JP6137007B2 - 異常検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数個の電池セルの直列接続体であるセルグループを複数直列に接続してなる組電池に適用される異常検出装置に関する。

従来、組電池を構成する各セルグループ内の電池セルを監視する電池監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１では、セルグループを構成する１つ又は複数の電池セルを単位電池として、単位電池の端子間電圧が正常電圧範囲内か否かを監視する監視ＩＣを複数備える電池監視装置が開示されている。この電池監視装置は、高電圧となる組電池のメンテナンス性等を考慮して、隣接するセルグループのうち、高電位側のセルグループの負極端子と低電位側のセルグループの正極端子との間に、サービスプラグ等の導電部材を介在させる構成となっている。

特開２０１１−１１２４７５号公報

ところで、特許文献１では、隣接するセルグループ間の導通状態が遮断される導電部材のオープン異常に関しては特に考慮されていない。

そこで、本発明者らは、導電部材のオープン異常を検出可能な異常検出装置について検討した。以下、本発明者らが検討中の組電池の異常検出装置について、図３３、図３４を用いて説明する。なお、図３３は、本発明者らが検討中の異常検出装置の検討例１を示す模式的な回路図であり、図３４は、本発明者らが検討中の異常検出装置の検討例２を示す模式的な回路図である。

図３３に示す異常検出装置ＢＭＵは、複数個の電池セルの直列接続体である２つのセルグループＣＧ１、ＣＧ２を備え、各セルグループＣＧ１、ＣＧ２同士が導電部材ＳＰを介して直列に接続された組電池に適用している。

異常検出装置ＢＭＵは、各セルグループＣＧ１、ＣＧ２内の所定数の電池セルからなる単位電池ＢＣ１〜ＢＣ７の両端に、電気経路Ｌ１〜Ｌ１０を介して接続された監視ＩＣを備える。この監視ＩＣは、所定数の単位電池ＢＣ１〜ＢＣ７毎に設けられて、各単位電池ＢＣ１〜ＢＣ７の端子間電圧を監視して、その監視結果をマイコンへ出力するものである。なお、本検討例の異常検出装置ＢＭＵでは、複数の電気経路Ｌ１〜Ｌ１０のうち、隣り合う監視ＩＣに接続される一対の電気経路Ｌ３、Ｌ４間に導電部材ＳＰが設けられている。

また、異常検出装置ＢＭＵは、各監視ＩＣに対応する単位電池ＢＣ１〜ＢＣ７の直列接続体の端子間電圧を検出して、その検出結果をマイコンへ出力するフライングキャパシタ方式の電圧検出回路ＶＳＣを備えている。なお、電圧検出回路ＶＳＣは、入力スイッチＳＷ１、ＳＷ２のオン操作した後、出力スイッチＳＷａ、ＳＷｂをオン操作することで、導電部材ＳＰおよび導電部材ＳＰに直列接続されたセルグループＣＧ１を挟む電気経路Ｌ１、Ｌ４間の電位差を検出可能に構成されている。

また、検討例１に係る異常検出装置ＢＭＵでは、導電部材ＳＰのオープン異常を検出するために、導電部材ＳＰの両端に接続された一対の電気経路Ｌ３、Ｌ４間を、ツェナダイオードＺＤが設けられたバイパス経路ＬＢにより短絡している。

このように構成される異常検出装置ＢＭＵでは、導電部材ＳＰのオープン異常が生じていない場合、入力スイッチＳＷ１、ＳＷ２がオン操作されると、導電部材ＳＰを介してセルグループＣＧ１の放電電流が流れ、フライングキャパシタＣが充電される。この際、フライングキャパシタＣの端子間電圧は、セルグループＣＧ１の電池電圧Ｖｂと同等の値（≒Ｖｂ）となる。

一方、導電部材ＳＰのオープン異常が生じている場合、入力スイッチＳＷ１、ＳＷ２がオン操作されると、ツェナダイオードＺＤを介してセルグループＣＧ１の放電電流が流れ、フライングキャパシタＣが充電される（図３３中の破線矢印参照）。この際、フライングキャパシタＣの端子間電圧は、セルグループＣＧ１の電池電圧ＶｂからツェナダイオードＺＤの降伏電圧Ｖｚを減算した値（＝Ｖｂ−Ｖｚ）となる。

このように、検討例１の異常検出装置ＢＭＵでは、導電部材ＳＰのオープン異常の有無に応じて、入力スイッチＳＷ１、ＳＷ２がオン操作された際のフライングキャパシタＣの端子間電圧が変動する。このため、入力スイッチＳＷ１、ＳＷ２がオン操作された際のフライングキャパシタＣの端子間電圧に基づいて、導電部材ＳＰのオープン異常の有無を判定可能となる。

しかし、例えば、図３４に示す検討例２の如く、複数の電気経路Ｌ１〜Ｌ１０のうち、単一の監視ＩＣに接続される一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６間に導電部材ＳＰを設けられている構成では、前述の手法により導電部材ＳＰのオープン異常の有無を判定できない。

この点について説明すると、検討例２では、導電部材ＳＰのオープン異常が生じている場合、入力スイッチＳＷ１、ＳＷ２がオン操作されると、セルグループＣＧ１の放電電流が、バイパス経路ＬＢを迂回して監視ＩＣ内部に設けられた保護ダイオードＤへ流れる（図３４中の破線矢印参照）。この際、保護ダイオードＤの順方向電圧Ｖｆは、ツェナダイオードＺＤの降伏電圧Ｖｚに比べて非常に小さいことから、フライングキャパシタＣの端子間電圧は、セルグループＣＧ１の電池電圧Ｖｂと殆ど同等の値（≒Ｖｂ）となる。なお、保護ダイオードＤは、過電流から監視ＩＣを保護する電流保護素子であり、導電部材ＳＰの両端に接続される一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６のうち、低電位側の電気経路Ｌ５にアノードが接続され、高電位側の電気経路Ｌ６にカソードが接続されている。

このように、検討例２の異常検出装置ＢＭＵでは、導電部材ＳＰのオープン異常が生じても、正常時に対して、入力スイッチＳＷ１、ＳＷ２がオン操作された際のフライングキャパシタＣの端子間電圧が殆ど変動しない。このため、入力スイッチＳＷ１、ＳＷ２がオン操作された際のフライングキャパシタＣの端子間電圧に基づいて、導電部材ＳＰのオープン異常の有無を判定することができない。

なお、検討例２に示す構成に限らず、導電部材ＳＰの両端に接続される一対の電気経路のうち、低電位側の電気経路から高電位側の電気経路への電流の流れだけを許容する電流保護素子を備える場合、導電部材ＳＰのオープン異常の有無を判定できない。

また、検討例１、２では、バイパス経路ＬＢにツェナダイオードＺＤを設ける例について説明したが、これに限らず、キャパシタ（コンデンサ）がバイパス経路ＬＨに設けられている場合にも、導電部材ＳＰのオープン異常の有無を判定できない。

本発明は上記点に鑑みて、隣接するセルグループ間に設けられた導電部材のオープン異常を適切に検出可能な異常検出装置を提供することを目的とする。

本発明は、複数個の電池セルを直列に接続した直列接続体であるセルグループ（ＣＧ１、ＣＧ２）を複数直列に接続してなる組電池（１０）に適用され、隣接するセルグループ間に設けられた導電部材（ＳＰ）のオープン異常を検出する異常検出装置を対象としている。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、セルグループにおける単一の電池セル、又は直列に接続された所定数の電池セルのいずれかで定義される単位電池（ＢＣ１〜ＢＣ６）それぞれの両端に接続された複数の電気経路（Ｌ１〜Ｌ１０）と、複数の電気経路のうち、導電部材の両端に接続される一対の電気経路（Ｌ５、Ｌ６）間に設けられ、一対の電気経路における低電位側の電気経路（Ｌ５）から高電位側の電気経路（Ｌ６）への電流の流れだけを許容する電流保護素子（３２）と、複数の電気経路のうち、導電部材の両端における高電位側以上の電位となる第１の電気経路（Ｌ６）と、導電部材の両端における低電位側以下の電位となる第２の電気経路（Ｌ５）とを短絡させるバイパス経路（７０）と、バイパス経路に設けられ、第１の電気経路にカソードが接続されると共に、第２の電気経路にアノードが接続されるツェナダイオード（７０ａ）と、フライングキャパシタ（４４）の端子間電圧を検出する検出回路（４６、４８）、複数の電気経路を介してフライングキャパシタに対して１つ以上の単位電池の電池電圧を充電するための入力側スイッチ群（４２）を含んで構成されるキャパシタ電圧検出手段（４０）と、導電部材のオープン異常の有無を判定する異常判定手段（５０ａ）と、を備える。そして、異常判定手段は、フライングキャパシタに対して予め定めた基準電圧以上の電圧が充電された状態で、導電部材およびバイパス経路のいずれかを介して、第１の電気経路側から第２の電気経路側へフライングキャパシタの放電電流が流れるように入力側スイッチ群が操作された際のバイパス経路の両端における電位差またはフライングキャパシタの端子間電圧に基づいて、導電部材のオープン異常の有無を判定することを特徴としている。

まず、導電部材の両端に接続される一対の電気経路における高電位側の電気経路以上の電位となる第１の電気経路側から低電位側の電気経路以下の電位となる第２の電気経路側へとフライングキャパシタの放電電流を流すことで、当該放電電流を、電流保護素子ではなく、導電部材およびバイパス経路のいずれかを介して流すことができる。

そして、フライングキャパシタの放電電流は、導電部材にオープン異常が生じている導電部材の異常時にバイパス経路側へ流れ、導電部材にオープン異常が生じていない導電部材の正常時に導電部材側へ流れる。

フライングキャパシタの放電電流がバイパス経路側へ流れる場合、ツェナダイオードの降伏電圧（ツェナ電圧）の影響により、バイパス経路の両端における電位差、および放電時のフライングキャパシタの端子間電圧が、導電部材の正常時に対して大きく乖離する。

このため、導電部材の両端に接続された一対の電気経路間に電流保護素子が設けられていたとしても、バイパス経路の両端における電位差またはフライングキャパシタの端子間電圧に基づいて、導電部材のオープン異常の有無を適切に判定することが可能となる。

また、請求項３に記載の発明の如く、バイパス経路に、第１の電気経路および第２の電気経路の間にバイパスキャパシタ（７２）を接続する構成においても、フライングキャパシタの放電電流を流すことで、当該放電電流を、電流保護素子ではなく、導電部材およびバイパス経路のいずれかを介して流すことができる。そして、フライングキャパシタの放電電流は、導電部材にオープン異常が生じている導電部材の異常時にバイパス経路側へ流れ、導電部材にオープン異常が生じていない導電部材の正常時に導電部材側へ流れる。

フライングキャパシタの放電電流がバイパス経路側へ流れる場合、バイパスキャパシタが充電されることで、バイパス経路の両端における電位差、および放電時のフライングキャパシタの端子間電圧が、導電部材の正常時に対して大きく乖離する。

このため、導電部材の両端に接続された一対の電気経路間に電流保護素子が設けられていたとしても、バイパス経路の両端における電位差またはフライングキャパシタの端子間電圧に基づいて、導電部材のオープン異常の有無を適切に判定することが可能となる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態に係る組電池および電池監視ユニットの全体構成図である。 第１実施形態の異常判定処理時の電圧変化等を示すタイミングチャートである。 第１実施形態の異常判定処理時の充電経路を説明するための説明図である。 第１実施形態の異常判定処理時の放電経路を説明するための説明図である。 第２実施形態の異常判定処理時の電圧変化等を示すタイミングチャートである。 第３実施形態の異常判定処理時の電圧変化等を示すタイミングチャートである。 第４実施形態の異常判定処理時の電圧変化等を示すタイミングチャートである。 第５実施形態に係る組電池および電池監視ユニットの全体構成図である。 第５実施形態の異常判定処理時の充電経路を説明するための説明図である。 第５実施形態の異常判定処理時の放電経路を説明するための説明図である。 第６実施形態に係る組電池および電池監視ユニットの全体構成図である。 第６実施形態の異常判定処理時の充電経路を説明するための説明図である。 第６実施形態の異常判定処理時の放電経路を説明するための説明図である。 第７実施形態に係る組電池および電池監視ユニットの全体構成図である。 第７実施形態の異常判定処理時の充電経路を説明するための説明図である。 第７実施形態の異常判定処理時の放電経路を説明するための説明図である。 第８実施形態に係る組電池および電池監視ユニットの全体構成図である。 第８実施形態の異常判定処理時の充電経路を説明するための説明図である。 第８実施形態の異常判定処理時の放電経路を説明するための説明図である。 第９実施形態に係る組電池および電池監視ユニットの全体構成図である。 第９実施形態の異常判定処理時の充電経路を説明するための説明図である。 第９実施形態の異常判定処理時の放電経路を説明するための説明図である。 第１０実施形態に係る組電池および電池監視ユニットの全体構成図である。 第１０実施形態に係る組電池および電池監視ユニットの全体構成図である。 第１０実施形態に係る各セルと電池監視ユニット間を接続する各電気経路の断線検出について説明するための図である。 第１０実施形態に係る各セルと電池監視ユニット間を接続する各電気経路の断線検出の制御について説明するための図である。 第１０実施形態に係る各セルと電池監視ユニット間を接続する各電気経路の断線検出について説明するための図である。 第１０実施形態に係る各セルと電池監視ユニット間を接続する各電気経路の断線検出の制御について説明するための図である。 第１０実施形態に係る各セルと電池監視ユニット間を接続する各電気経路の断線検出の制御について説明するための図である。 他の実施形態（１）に係る組電池および電池監視ユニットの全体構成図である。 他の実施形態（２）に係る組電池および電池監視ユニットの全体構成図である。 他の実施形態（３）に係る組電池および電池監視ユニットの全体構成図である。 組電池および異常検出装置の検討例１を示す模式的な回路図である。 組電池および異常検出装置の検討例２を示す模式的な回路図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、先行する実施形態で説明した事項と同一もしくは均等である部分には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、各実施形態において、構成要素の一部だけを説明している場合、構成要素の他の部分に関しては、先行する実施形態において説明した構成要素を適用することができる。

