JP6139233B2

JP6139233B2 - 試験管封止装置

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Publication number: JP6139233B2
Application number: JP2013084175A
Authority: JP
Inventors: 池谷　昌己; 昌己池谷; 英一篠原
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2013-04-12
Filing date: 2013-04-12
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2033-04-12
Also published as: JP2014206462A

Description

本発明は、分注後、検体が残った試験管の口を封止する試験管封止装置に関する。

採血した血液等の検体の分析を行う自動分析装置および自動分析装置による分析前に検体および検体を収容する試験管に対し前処理を行う前処理装置が知られている。前処理装置では、例えば一つの試験管（親試験管）から所定量の検体を取得し、別の試験管（子試験管）に移す分注作業が行われる。分注後に、親試験管に残った検体を保存する際に、親試験管の口を閉じ、検体がこぼれないようにする、また異物の混入を防止する必要がある。

下記特許文献１には、試験容器（１）の口部をフィルム（２）によって封止する装置が記載されている。この装置において、フィルム（２）がフィルム張設機構（６）によりロール（７）から繰り出され、試験管容器立て（４）に並べられた試験容器（１）に沿って張り渡される。フィルム（２）が複数の試験容器（１）の口部に溶着された後、フィルム（２）の後端部がフィルム・カッター（１３）により切断される（段落００１９−００２１参照）。なお、上記の（）を付けた参照符号は、下記特許文献１にて用いられた符号であり、本願の発明の説明にて用いる符号とは関連しない。

特開平１０−６８７３２号公報

上記特許文献１に記載された装置においては、フィルムを繰り返し切断し、切断のたびにその端をフィルム張設機構により把持する必要がある。フィルムは薄いため、また巻きぐせのために、先端の位置が安定せず、この先端を確実に把持するのは難しい。

本発明は、試験容器（試験管）の口を封止するフィルム（テープ）の取扱いを容易にすることを目的とする。

本発明に係る試験管封止装置は、粘着テープを供給するテープ供給装置と、供給された粘着テープを試験管の口に押圧する押圧パッドと、粘着テープから、試験管の口を覆う部分を含む部分を切り抜く切り抜き刃と、を有する。

粘着テープから試験管の口を覆う部分を切り抜くことで、切り抜き後も粘着テープが切断されずに繋がった状態が維持される。したがって、試験管の封止後に改めて粘着テープを把持する必要がない。

さらに、本発明に係る試験管封止装置は、粘着テープに対し、その面に交差する方向に力を加える張力ローラと、テープ状態を監視し、張力を調整する張力調整装置とを有し、テープ供給装置は、張力ローラ、張力調整装置、押圧パッドおよび切り抜き刃の上流および下流に各々配置された、粘着テープを送る上流側送りローラおよび下流側送りローラと、を含むものとできる。張力調整装置は、張力ローラによる粘着テープの変位が第１の変位より大きいとき第１信号を出力し、それ以外のとき第２信号を出力する第１センサと、張力ローラによる粘着テープの変位が、前記第１の変位より大きい第２の変位より更に大きいとき第１信号を出力し、それ以外のとき第２信号を出力する第２センサと、を備えるものとすることができる。また、張力調整装置は、粘着テープが、第１の変位と第２の変位の間に位置するように上流側送りローラおよび下流側送りローラの送りを制御して、粘着テープの張力を調整するものとすることができる。

さらに、張力調整装置は、粘着テープの準備工程において、第１センサが第１信号を出力し、かつ第２センサが第２信号を出力している場合、下流側ローラを送り、第１センサが第２信号を出力したら次に上流側ローラを送り、第１センサが再び第１信号を出力したら、そこから上流側ローラを更に所定量送って準備完了を判定するようにできる。また、第１センサと第２センサが共に第２信号を出力している場合、上流側ローラを送り、第１センサが第１信号を出力したら、そこから上流側ローラを更に所定量送って準備完了を判定するようにできる。また、第１センサと第２センサが共に第１信号を出力している場合、下流側ローラを送り、第２センサが第２信号を出力したら下流側ローラを更に送り、第１センサも第２信号を出力したら次に上流側ローラを送り、第１センサが再び第１信号を出力したら、そこから上流側ローラを更に所定量送って準備完了を判定するようにできる。

