JP6138546B2

JP6138546B2 - 走行モータ

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Publication number: JP6138546B2
Application number: JP2013073694A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　健司; 健司鈴木; 和俊眞田; 鈴木　淳; 淳鈴木
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: JP2014199067A

Description

本発明は、固定ハウジングと回転ハウジングの間がフローティングシールによって密封される走行モータに関する。

油圧ショベル等の無限軌道車両が土木工事現場等でぬかるんだ泥の上を走行するような場合に、無限軌道帯（クローラベルト）を駆動する走行モータが泥にまみれて回転作動することがある。

特許文献１には、固定ハウジングと回転ハウジングの間にフローティングシールが介装され、このフローティングシールによって泥等の異物の侵入を防止する走行モータが開示されている。

フローティングシールは、固定ハウジングに第１Ｏリングを介して設置される第１シールリングと、回転ハウジングに第２Ｏリングを介して設置される第２シールリングと、を備える。第１Ｏリングと第２Ｏリングによって押される第１シールリングと第２シールリングが互いに摺接することにより、モータ内の潤滑油が外部に漏出しないように密封されるとともに、外部から異物がモータ内に侵入することが防止される。

上記特許文献１の走行モータは、第１シールリング及び第２シールリングの外周に摺接するスクレーパを備え、回転作動時にスクレーパによって付着した泥等の異物を掻き取るように構成されている。

特開２００７−１５４０号公報

従来の走行モータでは、固定ハウジングと回転ハウジングの間隙からモータ内に入り込んだ泥等の異物がフローティングシールの周囲に堆積することがある。しかしながら、このような走行モータでは、フローティングシールのまわりがハウジング外周壁によって覆われているため、走行モータの外部からフローティングシールの周囲に堆積した異物の堆積量を確認することができなかった。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、外部から異物の堆積量を確認できる走行モータを提供することを目的とする。

本発明は、固定ハウジングと回転ハウジングとの間にフローティングシールが設けられる走行モータであって、フローティングシールは、固定ハウジングに設置される第１弾性リングと、回転ハウジングに設置される第２弾性リングと、第１弾性リングを介して固定ハウジングに設置される第１シールリングと、第２弾性リングを介して回転ハウジングに設置されるとともに、第１シールリングと摺接する第２シールリングと、を備える。
そして、固定ハウジングと回転ハウジングの少なくとも一方側に、第１弾性リングまたは第２弾性リングに対向して開口する検査孔を備えることを特徴とする。
また、固定ハウジングを貫通し、フローティングシールの径方向内側に画成されるハウジング内室に開口する検査孔と、検査孔に差し込まれ、第１弾性リングに当接可能なゲージと、を備え、ゲージは、検査孔を通じて延設されるロッド部と、ロッド部に対して当該ロッド部の径方向にオフセットして設けられるアーム先端部と、を有し、ロッド部の軸を中心として回転することによって前記アーム先端部が前記第２弾性リングに当接可能とする検査回転位置と、前記第２弾性リングに当接しない待機回転位置と、に切り換え可能に構成されことを特徴とする。

本発明では、検査孔を通じて第１弾性リングと第２弾性リングの少なくとも一方の取付位置を検査することにより、外部から異物の堆積量を推定することができる。

本発明の第１実施形態を示す走行モータの断面図である。検査時の様子を示す走行モータの断面図である。本発明の第２実施形態に係る走行モータの断面図である。本発明の第３実施形態に係る走行モータの断面図である。本発明の第４実施形態に係る走行モータの断面図である。本発明の第５実施形態に係る走行モータの断面図である。

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
図１、図２に示す走行モータ１００は、例えば油圧ショベル等のクローラ式車両の車軸部に設けられ、クローラベルトを駆動するものである。走行モータ１００は、クローラベルトが回る経路の内側に配置される。