（第１実施形態）
本実施形態では、本発明に係る異常検出装置を、車載主機としてのモータジェネレータの電源を構成する高電圧バッテリを監視する電池監視ユニット２０に適用している。

図１に示すように、高電圧バッテリである組電池１０は、その端子間電圧が、例えば１００Ｖ以上となるように、リチウムイオン電池等の二次電池からなる電池セルを複数直列に接続した直列接続体で構成されている。なお、本実施形態の組電池１０は、モータジェネレータへ給電する電源としての機能に加えて、モータジェネレータの回生制御によって生成される電力を蓄える蓄電池としても機能する。

因みに、本実施形態では、組電池１０として、複数個の電池セルの直列接続体である第１セルグループＣＧ１および第２セルグループＣＧ２を直列に接続したものを例示している。各セルグループＣＧ１、ＣＧ２は、電池セルが積層された電池スタックとして構成されている。

各セルグループＣＧ１、ＣＧ２は、「導電部材」であるスタック間ワイヤＳＰを介して直列に接続されている。このスタック間ワイヤＳＰは、低電位側の第１セルグループＣＧ１の正極端子と高電位側の第２セルグループＣＧ２の負極端子とを接続するものである。なお、スタック間ワイヤＳＰは、組電池１０のメンテナンス作業時等に、各セルグループＣＧ１、ＣＧ２の導通を遮断するサービスプラグとしても機能する。

各セルグループＣＧ１、ＣＧ２は、１つまたは隣接する２つの電池セルのいずれかで定義される単位電池により構成されている。因みに、本実施形態では、第１セルグループＣＧ１を単位電池ＢＣ１〜ＢＣ３等で構成し、第２セルグループＣＧ２を単位電池ＢＣ４〜ＢＣ６等で構成したものを例示している。以降、第１セルグループＣＧ１を構成する単位電池を第１〜第３単位電池ＢＣ１〜ＢＣ３と呼び、第２セルグループＣＧを構成する単位電池を第４〜第６単位電池ＢＣ４〜ＢＣ６と呼ぶ。なお、本実施形態では、組電池１０を構成する各電池セルそれぞれの充電容量、開放電圧、内部抵抗等が同一であるものとして説明する。

電池監視ユニット２０は、組電池１０の状態を単位電池ＢＣ１〜ＢＣ６毎に監視する監視装置として機能すると共に、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常を検出する異常検出装置としても機能する。

本実施形態の電池監視ユニット２０は、各単位電池ＢＣ１〜ＢＣ６それぞれの両端に接続された複数の電気経路Ｌ１〜Ｌ１０、第１〜第３監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃ、電圧検出ユニット４０、制御装置５０等を備えている。

各監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃは、複数（本例では２つ）の単位電池を直列に接続した監視ブロック毎に設けられ、監視ブロックを構成する各単位電池それぞれの端子間電圧を検出して、各単位電池の電圧が適正電圧範囲内であるかを監視する集積回路である。

本実施形態では、第１監視ＩＣ３０ａが第１、第２単位電池ＢＣ１、ＢＣ２に対応して設けられ、第２監視ＩＣ３０ｂが第３、第４単位電池ＢＣ３、ＢＣ４に対応して設けられ、第３監視ＩＣ３０ｃが第５、第６単位電池ＢＣ５、ＢＣ６に対応して設けられたものを例示している。

具体的には、第１監視ＩＣ３０ａは、第１単位電池ＢＣ１の両端に接続された第１、第２電気経路Ｌ１、Ｌ２、および第２単位電池ＢＣ２の正極端子に接続された第３電気経路Ｌ３を介して、第１、第２単位電池ＢＣ１、ＢＣ２に接続されている。第１監視ＩＣ３０ａは、自身に接続された第１〜第３電気経路Ｌ１〜Ｌ３を介して、第１、第２単位電池ＢＣ１、ＢＣ２の端子間電圧を検出する。

第２監視ＩＣ３０ｂは、第３単位電池ＢＣ３の両端に接続された第４、第５電気経路Ｌ４、Ｌ５、および第４単位電池ＢＣ４の両端に接続された第６、第７電気経路Ｌ６、Ｌ７を介して、第３、第４単位電池ＢＣ３、ＢＣ４に接続されている。第２監視ＩＣ３０ｂは、自身に接続された第４〜第７電気経路Ｌ４〜Ｌ７を介して、第３、第４単位電池ＢＣ３、ＢＣ４の端子間電圧を検出する。

第３監視ＩＣ３０ｃは、第５単位電池ＢＣ５の両端に接続された第８、第９電気経路Ｌ８、Ｌ９、および第６単位電池ＢＣ６の正極端子に接続された第１０電気経路Ｌ１０を介して、第５、第６単位電池ＢＣ５、ＢＣ６に接続されている。第３監視ＩＣ３０ｃは、自身に接続された第８〜第１０電気経路Ｌ８〜Ｌ１０を介して、第５、第６単位電池ＢＣ５、ＢＣ６の端子間電圧を検出する。

各監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃは、制御装置５０からの制御信号に応じて、監視ブロックを構成する単位電池それぞれの端子間電圧を監視する。本実施形態の監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃは、制御装置５０からの制御信号が高電位側の監視ＩＣから低電位側の監視ＩＣへと順次伝達されるようにシリアルラインＳＬによって接続（ディジーチェーン接続）されている。

本実施形態では、各監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃのうち、最も高電位側の監視ＩＣ３０ｃ、および最も低電位側の監視ＩＣ３０ａが、フォトカプラ等で構成される絶縁素子５１、５２を介して制御装置５０に接続されている。

このように、各監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃと制御装置５０をディジチェーン方式により接続する構成とすることで、各監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃと制御装置５０との間の絶縁性を確保する絶縁素子５１、５２の数を極力抑えることが可能となる。

ここで、第１セルグループＣＧ１を構成する第３単位電池ＢＣ３、および第２セルグループＣＧ２を構成する第４単位電池ＢＣ４は、スタック間ワイヤＳＰを介して直列に接続されている。そして、第２監視ＩＣ３０ｂは、第５、第６電気経路Ｌ５、Ｌ６を介して、スタック間ワイヤＳＰの両端に接続される。

本実施形態の第２監視ＩＣ３０ｂは、第５、第６電気経路Ｌ５、Ｌ６を介して、後述のバイパス経路７０の両端の電位差（スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧）を検出可能に構成されている。なお、以下では、バイパス経路７０の両端の電位差が、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧と一致する場合には、バイパス経路７０の両端の電位差をスタック間ワイヤＳＰの端子間電圧と呼ぶことがある。

また、本実施形態の第２監視ＩＣ３０ｂは、後述する電圧検出ユニット４０よりも短時間で電圧を検出可能に構成されている。なお、本実施形態では、第２監視ＩＣ３０ｂが後述のバイパス経路７０の両端における電位差を検出する「電位差検出手段」を構成している。

また、第２監視ＩＣ３０ｂには、スタック間ワイヤＳＰの両端に接続された一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６を介して過電流が流入することを回避するために、電流保護素子として保護ダイオード３２が内蔵されている。この保護ダイオード３２は、スタック間ワイヤＳＰの両端に接続された一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６における低電位側の第５電気経路Ｌ５から高電位側の第６電気経路Ｌ６への電流の流れだけを許容し、その逆の電流の流れを禁止するものである。

本実施形態では、スタック間ワイヤＳＰの高電位側の端子と同電位となる第６電気経路Ｌ６、およびスタック間ワイヤＳＰの低電位側の端子と同電位となる第５電気経路Ｌ５との間に、各電気経路Ｌ５、Ｌ６を短絡させるバイパス経路７０が設けられている。

このバイパス経路７０は、スタック間ワイヤＳＰが開状態（オープン状態）となった際に、過電圧が監視ＩＣ側へ印加されることを回避するために設けられている。なお、本実施形態では、第６電気経路Ｌ６がスタック間ワイヤＳＰの高電位側以上の電位となる「第１の電気経路」を構成し、第５電気経路Ｌ５が、スタック間ワイヤＳＰの低電位側以下の電位となる「第２の電気経路」を構成している。

また、本実施形態では、バイパス経路７０に一対のツェナダイオード７０ａ、７０ｂが設けられている。各ツェナダイオード７０ａ、７０ｂは、スタック間ワイヤＳＰが開状態（オープン状態）となった際、バイパス経路７０の両端（スタック間ワイヤＳＰの両端）に接続される一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６の電位差を一定電圧に保持するものである。

第１ツェナダイオード７０ａは、カソードが第６電気経路Ｌ６に接続され、アノードが第２ツェナダイオード７０ｂを介して第５電気経路Ｌ５に接続されている。また、第２ツェナダイオード７０ｂは、アノードが第５電気経路Ｌ５に接続され、カソードが第１ツェナダイオード７０ａを介して第６電気経路Ｌ６に接続されている。

なお、本実施形態の各ツェナダイオード７０ａ、７０ｂは、その降伏電圧（ツェナ電圧）が、例えば、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧よりも大きい値であって、各監視ＩＣの耐電圧（例えば、１０Ｖ）よりも低い値（例えば、８.２Ｖ程度）に設定されている。

続いて、電圧検出ユニット４０は、各セルグループＣＧ１、ＣＧ２それぞれの端子間電圧を検出するもので、いわゆるフライングキャパシタ方式の電圧検出回路で構成されている。

電圧検出ユニット４０は、入力側スイッチ群４２、フライングキャパシタ４４、一対の出力スイッチＳＷａ、ＳＷｂ、差動増幅回路４６、ＡＤ変換器４８を有する。なお、本実施形態では、電圧検出ユニット４０が「キャパシタ電圧検出手段」を構成している。

入力側スイッチ群４２は、各電気経路Ｌ１〜Ｌ１０等を介して、フライングキャパシタ４４に対して１つ以上の単位電池の端子間電圧を充電するための回路である。本実施形態の入力側スイッチ群４２は、フライングキャパシタ４４の一端部Ａ（正極端子）に接続された第１入力ラインＬα、およびフライングキャパシタ４４の他端部Ｂ（負極端子）に接続された第２入力ラインＬβを介して、フライングキャパシタ４４にセルグループＣＧ１、ＣＧ２の端子間電圧を充電する。

より具体的には、入力側スイッチ群４２は、第１〜第５入力スイッチＳＷ１〜ＳＷ５（例えば、ＳＳＲ：Solid State Relay）で構成されている。

第１入力スイッチＳＷ１は、一端側が抵抗体Ｒ１を介して第１セルグループＣＧ１の負極端子と同電位となる第１電気経路Ｌ１に接続され、他端側が第１入力ラインＬαに接続されている。また、第２入力スイッチＳＷ２は、一端側が抵抗体Ｒ２を介して第１電気経路Ｌ１に接続され、他端側が第２入力ラインＬβに接続されている。

第３入力スイッチＳＷ３は、一端側が抵抗体Ｒ３を介して第１セルグループＣＧ１の正極端子と同電位となる第５電気経路Ｌ５に接続され、他端側が第１入力ラインＬαに接続されている。また、第４入力スイッチＳＷ４は、一端側が抵抗体Ｒ４を介して第２セルグループＣＧ２の負極端子と同電位となる第６電気経路Ｌ６に接続され、他端側が第２入力ラインＬβに接続されている。そして、第５入力スイッチＳＷ５は、一端側が抵抗体Ｒ５を介して第２セルグループＣＧ２の正極端子と同電位となる第１０電気経路Ｌ１０に接続され、他端側が第１入力ラインＬαに接続されている。

本実施形態の入力側スイッチ群４２を構成する各スイッチＳＷ１〜ＳＷ５は、後述する制御装置５０からの制御信号に応じて、開状態（オン）または閉状態（オフ）に切り替えられる。

本実施形態の入力側スイッチ群４２は、フライングキャパシタ４４に所定電圧（逆極性の電圧）が充電された状態で、各入力スイッチＳＷ１〜ＳＷ５の開閉操作により、フライングキャパシタ４４の放電電流を、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路から低電位側に接続された電気経路へ流す放電経路を形成可能となっている。