さらにまた、張力調整装置は、粘着テープの準備工程において、第１センサと第２センサが共に第２信号を出力している場合、上流側ローラを所定量送り、第１センサと第２センサが共に第２信号を出力し続けたら、異常と判定するようにできる。また、第１センサと第２センサが共に第１信号を出力している場合、下流側ローラを所定量送り、第１センサと第２センサが共に第１信号を出力し続けたら、異常と判定するようにできる。また、第１センサが第２信号を出力し、かつ第２センサが第１信号を出力している場合、直ちに異常と判定するようにできる。また、第１センサが第１信号を出力し、かつ第２センサが第２信号を出力している場合、下流側ローラを所定量送り第１センサが第１信号を出力し続ければ異常と判定し、第１センサが第２信号を出力したら次に上流側ローラを所定量送り、第１センサが第２信号を出力し続けたら異常と判定するようにできる。

また、切り抜き刃を、試験管の口が内側に入る円筒形状の刃とすることができる。さらに、この円筒形状の内側に押圧パッドを配置するようにできる。

また、試験管を封止する際に、封止対象の試験管とこの試験管に隣接する試験管との間隔が所定値以上となるよう、これらの試験管を保持する保持機構を有するものとすることができる。

粘着テープを切断しないので、封止動作ごとに粘着テープの端を把持する必要がなくなり、粘着テープによって確実に封止することができる。

本実施形態の試験管封止装置の概略構成図である。粘着テープの一部を示す図である。使用後の粘着テープの一部を示す図である。張力調整ステーションの構成を示す図である。封止機構の動作説明図であり、待機状態を示す図である。保持機構の動作説明図であり、待機状態を示す図である。保持機構の動作説明図であり、試験管を保持した状態を示す図である。保持機構の動作説明図であり、保持パッドが試験管を保持した状態を示す図である。封止機構の動作説明図であり、保持機構が試験管を保持したときの封止機構の状態を示す図である。封止機構の動作を説明する図であり、押圧パッドが試験管の口に当接した状態を示す図である。封止機構の動作説明図であり、粘着テープが切り抜かれた状態を示す図である。粘着テープの張力調整に関する説明図であり、張力が大きい状態を示す図である。粘着テープの張力調整に関する説明図であり、張力が適正な状態を示す図である。粘着テープの張力調整に関する説明図であり、張力が小さい状態を示す図である。張力調整用のセンサ出力の状況を示す図である。粘着テープ装着時の初期化処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１は、本実施形態の試験管封止装置１０の概略構成を示す図である。粘着テープ１２は、テープロール１４から繰り出され、張力調整ステーション１６、封止ステーション１８を通って回収リール２０に巻き取られる。粘着テープ１２は、モータにて駆動される二つの送りローラ２２，２４により送られる。二つの送りローラ２２，２４は、後述するように、別々に駆動動作ができることが好ましく、このために二つの送りローラ２２，２４のそれぞれに対応して別個のモータが備えられる。二つの送りローラ２２，２４は、粘着テープ１２の送られる方向において、張力調整ステーション１６および封止ステーション１８の上流側と下流側に配置されている。上流側に配置される送りローラ２２を上流側送りローラ２２と記し、下流側に配置される送りローラ２４を下流側送りローラ２４と記す。

粘着テープ１２は、樹脂フィルム等のテープ状のベース材の一方の面に接着剤が付与されている。接着剤は、もう一方の面には付与しないようにできる。図２に示すように、粘着テープ１２の両側側縁１２ａに沿って、側縁近傍に等間隔で係合穴２６があけられている。送りローラ２２，２４には、その表面に粘着テープの係合穴２６に対応するように突起（不図示）が設けられている。この突起と係合穴２６が係合して、粘着テープ１２が確実に送られる。回収リール２０はモータにより駆動され、使用済みの粘着テープ１２を巻き取る。このように、粘着テープ１２は、上流側および下流側送りローラ２２，２４によりテープロール１４から繰り出され、封止ステーション１８へと供給される。封止ステーション１８を通過した使用済みの粘着テープ１２は、下流側送りローラ２４を通過後は、回収リール２０により送られ、これに巻き取られる。

封止の対象となる試験管２８は、搬送路３０上を送られる。好適には、試験管ラック３２に収容されて搬送される。試験管ラック３２は、複数、例えば１０本の試験管を１列に収容することができる。搬送路３０には、試験管ラック３２を送る搬送機構を備えることができ、搬送機構は、送りと停止を繰り返して、順次、試験管２８を封止ステーション１８へと送る。封止ステーション１８において、試験管ラック３２は、収容する試験管２８の配列方向に沿って送られ、１本ずつ順次封止される。

