチュエータ１０２とペイロード１６０との間の相対ズレを補正する。第１補正器１０４は線形アクチュエータ１０２をペイロード１６０に連結する。第２補正器１０６は、線形アクチュエータ１０２と支持構造１７０との間の相対ズレを補正する。第２補正器１０６は線形アクチュエータ１０２を支持構造１７０に連結する。

線形アクチュエータ１０２は更に、ネジ部材１０８と、該ネジ部材１０８と係合しているネジ環１１０を含む。ネジ部材１０８は作動軸Ａ１の周りを回転する。駆動ユニット１１４によりネジ部材１０８は作動軸Ａ１の周りを回転する。ネジ環１１０はネジ部材１０８と係合し、それによってネジ部材１０８はネジ環１１０がネジ部材１０８の回転と共に作動軸Ａ１に沿って動くようにする。非限定実施形態によると、線形アクチュエータ１０２はボールネジ型線形アクチュエータである。

線形アクチュエータ１０２は更に、作動軸Ａ１に沿ってネジ環１１０から延在している中空部材１１２を含む。中空部材１１２はクランプカラム１４２内に少なくとも部分的に位置する。第１補正器１０４は中空部材１１２とクランプカラム１４２とを連結する。アクチュエータ１００が後退状態である場合、ネジ部材１０８は中空部材１１２内に少なくとも部分的に位置する。

支持構造１７０は、図示されているように、ハウジング１１６を更に含む。ハウジング１１６はクランプシリンダ１４４と駆動ユニット１１４の間で延在している。線形アクチュエータ１０２はハウジング１１６内に少なくとも部分的に位置する。第２補正器１０６はハウジング１１６と駆動ユニット１１４とを連結する。図示されているように、第１補正器１０４は第１継手（特に符号無し）を含む。第１継手はペイロード１６０と線形アクチュエータ１０２とを旋回可能に連結する。第２補正器１０６は第２継手（特に符号無し）を含む。第２継手は支持構造１７０と線形アクチュエータ１０２とを旋回可能に連結する。

図４は非限定実施形態によるアクチュエータ２００の部分透視図である。アクチュエータ２００は、線形アクチュエータ２０２とペイロード１６０との間の相対ズレを補正する第１補正器２０４を含む。アクチュエータ２００は更に、線形アクチュエータ２０２と支持構造１７０との間の相対ズレを補正する第２補正器２０６を含む。アクチュエータ２００は図３Ｂに図示の非限定実施形態とほぼ同一であるが、但し第１補正器２０４は第１自在継手（特に符号無し）を含み、第２補正器２０６は第２自在継手（特に符号無し）を含む。

非限定実施形態（図示せず）によると、第１補正器と第２補正器のうち少なくとも一方は、屈曲型コネクタを含んでも良い。

図５は使用中のアクチュエータ１００を示した概略図である。図５によると、線形アクチュエータ１０２は駆動ユニット１１４、ネジ部材１０８、ネジ環１１０、中空部材１１２を含む。運行中において、駆動ユニット１１４はネジ部材１０８を作動軸Ａ１の周りで回転させる原動力を提供する。従って、ネジ環１１０は第１プラテン１３２に向かって移動したり、或いは、第１プラテン１３２から離れることができる。同様に、ネジ環１１０はペイロード１６０を第１プラテン１３２に向かって移動させたり、第１プラテン１３２から離したりすることができる。図示されているように、第２プラテン１３４はモールド閉鎖位置にあり、クランプ１４０は第１プラテン１３２と第２プラテン１３４を横切って型締力を印加する。ペイロード１６０はクランプカラム１４２、第２プラテン１３４、可動モールド部１２４を含む。支持構造１７０は第１プラテン１３２、タイバー１３８、第３プラテン１３６、クランプ１４０、ハウジング１１６を含む。図示されているように、型締力のズレは線形アクチュエータ１０２とペイロード１６０の第１補正器１０４を中心とする相対旋回運動を引き起こしている。型締力のズレは更に、線形アクチュエータ１０２と支持構造１７０の略固定部（特に符号無し）の第２補正器１０６を中心とする相対旋回運動を引き起こす。略固定部は第３プラテン１３６、クランプ１４０、ハウジング１１６を含む。従って、使用中に、第１補正器１０４と第２補正器１０６は、線形アクチュエータ１０２への曲げ応用および曲げ歪の伝達を少なくとも部分的に防止することができる。