例えば、フライングキャパシタ４４に対して、正極端子Ａが「−」、負極端子Ｂが「＋」となる電圧が充電された状態で、入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンすることで、フライングキャパシタ４４の放電電流を、スタック間ワイヤＳＰまたはバイパス経路７０を介して、第６電気経路Ｌ６側から第５電気経路Ｌ５側へ流す放電経路を形成できる。なお、以降、フライングキャパシタ４４の正極端子Ａが「−」、負極端子Ｂが「＋」となる関係を「逆極性」と呼び、フライングキャパシタ４４の正極端子Ａが「＋」、負極端子Ｂが「−」となる関係を「正極性」と呼ぶ。

続いて、一対の出力スイッチＳＷａ、ＳＷｂ（例えば、ＳＳＲ）は、フライングキャパシタ４４の両端部Ａ、Ｂ、および差動増幅回路４６の入力側に接続されており、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃを差動増幅回路４６の入力側へ出力するものである。

差動増幅回路４６は、フライングキャパシタ４４の両端部Ａ、Ｂの電位差（端子間電圧）を増幅して出力する回路である。また、ＡＤ変換器（Ａ／Ｄ）４８は、差動増幅回路４６から出力された出力電圧（アナログ信号）をデジタル信号に変換して、制御装置５０へ出力する回路である。なお、本実施形態では、差動増幅回路４６、およびＡＤ変換器４８が、フライングキャパシタ４４の端子間電圧を検出する「検出回路」を構成している。

制御装置５０は、ＣＰＵ、記憶手段を構成するメモリ等からなるマイクロコンピュータであって、メモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実行する制御手段である。

本実施形態の制御装置５０は、各監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃを制御して単位電池毎の端子間電圧、およびバイパス経路７０の両端の電位差を取得可能となっている。

また、本実施形態の制御装置５０は、電圧検出ユニット４０を制御して各セルグループＣＧ１、ＣＧ２の端子間電圧を取得可能となっている。以下、制御装置５０が電圧検出ユニット４０を用いて各セルグループＣＧ１、ＣＧ２の端子間電圧を取得する際の処理について説明する。

例えば、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧を取得する場合、制御装置５０が、入力スイッチＳＷ２、ＳＷ３をオンして、フライングキャパシタ４４へ第１セルグループＣＧ１の端子間電圧（正極性の電圧）を充電する。フライングキャパシタ４４への充電が完了すると、制御装置５０は、入力スイッチＳＷ２、ＳＷ３をオフし、各出力スイッチＳＷａ、ＳＷｂをオンする。これにより、フライングキャパシタ４４の端子間電圧が差動増幅回路４６にて増幅され、ＡＤ変換器４８にてデジタル信号に変換されて制御装置５０へ出力される。そして、制御装置５０では、電圧検出ユニット４０の検出電圧を電池電圧に換算して、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧を取得する。

一方、第２セルグループＣＧ２の端子間電圧を取得する場合、制御装置５０が、入力スイッチＳＷ４、ＳＷ５をオンして、フライングキャパシタ４４へ第２セルグループＣＧ２の端子間電圧（正極性の電圧）を充電する。フライングキャパシタ４４への充電が完了すると、制御装置５０は、入力スイッチＳＷ４、ＳＷ５をオフし、各出力スイッチＳＷａ、ＳＷｂをオンする。これにより、フライングキャパシタ４４の端子間電圧が差動増幅回路４６にて増幅され、ＡＤ変換器４８にてデジタル信号に変換されて制御装置５０へ出力される。そして、制御装置５０では、電圧検出ユニット４０の検出電圧を電池電圧に換算して、第２セルグループＣＧ２の端子間電圧を取得する。

また、本実施形態の制御装置５０は、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定する異常判定処理を実行可能となっている。なお、本実施形態では、制御装置５０における異常判定処理を実行する構成（ソフトウェアおよびハードウェア）が、異常判定手段５０ａを構成している。

以下、本実施形態に係るスタック間ワイヤＳＰのオープン異常の検出手法について説明する。まず、フライングキャパシタ４４に所定の基準電圧以上の電圧が充電された状態で、入力側スイッチ群４２の開閉操作により、フライングキャパシタ４４の放電電流が、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路Ｌ６〜Ｌ１０から低電位側に接続された電気経路Ｌ１〜Ｌ５へ流れる放電経路を形成する。

スタック間ワイヤＳＰのオープン異常が生じていない場合、フライングキャパシタ４４の放電電流がスタック間ワイヤＳＰ側へ流れる放電経路となる。この場合、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄが殆ど変動しない。そして、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、時間経過と共にゼロに収束する。

これに対して、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常が生じている場合、フライングキャパシタ４４の放電電流が、バイパス経路７０側へ流れる放電経路となる。この場合、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄが第１ツェナダイオード７０ａにより降伏電圧Ｖｚ付近の値に保持される。そして、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、時間経過と共に第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚ付近の値に収束する。なお、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路から低電位側に接続された電気経路へフライングキャパシタ４４の放電電流を流す場合、監視ＩＣ３０ｂに内蔵された保護ダイオード３２には電流が流れない。

このように、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路から低電位側に接続された電気経路へフライングキャパシタ４４の放電電流が流れる場合、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無により、スタック間ワイヤＳＰおよびフライングキャパシタ４４の端子間電圧が大きく乖離する。

このため、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路から低電位側に接続された電気経路へフライングキャパシタ４４の放電電流が流れる場合のスタック間ワイヤＳＰの端子間電圧（バイパス経路７０の両端の電位差）およびフライングキャパシタ４４の端子間電圧に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定することができる。

続いて、本実施形態の制御装置５０が実行する異常判定処理の具体例を、図２〜図４を用いて説明する。この異常判定処理は、車両の起動時や外部指令等に応じて実行される。

制御装置５０は、図２の一段目に示すように、まず、フライングキャパシタ４４に対して、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧が逆極性（正極端子Ａが「−」、負極端子Ｂが「＋」）で充電されるように、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンする（時刻ｔ１）。

これにより、例えば、図３の破線矢印に示すように、第１セルグループＣＧ１から第５電気経路Ｌ５→保護ダイオード３２→第２入力ラインＬβ→フライングキャパシタ４４→第１入力ラインＬα→第１電気経路Ｌ１へ電流が流れる充電経路（閉回路）が形成される。なお、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じていない場合、保護ダイオード３２ではなく、スタック間ワイヤＳＰへ電流が流れる充電経路が形成される。

この際、フライングキャパシタ４４には、第１セルグループＣＧ１の放電電流が負極端子Ｂ側から正極端子Ａ側へ流れることから、フライングキャパシタ４４に対して逆極性の電圧が充電される。これにより、フライングキャパシタ４４の端子間電圧は、図２の４段目の太実線に示すように徐々に低下する。

また、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じている場合、保護ダイオード３２へ組電池１０の放電電流が流れることから、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄは、図２の５段目の太実線に示すように、保護ダイオード３２の順方向電圧Ｖｆだけ低下する。

本実施形態の制御装置５０は、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧における実効値Ｖτを「基準電圧」として、当該基準電圧以上となる逆極性の電圧が充電されるまで、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンに保持する。

具体的には、制御装置５０は、各入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンしたタイミング（時刻ｔ１）からの経過時間が、上記充電経路の時定数τ（時刻ｔ１〜時刻ｔ２）よりも長い時間を越えるまで、各入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンに保持する（時刻ｔ１〜時刻ｔ３）。

そして、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に対して第１セルグループＣＧ１の端子間電圧Ｖｄにおける実効値Ｖτ以上の電圧が充電された状態で、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオフし、第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンする（時刻ｔ３）。

そして、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧が充分に放電されるまで、第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンに保持する（時刻ｔ３〜時刻ｔ４）。具体的には、制御装置５０は、各入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンしたタイミング（時刻ｔ３）からの経過時間が、後述する放電経路の時定数よりも長い時間（フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧を放電するのに必要となされる時間）を越えるまで、各入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンに保持する（時刻ｔ３〜時刻ｔ４）。

この際、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じていない正常時には、フライングキャパシタ４４から第２入力ラインＬβ→第６電気経路Ｌ６→スタック間ワイヤＳＰ→第５電気経路Ｌ５→第１入力ラインＬαへ電流が流れる放電経路（閉回路）が形成される。

これにより、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧は、上述のスタック間ワイヤＳＰを含む放電経路内で放電される。この際、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄは、図２の５段目の太破線に示すように殆ど変動しない。また、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、図２の４段目の太破線に示すように、時間が経過するに伴ってゼロに収束する（時刻ｔ４）。

一方、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じている場合には、図４の破線矢印に示すように、フライングキャパシタ４４から第２入力ラインＬβ→第６電気経路Ｌ６→バイパス経路７０→第５電気経路Ｌ５→第１入力ラインＬαへ電流が流れる放電経路（閉回路）が形成される。なお、フライングキャパシタ４４からの放電電流は、スタック間ワイヤＳＰにおける高電位側の端子と同電位となる第６電気経路Ｌ６側から低電位側の端子と同電位となる第５電気経路Ｌ５へ流れることから、当該放電電流が保護ダイオード３２に流れることはない。

これにより、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧は、上述のバイパス経路７０を含む放電経路内で放電される。この際、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄは、図２の５段目の太実線に示すように、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚの絶対値から保護ダイオード３２の順方向電圧Ｖｆを減算した値（＝−｜Ｖｚ−Ｖｆ｜）に保持される（｜Ｖｚ｜＞＞｜Ｖｆ｜）。

そして、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、図２の４段目の太実線に示すように、時間が経過するに伴って、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚから保護ダイオード３２の順方向電圧Ｖｆを減算した電圧に収束する（時刻ｔ４）。

続いて、制御装置５０は、第６電気経路Ｌ６側から第５電気経路Ｌ５側へフライングキャパシタ４４の放電電流が流れるように入力側スイッチ群４２が操作された後、フライングキャパシタ４４の放電電流が流れる放電経路の時定数より長い時間が経過した際に、電圧検出ユニット４０の検出値を取得する。なお、「フライングキャパシタ４４の放電電流が流れる放電経路の時定数より長い時間が経過した際」とは、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧がその実効値以上放電されたタイミングを意味する。

具体的には、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧が充分に放電された後、各スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオフし、各出力スイッチＳＷａ、ＳＷｂをオンしてフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃを示すデジタル信号を取得する。

そして、制御装置５０は、電圧検出ユニット４０から取得したデジタル信号を、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃに換算する。なお、制御装置５０は、電圧検出ユニット４０からデジタル信号を取得した後、出力スイッチＳＷａ、ＳＷｂをオフする（時刻ｔ５）。

続いて、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃと予め設定された判定閾値Ｖｔｈ１との大小関係を比較し、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定する。なお、本実施形態の判定閾値Ｖｔｈ１は、図２の４段目に示すように、「−｜Ｖｚ−Ｖｆ｜」より大きく、「ゼロ」より小さい範囲内の値（例えば、Ｖｔｈ１＝−｜Ｖｚ／２｜）に設定されている。

具体的には、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃが判定閾値Ｖｔｈ１より大きい場合に、オープン異常が生じていないと判定し、異常判定処理を終了する。

一方、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃが判定閾値Ｖｔｈ１以下となる場合に、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常が生じていると判定し、異常判定処理を終了する。なお、オープン異常が生じていると判定した場合、その旨を、車両制御を統括する上位の制御装置等への通知する処理や、ユーザ等へ報知する処理を実行することが望ましい。

因みに、本実施形態の異常判定処理に要する時間Ｔ１は、フライングキャパシタ４４の充電時間（時刻ｔ１〜時刻ｔ３）、フライングキャパシタ４４の放電時間（時刻ｔ３〜時刻ｔ４）、電圧検出ユニット４０からの電圧の取得時間（時刻ｔ４〜時刻ｔ５）までを合算した時間となる。なお、異常判定処理に要する時間Ｔ１は、異常判定処理にて電圧検出ユニット４０の制御を開始してから終了するまでの期間である。

以上説明した本実施形態では、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常を検出する異常検出処理にて、フライングキャパシタ４４の放電電流を、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路Ｌ６から低電位側に接続された電気経路Ｌ５へ流すようにしている。

これによれば、フライングキャパシタ４４の放電電流を、第２監視ＩＣ３０ｂに内蔵された保護ダイオード３２ではなく、スタック間ワイヤＳＰ、および第１ツェナダイオード７０ａが設けられたバイパス経路７０のいずれかを介して流すことができる。

そして、フライングキャパシタ４４の放電電流は、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じている異常時に、バイパス経路７０側へ流れ、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じていない正常時に、スタック間ワイヤＳＰ側へ流れる。

フライングキャパシタ４４の放電電流がバイパス経路７０側へ流れる場合、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚの影響により、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄ、および放電完了時のフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃが、スタック間ワイヤＳＰの正常時に対して大きく乖離する。