張力調整ステーション１６には、試験管の封止を確実に行うために、また粘着テープ１２がたるまないようにするために、粘着テープ１２に適切な張力を与える機構が配置される。また、この機構は、後述する封止ステーション１８における粘着テープ１２の変位による張りを許容する機能も有する。張力の調整動作については後述する。

封止ステーション１８では、試験管２８の口が粘着テープ１２によって封止される。封止ステーション１８には、粘着テープ１２を試験管２８の口に押し付けて圧力を加え、粘着テープ１２を貼り付ける押圧パッド３４が配置される。また、粘着テープ１２の試験管２８の口を覆う部分を含む部分を切り抜く切り抜き刃３６が配置される。図３には、切り抜かれた後の粘着テープ１２が示されている。切り抜き後、粘着テープ１２には、切り抜き穴３８があけられるが、切り抜き穴３８のテープ幅方向における側方には、テープ素材が残っており、粘着テープ１２は切断されず、テープ状につながった状態に維持されている。このように、本願明細書および特許請求の範囲では、「切り抜く」の語句は、周囲に粘着テープ１２の材料を残して内側の部分を分離する意味で用いる。押圧パッド３４および切り抜き刃３６は、送りねじ４０を介して送りモータ４２により試験管２８に対して進退する。

封止ステーション１８には、さらに封止対象の試験管２８およびこれに隣接する２本の試験管を保持する保持機構４４が配置されている（図６〜８参照）。保持機構４４の主要構成は、試験管ラック３２に支持された試験管２８の、図１における紙面手前側と奥側に配置され、図の簡略化のために、この図１には表していない。保持機構４４については後に詳述する。

図４は、張力調整ステーション１６の詳細を示す図である。粘着テープ１２は、装置本体に対して位置が固定された２個の固定ローラ４６，４８と、これらの固定ローラ４６，４８の間に位置する張力ローラ５０を有する。２個の固定ローラ４６，４８は、その軸の位置は固定されているが、軸回りに回転可能である。張力ローラ５０は、スライダ５２上に軸回りに回転可能に配置される。装置本体にはベース５４が固定配置され、更にベース５４上に、図中の左右方向に延びるガイドレール５６が固定設置されている。スライダ５２は、ガイドレール５６と係合するガイドシュー（不図示）を有し、ガイドレール５６に沿ってスライド可能となっている。ガイドレール５６の断面形状は、例えば略長方形とすることができ、この場合ガイドシューはレールをまたぐような略コの字形とすることができる。スライダ５２には、張力ばね５８により図中、右向きの付勢力が付与されている。そして、スライダ５２上の張力ローラ５０にも同様の力が作用する。張力ローラ５０は、固定ローラ４６，４８の間に架け渡された粘着テープ１２を、その面に交差する方向に常に押し、粘着テープ１２に対し、ある張力を付与する。張力ばね５８は、例えば、スライダ５２とベース５４の間に掛け渡されたコイルばねである。

ベース５４上には、スライダ５２の位置を検知するための２個のセンサ６０，６２が固定されている。図において左に位置するセンサを第１センサ６０、右に位置するセンサを第２センサ６２と記す。これらのセンサ６０，６２は、スライダ５２に固定された対象プレート６４が、当該センサに対向しているか否かに応じた２値の信号を出力するものである。以下では、センサ６０，６２が対象プレート６４に対向しているときの信号をオン信号、対向していないときの信号をオフ信号と記す。また、センサがオン信号を出力している状態を、「センサがオン」と簡略的に記して説明する。オフ信号出力時も同様に「センサがオフ」と記す。第１および第２センサ６０，６２と対象プレート６４の関係は、図１２〜１４にも簡略化して示されている。スライダ５２が可動範囲の最も図４中の左端に位置する場合、第１および第２センサ６０，６２はオフであり、右に移動して図４に示す状態では、第１センサ６０のみオンとなる。更に移動するとある位置で第２センサ６２もオンとなり、可動範囲の右端に移動するまで、第１および第２センサ６０，６２がオンに維持される。装置の通常運転時には、第１センサ６０はオン、第２センサ６２はオフとなる。

固定ローラ４６，４８の間に架け渡された粘着テープ１２は、張力ローラ５０に押されて、当該テープの面に交差する方向に変位する。したがって、第１および第２センサ６０，６２は、張力ローラ５０およびスライダ５２の位置を検知すると共に、張力ローラ５０により押されることによって生じる粘着テープ１２の変位も検知する。