成形システム９５０の第２非限定実施形態は、図６に、概略図として図示されている。成形システム９５０は、（１）クランプアセンブリ３３０、（２）射出ユニット８００、（３）成形材料分配装置１２６、（４）モールドアセンブリ１２０、（５）アクチュエータ３００を含むが、これらに限られる訳ではない。

クランプアセンブリ１３０は（１）固定プラテン３３２、（２）可動プラテン３３４、（３）タイバー３３８、（４）クランプ３４０、（５）ロック３４４を含むが、これらに限られる訳ではない。固定プラテン３３２は可動プラテン３３４に対して固定である。タイバー３３８は固定プラテン３３２と可動プラテン３３４との間に延在している。可動プラテン３３４およびタイバー３３８は摺動可能に連結されており、それによって可動プラテン３３４はタイバー３３８に対して摺動できるようになる。ロック３４４は、使用中に、固定プラテン３３２に対する可動プラテン３３４の位置をロックする。クランプ３４０は、使用中に、タイバー３３８へ型締力を印加する。それによって、型締力は固定プラテン３３２と可動プラテン３３４を横切って印加される。

アクチュエータ３００は支持構造３７０に対してペイロード３６０を動かす。ペイロード３６０は可動プラテン３３４と可動モールド部１２４を含む（但しこれらに限られる訳ではない）。支持構造３７０は固定プラテン３３６とタイバー３３８を含む（但しこれらに限られる訳ではない）。

運行中において、アクチュエータ３００は固定プラテン３３２に向かうアクチュエータ３００の後退状態からアクチュエータ３００の前進状態へ可動プラテン３３４をストロークしても良い。それによって、モールドアセンブリ１２０は閉鎖位置になる。モールドアセンブリ１２０の閉鎖位置にて、ロック３４４は係合して可動プラテン３３４の位置をロックする。可動プラテン３３４はこれ以上固定プラテン３３２に対して動けないようになる。以降、クランプ３４０は係合して固定プラテン３３２と可動プラテン３３４を横切る型締圧を印加する。型締力は、射出ユニット８００が成形材料をモールド空洞１２３に射出するにつれ、モールドアセンブリ１２０を押し潰すことになる。

図７は使用中のアクチュエータ３００の概略図である。アクチュエータ３００は（１）線形アクチュエータ３０２、（２）第１補正器３０４、（３）第２補正器３０６を含む（但しこれらに限られる訳ではない）。第１補正器３０４は線形アクチュエータ３０２とペイロード３６０に連結する。第２補正器３０６は線形アクチュエータ３０２と支持構造３７０に連結する。第１補正器３０４および第２補正器３０６は連携して、線形アクチュエータ３０２に曲げ応用および曲げ歪が伝達されるのを少なくとも部分的に防止する。第１補正器３０４は線形アクチュエータ３０２とペイロード３６０との間の相対運動を補正する。第２補正器３０６は線形アクチュエータ３０２と支持構造３７０との間の相対運動を補正する。