このため、スタック間ワイヤＳＰの両端に接続された一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６に保護ダイオード３２が設けられていたとしても、フライングキャパシタ４４の端子間電圧に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を適切に判定することができる。

また、本実施形態では、第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４がオン操作された後、フライングキャパシタ４４の放電電流が流れる放電経路の時定数より長い時間が経過した際の電圧検出ユニット４０の検出値に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定する構成としている。

これによると、各監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃを利用することなく、電圧検出ユニット４０だけを利用して、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を適切に判定することができる。つまり、スタック間ワイヤＳＰの両端に接続された一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６に保護ダイオード３２に相当する電流保護素子が設けられた構成であれば、各監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃがなくても、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を適切に判定することができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態における異常判定処理の一部を変更した例について説明する。なお、本実施形態の組電池１０および電池監視ユニット２０の構成は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

以下、本実施形態の制御装置５０が実行する異常判定処理について、図５を用いて説明する。まず、図５の一段目に示すように、制御装置５０が、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンする（時刻ｔ１）。

その後、本実施形態の制御装置５０は、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧の実効値よりも小さい第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚを「基準電圧」として、当該基準電圧以上の電圧が逆極性で充電されるまで、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンに保持する。

具体的には、制御装置５０は、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚ分の電圧をフライングキャパシタ４４へ充電する際に必要となる時間（時刻ｔ１〜時刻ｔα）以上の時間、各入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンに保持する（時刻ｔ１〜時刻ｔ３´）。

これにより、フライングキャパシタ４４の端子間電圧は、図５の４段目の太実線に示すように徐々に低下する。なお、本実施形態では、各入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンに保持する時間を、充電経路の時定数τ以下としている。

続いて、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に対して第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚ以上の電圧が充電された状態で、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオフし、第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンする（時刻ｔ３´）。

そして、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧が充分に放電されるまで、第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンに保持する（時刻ｔ３´〜時刻ｔ４´）。

これにより、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じていない正常時には、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃが、図５の４段目の太破線に示すように、時間が経過するに伴ってゼロに収束する（時刻ｔ４´）。

一方、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じた異常時には、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃが、図５の４段目の太実線に示すように、時間が経過するに伴って、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚから保護ダイオード３２の順方向電圧Ｖｆを減算した電圧に収束する（時刻ｔ４´）。

フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧が充分に放電された後、制御装置５０は、各スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオフし、各出力スイッチＳＷａ、ＳＷｂをオンして、電圧検出ユニット４０からフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃを取得する。そして、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃと予め設定された判定閾値Ｖｔｈ１との大小関係を比較し、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定する。

因みに、本実施形態の異常判定処理に要する時間Ｔ２は、フライングキャパシタ４４の充電時間（時刻ｔ１〜時刻ｔ３´）、フライングキャパシタ４４の放電時間（時刻ｔ３´〜時刻ｔ４´）、電圧検出ユニット４０からの電圧の取得時間（時刻ｔ４´〜時刻ｔ５´）までを合算した時間となる。

以上説明した本実施形態では、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無により、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路Ｌ６から低電位側に接続された電気経路Ｌ５へフライングキャパシタ４４の放電電流が流れる際のフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃが大きく乖離する。

従って、スタック間ワイヤＳＰの両端に接続された一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６に保護ダイオード３２が設けられていたとしても、フライングキャパシタ４４の端子間電圧に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を適切に判定することができる。

特に、本実施形態では、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧の実効値よりも小さい第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚを「基準電圧」として、当該基準電圧以上の電圧が充電されるまで、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンに保持するようにしている。

このため、フライングキャパシタ４４の充電時間（時刻ｔ１〜時刻ｔ３´）が短縮された分、第１実施形態に比べて、異常判定処理に要する時間Ｔ２（時刻ｔ１〜時刻ｔ５´）を短くすることができる（Ｔ１＞Ｔ２）。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態における異常判定処理の一部を変更した例について説明する。なお、本実施形態の組電池１０および電池監視ユニット２０の構成は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

本実施形態の異常判定処理では、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路から低電位側に接続された電気経路へフライングキャパシタ４４の放電電流が流れる際のスタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄに基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定する。

以下、本実施形態の制御装置５０が実行する異常判定処理について、図６を用いて説明する。まず、図６の一段目に示すように、制御装置５０が、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンする（時刻ｔ１）。

その後、本実施形態の制御装置５０は、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧の実効値Ｖτを「基準電圧」として、当該基準電圧以上の電圧が充電されるまで、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンに保持する。これにより、フライングキャパシタ４４の端子間電圧は、図６の４段目の太実線に示すように徐々に低下する。

続いて、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に対して第１セルグループＣＧ１の端子間電圧の実効値Ｖτ以上となる電圧が充電された状態で、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオフし、第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンする（時刻ｔ３）。

この際、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じていない正常時には、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄが、図６の５段目の太破線に示すように、殆ど変動しない。

一方、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じた異常時には、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄが、図６の５段目の太実線に示すように、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚから保護ダイオード３２の順方向電圧Ｖｆを減算した値（＝｜Ｖｚ−Ｖｆ｜）となる。

第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４がオンされた後、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４の放電電流が流れる放電経路の時定数より長い時間が経過する前に、第２監視ＩＣ３０ｂからスタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄの検出値を取得する。

具体的には、制御装置５０は、第２監視ＩＣ３０ｂに対してスタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄの検出を指示する制御信号を出力し、第２監視ＩＣ３０ｂからスタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄの検出結果を取得する。なお、制御装置５０は、第２監視ＩＣ３０ｂからデジタル信号を取得した後、出力スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオフする（時刻ｔβ）。

そして、制御装置５０は、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄと予め設定された判定閾値Ｖｔｈ２との大小関係を比較し、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定する。なお、本実施形態の判定閾値Ｖｔｈ２は、図６の５段目に示すように、「ゼロ」より大きく、「｜Ｖｚ−Ｖｆ｜」より小さい範囲内の値（例えば、Ｖｔｈ２＝｜Ｖｚ／２｜）に設定されている。

具体的には、制御装置５０は、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄが判定閾値Ｖｔｈ２以下となる場合に、オープン異常が生じていないと判定し、異常判定処理を終了する。

一方、制御装置５０は、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄが判定閾値Ｖｔｈ１より大きくなる場合に、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常が生じていると判定し、異常判定処理を終了する。

因みに、本実施形態の異常判定処理に要する時間Ｔ３は、フライングキャパシタ４４の充電時間（時刻ｔ１〜時刻ｔ３）、第２監視ＩＣ３０ｂからの電圧の取得時間（時刻ｔ３〜時刻ｔβ）までを合算した時間となる。

以上説明した本実施形態では、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無により、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路Ｌ６から低電位側に接続された電気経路Ｌ５へフライングキャパシタ４４の放電電流が流れる際のスタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄが大きく乖離する。

従って、スタック間ワイヤＳＰの両端に接続された一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６に保護ダイオード３２が設けられていたとしても、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄ（バイパス経路７０の両端の電位差）に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を適切に判定することができる。

特に、本実施形態では、フライングキャパシタ４４の放電電流が流れる放電経路の時定数より長い時間が経過する前に、第２監視ＩＣ３０ｂからスタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄの検出値を取得するようにしている。

このため、フライングキャパシタ４４が充分に放電されるまで待つ必要がなく、第１実施形態に比べて、異常判定処理に要する時間Ｔ３（時刻ｔ１〜時刻ｔβ）を短くすることができる（Ｔ１＞Ｔ３）。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態における異常判定処理の一部を変更した例について説明する。なお、本実施形態の組電池１０および電池監視ユニット２０の構成は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

以下、本実施形態の制御装置５０が実行する異常判定処理について、図７を用いて説明する。まず、図７の一段目に示すように、制御装置５０が、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンする（時刻ｔ１）。

その後、本実施形態の制御装置５０は、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧の実効値よりも小さい第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚを「基準電圧」として、当該基準電圧以上の電圧が充電されるまで、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンに保持する。なお、制御装置５０は、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚ分の電圧をフライングキャパシタ４４へ充電する際に必要となる時間（時刻ｔ１〜時刻ｔα）以上の時間、各入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンに保持する（時刻ｔ１〜時刻ｔ３´）。

これにより、フライングキャパシタ４４の端子間電圧は、図７の４段目の太実線に示すように徐々に低下する。なお、本実施形態では、各入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンに保持する時間を、充電経路の時定数τ以下としている。

続いて、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に対して第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚ以上の電圧が充電された状態で、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオフし、第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンする（時刻ｔ３´）。

この際、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じていない正常時には、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄが、図７の５段目の太破線に示すように、殆ど変動しない。

一方、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じた異常時には、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄが、図７の５段目の太実線に示すように、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚから保護ダイオード３２の順方向電圧Ｖｆを減算した値となる。

第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４がオンされた後、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４の放電電流が流れる放電経路の時定数より長い時間が経過する前に、第２監視ＩＣ３０ｂからスタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄの検出値を取得する。なお、制御装置５０は、第２監視ＩＣ３０ｂからデジタル信号を取得した後、出力スイッチＳＷａ、ＳＷｂをオフする（時刻ｔβ´）。

そして、制御装置５０は、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄと予め設定された判定閾値Ｖｔｈ２との大小関係を比較し、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定する。

因みに、本実施形態の異常判定処理に要する時間Ｔ４は、フライングキャパシタ４４の充電時間（時刻ｔ１〜時刻ｔ３´）、第２監視ＩＣ３０ｂからの電圧の取得時間（時刻ｔ３´〜時刻ｔβ´）までを合算した時間となる。

以上説明した本実施形態では、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無により、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路から低電位側に接続された電気経路へフライングキャパシタ４４の放電電流が流れる際のスタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄが大きく乖離する。

従って、スタック間ワイヤＳＰの両端に接続された一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６に保護ダイオード３２が設けられていたとしても、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄ（バイパス経路７０の両端の電位差）に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を適切に判定することができる。

特に、本実施形態では、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧の実効値よりも小さい第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚを「基準電圧」として、当該基準電圧以上の電圧が充電されるまで、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンに保持するようにしている。

さらに、本実施形態では、フライングキャパシタ４４の放電電流が流れる放電経路の時定数より長い時間が経過する前に、第２監視ＩＣ３０ｂからスタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄの検出値を取得するようにしている。

このため、フライングキャパシタ４４が充分に放電されるまで待つ必要がなく、さらに、フライングキャパシタ４４の充電時間（時刻ｔ１〜時刻ｔ３´）が短縮された分、第１〜第３実施形態に比べて、異常判定処理に要する時間Ｔ４（時刻ｔ１〜時刻ｔβ´）を短くすることができる（Ｔ１＞Ｔ２、Ｔ３＞Ｔ４）。

（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態における電池監視ユニット２０の構成の一部（電圧検出ユニット４０の入力側スイッチ群４２）を変更した例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。

本実施形態の入力側スイッチ群４２は、フライングキャパシタ４４に「正極性の電圧」が充電された状態で、入力側スイッチ群４２の開閉操作により、フライングキャパシタ４４の放電電流を、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路から低電位側に接続された電気経路へ流す放電経路を形成可能となっている。

具体的には、図８に示すように、本実施形態の入力側スイッチ群４２は、第２〜第５入力スイッチＳＷ２〜ＳＷ５、および第６、第７入力スイッチＳＷ１１、ＳＷ１２といった６つのスイッチで構成されている。

第６入力スイッチＳＷ１１は、一端側が抵抗体Ｒ１１を介して第１セルグループＣＧ１の正極端子と同電位となる第５電気経路Ｌ５に接続され、他端側が第２入力ラインＬβに接続されている。

また、第７入力スイッチＳＷ１２は、一端側が抵抗体Ｒ１２を介して第２セルグループＣＧ２の負極端子と同電位となる第６電気経路Ｌ６に接続され、他端側が第１入力ラインＬαに接続されている。

なお、本実施形態にて追加された第６、第７入力スイッチＳＷ１１、ＳＷ１２は、フライングキャパシタ４４に正極性の電圧が充電された状態で、フライングキャパシタ４４の放電電流を、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路から低電位側に接続された電気経路へ流すための専用のスイッチである。

その他の構成は、第１実施形態と同様であり、以下、本実施形態の異常判定処理について図９、図１０を用いて説明する。

まず、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に対して、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧が正極性で充電されるように、第２、第３入力スイッチＳＷ２、ＳＷ３をオンする。

これにより、図９の破線矢印に示すように、第１セルグループＣＧ１から第５電気経路Ｌ５→第１入力ラインＬα→フライングキャパシタ４４→第２入力ラインＬβ→第１電気経路Ｌ１へ電流が流れる充電経路（閉回路）が形成される。この際、フライングキャパシタ４４には、組電池１０の放電電流が正極端子Ａ側から負極端子Ｂ側へ流れることから、フライングキャパシタ４４に対して正極性の電圧が充電される。