走行モータ１００は、車両フレーム１に固定される固定ハウジング１０と、固定ハウジング１０に対して回転する回転ハウジング５０と、を備える。

固定ハウジング１０はその外周にフランジ部１１を有し、このフランジ部１１がボルト４を介して車体フレーム１に締結される。

固定ハウジング１０の内部にはモータ室１５が設けられ、このモータ室１５に回転駆動源として油圧モータ（斜板式ピストンモータ）１４が収容される。

回転ハウジング５０は、固定ハウジング１０に対してベアリング３を介して回転自在に支持される。固定ハウジング１０と回転ハウジング５０の間には、ベアリング３を収容するハウジング内室５が設けられる。

回転ハウジング５０の内部には図示しない減速機構が設けられ、この減速機構によって油圧モータの出力回転が回転ハウジング５０に伝達される。回転ハウジング５０はその外周にフランジ部５１を有し、このフランジ部５１にスプロケット２が締結される。回転ハウジング５０とスプロケット２が共に回転することで、スプロケット２に噛み合う図示しないクローラベルトが回り、車両が走行する。

固定ハウジング１０と回転ハウジング５０の間には、ラビリンスシール３０が設けられる。このラビリンスシール３０は、クランク状に曲折した断面形状を有する間隙であり、外部から泥等の異物が固定ハウジング１０と回転ハウジング５０の間に侵入することを抑制する。

固定ハウジング１０と回転ハウジング５０の間には、ラビリンスシール３０の内側にフローティングシール４０が設けられる。

フローティングシール４０は、固定ハウジング１０に設置される第１Ｏリング４１と、この第１Ｏリング４１を介して固定ハウジング１０に設置される第１シールリング４５と、回転ハウジング５０に設置される第２Ｏリング４２と、この第２Ｏリング４２を介して回転ハウジング５０に設置されるとともに、第１シールリング４５と摺接する第２シールリング４６と、を備える。

第１Ｏリング４１及び第２Ｏリング４２は、ゴム材等の弾性材によって円環状に形成される。第１Ｏリング４１及び第２Ｏリング４２は、円形の断面形状を有する弾性リングを採用しているが、他の断面形状を有する弾性リングを採用してもよい。

第１Ｏリング４１は、固定ハウジング１０の環状傾斜壁１９と第１シールリング４５の間に圧縮して介装される。第２Ｏリング４２は、回転ハウジング５０の環状傾斜壁５９と第２シールリング４６の間に圧縮して介装される。

第１シールリング４５と第２シールリング４６は、金属等によって円環状に形成される。第１シールリング４５と第２シールリング４６は、互いに対向するシール面を有する。第１シールリング４５と第２シールリング４６は、第１Ｏリング４１と第２Ｏリング４２の弾性復元力によって互いに押し付けられ、それぞれのシール面が摺接することによってハウジング内室５を密封するメタルシールを構成する。

固定ハウジング１０と回転ハウジング５０の間であって、ラビリンスシール３０とフローティングシール４０の間にはシール外室６が環状の空間として画成される。シール外室６は、ラビリンスシール３０を通じて外部と連通し、フローティングシール４０によってハウジング内室５と遮断されている。

油圧ショベル等に搭載される走行モータ１００にあっては、泥等の異物がラビリンスシール３０を通じてシール外室６に入り込み、フローティングシール４０の周囲に堆積することがある。フローティングシール４０の周囲にある程度の異物が堆積すると、この異物が第１Ｏリング４１及び第２Ｏリング４２を押すことによって、第１Ｏリング４１及び第２Ｏリング４２の取付位置が設定位置から移動し、フローティングシール４０の密封性が低下することがある。

これに対処するため、走行モータ１００は、固定ハウジング１０を貫通する複数の第１検査孔２０を備え、これらの第１検査孔２０を通じて第１Ｏリング４１の取付位置を検査できるように構成されている。

固定ハウジング１０には４本の第１検査孔２０が固定ハウジング１０の回転軸Ｏを中心として周方向に９０度の間隔を持って形成される。なお、第１検査孔２０の本数及び配置は、これに限らず、任意に設定される。