線形アクチュエータ３０２は、電気モータを含む駆動ユニット３１４を含む。線形アクチュエータ３０２は更に、ネジ部材３０８と、該ネジ部材３０８と係合しているネジ環３１０を含む。ネジ部材３０８は作動軸Ａ２の周りを回転する。駆動ユニット３１４によりネジ部材３０８は作動軸Ａ２の周りを回転する。ネジ環３１０はネジ部材３０８と係合し、それによってネジ部材３０８はネジ環３１０がネジ部材３０８の回転と共に作動軸Ａ２に沿って動くようにする。線形アクチュエータ３０２は更に、作動軸Ａ２に沿ってネジ環３１０から延在している中空部材３１２を含む。第１補正器３０４は中空部材３１２と可動プラテン３３４とを連結する。中空部材３１２はネジ部材３０８を受け止め、それによってアクチュエータ３００が後退状態であるとき、ネジ部材３０８は中空部材３１２内に少なくとも部分的に位置することになる。

図７によると、運行中において、駆動ユニット３１４はネジ部材３０８を作動軸Ａ２の周りで回転させる原動力を提供する。従って、ネジ環３１０は固定プラテン３３２に向かって移動したり、或いは、固定プラテン３３２から離れたりすることができる。同様に、ネジ環３１０はペイロード３６０を固定プラテン３３２に向かって移動させたり、固定プラテン３３２から離したりすることができる。図示されているように、可動プラテン３３４はモールド閉鎖位置にあり、型締力は固定プラテン３３２と可動プラテン３３４を横切って印加される。使用中に、第１補正器３０４と第２補正器３０６は、線形アクチュエータ３０２への曲げ応用および曲げ歪の伝達を少なくとも部分的に防止することができる。

図８は、射出ユニット８００の第１非限定実施形態の概略図である。射出ユニット８００は往復スクリュー射出ユニットである。しかしながら、他の射出ユニット、例えば２段階型射出ユニットなどであっても構わない。射出ユニット８００は（１）バーレル８０２、（２）供給口８０４、（３）送りネジ８０６、（４）ネジドライブ８０８、（５）射出前部ハウジング８１０、（６）射出後部ハウジング８１２、（７）アクチュエータ４００Ａ、４００Ｂを含む（但しこれらに限られる訳ではない）。バーレル８０２は供給口８０４を介して成形材料（ＰＥＴなど）を受け取る。ネジドライブ８０８は送りネジ８０６を送りネジ８０６の射出軸（特に符号無し）の周りで回転させる。ネジドライブ８０８は射出前部ハウジング８１０に連結されている。送りネジ８０６はバーレル８０２内に移動可能に収容される。更に、送りネジ８０６はネジドライブ８０８に操作可能に連結される。通常、送りネジ８０６の谷径は、供給口８０４から離れる方向において射出軸に沿って漸進的に増加する。射出後部ハウジング８１２は射出前部ハウジング８１０に対して固定されている固定ハウジングである。射出前部ハウジング８１０は射出軸に沿い、射出後部ハウジング８１２に対して移動可能な可動ハウジングである。

図８は、連携して支持構造４７０に対してペイロード４６０を動かす複数のアクチュエータ４００Ａ、４００Ｂを図示する。ペイロード４６０は、送りネジ８０６、ネジドライブ８０８、射出前部ハウジング８１０を含む（但しこれらに限られる訳ではない）。支持構造４７０は、射出後部ハウジング８１２を含む（但しこれらに限られる訳ではない）。アクチュエータ４００Ａ、４００Ｂは（１）線形アクチュエータ４０２Ａ、４０２Ｂ、（２）第１補正器４０４Ａ、４０４Ｂ、（３）第２補正器４０６Ａ、４０６Ｂを含む（但しこれらに限られる訳ではない）。第１補正器４０４Ａ、４０４Ｂは、線形アクチュエータ４０２Ａ、４０２Ｂをペイロード４６０に連結する。第２補正器４０６Ａ、４０６Ｂは、線形アクチュエータ４０２Ａ、４０２Ｂを支持構造４７０に連結する。第１補正器４０４Ａ、４０４Ｂと第２補正器４０６Ａ、４０６Ｂは連携して、線形アクチュエータ４０２Ａ、４０２Ｂに曲げ応用および曲げ歪が伝達されるのを少なくとも部分的に防止する。第１補正器４０４Ａ、４０４Ｂは、また、線形アクチュエータ４０２Ａ、４０２Ｂとペイロード４６０との間の相対運動を補正しても良い。第２補正器４０６Ａ、４０６Ｂもまた、線形アクチュエータ４０２Ａ、４０２Ｂと支持構造４７０との間の相対運動を補正しても良い。