図５および図６は、封止ステーション１８に設けられる封止機構６６および保持機構４４を示す図である。図５の（ａ）は、封止機構６６の詳細を、図１に示された向きと同じ向きで示しており、（ｂ）は、（ａ）に示すＡ−Ａ線における断面図である。図６は、保持機構４４を、図５の（ａ）において側方より視た状態を示す図である。なお、図５では、保持機構４４は省略されている。

封止機構６６は、送りモータ４２により進退する進退フレーム６８を有する。進退フレームは、進退主プレート７０と、進退主プレート７０に固定配置された進退上プレート７２および進退下プレート７４と、進退主プレート７０に固定された保持ブロック７６を有する。進退上プレート７２は、図５において進退下プレート７４に対して上側に位置する。保持ブロック７６は、主ロッド７８をスライド可能に保持している。主ロッド７８の先端（図５において下端）には、押圧パッド３４および切り抜き刃３６が配置されている。

保持ブロック７６はまた、浮動フレーム８０を進退フレーム６８の進退方向（以下、単に「進退方向」と記す。）と同方向に移動可能に保持している。浮動フレーム８０は、浮動主プレート８２と、浮動主プレート８２に固定配置された浮動上プレート８４および浮動下プレート８６を有する。浮動上プレート８４は、図５において浮動下プレートに対して上側に位置する。浮動フレーム８０は、浮動上プレート８４と浮動下プレート８６の間に延びる２本のガイドロッド８８を有する。ガイドロッド８８は、保持ブロック７６を進退方向に貫通し、保持ブロック７６にスライド可能に保持される。これにより、浮動フレーム８０は、進退フレーム６８に対して進退方向に移動可能となっている。浮動フレーム８０は、ばね９０により進出方向（図５において下向き）に押されており、通常では、可動範囲の下端に位置している。図５では、浮動フレーム８０が下端に位置する状態で示されている。

浮動下プレート８６には、図６に示すように、保持機構４４の２本の懸架ロッド９２が吊り下げ配置されている。２本の懸架ロッド９２は、図５においては試験管２８または切り抜き刃３６の手前側と奥側にそれぞれ位置している。２本の懸架ロッド９２のそれぞれの下端には、ローラ９４が回転可能に設けられている。２個のローラ９４は、それぞれ装置本体に対して固定されている斜面ブロック９６の斜面９６ａ上に位置している。二つの斜面９６ａは、互いに向き合うように配置されており、各々の斜面の下りの向きが内向きとなっている。２本の懸架ロッド９２の互いに対向する側面には、保持パッド９８が設けられている。

図７には、２本の懸架ロッド９２が互いに接近した状態が示されている。懸架ロッド９２は、この動きを許容するよう浮動下プレート８６に対し、図７において左右方向にスライド可能に配置されている。進退フレーム６８の進出に伴って浮動下プレート８６および懸架ロッド９２も図７において下方に移動する。ローラは、斜面９６ａに沿って転がり、これにより、２本の懸架ロッド９２が互いに接近するように内向きに移動する。懸架ロッド９２の内向きの動きにより２個の保持パッド９８が試験管２８を両側から保持する。

図８は、保持パッド９８が試験管２８を保持した状態を上方から視た図である。保持パッド９８には、それぞれ、３箇所に保持凹部９８ａが設けられており、これらの保持凹部９８ａ内に試験管２８が収まり、３本の試験管が所定間隔で保持される。保持された３本の試験管２８のうち中央の試験管が、押圧パッド３４および切り抜き刃３６に対向して位置するように、押圧パッド３４および切り抜き刃３６と保持パッド９８の位置関係が定められている。

図５に戻り、押圧パッド３４および切り抜き刃３６の関係を説明する。切り抜き刃３６は、円筒形状であり下端にはのこぎり状の切り刃が形成されている。切り抜き刃３６は、主ロッド７８の下端を構成し、円筒形の切り抜き刃３６の内側に一部が進入する切り抜き刃ホルダ１００に保持されている。押圧パッド３４は、１本の試験管２８の口全体に当接する形状、寸法を有し、典型的には、試験管２８に対向する面は円形である。押圧パッド３４は、切り抜き刃３６の内側にちょうど嵌まる形状とすることが好ましく、切り抜き刃３６が円筒形であれば、押圧パッド３４は円板または円柱とすることができる。切り抜き刃３６は円筒形状に限らず、角筒など他の形状とすることもできる。また、押圧パッド３４は、切り抜き刃３６の円筒の内側の下端に配置される。押圧パッド３４は、図５中、上方に延びる支持ロッド１０２の下端に配置され、支持ロッド１０２は、切り抜き刃ホルダ１００の中心孔をスライド可能に貫通している。押圧パッド３４の背面と切り抜きホルダ１００の下面との間には、押圧ばね１０４が配置され、押圧パッド３４を進出方向に押している。押圧パッド３４に対し、押圧ばね１０４を押し戻す力を作用させ、この力がばね力を上回ると、押圧パッド３４は、切り抜き刃３６の奥へと押し込まれる。このときのばねからの反力が、粘着テープ１２を試験管２８の口に対して押圧する力となる。