第１検査孔２０は、一端が車体内側スペース（外部）に通じ、他端がハウジング内室５に通じている。

固定ハウジング１０の端面１２には第１検査孔２０の入口部が開口しており、この入口部にプラグ７が取り付けられる。第１検査孔２０はプラグ７によって外部に対して閉塞される。

第１検査孔２０は、軸方向に延びるように形成される。これにより、走行モータ１００の図１において左側に設けられる車体内側スペースから後述するゲージ９（図２参照）を第１検査孔２０に容易に挿入することができる。なお、「軸方向」は、回転ハウジング５０の回転軸Ｏと平行な線が延在する方向を意味する。

第１検査孔２０はハウジング内室５を画成する固定ハウジング１０の内壁面に開口する。第１検査孔２０は、第１Ｏリング４１に対向するようにハウジング内室５に開口する。

さらに、走行モータ１００は、回転ハウジング５０を貫通する１本の第２検査孔６０を備え、この第２検査孔６０を通じて第２Ｏリング４２の取付位置を検査できるように構成されている。

第２検査孔６０は、一端が車体外側スペース（外部）に通じ、他端がハウジング内室５に通じている。

回転ハウジング５０の外周面５２には第２検査孔６０の入口部が開口しており、この入口部にプラグ８が取り付けられる。第２検査孔６０はプラグ８によって外部に対して閉塞される。

第２検査孔６０は、回転軸Ｏに対して傾斜する方向に延びるように形成される。これにより、走行モータ１００のまわりに設けられる車体外側スペースから後述するゲージ９（図２参照）を第２検査孔６０に容易に挿入できる。

第２検査孔６０はハウジング内室５を画成する回転ハウジング５０の内壁面に開口する。第２検査孔６０は、第２Ｏリング４２に対向するようにハウジング内室５に開口する。

走行モータ１００の作動時には、第１検査孔２０はプラグ７によって閉塞されるとともに、第２検査孔６０はプラグ８によって閉塞されている。これにより、外部からの異物が第１検査孔２０、第２検査孔６０を通じてハウジング内室５に侵入することが防止される。

走行モータ１００の定期的なメンテナンス等が実施される場合に、フローティングシール４０の周囲に堆積した異物の堆積量を確認する検査が以下のようにして行われる。

図２に示すように、第１検査孔２０からプラグ７が取り外された後に、車体内側スペースからゲージ９が第１検査孔２０に挿入される。このゲージ９が第１Ｏリング４１に当接するまで差し込まれた状態で、第１検査孔２０から突出するゲージ９の長さ（突出量）が測定される。この測定値によって固定ハウジング１０に対する第１Ｏリング４１の取付位置が調べられる。この検査後にプラグ７が第１検査孔２０に取り付けられる。

この検査が４本の第１検査孔２０を通じて行われることにより、第１Ｏリング４１の取付位置が周方向について４カ所で調べられる。

さらに、第２検査孔６０からプラグ８が取り外され、車体外側スペースからゲージ９が第２検査孔６０に挿入される。このゲージ９が第２Ｏリング４２に当接するまで差し込まれた状態で、第２検査孔６０から突出するゲージ９の長さ（突出量）が測定される。この測定値によって回転ハウジング５０に対する第２Ｏリング４２の取付位置が調べられる。

フローティングシール４０の周囲に堆積した異物の堆積量が増えると、第１Ｏリング４１と第２Ｏリング４２は互いに離れる方向に移動する。したがって、ゲージ９を介して第１Ｏリング４１及び第２Ｏリング４２の取付位置を調べることにより、異物の堆積量を推定することができる。

上記したように第１Ｏリング４１と第２Ｏリング４２の両方の取付位置を測定する構成に限らず、第１Ｏリング４１と第２Ｏリング４２のうちいずれか一方の取付位置を測定することにより、異物の堆積量を推定してもよい。