続いて、制御装置５０は、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧における実効値Ｖτを「基準電圧」として、当該基準電圧以上の電圧が充電されるまで、第２、第３入力スイッチＳＷ２、ＳＷ３をオンに保持する。なお、「基準電圧」は、第２実施形態と同様に、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚとしてもよい。

続いて、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に対して基準電圧以上の電圧が充電された状態で、第２、第３入力スイッチＳＷ２、ＳＷ３をオフし、第６、第７入力スイッチＳＷ１１、ＳＷ１２をオンする。そして、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧が充分に放電されるまで、第６、第７入力スイッチＳＷ１１、ＳＷ１２をオンに保持する。

この際、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じていない正常時には、フライングキャパシタ４４から第１入力ラインＬα→第６電気経路Ｌ６→スタック間ワイヤＳＰ→第５電気経路Ｌ５→第２入力ラインＬβへ電流が流れる放電経路（閉回路）が形成される。

これにより、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧は、上述のスタック間ワイヤＳＰを含む放電経路内で放電される。この際、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄは殆ど変動しない。また、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、時間が経過するに伴ってゼロに収束する。

一方、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じている場合には、図１０の破線矢印に示すように、フライングキャパシタ４４から第１入力ラインＬα→第６電気経路Ｌ６→バイパス経路７０→第５電気経路Ｌ５→第２入力ラインＬβへ電流が流れる放電経路（閉回路）が形成される。なお、フライングキャパシタ４４からの放電電流は、スタック間ワイヤＳＰにおける高電位側の端子と同電位となる第６電気経路Ｌ６側から低電位側の端子と同電位となる第５電気経路Ｌ５へ流れることから、当該放電電流が保護ダイオード３２に流れることはない。

これにより、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧は、上述のバイパス経路７０を含む放電経路内で放電される。この際、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄは、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚに保持される。また、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、時間が経過するに伴って、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚに収束する。

続いて、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧が充分に放電された後、第６、第７スイッチＳＷ１１、ＳＷ１２をオフし、各出力スイッチＳＷａ、ＳＷｂをオンして、電圧検出ユニット４０からフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃを取得する。

そして、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃと予め設定された判定閾値との大小関係を比較し、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定する。なお、第３実施形態の如く、第６、第７入力スイッチＳＷ１１、ＳＷ１２がオンされた際のスタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄ（バイパス経路７０の両端の電位差）に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定するようにしてもよい。

以上説明した本実施形態においても、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無により、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路Ｌ６から低電位側に接続された電気経路Ｌ５へフライングキャパシタ４４の放電電流が流れる際のフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃが大きく乖離する。

従って、スタック間ワイヤＳＰの両端に接続された一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６に保護ダイオード３２が設けられていたとしても、フライングキャパシタ４４の端子間電圧に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を適切に判定することができる。

ここで、第１実施形態の異常検出処理では、フライングキャパシタ４４に逆極性で充電された電圧を検出する構成となっているため、制御装置５０が電圧を取得する際のダイナミックレンジを拡大する必要がある（負の電圧〜正の電圧）。

これに対して、本実施形態では、異常検出処理にてフライングキャパシタ４４に正極性で充電された電圧を検出する構成となっており、フライングキャパシタ４４に逆極性で充電された電圧を検出する必要がない。

このように、本実施形態の制御装置５０は、異常検出処理のために、電圧を取得する際のダイナミックレンジを拡大する必要がないことから、第１実施形態に比べて、電圧検出ユニット４０の検出電圧を高精度に取得可能となる。

但し、本実施形態では、入力側スイッチ群４２を構成するスイッチの数が、第１実施形態の構成よりも増加してしまう。このため、本実施形態の構成は、電池監視ユニット２０の簡素化よりも、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の検出精度を優先させる場合に好適である。

（第６実施形態）
次に、第６実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態における電池監視ユニット２０の構成の一部（電圧検出ユニット４０の入力側スイッチ群４２）を変更した例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。

本実施形態の入力側スイッチ群４２は、フライングキャパシタ４４に正極性の電圧が充電された状態で、入力側スイッチ群４２の開閉操作により、フライングキャパシタ４４の放電電流を、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路Ｌ６から低電位側に接続された電気経路Ｌ５へ流す放電経路を形成可能となっている。

具体的には、図１１に示すように、本実施形態の入力側スイッチ群４２は、第２、第３、第５入力スイッチＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ５、および第８、第９入力スイッチＳＷ２１、ＳＷ２２といった５つのスイッチで構成されている。

第８入力スイッチＳＷ２１は、一端側が抵抗体Ｒ２１を介して第１セルグループＣＧ１の正極端子と同電位となる第５電気経路Ｌ５に接続され、他端側が第２入力ラインＬβに接続されている。

また、第９入力スイッチＳＷ２２は、一端側が抵抗体Ｒ２２を介して第２セルグループＣＧ２の負極端子と同電位となる第６電気経路Ｌ６に接続され、他端側が第１入力ラインＬαに接続されている。

なお、本実施形態にて追加された第８、第９入力スイッチＳＷ２１、ＳＷ２２は、フライングキャパシタ４４に正極性の電圧が充電された状態で、フライングキャパシタ４４の放電電流を、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路から低電位側に接続された電気経路へ流すためのスイッチである。

その他の構成は、第１実施形態と同様であり、以下、本実施形態の異常判定処理について図１２、図１３を用いて説明する。

まず、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に対して、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧が正極性で充電されるように、第２、第３入力スイッチＳＷ２、ＳＷ３をオンする。

これにより、図１２の破線矢印に示すように、第１セルグループＣＧ１から第５電気経路Ｌ５→第１入力ラインＬα→フライングキャパシタ４４→第２入力ラインＬβ→第１電気経路Ｌ１へ電流が流れる充電経路（閉回路）が形成される。この際、フライングキャパシタ４４には、組電池１０の放電電流が正極端子Ａ側から負極端子Ｂ側へ流れることから、フライングキャパシタ４４に対して正極性の電圧（正の電圧）が充電される。

続いて、制御装置５０は、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧における実効値Ｖτを「基準電圧」として、当該基準電圧以上の電圧が充電されるまで、第２、第３入力スイッチＳＷ２、ＳＷ３をオンに保持する。なお、「基準電圧」は、第２実施形態と同様に、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚとしてもよい。

続いて、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に対して基準電圧以上の電圧が充電された状態で、第２、第３入力スイッチＳＷ２、ＳＷ３をオフし、第８、第９入力スイッチＳＷ２１、ＳＷ２２をオンする。そして、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧が充分に放電されるまで、第８、第９入力スイッチＳＷ２１、ＳＷ２２をオンに保持する。

この際、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じていない正常時には、フライングキャパシタ４４から第１入力ラインＬα→第６電気経路Ｌ６→スタック間ワイヤＳＰ→第５電気経路Ｌ５→第２入力ラインＬβへ電流が流れる放電経路（閉回路）が形成される。

これにより、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧は、上述のスタック間ワイヤＳＰを含む放電経路内で放電される。この際、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄは殆ど変動しない。また、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、時間が経過するに伴ってゼロに収束する。

一方、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じている場合には、図１３の破線矢印に示すように、フライングキャパシタ４４から第１入力ラインＬα→第６電気経路Ｌ６→バイパス経路７０→第５電気経路Ｌ５→第２入力ラインＬβへ電流が流れる放電経路（閉回路）が形成される。なお、フライングキャパシタ４４からの放電電流は、スタック間ワイヤＳＰにおける高電位側の端子と同電位となる第６電気経路Ｌ６側から低電位側の端子と同電位となる第５電気経路Ｌ５へ流れることから、当該放電電流が保護ダイオード３２に流れることはない。

これにより、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧は、上述のバイパス経路７０を含む放電経路内で放電される。この際、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄは、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚに保持される。また、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、時間が経過するに伴って、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚに収束する。

続いて、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧が充分に放電された後、第８、第９スイッチＳＷ２１、ＳＷ２２をオフし、各出力スイッチＳＷａ、ＳＷｂをオンして、電圧検出ユニット４０からフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃを取得する。

そして、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃと予め設定された判定閾値との大小関係を比較し、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定する。なお、第３実施形態の如く、第８、第９入力スイッチＳＷ２１、ＳＷ２２がオンされた際のスタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄ（バイパス経路７０の両端の電位差）に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定するようにしてもよい。

以上説明した本実施形態においても、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無により、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路Ｌ６から低電位側に接続された電気経路Ｌ５へフライングキャパシタ４４の放電電流が流れる際のフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃが大きく乖離する。

従って、スタック間ワイヤＳＰの両端に接続された一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６に保護ダイオード３２が設けられていたとしても、フライングキャパシタ４４の端子間電圧に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を適切に判定することができる。

本実施形態では、第５実施形態と同様に、異常検出処理にてフライングキャパシタ４４に正極性で充電された電圧を検出する構成となっており、フライングキャパシタ４４に逆極性で充電された電圧を検出する必要がない。

そして、本実施形態の制御装置５０は、異常検出処理のために、電圧を取得する際のダイナミックレンジを拡大する必要がないことから、第１実施形態に比べて、異常判定処理の実行時における電圧検出ユニット４０の検出電圧を高精度に取得可能となる。

また、本実施形態では、第５実施形態に比べて、入力側スイッチ群４２を構成するスイッチの数が少ない構成で、正極性の電圧が充電されたフライングキャパシタ４４の放電電流を、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路から低電位側に接続された電気経路へ流すことが可能となる。

但し、本実施形態では、電圧検出ユニット４０で第２セルグループＣＧ２の端子間電圧を検出する場合、第５、第８入力スイッチＳＷ５、ＳＷ２１をオンして、第２セルグループＣＧ２の端子間電圧をフライングキャパシタ４４に充電することになる。第５、第８入力スイッチＳＷ５、ＳＷ２１をオンして形成される閉回路には、第２セルグループＣＧ２に加えて、スタック間ワイヤＳＰが含まれる。このため、本実施形態の構成では、第１、第５実施形態に比べて、第２セルグループＣＧ２の端子間電圧を検出する際の電圧の検出精度が低下する虞がある。

このため、本実施形態の構成は、第２セルグループＣＧ２間の電池電圧の検出精度よりも、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の検出精度、および電池監視ユニット２０の簡素化を優先させる場合に好適である。

（第７実施形態）
次に、第７実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態における電池監視ユニット２０の構成の一部（電圧検出ユニット４０の入力側スイッチ群４２）を変更した例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。

本実施形態の入力側スイッチ群４２は、フライングキャパシタ４４に逆極性の電圧が充電された状態で、入力側スイッチ群４２の開閉操作により、フライングキャパシタ４４の放電電流を、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路から低電位側に接続された電気経路へ流す放電経路を形成可能となっている。

具体的には、図１４に示すように、本実施形態の入力側スイッチ群４２は、第１、第３〜第５入力スイッチＳＷ１、ＳＷ３〜ＳＷ５といった４つのスイッチで構成されている。その他の構成は、第１実施形態と同様であり、以下、本実施形態の異常判定処理について図１５、図１６を用いて説明する。

まず、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に対して、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧が逆極性で充電されるように、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンする。

これにより、図１５の破線矢印に示すように、第１セルグループＣＧ１から第５電気経路Ｌ５→第２入力ラインＬβ→フライングキャパシタ４４→第１入力ラインＬα→第１電気経路Ｌ１へ電流が流れる充電経路（閉回路）が形成される。この際、フライングキャパシタ４４には、組電池１０の放電電流が負極端子Ｂ側から正極端子Ａ側へ流れることから、フライングキャパシタ４４に対して逆極性の電圧（負の電圧）が充電される。

続いて、制御装置５０は、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧における実効値Ｖτを「基準電圧」として、当該基準電圧以上の電圧が充電されるまで、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンに保持する。なお、「基準電圧」は、第２実施形態と同様に、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚとしてもよい。

続いて、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に対して基準電圧以上の電圧が充電された状態で、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオフし、第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンする。そして、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧が充分に放電されるまで、第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンに保持する。

この際、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じていない正常時には、フライングキャパシタ４４から第２入力ラインＬβ→第６電気経路Ｌ６→スタック間ワイヤＳＰ→第５電気経路Ｌ５→第１入力ラインＬαへ電流が流れる放電経路（閉回路）が形成される。

これにより、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧は、上述のスタック間ワイヤＳＰを含む放電経路内で放電される。この際、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄは殆ど変動しない。また、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、時間が経過するに伴ってゼロに収束する。

一方、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じている場合には、図１６の破線矢印に示すように、フライングキャパシタ４４から第２入力ラインＬβ→第６電気経路Ｌ６→バイパス経路７０→第５電気経路Ｌ５→第１入力ラインＬαへ電流が流れる放電経路（閉回路）が形成される。なお、フライングキャパシタ４４からの放電電流は、スタック間ワイヤＳＰにおける高電位側の端子と同電位となる第６電気経路Ｌ６側から低電位側の端子と同電位となる第５電気経路Ｌ５へ流れることから、当該放電電流が保護ダイオード３２に流れることはない。