図５から図１１を用いて、封止機構６６と保持機構４４の動作について説明する。図９〜図１１は、封止機構６６と保持機構４４の動作過程を、図５と同様の手法で表した図である。

進退フレーム６８は、送りねじ４０を介して送りローラ４２により進退され、この進退により押圧パッド３４および切り抜き刃３６が試験管２８に対して進退する。図５および図６は、進退フレーム６８が後退位置にある待機状態を示している。この待機状態においては、浮動フレーム８０は、進退フレーム６８に対する移動範囲において進出側の端（図中の下端）に位置している。浮動フレーム８０の進退フレーム６８に対する位置を、進退上プレート７２と浮動上プレート８４の間隔で表す。図５においては、この間隔はｈ1 である。待機位置において、押圧パッド３４の下面と切り抜き刃３６の先端は一致している。また、粘着テープ１２は、押圧パッド３４および切り抜き刃３６と、試験管２８の口から離れている。

進退フレーム６８を待機位置から進出方向に移動させると、浮動フレーム８０も一体に移動する。浮動フレーム８０の進出と共に懸架ロッド９２の先端のローラ９４が斜面９６ａを下り、懸架ロッド９２は内向きに移動する。保持パッド９８が、試験管２８を保持すると、懸架ロッド９２の進出が止まり、浮動フレーム８０の進出も止まる。この状態が図９に表されている。

図９は、保持機構４４の保持パッド９８が試験管２８を保持したときの封止機構６６の状態を示している。進退フレーム６８に対する浮動フレーム８０の位置は、図５に示す状態から変化しておらず（ｈ1 )、押圧パッド３４および切り抜き刃３６が、進退フレーム６８の進出分だけ試験管２８に近づいている。また、押圧パッド３４の進出方向を向いた面（図９において下面）は、粘着テープ１２に当接し、粘着テープ１２を試験管２８に向けて変位させている。封止機構６６が図９に示す状態にあるとき、保持機構４４は図７および図８に示す状態となっている。保持機構４４は、封止対象の試験管と、その前後の試験管の３本を同時に保持し、封止対象の試験官と、他の２本の試験管の間隔を適正に保持する。これにより、後述する切り抜き刃３６により粘着テープ１２を切り抜く際、切り抜き刃３６が隣接する試験管２８にぶつかることを防止している。

図９の状態から、送りモータ４２を駆動すると、浮動フレーム８０は図９の位置を維持したまま、進退フレーム６８のみが更に進出する。進退フレーム６８の進出によって押圧パッド３４は粘着テープ１２を押しつつ試験管２８に向けて進出する。

図１０では、押圧パッド３４が試験管２８に最初に当接したときの封止機構６６の状態を示している。進退フレーム６８に対して浮動フレーム８０は相対的に後退方向に移動し、両者の間隔はｈ2(ｈ2＜ｈ1)に短縮している。粘着テープ１２は、図９の状態に比べて更に変位し、試験管２８の口に押圧パッド３４により押し付けられている。

さらに、進退フレーム６８を進出させると切り抜き刃３６は進出するが、押圧パッド３４は試験管２８に当接しているのでこれ以上進出しない。押圧パッド３４を支持する支持ロッド１０２は、切り抜き刃ホルダ１００に対してスライドする。これによって、押圧パッド３４が試験管２８の口に当接した状態で止まっているのに対し、切り抜き刃３６のみが進出する。押圧パッド３４は、切り抜き刃３６の奥に押し込まれた状態となる。押圧ばね１０４のばね力により、押圧パッド３４が試験管２８の口に対して粘着テープ１２を押圧する。切り抜き刃３６は、試験管２８の口の位置より先に進出し、この進出によって粘着テープ１２に刺さり、これを円形に切り抜く。切り抜かれた円形部分が試験管２８の口を封止する蓋１０６（図８参照）となる。この状態が図１１に示されている。