線形アクチュエータ４０２Ａ、４０２Ｂは、電気モータを含む駆動ユニット４１４Ａ、４１４Ｂを含む。線形アクチュエータ４０２Ａ、４０２Ｂは更に、ネジ部材４０８Ａ、４０８Ｂと、該ネジ部材４０８Ａ、４０８Ｂと係合しているネジ環４１０Ａ、４１０Ｂを含む。ネジ部材４０８Ａ、４０８Ｂは作動軸Ａ３、Ａ４の周りを回転する。駆動ユニット４１４Ａ、４１４Ｂによりネジ部材４０８Ａ、４０８Ｂは作動軸Ａ３、Ａ４の周りを回転する。線形アクチュエータ４０２Ａ、４０２Ｂは更に、作動軸Ａ３、Ａ４に沿ってネジ環４１０Ａ、４１０Ｂから延在している中空部材４１２Ａ、４１２Ｂを含む。第１補正器４０４Ａ、４０４Ｂは中空部材４１２Ａ、４１２Ｂと射出前部ハウジング８１０とを連結する。中空部材４１２Ａ、４１２Ｂはネジ部材４０８Ａ、４０８Ｂを受け止め、それによってアクチュエータ４００Ａ、４００Ｂが後退状態であるとき、ネジ部材４０８Ａ、４０８Ｂは中空部材４１２Ａ、４１２Ｂ内に少なくとも部分的に位置するようになる。

運行中において、ネジドライブ８０８により、送りネジ８０６は成形材料を供給口８０４から射出軸に沿って運ぶ。成形材料は、送りネジ８０６のネジ山、つまりネジ谷とバーレル８０２の内面との間でせん断される。バーレル加熱器（図示せず）で成形材料を加熱しても良い。せん断程度が谷径の増加と共に増加すれば、成形材料は、徐々にほぼ均一な溶融物に変わって行く。ネジドライブ８０８は、バーレル８０２の排出端にある空間に成形材料が所望の量ほど累積したとき、送りネジ８０６の回転を停止させる。駆動ユニット４１４Ａ、４１４Ｂは、ネジ部材４０８Ａ、４０８Ｂを作動軸Ａ３、Ａ４の周りで回転させる原動力を提供する。従って、ネジ環４１０Ａ、４１０Ｂはペイロード４６０を射出後部ハウジング８１２から離れる方向に移動させることができる。ペイロード４６０の運動は、送りネジ８０６が射出軸に沿って前進し、所望量の溶融物を射出するようにする。使用中に、第１補正器４０４Ａ、４０４Ｂ、並びに第２補正器４０６Ａ、４０６Ｂは、射出ユニット８００の部品の相対運動が、線形アクチュエータ４０２Ａ、４０２Ｂに曲げ応用および曲げ歪を伝達するのを、少なくとも部分的に防止することができる。更に、使用中に、第１補正器４０４Ａ、４０４Ｂ、並びに第２補正器４０６Ａ、４０６Ｂは、射出ユニット８００の部品の変形を防止し、それによって、例えば射出前部ハウジング８１０と射出後部ハウジング８１２のうち少なくとも一つの曲げが線形アクチュエータ４０２Ａ、４０２Ｂに曲げ応用および曲げ歪を伝達するのを、少なくとも部分的に防止することができる。