これにより、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧は、上述のバイパス経路７０を含む放電経路内で放電される。この際、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄは、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚから保護ダイオード３２の順方向電圧Ｖｆを減算した値に保持される。また、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、時間が経過するに伴って、第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚから保護ダイオード３２の順方向電圧Ｖｆを減算した電圧に収束する。

続いて、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧が充分に放電された後、第３、第４スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオフし、各出力スイッチＳＷａ、ＳＷｂをオンして、電圧検出ユニット４０からフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃを取得する。

そして、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃと予め設定された判定閾値Ｖｔｈ１との大小関係を比較し、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定する。なお、第３実施形態の如く、第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４がオンされた際のスタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄ（バイパス経路７０の両端の電位差）に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定するようにしてもよい。

以上説明した本実施形態においても、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無により、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路Ｌ６から低電位側に接続された電気経路Ｌ５へフライングキャパシタ４４の放電電流が流れる際のフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃが大きく乖離する。

従って、スタック間ワイヤＳＰの両端に接続された一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６に保護ダイオード３２が設けられていたとしても、フライングキャパシタ４４の端子間電圧に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を適切に判定することができる。

本実施形態では、第１、第５、第６実施形態に比べて、入力側スイッチ群４２を構成するスイッチの数が少ない構成で、フライングキャパシタ４４の放電電流を、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路から低電位側に接続された電気経路へ流すことが可能となる。

但し、本実施形態では、第１実施形態と同様に、異常検出処理にてフライングキャパシタ４４に逆極性で充電された電圧を検出する構成となっており、第５、第６実施形態に比べて、異常判定処理の実行時におけるフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃの検出電圧を精度が低下する。

また、本実施形態では、電圧検出ユニット４０で第１セルグループＣＧ１の端子間電圧を検出する場合、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンして、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧をフライングキャパシタ４４に充電することになる。第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンして形成される閉回路には、第１セルグループＣＧ１に加えて、スタック間ワイヤＳＰが含まれる。このため、本実施形態の構成では、第１、第５、第６実施形態に比べて、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧を検出する際の電圧の検出精度が低下する虞がある。

このため、本実施形態の構成は、各セルグループＣＧ１、ＣＧ２間の電池電圧の検出精度や、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の検出精度よりも、電池監視ユニット２０の簡素化を優先させる場合に好適である。

（第８実施形態）
次に、第８実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態における電池監視ユニット２０の構成の一部を変更した例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。

本実施形態では、図１７に示すように、バイパス経路７０にバイパスキャパシタ７２を設ける構成としている。このバイパスキャパシタ７２は、スタック間ワイヤＳＰが開状態（オープン状態）となった際、バイパス経路７０の両端（スタック間ワイヤＳＰの両端）に接続される一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６に生ずる電圧を吸収するためのキャパシタである。

その他の構成は、第１実施形態と同様であり、以下、本実施形態の異常判定処理について図１８、図１９を用いて説明する。

まず、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に対して、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧が逆極性で充電されるように、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンする。

これにより、図１８の破線矢印に示すように、第１セルグループＣＧ１から第５電気経路Ｌ５→第２入力ラインＬβ→フライングキャパシタ４４→第１入力ラインＬα→第１電気経路Ｌ１へ電流が流れる充電経路（閉回路）が形成される。この際、フライングキャパシタ４４には、組電池１０の放電電流が負極端子Ｂ側から正極端子Ａ側へ流れることから、フライングキャパシタ４４に対して逆極性の電圧（負の電圧）が充電される。

本実施形態の制御装置５０は、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧における実効値Ｖτを「基準電圧」として、当該基準電圧以上の電圧が充電されるまで、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンに保持する。

続いて、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に対して基準電圧以上の電圧が充電された状態で、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオフし、第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンする。そして、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧が充分に放電されるまで、第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンに保持する。

この際、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じていない正常時には、フライングキャパシタ４４から第２入力ラインＬβ→第６電気経路Ｌ６→スタック間ワイヤＳＰ→第５電気経路Ｌ５→第１入力ラインＬαへ電流が流れる放電経路（閉回路）が形成される。

これにより、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧は、上述のスタック間ワイヤＳＰを含む放電経路内で放電される。この際、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄは殆ど変動しない。また、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、時間が経過するに伴ってゼロに収束する。

一方、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じている場合には、図１９の破線矢印に示すように、フライングキャパシタ４４から第２入力ラインＬβ→第６電気経路Ｌ６→バイパス経路７０→第５電気経路Ｌ５→第１入力ラインＬαへ電流が流れる放電経路（閉回路）が形成される。なお、フライングキャパシタ４４からの放電電流は、スタック間ワイヤＳＰにおける高電位側の端子と同電位となる第６電気経路Ｌ６側から低電位側の端子と同電位となる第５電気経路Ｌ５へ流れることから、当該放電電流が保護ダイオード３２に流れることはない。

これにより、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電荷がバイパスキャパシタ７２へ移動して、バイパスキャパシタ７２が充電される。この際、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄは、フライングキャパシタ４４の容量Ｃ１とバイパスキャパシタ７２の容量Ｃ２の容量比で決まる値（＝Ｖｃ´×Ｃ１／（Ｃ１＋Ｃ２））となる。なお、「Ｖｃ´」は、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンしてフライングキャパシタ４４へ充電した際のフライングキャパシタ４４の端子間電圧である。

また、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、フライングキャパシタ４４の容量Ｃ１とバイパスキャパシタ７２の容量Ｃ２の容量比で決まる値（＝Ｖｃ´×Ｃ２／（Ｃ１＋Ｃ２））となる。なお、バイパスキャパシタ７２の端子間電圧についても、フライングキャパシタ４４の容量Ｃ１とバイパスキャパシタ７２の容量Ｃ２の容量比で決まる値（＝Ｖｃ´×Ｃ１／（Ｃ１＋Ｃ２））となる。

続いて、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４を放電させるのに必要とされる時間が経過した後、第３、第４スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオフし、各出力スイッチＳＷａ、ＳＷｂをオンして、電圧検出ユニット４０からフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃを取得する。

そして、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃと予め設定された判定閾値Ｖｔｈとの大小関係を比較し、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定する。なお、判定閾値Ｖｔｈは、フライングキャパシタ４４に充電する際の基準電圧に対して、フライングキャパシタ４４の容量Ｃ１とバイパスキャパシタ７２の容量Ｃ２の容量比を乗じた値（＝基準電圧×Ｃ２／（Ｃ１＋Ｃ２））に設定すればよい。

以上説明した本実施形態においても、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無により、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路Ｌ６から低電位側に接続された電気経路Ｌ５へフライングキャパシタ４４の放電電流が流れる際のフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃが大きく乖離する。

従って、スタック間ワイヤＳＰの両端に接続された一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６に保護ダイオード３２が設けられていたとしても、フライングキャパシタ４４の端子間電圧に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を適切に判定することができる。

なお、本実施形態では、フライングキャパシタ４４に充電する「基準電圧」を第１セルグループＣＧ１の端子間電圧における実効値Ｖτとした例について説明したが、「基準電圧」は、「０Ｖ」でなければ、前述の実効値Ｖτ以下の電圧としてもよい。

また、本実施形態では、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃと予め設定された判定閾値Ｖｔｈとを比較して、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定する例について説明したが、これに限定されない。

例えば、第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４がオンされた際のスタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄ（バイパスキャパシタ７２の両端の電位差）と、予め設定された判定閾値Ｖｔｈとを比較して、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定するようにしてもよい。この場合、判定閾値Ｖｔｈは、フライングキャパシタ４４に充電する際の基準電圧に対して、フライングキャパシタ４４の容量Ｃ１とバイパスキャパシタ７２の容量Ｃ２の容量比を乗じた値（＝基準電圧×Ｃ１／（Ｃ１＋Ｃ２））に設定すればよい。

（第９実施形態）
次に、第９実施形態について説明する。本実施形態では、第６実施形態における電池監視ユニット２０の構成の一部を変更した例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。

本実施形態では、図２０に示すように、バイパス経路７０にバイパスキャパシタ７２を設ける共に、第２監視ＩＣ３０ｂに、バイパスキャパシタ７２を放電するための放電スイッチ３４を内蔵している。

放電スイッチ３４は、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じた際に、バイパスキャパシタ７２に蓄えられた電荷を放出するために設けられている。本実施形態の放電スイッチ３４は、バイパスキャパシタ７２を放電するオン状態およびバイパスキャパシタ７２の放電を停止するオフ状態に切り替える放電切替手段を構成している。なお、本実施形態の放電スイッチ３４は、制御装置５０からの制御信号に応じてオン状態とオフ状態に切替可能となっている。

その他の構成は、第６実施形態と同様であり、以下、本実施形態の異常判定処理について図２１、図２２を用いて説明する。

まず、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に対して、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧が正極性で充電されるように、第２、第３入力スイッチＳＷ２、ＳＷ３をオンする。

これにより、図２１の破線矢印に示すように、第１セルグループＣＧ１から第５電気経路Ｌ５→第１入力ラインＬα→フライングキャパシタ４４→第２入力ラインＬβ→第１電気経路Ｌ１へ電流が流れる充電経路（閉回路）が形成される。この際、フライングキャパシタ４４には、組電池１０の放電電流が正極端子Ａ側から負極端子Ｂ側へ流れることから、フライングキャパシタ４４に対して正極性の電圧（正の電圧）が充電される。

また、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に第１セルグループＣＧ１の端子間電圧を充電している際に、放電スイッチ３４をオン状態に設定する。これにより、バイパスキャパシタ７２が放電される。

続いて、制御装置５０は、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧における実効値Ｖτを「基準電圧」として、当該基準電圧以上の電圧が充電されるまで、第２、第３入力スイッチＳＷ２、ＳＷ３をオンに保持する。

その後、第２、第３入力スイッチＳＷ２、ＳＷ３をオフし、第８、第９入力スイッチＳＷ２１、ＳＷ２２をオンする。そして、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧が充分に放電されるまで、第８、第９入力スイッチＳＷ２１、ＳＷ２２をオンに保持する。

また、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４を放電する際に、放電スイッチ３４をオフ状態に設定する。これにより、バイパスキャパシタ７２は、放電が停止されて充電可能な状態となる。

この際、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じていない正常時には、フライングキャパシタ４４から第１入力ラインＬα→第６電気経路Ｌ６→スタック間ワイヤＳＰ→第５電気経路Ｌ５→第２入力ラインＬβへ電流が流れる放電経路（閉回路）が形成される。

これにより、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧は、上述のスタック間ワイヤＳＰを含む放電経路内で放電される。この際、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄは殆ど変動しない。また、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、時間が経過するに伴ってゼロに収束する。

一方、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じている場合には、図２２の破線矢印に示すように、フライングキャパシタ４４から第１入力ラインＬα→第６電気経路Ｌ６→バイパス経路７０→第５電気経路Ｌ５→第２入力ラインＬβへ電流が流れる放電経路（閉回路）が形成される。なお、フライングキャパシタ４４からの放電電流は、スタック間ワイヤＳＰにおける高電位側の端子と同電位となる第６電気経路Ｌ６側から低電位側の端子と同電位となる第５電気経路Ｌ５へ流れることから、当該放電電流が保護ダイオード３２に流れることはない。

これにより、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電荷がバイパスキャパシタ７２へ移動して、バイパスキャパシタ７２が充電される。この際、スタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄは、第８実施形態と同様に、フライングキャパシタ４４の容量Ｃ１とバイパスキャパシタ７２の容量Ｃ２の容量比で決まる値（＝Ｖｃ´×Ｃ１／（Ｃ１＋Ｃ２））となる。なお、バイパスキャパシタ７２の端子間電圧についても、フライングキャパシタ４４の容量Ｃ１とバイパスキャパシタ７２の容量Ｃ２の容量比で決まる値（＝Ｖｃ´×Ｃ１／（Ｃ１＋Ｃ２））となる。

続いて、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４を放電させるのに必要とされる時間が経過した後、第３、第４スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオフし、各出力スイッチＳＷａ、ＳＷｂをオンして、電圧検出ユニット４０からフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃを取得する。

そして、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃと予め設定された判定閾値Ｖｔｈとの大小関係を比較し、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定する。なお、判定閾値Ｖｔｈは、フライングキャパシタ４４に充電する際の基準電圧に対して、フライングキャパシタ４４の容量Ｃ１とバイパスキャパシタ７２の容量Ｃ２の容量比を乗じた値（＝基準電圧×Ｃ２／（Ｃ１＋Ｃ２））に設定すればよい。

以上説明した本実施形態においても、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無により、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された電気経路Ｌ６から低電位側に接続された電気経路Ｌ５へフライングキャパシタ４４の放電電流が流れる際のフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃが大きく乖離する。

従って、スタック間ワイヤＳＰの両端に接続された一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６に保護ダイオード３２が設けられていたとしても、フライングキャパシタ４４の端子間電圧に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を適切に判定することができる。

また、本実施形態では、フライングキャパシタ４４を放電させる前に、放電スイッチ３４をオン状態に設定して、バイパスキャパシタ７２を放電する構成としている。これによれば、異常検出処理の実行前に、何らかの要因によってバイパスキャパシタ７２に電荷が蓄えられたとしても、バイパスキャパシタ７２を放電することができるので、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を適切に判定することができる。