なお、上記の検査によって異物の堆積量が許容値を超えて多いと判断された場合には、シール外室６から異物を除去する洗浄作業が行われる。

以上の第１実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

〔１〕走行モータ１００は、固定ハウジング１０に設けられ第１Ｏリング４１に対向して開口する第１検査孔２０と、回転ハウジング５０に設けられ第２Ｏリング４２に対向して開口する第２検査孔６０と、の少なくとも一方を備えるものとした。

第１検査孔２０に差し込まれるゲージ９を第１Ｏリング４１に当接させることで、ゲージ９の突出量から第１Ｏリング４１の取付位置を検査することができる。第２検査孔６０に差し込まれるゲージ９を第２Ｏリング４２に当接させることで、ゲージ９の突出量から第２Ｏリング４２の取付位置を検査することができる。こうして第１検査孔２０、第２検査孔６０を通じて第１Ｏリング４１と第２Ｏリング４２の少なくとも一方の取付位置を検査することにより、走行モータ１００を分解せずに、外部からフローティングシール４０の周囲に堆積した異物の堆積量を推定することができる。

〔２〕検査孔２０は、フローティングシール４０の径方向内側に画成されるハウジング内室５に開口するものとした。

第１検査孔２０、第２検査孔６０からハウジング内室５に差し込まれるゲージ９を第１Ｏリング４１、第２Ｏリング４２に当接させることにより、第１Ｏリング４１、第２Ｏリング４２の取付位置を測定できる。

なお、上述したようにゲージ９を用いる構成に限らず、第１検査孔２０、第２検査孔６０に差し込まれる内視鏡を用いて、第１Ｏリング４１、第２Ｏリング４２の取付位置を映像で見ることで目視検査してもよい。

（第２実施形態）
次に、図３を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態の走行モータ１００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

第１実施形態に係る走行モータ１００では、検査時にゲージ９が検査孔２０に差し込まれる一方、通常の作動時にゲージ９が固定ハウジング１０から取り外される。これに対して、第２実施形態に係る走行モータ２００では、通常の作動時にもゲージ７０が固定ハウジング１０に取り付けられている。

固定ハウジング１０の端面１２には第１検査孔２０の入口部２２が開口され、この入口部２２にプラグ７３が取り付けられる。

筒状のプラグ７３にはゲージ７０が摺動自在に挿入される。プラグ７３とゲージ７０の間にはスプリング７２が介装される。ゲージ７０はスプリング７２の付勢力によってその先端が第１Ｏリング４１に押し当てられる。第１Ｏリング４１の取付位置が移動すると、ゲージ７０が第１Ｏリング４１に追従して移動する。

プラグ７３には、ゲージ７０の基端部を収容するゲージケース７７が設けられる。ゲージケース７７は、透明な樹脂材によって筒状に形成され、ゲージ７０の軸方向に目盛りが付けられている。ゲージケース７７の目盛りに対するゲージ７０の基端の位置を見ることによって第１Ｏリング４１の取付位置が測定される。

以上の第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に前記〔１〕、〔２〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。

〔３〕走行モータ２００は、固定ハウジング１０を貫通する第１検査孔２０に差し込まれ、第１Ｏリング４１に当接可能なゲージ７０を備える。

ゲージ７０は常に走行モータ２００に取り付けられているため、ゲージ７０を走行モータ２００に着脱する必要がなく、ゲージ７０を用いて第１Ｏリング４１の取付位置を容易に測定できる。

〔４〕走行モータ２００は、固定ハウジング１０に対してゲージ７０を当該ゲージの軸方向に摺動自在に支持するプラグ７３と、ゲージ７０の先端を第１Ｏリング４１に押し当てる方向に当該ゲージ７０を付勢するスプリング７２と、を備える。

ゲージ７０がスプリング７２の付勢力によって第１Ｏリング４１に追従して移動するため、検査時に作業者がゲージ７５を第１Ｏリング４１に押し当てる作業をする必要がなく、プラグ７３に対するゲージ７０の突出量を検査することができる。