前述の内容は、他の適切な非限定実施形態を一部説明しており、当業者であれば開示した実施形態の変形版も、本発明の精神と範疇から逸脱しない有効なものとなることが分かるはずである。よって、ここの非限定実施形態は、単に優れた特徴と応用手段の一部を説明するためのものすぎない。非限定実施形態を他の方法で応用するか、当該技術分野で周知の方式で改造しても、有利な結果を得ることができる。これには、多様な非限定実施形態の特徴、要素および／または機能の混合や組み合わせが含まれており、多様な非限定実施形態は、本明細に明示されるものとして見なされ、当業者であれば一実施例の特徴、要素および／または機能の開示を、本文に別途の記載がない限り、必要によって他の実施形態に組み入れることもできる。説明は、特定の配置や方法に重点を置いているが、その意図と概念は、他の配置や応用手法に対しても有効且つ適合なものと言える。

Claims

成形システム（９００、９５０）に用いられるアクチュエータ（１００、２００、３００、４００Ａ、４００Ｂ）であって、
支持構造（１７０、３７０、４７０）に対して可動部（１６０、３６０、４６０）を動かし、前記支持構造（１７０、３７０、４７０）および前記可動部（１６０、３６０、４６０）に連結されるリニアアクチュエータ（１０２、２０２、３０２、４０２Ａ、４０２Ｂ）と、
前記リニアアクチュエータ（１０２、２０２、３０２、４０２Ａ、４０２Ｂ）と前記可動部（１６０、３６０、４６０）との間の相対ズレを補正し、前記リニアアクチュエータを前記可動部に連結させ、前記リニアアクチュエータを前記可動部に連結させる第１自在継手を含む第１補正器（１０４、２０４、３０４、４０４Ａ、４０４Ｂ）と、
前記リニアアクチュエータ（１０２、２０２、３０２、４０２Ａ、４０２Ｂ）と前記支持構造（１７０、３７０、４７０）との間の相対ズレを補正し、前記リニアアクチュエータを前記支持構造に連結させる第２自在継手を含む第２補正器（１０６、２０６、３０６、４０６Ａ、４０６Ｂ）とを備えることを特徴とする、アクチュエータ（１００、２００、３００、４００Ａ、４００Ｂ）。
前記第１補正器（１０４、２０４、３０４、４０４Ａ、４０４Ｂ）は第１継手を含み、これによって前記可動部（１６０、３６０、４６０）は、前記リニアアクチュエータ（１０２、２０２、３０２、４０２Ａ、４０２Ｂ）に旋回可能に連結されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ（１００、２００、３００、４００Ａ、４００Ｂ）。
前記第１補正器は、前記リニアアクチュエータを前記可動部に連結させる第１屈曲型コネクタを含むことを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
前記第２補正器（１０６、２０６、３０６、４０６Ａ、４０６Ｂ）は、前記リニアアクチュエータ（１０２、２０２、３０２、４０２Ａ、４０２Ｂ）を前記支持構造（１７０、３７０、４７０）に連結させることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ（１００、２００、３００、４００Ａ、４００Ｂ）。
前記第２補正器（１０６、２０６、３０６、４０６Ａ、４０６Ｂ）は第２継手を含み、これによって前記支持構造（１７０、３７０、４７０）は、前記リニアアクチュエータ（１０２、２０２、３０２、４０２Ａ、４０２Ｂ）に旋回可能に連結されることを特徴とする、請求項４に記載のアクチュエータ（１００、２００、３００、４００Ａ、４００Ｂ）。
前記第２補正器は、前記リニアアクチュエータを前記支持構造に連結させる第２屈曲型コネクタを含むことを特徴とする、請求項４に記載のアクチュエータ。
前記リニアアクチュエータ（１０２、２０２、３０２、４０２Ａ、４０２Ｂ）は、