図１１は、進退フレーム６８が最も進出した状態を示している。切り抜き刃３６の先端部は、試験管２８の口の位置を越えて進出し、円筒形状の切り抜き刃３６の内側に試験管２８の一部が進入した状態となっている。押圧パッド３４は、試験管２８に当接してそれ以上進出できないので、切り抜き刃３６の先端と同じ位置にあった押圧パッド３４の下面は、切り抜き刃３６の奥へ、ｃ1 だけ変位する。この変位ｃ1 は、のこぎり状の刃の根元まで達する変位であり、これにより切り残しなく粘着テープ１２を切り抜くことができる。浮動フレーム８０は、進退フレーム６８に対して更に移動し、その間隔はｈ3(ｈ3＜ｈ2)となっている。

以上により、試験管２８は、個別に粘着テープ１２により封止される。封止が動作が終わると、進退フレーム６８は後退され、封止機構６６および保持機構４４の各部は進出時とは逆に動いて待機状態に復帰する。その後、試験管ラック３２および粘着テープ１２が１ピッチ移動されて次の試験管２８に対する封止動作が実行される。

次に、図１２から図１６に従って、粘着テープ１２の張力調整に係る動作について説明する。図１２から図１４は、粘着テープ１２と、粘着テープ１２を送る機構（第１および第２送りローラ２２，２４）と、張力調整ステーション１６の機構を概略的に示した図である。図１２は第１および第２センサ６０，６２がオフの状態を示し、図１３は第１センサ６０がオン、第２センサ６２がオフの状態を示し、図１４は第１および第２センサ６０，６２がオンの状態を示している。図１５は、第１および第２センサの出力信号の状態（センサステータス）を示す図であり、２値を出力する２個のセンサの４状態それぞれに対し名付けられたセンサステータスＳ-１，Ｓ-２，Ｓ-３，Ｓ-４が示されている。図１６は、新しいテープロール１４を装着したときの初期化処理を説明するための図である。

通常運転時においては、第１センサ６０はオン、第２センサ６２はオフの状態（センサステータスＳ-１)で運転される（図１３参照）。前述のように、粘着テープ１２は封止ステーション１８において押圧パッド３４に押されて変位し、張力が変化する。この張力変化に応じて張力ローラ５０は移動するが、その範囲は、センサステータスＳ-１が維持される範囲である。言い換えれば、このセンサステータスＳ-１が維持されるように、第１および第２センサ６０，６２の位置および張力ばね５８のばね特性が決定されている。

粘着テープ１２の張力が何らかの原因により過大となると、張力ローラ５０は、張力ばね５８のばね力に抗して移動する。図１２はこの状態、すなわち張力ローラ５０が図において左へ移動した状態を示している。この状態においては、第１および第２センサ６０，６２は共にオフとなり、センサステータスはＳ-２である。この場合には、下流側送りローラ２４のみを回転させて粘着テープ１２の張力を増して、適正な張力とすることができる。

一方、粘着テープ１２の張力が何らかの原因により過小となると、張力ローラ５０は、張力ばね５８のばね力によって移動する。図１４はこの状態、すなわち張力ローラ５０が、図において右へ移動した状態を示している。この状態においては、第１および第２センサ６０，６２は共にオンとなり、センサステータスはＳ-３である。この場合には、上流側送りローラ２２を回転させて粘着テープ１２の張力を減じて、適正な張力とすることができる。なお、このセンサステータスがＳ-３の状態は、粘着テープ１２が切断され、２個の送りローラ２２，２４の間に架け渡された状態ではなくなった場合にも出現する。

粘着テープの準備工程について説明する。準備工程は、粘着テープ１２を使い切った後などに、新たな粘着テープ１２を、封止動作可能な状態に準備する工程である。準備工程においては、まず新たなテープロール１４を装着し、例えば操作者が手で粘着テープ１２を繰り出して回収リール２０まで仮の状態で架け渡す。その後、張力を適正にするための初期化処理を実行する。