ここで、第８実施形態の如く、バイパスキャパシタ７２と保護ダイオード３２により閉回路が形成される構成では、保護ダイオード３２に電流が流れる際に、バイパスキャパシタ７２を放電可能となる。このため、放電スイッチ３４は、バイパスキャパシタ７２と保護ダイオード３２により閉回路が形成されない構成に対して好適である。

なお、本実施形態では、フライングキャパシタ４４に充電する「基準電圧」を第１セルグループＣＧ１の端子間電圧における実効値Ｖτとした例について説明したが、「基準電圧」は、「０Ｖ」でなければ、前述の実効値Ｖτ以下の電圧としてもよい。

また、本実施形態では、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃと予め設定された判定閾値Ｖｔｈとを比較して、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定する例について説明したが、これに限定されない。例えば、第８、第９入力スイッチＳＷ２１、ＳＷ２２がオンされた際のスタック間ワイヤＳＰの端子間電圧Ｖｄ（バイパスキャパシタ７２の両端の電位差）と、予め設定された判定閾値Ｖｔｈとを比較して、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定するようにしてもよい。この場合、判定閾値Ｖｔｈは、フライングキャパシタ４４に充電する際の基準電圧に対して、フライングキャパシタ４４の容量Ｃ１とバイパスキャパシタ７２の容量Ｃ２の容量比を乗じた値（＝基準電圧×Ｃ１／（Ｃ１＋Ｃ２））に設定すればよい。

また、本実施形態では、放電スイッチ３４を第２監視ＩＣ３０ｂに内蔵する例について説明したが、これに限定されず、例えば、放電スイッチ３４を第２監視ＩＣ３０ｂと別体で構成するようにしてもよい。

（第１０実施形態）
次に、第１０実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態における電池監視ユニット２０の構成の一部を変更した例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と同様または均等な部分についての説明を省略、または簡略化して説明する。

本実施形態における組電池および電池監視ユニットの全体構成を図２３、図２４に示す。なお、図２３と図２４は、破線矢印で示した電流経路のみが異なる。すなわち、図２３には、スタック間ワイヤＳＰが断線している場合のフライングキャパシタ４４の充電経路が破線矢印で示されており、図２４には、スタック間ワイヤＳＰが断線している場合のフライングキャパシタ４４の放電経路が破線矢印で示されている点が異なる。

本実施形態における電池監視ユニット２０は、第１実施形態に係る電池監視ユニットと比較して、更に、抵抗Ｒ３１〜Ｒ３６、コンデンサＣ３１〜Ｃ３３およびスイッチＳＷ３１〜ＳＷ３３を備えた点が異なる。

スイッチＳＷ３１、ＳＷ３３は、それぞれ各単位電池ＢＣ３、ＢＣ４の両端子を短絡させて放電する均等化スイッチとして設けられている。スイッチＳＷ３１〜ＳＷ３３は、それぞれ制御装置５０から監視ＩＣ３０ｂを介して入力される制御信号に応じてオンまたはオフする。

本実施形態における電池監視ユニット２０は、各単位電池ＢＣ３〜ＢＣ４それぞれの両端と電池監視ユニット２０の間の複数の電気経路Ｌ５、Ｌ６の断線を検出する。

すなわち、本実施形態における電池監視ユニット２０は、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常と、複数の電気経路Ｌ５、Ｌ６の断線を区別して検出するようになっている。このように、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常と、複数の電気経路Ｌ５、Ｌ６の断線を区別して検出することで、スタック間ワイヤＳＰで断線が生じているにもかかわらず複数の電気経路Ｌ１〜Ｌ１０の配線を交換してしまったり、反対に、複数の電気経路Ｌ１〜Ｌ１０の配線のいずれかが断線しているにもかかわらず、スタック間ワイヤＳＰを交換してしまうといったことを防止することが可能となる。

また、単位電池ＢＣ３と並列に、抵抗Ｒ３２、コンデンサＣ３１および抵抗Ｒ３１を直列接続した回路が接続されている。また、コンデンサＣ３１と並列にスイッチＳＷ３１が接続されている。

また、スタック間ワイヤＳＰと並列に、抵抗Ｒ３４、コンデンサＣ３２および抵抗Ｒ３３を直列接続した回路が接続されている。また、コンデンサＣ３２と並列にスイッチＳＷ３２が接続されている。

また、単位電池ＢＣ４と並列に、抵抗Ｒ３６、コンデンサＣ３３および抵抗Ｒ３５を直列接続した回路が接続されている。また、コンデンサＣ３３と並列にスイッチＳＷ３３が接続されている。

ここで、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の判定について説明する。なお、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の判定においては、スイッチＳＷ３１〜ＳＷ３３は、オフしたままとする。また、ここでは、スタック間ワイヤＳＰが断線しているものとする。

まず、上記第１実施形態と同様に、図２３の破線矢印に示すように、第１セルグループＣＧ１から第５電気経路Ｌ５→保護ダイオード３２→第２入力ラインＬβ→フライングキャパシタ４４→第１入力ラインＬα→第１電気経路Ｌ１へ電流が流れる充電経路（閉回路）を形成し、フライングキャパシタ４４に対して、正極端子Ａが「−」、負極端子Ｂが「＋」となる電圧を印加するようにして、フライングキャパシタ４４を充電（負チャージ）する。

次に、図２４の破線矢印に示すように、フライングキャパシタ４４から第２入力ラインＬβ→第６電気経路Ｌ６→バイパス経路７０→第５電気経路Ｌ５→第１入力ラインＬαへ電流が流れる放電経路（閉回路）を形成し、フライングキャパシタ４４を放電（ディスチャージ）する。

そして、フライングキャパシタ４４の放電電流が流れる放電経路の時定数より長い時間が経過した後、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃを取得し、このフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃと予め設定された判定閾値Ｖｔｈ１との大小関係を比較し、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定する。

次に、図２５〜３０を用いて、制御装置５０による電気経路Ｌ５、Ｌ６の断線検出について説明する。図２５、図２７は、図２３に示した領域Ｘを抽出したものである。

まず、図２５、図２６を参照して、スタック間ワイヤＳＰと電気経路Ｌ５、Ｌ６のいずれも断線していない場合の電気経路Ｌ５、Ｌ６の断線検出について説明する。

制御装置５０は、図２６の一段目に示すように、スイッチＳＷ３２を一定期間オンした後、スイッチＳＷ３２をオフし、それから一定期間経過した後（ｔ３０）のコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａを第２監視ＩＣ３０ｂより取得する。

ここで、スタック間ワイヤＳＰと電気経路Ｌ５、Ｌ６のいずれも断線していない場合、スタック間ワイヤＳＰによりコンデンサＣ３２の端子間電圧は０Ｖとなるので、スイッチＳＷ３２を一定期間オンした後、スイッチＳＷ３２をオフして一定期間経過した後（ｔ３０）のコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａは、図６の三段目に示すように０Ｖとなる。

そして、図２６の二段目に示すように、スイッチＳＷ３１、ＳＷ３３をそれぞれ一定期間オンした後、スイッチＳＷ３１、ＳＷ３３をそれぞれオフして一定期間経過した後（ｔ３１）のコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ｂを第２監視ＩＣ３０ｂより取得する。

ここで、スタック間ワイヤＳＰと電気経路Ｌ５、Ｌ６のいずれも断線していない場合、ｔ３０におけるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａとｔ３１におけるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ｂは、それぞれ０Ｖとなり、電気経路Ｌ５、Ｌ６は正常と判定される。

一方、電気経路Ｌ５、Ｌ６のいずれも断線していないが、スタック間ワイヤＳＰが断線している場合は、スイッチＳＷ３２を一定期間オンした後、スイッチＳＷ３２をオフして一定期間経過したとき（ｔ３０）のコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａは、図２６の三段目に示すように０Ｖとなる。

そして、図２６の二段目に示すように、スイッチＳＷ３１、ＳＷ３３をそれぞれオンした後、スイッチＳＷ３１、ＳＷ３３をそれぞれオフして一定期間経過した場合、図２５の点線矢印で示すような電流が流れる。すなわち、電気経路Ｌ７より、抵抗Ｒ３６、コンデンサＣ３３、抵抗Ｒ３５、抵抗Ｒ３４、コンデンサＣ３２、抵抗Ｒ３３、抵抗Ｒ３２、コンデンサＣ３１、抵抗Ｒ３１、電流経路Ｌ４へと電流が流れる。このため、コンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ｂは十分小さく、コンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_ＡとコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ｂの差分の大きさは既定値α以下となり、電気経路Ｌ５、Ｌ６は正常と判定される。

上記したように、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無にかかわらず、電気経路Ｌ５、Ｌ６のいずれも断線していない場合には、ｔ３０におけるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａとｔ３１におけるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ｂの差分の大きさは既定値α以下となり、電気経路Ｌ５、Ｌ６は正常と判定される。

次に、図２７、図２８を参照して、スタック間ワイヤＳＰは断線しておらず、電気経路Ｌ５が断線した場合について説明する。

この場合、図２８の一段目に示すように、スイッチＳＷ３２をオンすると、コンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａは０Ｖとなる。そして、スイッチＳＷ３２を一定期間オンした後に、スイッチＳＷ３２をオフした後も、電気経路Ｌ５が断線しているのでコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａは０Ｖとなる。すなわち、スイッチＳＷ３２を一定期間オンした後、スイッチＳＷ３２をオフして一定期間経過した後（ｔ３０）のコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａは、図２８の三段目に示すように０Ｖとなる。

次に、図２８の二段目に示すように、スイッチＳＷ３１、ＳＷ３３をそれぞれオンすると、図２７中の点線矢印に示すような経路で電流が流れる。すなわち、電気経路Ｌ６より、抵抗Ｒ３４、コンデンサＣ３２、抵抗Ｒ３２、スイッチＳＷ３１、抵抗Ｒ３１、電流経路Ｌ４へと電流が流れる。このとき、コンデンサＣ３２の端子間には、単位電池ＢＣ３の端子間電圧が印加される。すなわち、コンデンサＣ３２の端子間電圧は、図２８の三段目に示すように徐々に高くなる。したがって、ｔ３０におけるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａとｔ３１におけるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ｂの差分の大きさは既定値αよりも大きくなり、電気経路Ｌ５、Ｌ６のいずれかが異常と判定される。

なお、スタック間ワイヤＳＰが断線しておらず、電気経路Ｌ６が断線した場合についても、コンデンサＣ３２の端子間は、図２８の三段目に示したような特性となる。したがって、電気経路Ｌ６が断線した場合についても、ｔ３０におけるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａとｔ３１におけるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ｂの差分の大きさは既定値αよりも大きくなり、電気経路Ｌ５、Ｌ６のいずれかが異常と判定される。

上記したように、スイッチＳＷ３２をオンオフした後（ｔ３０）のコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａと、スイッチＳＷ３１、ＳＷ３３をそれぞれオンオフさせた後（ｔ３１）の、コンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ｂを取得し、ｔ３０におけるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａとｔ３１におけるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ｂの差分の大きさが既定値αより大きいか否かに基づいて電気経路Ｌ５、Ｌ６の断線異常を判定することができる。

しかしながら、前述したように、本実施形態においては、スタック間ワイヤＳＰの断線時に、図２４の破線矢印に示すように、フライングキャパシタ４４から第２入力ラインＬβ→第６電気経路Ｌ６→バイパス経路７０→第５電気経路Ｌ５→第１入力ラインＬαへ電流が流れる放電経路（閉回路）が形成され、フライングキャパシタ４４を放電（ディスチャージ）する構成となっている。このため、フライングキャパシタ４４の放電中に、電気経路Ｌ５、Ｌ６の断線検出を行うと、フライングキャパシタ４４の放電電流によって、コンデンサＣ３２の各端子の電圧が持ち上がってしまい、電気経路Ｌ５、Ｌ６の断線を誤検出してしまう場合がある。

そこで、本実施形態においては、フライングキャパシタ４４の放電中には、電気経路Ｌ５、Ｌ６の断線検出をしないようにする。また、フライングキャパシタ４４を放電すると、フライングキャパシタ４４の放電電流によって、コンデンサＣ３２が充電されてしまうので、フライングキャパシタ４４の放電後は、スタック間ワイヤＳＰと並列に設けられたコンデンサＣ３２を放電させた後、電気経路Ｌ５、Ｌ６の断線検出を行う。

ここで、図２９を用いて、本実施形態の制御装置５０が実行する異常判定処理の具体例を説明する。

制御装置５０は、まず、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンする。すなわち、フライングキャパシタ４４に対して、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧が逆極性（正極端子Ａが「−」、負極端子Ｂが「＋」）で充電されるように、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンする。

これにより、フライングキャパシタ４４には、第１セルグループＣＧ１の放電電流が負極端子Ｂ側から正極端子Ａ側へ流れ、フライングキャパシタ４４に対して逆極性の電圧が充電（負チャージ）される。