作動軸（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）の周りを回転するネジ部材（１０８、３０８、４０８Ａ、４０８Ｂ）と、
前記ネジ部材（１０８、３０８、４０８Ａ、４０８Ｂ）と係合するネジ環（１１０、３１０、４１０Ａ、４１０Ｂ）とを含み、
前記係合によって、前記ネジ部材（１０８、３０８、４０８Ａ、４０８Ｂ）は、前記ネジ部材（１０８、３０８、４０８Ａ、４０８Ｂ）が前記作動軸（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）の周りを回転するときに、前記ネジ環（１１０、３１０、４１０Ａ、４１０Ｂ）が前記作動軸（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）に沿って動くようにすることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ（１００、２００、３００、４００Ａ、４００Ｂ）。
前記支持構造（１７０）は、
第１プラテン（１３２）と、
第３プラテン（１３６）と、
前記第１プラテン（１３２）と前記第３プラテン（１３６）との間に延在しているタイバー（１３８）と、
前記第３プラテン（１３６）と関連付けられているクランプシリンダ（１４４）とを含むことを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ（１００、２００）。
前記可動部（１６０）は、
前記第１プラテン（１３２）と前記第３プラテン（１３６）との間で移動可能な第２プラテン（１３４）と、
前記第２プラテン（１３４）と前記リニアアクチュエータ（１０２、２０２）とに連結されているクランプカラム（１４２）と、
前記第２プラテン（１３４）と関連付けられている可動モールド部（１２４）とを含むことを特徴とする、請求項８に記載のアクチュエータ（１００、２００）。
前記支持構造（３７０）は、
固定プラテン（３３２）と、
前記固定プラテン（３３２）と可動プラテン（３３４）との間に延在しているタイバー（３３８）とを含むことを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ（３００）。
前記可動部（３６０）は、
前記タイバー（３３８）に対して摺動可能である前記可動プラテン（３３４）と、
前記可動プラテン（３３４）と関連付けられている可動モールド部（１２４）とを含むことを特徴とする、請求項１０に記載のアクチュエータ（３００）。
前記支持構造（４７０）は、
射出後部ハウジング（８１２）を含むことを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ（４００Ａ、４００Ｂ）。
前記可動部（４６０）は、
射出前部ハウジング（８１０）と、
前記射出前部ハウジング（８１０）と連結されているネジドライブ（８０８）と、
前記ネジドライブ（８０８）に操作可能に連結されている送りネジ（８０６）とを含むことを特徴とする、請求項１２に記載のアクチュエータ（４００Ａ、４００Ｂ）。
第１プラテン（１３２）と、第２プラテン（１３４）と、第３プラテン（１３６）とを含むクランプアセンブリ（１３０）と、
前記第１プラテン（１３２）と前記第３プラテン（１３６）との間で前記第２プラテン（１３４）を動かすリニアアクチュエータ（１０２、２０２）と、前記リニアアクチュエータ（１０２、２０２）と前記第２プラテン（１３４）との間の相対ズレを補正し、前記リニアアクチュエータを前記第２プラテンに連結させる第１自在継手を含む第１補正器（１０４、２０４）と、前記リニアアクチュエータ（１０２、２０２）と前記第３プラテン（１３６）との間の相対ズレを補正し、前記リニアアクチュエータを前記第３プラテンに連結させる第２自在継手を含む第２補正器（１０６）とを含むアクチュエータ（１００、２００）を備えることを特徴とする、成形システム（９００）。