なお、上述した構成に限らず、ゲージケース７７を廃止してもよい。この場合にも、ゲージ７０はスプリング７２の付勢力によってその先端が第１Ｏリング４１に押し当てられるので、検査時に作業者がゲージ７５を第１Ｏリング４１に押し当てる作業をする必要がなく、プラグ７３に対するゲージ７０の突出量を測定することができる。

また、上述した構成に限らず、スプリング７２及びゲージケース７７を廃止してもよい。この場合には、検査時に作業者がプラグ７３から突出するゲージ７０の基端部を持ってゲージ７０の先端を第１Ｏリング４１に押し当てることで、プラグ７３に対するゲージ７０の突出量が測定される。この検査後にゲージ７０はプラグ７３から少し引き出される。これにより、走行モータ２００の作動時にゲージ７０はその先端が第１Ｏリング４１から離れた状態でプラグ７３に保持される。

（第３実施形態）
次に、図４を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。以下では、第２実施形態と異なる点を中心に説明し、第２実施形態の走行モータ２００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

第２実施形態に係る走行モータ２００では、固定ハウジング１０に取り付けられるゲージ７０によって第１Ｏリング４１の取付位置が検査される。これに対して、第３実施形態に係る走行モータ３００では、固定ハウジング１０に取り付けられるゲージ７５によって第２Ｏリング４２の取付位置が検査される。

固定ハウジング１０には、これを貫通する第１検査孔２３が軸方向に延びるように形成される。第１検査孔２３は、第１シールリング４５及び第２シールリング４６より内側のハウジング内室５に開口する。

固定ハウジング１０の端面１２には第１検査孔２３の入口部２４が開口しており、この入口部２４にプラグ７４が取り付けられる。筒状のプラグ７４にはゲージ７５が摺動自在に取り付けられる。

ゲージ７５は、プラグ７４に摺動自在に挿入されるとともに、第１検査孔２３を通じて軸方向に延設されるロッド部７５Ａと、ロッド部７５Ａの基端から径方向に延びるハンドル部７５Ｂと、ロッド部７５Ａの先端から径方向に延びるアーム部７５Ｃと、アーム部７５Ｃの先端から軸方向に延びるアーム先端部７５Ｄと、を有する。ゲージ７５は、検査回転位置にてアーム先端部７５Ｄが第２Ｏリング４２に対向するように形成される。

プラグ７４は、ゲージ７５のハンドル部７５Ｂを軸方向について摺接させる第１ガイド部７４Ａと、ハンドル部７５Ｂに係合する格納部７４Ｂと、を有する。

次にゲージ７５の動作について説明する。
・ゲージ７５の格納時には、ゲージ７５が図中２点鎖線で示すようにハンドル部７５Ｂを格納部７４Ｂに係合させる格納位置に保持されている。
・検査時には、作業者がハンドル部７５Ｂをロッド部７５Ａの軸まわりに９０度回転させることで、ハンドル部７５Ｂと格納部７４Ｂとの係合を解除し、かつアーム先端部７５Ｄが第２シールリング４６等に干渉しない待機回転位置にゲージ７５を配置する。
・続いて、ハンドル部７５Ｂを押してロッド部７５Ａを軸方向（図４において右方向）に移動することで、アーム先端部７５Ｄが回転しても第２シールリング４６に干渉しない位置にゲージ７５を配置する。
・続いて、ハンドル部７５Ｂをロッド部７５Ａの軸まわりに９０度回転させ、ハンドル部７５Ｂをガイド部７４Ａに当接させることで、アーム先端部７５Ｄが第２Ｏリング４２に対向する検査回転位置にゲージ７５を配置する。
・続いて、ハンドル部７５Ｂをガイド部７４Ａに摺接させながら引いてロッド部７５Ａを軸方向（図４において左方向）に移動し、図中実線で示すようにアーム先端部７５Ｄが第２Ｏリング４２に当接する位置にゲージ７５を配置する。この当接状態で、プラグ７４に対するゲージ７５の位置を外部から見ることによって第２Ｏリング４２の取付位置が測定される。