この初期化処理を図１６に従って説明する。テープロール１４を装着し、テープロール１４と回収リール２０の間に所定の経路に沿って粘着テープ１２を架け渡した状態で、張力ローラ５０の初期位置の設定が実行される。まず、センサステータスの検出が行われる（Ｓ２００）。第１センサ６０がオン、第２センサ６２がオフ（Ｓ-１）の場合、張力ローラ５０が２個のセンサ６０，６２の間のどこかに位置することは分かるが、その範囲内のどの位置にあるかは特定できない。そこで、まず下流側送りローラ２４を回転させる（Ｓ２０２）。下流側送りローラ２４が回転することで、張力ローラ５０は左へ移動する。第１センサ６０がオフとなったら（Ｓ２０４）、下流側送りローラ２４を停止し、上流側送りローラ２２を回転させる（Ｓ２０６）。もし、ステップＳ２０４において、下流側送りローラ２４を所定量回転させても、第１センサ６０がオフとならない場合はエラーを判定する（Ｓ２０８）。このときの回転の所定量は、正常に粘着テープ１２が架け渡されていれば、第１センサ６０が当然オフとなる量である。これだけ回転させても第１センサ６０がオフとならない場合には、何らかの異常があるとしてエラーの判定を行い、そしてこれを報知することができる。

ステップＳ２０６で上流側送りローラ２４を回転させ、第１センサ６０が再びオンになれば（Ｓ２１０）、異常なしを判定する。そして、更に上流側送りローラ２４を所定量回転させる（Ｓ２１２）。このときの回転の所定量は、粘着テープ１２の通常の張力変動を受けても、張力ローラ５０が２個のセンサ６０，６２の間から逸脱しないようにするための量である。ステップＳ２１０で所定量回転させても第１センサ６０がオンとならない場合はエラーを判定する（Ｓ２１４）。このときの回転の所定量は、下流側送りローラ２４の回転により第１センサ６０がオフとなった後、正常に粘着テープ１２が架け渡されていれば、当然オンとなる上流側送りローラ２２の回転の量である。オンとならない場合には、何らかの異常があるとしてエラーの判定を行う。ステップＳ２１２を終了後、粘着テープ１２の準備完了となる。

ステップＳ２００で、第１センサ６０および第２センサ６２が共にオフ、つまりセンサステータスＳ-２が判定された場合、既出のステップ２０６に移行する。センサステータスＳ-２は、ステップＳ２０４にて第１センサ６２のオフが検出された段階と同じ状況であり、ステップＳ２０６以降を実行して、初期化処理を行う。

ステップＳ２００で、第１センサ６０および第２センサ６２が共にオン、つまりセンサステータスＳ-３が判定された場合、２個の送りローラ２２，２４の間の粘着テープ１２が長いことが考えられる。これを解消するために、下流側送りローラ２４を回転させる（Ｓ２１６）。第２センサ６２がオフになったら（Ｓ２１８）、センサステータスＳ-１と同じ状態であるので、ステップＳ２０２に移行し、このステップ以降の処理を前述の通り実行する。下流側送りローラ２４を所定量回転させても第２センサがオフにならない場合には、粘着テープ１２が切れたり、外れたりした場合などが考えられ、エラーを判定する（Ｓ２２０）。このときの回転の所定量は、正常に粘着テープ１２が架け渡されていれば当然第２センサ６２がオフになる下流側送りローラ２４の回転の量である。

ステップＳ２００で、第１センサ６０がオフ、第２センサ６２がオン、つまりセンサステータスＳ-４のとき、これはあり得ない状態なので、直ちにエラーを判定する（Ｓ２２２）。ステップＳ２１４，Ｓ２２０，Ｓ２２２において、エラーが判定されたときには、これを操作者に報知するようにできる。

１０試験管封止装置、１２粘着テープ、１４テープロール、１６張力調整ステーション、１８封止ステーション、２２上流側送りローラ、２４下流側送りローラ、２８試験管、３４押圧パッド、３６切り抜き刃、４４保持機構、５０張力ローラ、５２スライダ、５８張力ばね、６０第１センサ、６２第２センサ、６６封止機構、６８進退フレーム、７８主ロッド、８０浮動フレーム、９２懸架ロッド、９８保持パッド。