前記クランプアセンブリ（１３０）は、
前記第１プラテン（１３２）と前記第３プラテン（１３６）との間に延在しているタイバー（１３８）と、
前記第３プラテン（１３６）と関連付けられているクランプ（１４０）であって、シリンダ穴を画定し、前記第３プラテン（１３６）と関連付けられているクランプシリンダ（１４４）と、前記シリンダ穴内に受け入れられ、ピストン穴を画定するクランプピストン（１４６）と、前記ピストン穴内に受け入れられ、前記第２プラテン（１３４）および前記リニアアクチュエータ（１０２、２０２）とに連結されているクランプカラム（１４２）とを含むクランプ（１４０）とを更に含み、
前記クランプピストン（１４６）は、前記クランプカラム（１４２）および前記タイバー（１３８）と連携し、前記第１プラテン（１３２）と前記第２プラテン（１３４）を横切る型締力を印加することを特徴とする、請求項１４に記載の成形システム（９００）。
前記リニアアクチュエータ（１０２、２０２）は、
作動軸（Ａ１）の周りを回転するネジ部材（１０８）と、
前記ネジ部材（１０８）と係合するネジ環（１１０）とを含み、
前記係合によって、前記ネジ部材（１０８）は、前記ネジ部材（１０８）が前記作動軸（Ａ１）の周りを回転するとき、前記ネジ環（１１０）が前記作動軸（Ａ１）に沿って動くようにすることを特徴とする、請求項１５に記載の成形システム（９００）。
前記リニアアクチュエータ（１０２、２０２）は、前記作動軸（Ａ１）に沿って前記ネジ環（１１０）から延在する中空部材（１１２）を更に含み、
前記第１補正器（１０４）は前記中空部材（１１２）と前記クランプカラム（１４２）とを連結させることを特徴とする、請求項１６に記載の成形システム（９００）。
前記リニアアクチュエータ（１０２、２０２）は、前記ネジ部材（１０８）を前記作動軸（Ａ１）の周りを回転させる駆動ユニット（１１４）を更に含むことを特徴とする、請求項１６に記載の成形システム（９００）。
前記アクチュエータは、前記クランプシリンダ（１４４）と前記駆動ユニット（１１４）との間に延在しているハウジング（１１６）を更に含み、
前記リニアアクチュエータ（１０２、２０２）は、前記ハウジング（１１６）内に少なくとも部分的に位置することを特徴とする請求項１８に記載の成形システム（９００）。
前記第２補正器（１０６）は、前記ハウジング（１１６）と前記駆動ユニット（１１４）を連結させることを特徴とする、請求項１９に記載の成形システム（９００）。
固定プラテン（３３２）と可動プラテン（３３４）とを含むクランプアセンブリ（３３０）と、
前記固定プラテン（３３２）に対して前記可動プラテン（３３４）を動かすリニアアクチュエータ（３０２）と、前記リニアアクチュエータ（３０２）を、前記可動プラテンを備える可動部（３６０）に連結させ、前記リニアアクチュエータを前記可動部に連結させる第１自在継手を含む第１補正器（３０４）と、前記リニアアクチュエータ（３０２）を、前記固定プラテンを備える支持構造（３７０）に連結させる第２補正器（３０６）とを含むアクチュエータ（３００）とを備え、
前記第１補正器（３０４）および前記第２補正器（３０６）は連携して、前記可動部および前記支持構造から前記リニアアクチュエータ（３０２）に曲げ応力および曲げ歪が伝達されるのを少なくとも部分的に防止し、前記第２補正器は、前記リニアアクチュエータを前記支持構造に連結させる第２自在継手を含むことを特徴とする、成形システム（９５０）。
前記クランプアセンブリ（３３０）は、
前記固定プラテン（３３２）と前記可動プラテン（３３４）との間に延在しているタイバー（３３８）と、
前記タイバー（３３８）と連携して、前記固定プラテン（３３２）と前記可動プラテン（３３４）を横切る型締力を印加するクランプ（３４０）とを更に含むことを特徴とする、請求項２１に記載の成形システム（９５０）。
前記リニアアクチュエータ（３０２）は、