上記の検査後に、ゲージ７５を上記検査時と逆の動作をさせて格納位置に保持する。ゲージ７５が図中２点鎖線で示すように格納位置に保持される状態では、ゲージ７５は、アーム部７５Ｃ、アーム先端部７５Ｄが回転ハウジング５０の径方向内側に向けて延びる状態で第２シールリング４６より内側に位置することで、作動時に回転する第２シールリング４６と干渉しない。

以上の第３実施形態によれば、第１実施形態と同様に前記〔１〕〜〔４〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。

〔５〕ゲージ７５は、第１検査孔２３を通じて延設されるロッド部７５Ａと、ロッド部７５Ａに対して当該ロッド部７５Ａの径方向にオフセットして設けられるアーム先端部７５Ｄと、を有し、ロッド部７５Ａの軸を中心として回転することによってアーム先端部７５Ｄが第２Ｏリング４２に当接可能とする検査回転位置と、第２シールリング４６と当接しない待機回転位置と、に切り換え可能に構成される。

これにより、固定ハウジング１０の第１検査孔２３に差し込まれるゲージ７５を介して第２Ｏリング４２の取付位置を測定できる。

（第４実施形態）
次に、図５を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。以下では、第３実施形態と異なる点を中心に説明し、第３実施形態の走行モータ３００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

第３実施形態に係る走行モータ３００では、固定ハウジング１０から差し込まれるゲージ７５によって第２Ｏリング４２の取付位置が検査される。これに対して、第４実施形態に係る走行モータ４００では、固定ハウジング１０から差し込まれるゲージ８５によって第１Ｏリング４１と第２Ｏリング４２の取付位置がそれぞれ検査される。

固定ハウジング１０の入口部２４にプラグ８４が取り付けられる。プラグ８４にはゲージ８５が摺動自在に取り付けられる。

ゲージ８５は、プラグ８４に摺動自在に挿入されるとともに、第１検査孔２３を通じて軸方向に延設されるロッド部８５Ａと、ロッド部８５Ａの基端から径方向に延びるハンドル部８５Ｂと、ロッド部８５Ａの中程から径方向に延びる第１アーム部８５Ｅと、第１アーム部８５Ｅの先端から軸方向に延びる第１アーム先端部８５Ｆと、ロッド部８５Ａの先端から径方向に延びる第２アーム部８５Ｃと、第２アーム部８５Ｃの先端から軸方向に延びる第２アーム先端部８５Ｄと、を有する。ゲージ８５は、第１検査回転位置にて第１アーム先端部８５Ｆが第１Ｏリング４１に対向し、第２検査回転位置にて第２アーム先端部８５Ｄが第２Ｏリング４２に対向するように形成される。

プラグ８４は、ゲージ８５のハンドル部８５Ｂに対して軸方向について摺接するガイド部８４Ａと、ゲージ８５のハンドル部８５Ｂに対して回転方向について係合する格納部８４Ｂと、を有する。

図中２点鎖線で示すように、ハンドル部８５Ｂがガイド部８４Ａの下部に摺接する第１検査回転位置にある状態でゲージ８５を軸方向に移動させることで、第１アーム先端部８５Ｆが第１Ｏリング４１に当接する。この当接状態で、プラグ８４に対するゲージ８５の位置を見ることによって第１Ｏリング４１の取付位置が測定される。

上記のゲージ８５が第１検査回転位置にある状態からハンドル部８５Ｂを１８０度回転させることにより、図中実線で示すように、ハンドル部８５Ｂがガイド部８４Ａの上部に摺接する第２検査回転位置に切り換えられる。こうしてゲージ８５が第２検査回転位置に切り換えられた状態で、ゲージ８５を軸方向に移動させることで、第２アーム先端部８５Ｄが第２Ｏリング４２に当接する。この当接状態で、プラグ８４に対するゲージ８５の位置を見ることによって第２Ｏリング４２の取付位置が測定される。