Claims

分注後、検体が残った試験管の口を封止する試験管封止装置であって、
粘着テープを供給するテープ供給装置と、
供給された前記粘着テープを前記試験管の前記口に押圧する押圧パッドと、
前記粘着テープから、前記試験管の前記口を覆う部分を含む部分を切り抜く切り抜き刃と、
前記粘着テープに対し、その面に交差する方向に、変位に応じた力を加える張力ローラと、
テープ状態を監視し、張力を調整する張力調整装置と、
を有し、
前記テープ供給装置は、前記張力ローラ、前記張力調整装置、前記押圧パッドおよび前記切り抜き刃の上流および下流に各々配置された、前記粘着テープを送る上流側送りローラおよび下流側送りローラを含み、
前記張力調整装置は、
前記張力ローラによる前記粘着テープの変位が第１の変位より大きいとき第１信号を出力し、それ以外のとき第２信号を出力する第１センサと、
前記張力ローラによる前記粘着テープの変位が、前記第１の変位より大きい第２の変位より更に大きいとき前記第１信号を出力し、それ以外のとき前記第２信号を出力する第２センサと、
を備え、
前記粘着テープの変位が、前記第１の変位と前記第２の変位の間であるように前記上流側送りローラおよび前記下流側送りローラの送りを制御して、前記粘着テープの張力を調整し、
さらに、前記張力調整装置は、前記粘着テープの準備工程において、
前記第１センサが前記第１信号を出力し、かつ前記第２センサが前記第２信号を出力している場合、前記下流側送りローラにより前記粘着テープを送り、前記第１センサが前記第２信号を出力したら次に前記上流側送りローラにより前記粘着テープを送り、前記第１センサが再び前記第１信号を出力したら、そこからさらに前記上流側送りローラにより前記粘着テープを所定量送って準備完了を判定し、
前記第１センサと前記第２センサが共に前記第２信号を出力している場合、前記上流側送りローラにより前記粘着テープを送り、前記第１センサが前記第１信号を出力したら、そこからさらに前記上流側送りローラにより前記粘着テープを所定量送って準備完了を判定し、
前記第１センサと前記第２センサが共に前記第１信号を出力している場合、前記下流側送りローラにより前記粘着テープを送り、前記第２センサが前記第２信号を出力したら前記下流側送りローラにより前記粘着テープを更に送り、前記第１センサも前記第２信号を出力したら次に前記上流側送りローラにより前記粘着テープを送り、前記第１センサが再び前記第１信号を出力したら、そこからさらに前記上流側送りローラにより前記粘着テープを所定量送って準備完了を判定する、
試験管封止装置。
分注後、検体が残った試験管の口を封止する試験管封止装置であって、
粘着テープを供給するテープ供給装置と、
供給された前記粘着テープを前記試験管の前記口に押圧する押圧パッドと、
前記粘着テープから、前記試験管の前記口を覆う部分を含む部分を切り抜く切り抜き刃と、
前記粘着テープに対し、その面に交差する方向に、変位に応じた力を加える張力ローラと、
テープ状態を監視し、張力を調整する張力調整装置と、
を有し、
前記テープ供給装置は、前記張力ローラ、前記張力調整装置、前記押圧パッドおよび前記切り抜き刃の上流および下流に各々配置された、前記粘着テープを送る上流側送りローラおよび下流側送りローラを含み、
前記張力調整装置は、
前記張力ローラによる前記粘着テープの変位が第１の変位より大きいとき第１信号を出力し、それ以外のとき第２信号を出力する第１センサと、
前記張力ローラによる前記粘着テープの変位が、前記第１の変位より大きい第２の変位より更に大きいとき前記第１信号を出力し、それ以外のとき前記第２信号を出力する第２センサと、
を備え、
前記粘着テープの変位が、前記第１の変位と前記第２の変位の間であるように前記上流側送りローラおよび前記下流側送りローラの送りを制御して、前記粘着テープの張力を調整し、
さらに、前記張力調整装置は、前記粘着テープの準備工程において、
前記第１センサと前記第２センサが共に前記第２信号を出力している場合、前記上流側送りローラにより前記粘着テープを所定量送り、この前記粘着テープが所定量送られている間、前記第１センサと前記第２センサが共に前記第２信号を出力し続けたら、異常と判定し、
前記第１センサと前記第２センサが共に前記第１信号を出力している場合、前記下流側送りローラにより前記粘着テープを所定量送り、この前記粘着テープが所定量送られている間、前記第１センサと前記第２センサが共に前記第１信号を出力し続けたら、異常と判定し、
前記第１センサが前記第２信号を出力し、かつ前記第２センサが前記第１信号を出力している場合、直ちに異常と判定し、
前記第１センサが前記第１信号を出力し、かつ前記第２センサが前記第２信号を出力している場合、前記下流側送りローラにより前記粘着テープを所定量送り、この前記粘着テープが所定量送られている間、前記第１センサが前記第１信号を出力し続ければ異常と判定し、前記第１センサが前記第２信号を出力したら次に前記上流側送りローラにより前記粘着テープを所定量送り、この前記粘着テープが所定量送られている間、前記第１センサが前記第２信号を出力し続けたら異常と判定する、
試験管封止装置。