作動軸（Ａ２）の周りを回転するネジ部材（３０８）と、
前記ネジ部材（３０８）と係合するネジ環（３１０）とを含み、
前記係合によって、前記ネジ部材（３０８）は、前記ネジ部材（３０８）が前記作動軸（Ａ２）の周りを回転するとき、前記ネジ環（３１０）が前記作動軸（Ａ２）に沿って動くようにすることを特徴とする、請求項２２に記載の成形システム（９５０）。
前記リニアアクチュエータ（３０２）は、
前記作動軸（Ａ２）に沿って前記ネジ環（３１０）から延在する中空部材（３１２）を更に含み、
前記第１補正器（３０４）は前記中空部材（３１２）と前記可動プラテン（３３４）とを連結させることを特徴とする、請求項２３に記載の成形システム（９５０）。
前記リニアアクチュエータ（３０２）は、前記ネジ部材（３０８）を前記作動軸（Ａ２）の周りを回転させる駆動ユニット（３１４）を更に含むことを特徴とする、請求項２３に記載の成形システム（９５０）。
射出後部ハウジング（８１２）と、
射出前部ハウジング（８１０）と、
アクチュエータ（４００Ａ、４００Ｂ）とを備え、
前記アクチュエータ（４００Ａ、４００Ｂ）は、前記射出後部ハウジング（８１２）に対して前記射出前部ハウジング（８１０）を動かすリニアアクチュエータ（４０２Ａ、４０２Ｂ）と、前記リニアアクチュエータ（４０２Ａ、４０２Ｂ）を、前記射出前部ハウジング（８１０）を備える可動部（３６０）に連結させ、前記リニアアクチュエータを前記可動部に連結させる第１自在継手を含む第１補正器（４０４Ａ、４０４Ｂ）と、前記リニアアクチュエータ（４０２Ａ、４０２Ｂ）を、前記射出後部ハウジングを備える支持構造（４７０）に連結させる第２補正器（４０６Ａ、４０６Ｂ）とを含み、
前記第１補正器（４０４Ａ、４０４Ｂ）および前記第２補正器（４０６Ａ、４０６Ｂ）は連携して、前記可動部および前記支持構造から前記リニアアクチュエータ（４０２Ａ，４０２Ｂ）に曲げ応力および曲げ歪が伝達されるのを少なくとも部分的に防止し、前記第２補正器は、前記リニアアクチュエータを前記支持構造に連結させる第２自在継手を含むことを特徴とすることを特徴とする射出ユニット（８００）。
バーレル（８０２）と、
供給口（８０４）と、
前記バーレル（８０２）内に可動収容されている送りネジ（８０６）と、
前記射出前部ハウジング（８１０）に連結され、前記送りネジ（８０６）が射出軸の周りを回転できるようにするネジドライブ（８０８）とを更に備えることを特徴とする、請求項２６に記載の射出ユニット（８００）。
前記リニアアクチュエータ（４０２Ａ、４０２Ｂ）は、
作動軸（Ａ３、Ａ４）の周りを回転するネジ部材（４０８Ａ、４０８Ｂ）と、
前記ネジ部材（４０８Ａ、４０８Ｂ）と係合するネジ環（４１０Ａ、４１０Ｂ）とを含み、
前記係合によって、前記ネジ部材（４０８Ａ、４０８Ｂ）は、前記ネジ部材（４０８Ａ、４０８Ｂ）が前記作動軸（Ａ３、Ａ４）の周りを回転するとき、前記ネジ環（４１０Ａ、４１０Ｂ）が前記作動軸（Ａ３、Ａ４）に沿って動くようにすることを特徴とする、請求項２６に記載の射出ユニット（８００）。
前記リニアアクチュエータ（４０２Ａ、４０２Ｂ）は、前記作動軸（Ａ３、Ａ４）に沿って前記ネジ環（４１０Ａ、４１０Ｂ）から延在する中空部材（４１２Ａ、４１２Ｂ）を更に含み、
前記第１補正器（４０４Ａ、４０４Ｂ）は前記中空部材（４１２Ａ、４１２Ｂ）と前記射出前部ハウジング（８１０）とを連結させることを特徴とする、請求項２８に記載の射出ユニット（８００）。
前記リニアアクチュエータ（４０２Ａ、４０２Ｂ）は、前記ネジ部材（４０８Ａ、４０８Ｂ）を前記作動軸（Ａ３、Ａ４）の周りを回転させる駆動ユニット（４１４Ａ、４１４Ｂ）を更に含むことを特徴とする、請求項２８に記載の射出ユニット（８００）。
複数のアクチュエータ（４００Ａ、４００Ｂ）を更に備えることを特徴とする、請求項２８に記載の射出ユニット（８００）。