この検査後にゲージ８５のハンドル部８５Ｂをロッド部８５Ａの軸まわりに回すことで、第２アーム先端部８５Ｄが第２検査回転位置から第２Ｏリング４２及び第２シールリング４６に干渉しない待機回転位置（第１検査回転位置と同じ回転位置）まで回動させられる。その後、ハンドル部７５Ｂをロッド部７５Ａの軸方向に移動させることで、ゲージ７５はプラグ８４から引き出される。そして、ハンドル部８５Ｂを回して格納部８４Ｂに係合させることにより、ゲージ８５が格納位置に保持される。このとき、ゲージ８５の第２アーム部８５Ｃ、第２アーム先端部８５Ｄは、第２シールリング４６より内側に位置している。

以上の第４実施形態によれば、第３実施形態と同様に前記〔１〕〜〔５〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。

〔６〕走行モータ４００は、固定ハウジング１０を貫通する第１検査孔２３に差し込まれるゲージ８５を備え、ゲージ８５を第１検査孔２３を中心として回転することによって第１Ｏリング４１に当接可能とする第１検査回転位置と、第２Ｏリング４２に当接可能とする第２検査回転位置と、フローティングシール４０に干渉しない待機回転位置と、に切り換え可能に構成される。

固定ハウジング１０の検査孔２３に差し込まれるゲージ８５を用いて第１Ｏリング４１と第２Ｏリング４２の取付位置をそれぞれ測定できる。

（第５実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の第５実施形態を説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態の走行モータ１００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

第１実施形態に係る走行モータ１００では、ゲージ９がハウジング内室５に差し込まれる。これに対して、第５実施形態に係る走行モータ５００では、ゲージ９がシール外室６に差し込まれる。

走行モータ５００は、固定ハウジング１０を貫通する複数の第１検査孔９１を備え、これらの第１検査孔９１を通じて第２Ｏリング４２の取付位置を検査できるように構成されている。

固定ハウジング１０には４本の第１検査孔９１が回転軸Ｏを中心として周方向に９０度の間隔を持って形成される。なお、第１検査孔９１の本数及び配置は、これに限らず、任意に設定される。

第１検査孔９１は、一端が車体内側スペース（外部）に通じ、他端がシール外室６に通じている。

第１検査孔９１は、回転軸Ｏに対して傾斜する方向に延び、第２Ｏリング４２に対向するようにシール外室６に開口する。

さらに、走行モータ５００は、回転ハウジング５０を貫通する１本の第２検査孔９２を備え、この第２検査孔９２を通じて第１Ｏリング４１の取付位置を検査できるように構成されている。

第２検査孔９３は、一端が車体外側スペース（外部）に通じ、他端がシール外室６に通じている。

第２検査孔６２は、回転軸Ｏに対して傾斜する方向に延び、第１Ｏリング４１に対向するようにシール外室６に開口する。

第２Ｏリング４２の検査時には、ゲージ９が車体内側スペースから第１検査孔９１に差し込まれる。ゲージ９が第１検査孔９１から第２Ｏリング４２に当接するまで差し込まれた状態で、第１検査孔９１から突出するゲージ９の長さ（突出量）が測定される。この測定値によって固定ハウジング１０に対する第２Ｏリング４２の取付位置が調べられる。

この検査が４本の第１検査孔９１を通じて行われることにより、第２Ｏリング４２の取付位置が周方向について４カ所で調べられる。

第１Ｏリング４１の検査は、ゲージ９が車体外側スペースから第２検査孔９２に差し込まれることで行われる。ゲージ９が第１Ｏリング４１に当接するまで差し込まれた状態で、第２検査孔９２から突出するゲージ９の長さ（突出量）が測定される。この測定値によって回転ハウジング５０に対する第１Ｏリング４１の取付位置が調べられる。

この第２検査孔９２を通じて行われる検査が回転ハウジング５０の回転位置を変えて複数回繰り返して行われることにより、１本の第２検査孔９２を通じて第１Ｏリング４１の取付位置が周方向について複数箇所で調べられる。

以上の第５実施形態によれば、第１実施形態と同様に前記〔１〕〜〔６〕の作用効果を奏するとともに、以下に示す作用効果を奏する。

〔７〕第１検査孔９１、第２検査孔９２は、フローティングシール４０の径方向外側に画成されるシール外室６に開口するものとした。

第１検査孔９１、第２検査孔９２からシール外室６に差し込まれるゲージ９を第１Ｏリング４１、第２Ｏリング４２に当接させることにより、第１Ｏリング４１、第２Ｏリング４２の取付位置を測定できる。

さらに、第１検査孔９１、第２検査孔９２に差し込まれる内視鏡を用いてシール外室６における異物の堆積状況を目視検査することができる。

なお、上述した構成に限らず、固定ハウジング１０にハウジング内室５に開口する第１検査孔２０を設けるとともに、回転ハウジング５０にシール外室６に開口する第２検査孔９２を設ける構成としてもよい。また、固定ハウジング１０にシール外室６に開口する第１検査孔９１を設けるとともに、回転ハウジング５０にハウジング内室５に開口する第２検査孔６０を設ける構成としてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

上記実施形態では、走行モータがクローラベルトを駆動する車両であったが、これに限らず、他の車両に設けられるものであってもよい。

５ハウジング内室
６シール外室
９、７０、７５、８５ゲージ
１０固定ハウジング
２０、２３、６０、９１、９２検査孔
４０フローティングシール
４１第１Ｏリング（第１弾性リング）
４２第２Ｏリング（第２弾性リング）
４５第１シールリング
４６第２シールリング
５０回転ハウジング
７２スプリング
７３プラグ
７５Ａ、８５Ａロッド部
７５Ｄ、８５Ｄアーム先端部
１００、２００、３００、４００、５００走行モータ

Claims

固定ハウジングと回転ハウジングとの間にフローティングシールが設けられる走行モータであって、
前記フローティングシールは、
前記固定ハウジングに設置される第１弾性リングと、
前記回転ハウジングに設置される第２弾性リングと、
前記第１弾性リングを介して前記固定ハウジングに設置される第１シールリングと、
前記第２弾性リングを介して前記回転ハウジングに設置されるとともに、前記第１シールリングと摺接する第２シールリングと、を備え、
前記固定ハウジングと前記回転ハウジングの少なくとも一方側に、前記第１弾性リングまたは前記第２弾性リングに対向して開口する検査孔を備えることを特徴とする走行モータ。
前記固定ハウジングを貫通する前記検査孔に差し込まれ、前記第１弾性リングに当接可能なゲージを備えることを特徴とする請求項１に記載の走行モータ。
前記固定ハウジングに対して前記ゲージを当該ゲージの軸方向に摺動自在に支持するプラグと、
前記ゲージの先端を前記第１弾性リングに押し当てる方向に当該ゲージを付勢するスプリングと、をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の走行モータ。
固定ハウジングと回転ハウジングとの間にフローティングシールが設けられる走行モータであって、
前記フローティングシールは、
前記固定ハウジングに設置される第１弾性リングと、
前記回転ハウジングに設置される第２弾性リングと、
前記第１弾性リングを介して前記固定ハウジングに設置される第１シールリングと、
前記第２弾性リングを介して前記回転ハウジングに設置されるとともに、前記第１シールリングと摺接する第２シールリングと、を備え、
前記固定ハウジングを貫通し、前記フローティングシールの径方向内側に画成されるハウジング内室に開口する検査孔と、
前記検査孔に差し込まれ、前記第１弾性リングに当接可能なゲージと、を備え、
前記ゲージは、
前記検査孔を通じて延設されるロッド部と、
前記ロッド部に対して当該ロッド部の径方向にオフセットして設けられるアーム先端部と、を有し、
前記ロッド部の軸を中心として回転することによって前記アーム先端部が前記第２弾性リングに当接可能とする検査回転位置と、前記第２弾性リングに当接しない待機回転位置と、に切り換え可能に構成されることを特徴とする走行モータ。
前記検査孔は、前記フローティングシールの径方向外側に画成されるシール外室に開口することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の走行モータ。