次に、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に対して第１セルグループＣＧ１の端子間電圧Ｖｄにおける実効値Ｖτ以上の電圧が充電され、フライングキャパシタ４４の負チャージが完了した状態で、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオフする。

次に、図２９の五段目に示すように、スイッチＳＷ３１、３３を一定期間オンした後、スイッチＳＷ３１、３３をオフし、それから一定期間経過した後（ｔ４０）のコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａを第２監視ＩＣ３０ｂより取得する。実際には、ｔ４０のコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａを用いて電気経路Ｌ５、Ｌ６の断線判定を行うが、電気経路Ｌ５、Ｌ６の断線判定については後で説明するため、ここではその説明を省略する。

次に、制御装置５０は、図２９の二段目に示すように、第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンする。制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧が充分に放電（ディスチャージ）されるまで、第３、第４入力スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオンに保持する。

ここで、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じている場合には、図２４の破線矢印に示すように、フライングキャパシタ４４から第２入力ラインＬβ→第６電気経路Ｌ６→バイパス経路７０→第５電気経路Ｌ５→第１入力ラインＬαへ電流が流れる放電経路（閉回路）が形成される。

なお、フライングキャパシタ４４からの放電電流は、スタック間ワイヤＳＰにおける高電位側の端子と同電位となる第６電気経路Ｌ６側から低電位側の端子と同電位となる第５電気経路Ｌ５へ流れることから、当該放電電流が保護ダイオード３２に流れることはない。

これにより、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧は、上述のバイパス経路７０を含む放電経路内で放電（ディスチャージ）される。

なお、スタック間ワイヤＳＰにオープン異常が生じていない場合には、上述のバイパス経路７０ではなくスタック間ワイヤＳＰを含む放電経路内で放電（ディスチャージ）される。

次に、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に蓄えられた電圧が充分に放電（ディスチャージ）された後、各スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオフし、各出力スイッチＳＷａ、ＳＷｂをオンしてフライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃを示すデジタル信号を取得する。

そして、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃと予め設定された判定閾値Ｖｔｈ１との大小関係を比較し、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定する。なお、このスタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無の判定は、第１実施形態と同様に行うことができる。

また、制御装置５０は、各スイッチＳＷ３、ＳＷ４をオフした後、図２９の四段目に示すように、スイッチＳＷ３２を一定期間オンする。その後、スイッチＳＷ３２をオフし、それから一定期間経過した後（ｔ４１）のコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ｂを第２監視ＩＣ３０ｂより取得する。

なお、スイッチＳＷ３２を一定期間オンすることで、フライングキャパシタ４４をディスチャージする際に蓄えられたコンデンサＣ３２の電圧が放電される。このように、スイッチＳＷ３２を一定期間オンすることで、コンデンサＣ３２は放電（リフレッシュ）され、コンデンサＣ３２の端子間電圧は０Ｖに収束する。

このように、制御装置５０は、コンデンサＣ３２をリフレッシュした状態で、スイッチＳＷ３２をオフし、それから一定期間経過した後（ｔ３１）のコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ｂを第２監視ＩＣ３０ｂより取得する。このため、図２４中に点線矢印で示した放電経路を流れる電流の影響を受けることなく、コンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ｂを第２監視ＩＣ３０ｂより取得することができる。

次に、制御装置５０は、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンする。すなわち、フライングキャパシタ４４に対して、第１セルグループＣＧ１の端子間電圧が逆極性（正極端子Ａが「−」、負極端子Ｂが「＋」）で充電されるように、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンする。

これにより、フライングキャパシタ４４には、第１セルグループＣＧ１の放電電流が負極端子Ｂ側から正極端子Ａ側へ流れ、フライングキャパシタ４４に対して逆極性の電圧が充電（負チャージ）される。

次に、制御装置５０は、フライングキャパシタ４４に対して第１セルグループＣＧ１の端子間電圧Ｖｄにおける実効値Ｖτ以上の電圧が充電され、フライングキャパシタ４４の負チャージが完了した状態で、第１、第４入力スイッチＳＷ１、ＳＷ４をオフする。

次に、図２９の五段目に示すように、スイッチＳＷ３１、３３を一定期間オンした後、スイッチＳＷ３１、３３をオフし、それから一定期間経過した後（ｔ４２）のコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａを第２監視ＩＣ３０ｂより取得する。

次に、制御装置５０は、図２９の六段目に示すように、ｔ４１におけるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａとｔ４２におけるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ｂの差分の大きさと既定値αの大小関係を比較し、電気経路Ｌ５、Ｌ６の断線の有無を判定する。

具体的には、ｔ４１におけるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａとｔ４２におけるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ｂの差分の大きさが既定値α以下の場合、電気経路Ｌ５、Ｌ６は正常と判定する。

また、ｔ４１におけるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａとｔ４２におけるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ｂの差分の大きさが既定値αよりも大きい場合、電気経路Ｌ５、Ｌ６は断線異常と判定する。

このように、フライングキャパシタ４４の負チャージとディスチャージを繰り返し実施してスタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定するとともに、フライングキャパシタ４４の負チャージの期間とディスチャージの期間の間に電気経路Ｌ５、Ｌ６の断線検出を繰り返し実施する。

上記したように、電池監視ユニット２０は、複数の電気経路Ｌ１〜Ｌ１０のうち、スタック間ワイヤＳＰの両端に接続される一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６間に設けられたコンデンサＣ３２と、複数の電気経路Ｌ１〜Ｌ１０のうち、スタック間ワイヤＳＰより低電位側に直列に接続される単位電池ＢＣ３の両端に接続される一対の電気経路Ｌ４、Ｌ５間に設けられたコンデンサＣ３１と、複数の電気経路Ｌ１〜Ｌ１０のうち、スタック間ワイヤＳＰより高電位側に直列に接続される単位電池ＢＣ４の両端に接続される一対の電気経路Ｌ６、Ｌ７間に設けられたコンデンサＣ３３を備えている。

電池監視ユニット２０は、更に、第１コンデンサＣ３２を放電させた後、第１コンデンサＣ３２の放電を停止させた後に検出されるコンデンサＣ３２の端子間電圧Ｖ_Ａと、第２、第３のコンデンサＣ３１、Ｃ３３を放電させた後、第２、第３のコンデンサＣ３１、Ｃ３３の放電を停止させた後に検出される第１コンデンサＣ３２の端子間電圧の差分の大きさに基づいて第１〜第３コンデンサに接続された複数の電気経路の断線の有無を判定するようになっている。

また、電池監視ユニット２０は、フライングキャパシタ４４に対して予め定めた基準電圧以上の電圧が充電された状態で、スタック間ワイヤＳＰおよびバイパス経路７０のいずれかを介して、第１の電気経路Ｌ６側から第２の電気経路Ｌ５側へフライングキャパシタ４４の放電電流が流れるように入力側スイッチ群が操作された後で、かつ、第１〜第３コンデンサＣ３１〜Ｃ３３に接続された複数の電気経路の断線の有無を判定する前に、第１のコンデンサＣ３２を放電させるようになっているので、フライングキャパシタ４４を放電する際に第１のコンデンサＣ３２が充電されてしまっても、複数の電気経路の断線の有無の誤判定を防止することができる。すなわち、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常と、複数の電気経路Ｌ５、Ｌ６の断線を区別して検出することができる。

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。例えば、以下のように種々変形可能である。

（１）上述の各実施形態では、スタック間ワイヤＳＰの両端に接続された一対の電気経路Ｌ５、Ｌ６同士をバイパス経路７０により短絡させる例について説明したが、これに限定されない。

バイパス経路は、スタック間ワイヤＳＰの高電位側の端子と同電位以上となる第１の電気経路Ｌ６〜Ｌ１０、およびスタック間ワイヤＳＰの低電位側の端子と同電位以下となる第２の電気経路Ｌ１〜Ｌ５同士を短絡させる構成であってもよい。

以下、第１実施形態に示すバイパス経路７０を、図３０に示すように、スタック間ワイヤＳＰの高電位側の端子よりも電位の高い第７電気経路Ｌ７、および第５電気経路Ｌ５同士を短絡させるバイパス経路７１に変更した例について説明する。

この場合、第１実施形態の第４入力スイッチＳＷ４を、一端側が抵抗体Ｒ３１を介して第７電気経路Ｌ７に接続される第１０入力スイッチＳＷ３１に変更する。また、バイパス経路７１には、第１実施形態の第１、第２ツェナダイオード７０ａ、７０ｂに相当する第３、第４ツェナダイオード７１ａ、７１ｂを設ける。なお、第３、第４ツェナダイオード７１ａ、７１ｂは、その降伏電圧が第４単位電池ＢＣ４の端子間電圧（例えば、３Ｖ）より大きい値（例えば、８．２Ｖ）となるものを用いる。

図３０に例示した構成における異常判定処理では、まず、第２、第１０入力スイッチＳＷ２、ＳＷ３１をオンして、フライングキャパシタ４４に逆極性の電圧を充電する。なお、フライングキャパシタ４４には、第１セルグループＣＧ１および第４単位電池ＢＣ４の電圧が逆極性で充電される。

そして、フライングキャパシタ４４に逆極性の電圧が充電された後、第３、第１０入力スイッチＳＷ３、ＳＷ３１をオンする。これにより、フライングキャパシタ４４の放電電流が、スタック間ワイヤＳＰおよびバイパス経路７１のいずれかを介して、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された第７電気経路Ｌ７から低電位側に接続された第５電気経路Ｌ５へ流れる放電経路が形成される。

スタック間ワイヤＳＰのオープン異常が生じていない場合、フライングキャパシタ４４の放電電流がスタック間ワイヤＳＰ側へ流れる放電経路となり、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、時間経過と共に第４単位電池ＢＣの端子間電圧に収束する。

これに対して、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常が生じている場合、フライングキャパシタ４４の放電電流が、図３０の破線矢印に示すように、バイパス経路７１側へ流れる放電経路となる。この場合、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、時間経過と共に第３ツェナダイオード７１ａの降伏電圧Ｖｚ付近の値（＞第４単位電池ＢＣ４の端子間電圧）に収束する。

このように、図３０に例示した構成では、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無により、フライングキャパシタ４４の端子間電圧が大きく乖離するため、フライングキャパシタ４４の端子間電圧に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定することができる。なお、図３０の構成とする場合、オープン異常を判定する際の判定閾値を第４単位電池ＢＣ４の端子間電圧を加味した値に設定すればよい。

勿論、バイパス経路は、図３０に例示した構成以外でもよい。例えば、第１実施形態に示すバイパス経路７０が、第６電気経路Ｌ６、およびスタック間ワイヤＳＰの低電位側の端子よりも電位の低い第４電気経路Ｌ４を短絡させるバイパス経路に変更されていてもよい。この場合、第１実施形態の第３入力スイッチＳＷ３を、第４電気経路Ｌ４に接続すれば、フライングキャパシタ４４の放電電流が、スタック間ワイヤＳＰおよびバイパス経路７１のいずれかを介して、スタック間ワイヤＳＰの高電位側に接続された第６電気経路Ｌ７から低電位側に接続された第４電気経路Ｌ４へ流れる放電経路を形成できる。

（２）上述の各実施形態では、フライングキャパシタ４４の放電電流が流れる放電経路に単位電池が含まれないものを例示したが、これに限定されず、フライングキャパシタ４４の放電電流が流れる放電経路に単位電池が含まれていてもよい。

ここで、図３１は、第２実施形態の第６入力スイッチＳＷ６を、一端側が抵抗体Ｒ４１を介して第７電気経路Ｌ７に接続される第１１入力スイッチＳＷ４１に変更した構成を示している。

図３１に例示した構成では、フライングキャパシタ４４に正極性の電圧が充電された後、第５、第１１入力スイッチＳＷ１１、ＳＷ４１をオンすると、フライングキャパシタ４４の放電電流が、第４単位電池ＢＣ４を介して流れる放電経路が形成される。

スタック間ワイヤＳＰのオープン異常が生じていない場合、フライングキャパシタ４４の放電電流が第４単位電池ＢＣ４およびスタック間ワイヤＳＰへ流れる放電経路となり、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、時間経過と共に第４単位電池ＢＣ４の端子間電圧に収束する。

これに対して、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常が生じている場合、フライングキャパシタ４４の放電電流が、図３１の破線矢印に示すように、第４単位電池ＢＣ４およびバイパス経路７０へ流れる放電経路となる。この場合、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、時間経過と共に第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚに第４単位電池ＢＣ４の端子間電圧を加算した値に収束する。

このように、図３１に例示した構成では、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無により、フライングキャパシタ４４の端子間電圧が大きく乖離するため、フライングキャパシタ４４の端子間電圧に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定することができる。なお、図３１の構成とする場合、オープン異常を判定する際の判定閾値を第４単位電池ＢＣ４の端子間電圧を加味した値に設定すればよい。

（３）また、図３２は、第２実施形態の第５入力スイッチＳＷ５を、一端側が抵抗体Ｒ５１を介して第７電気経路Ｌ７に接続される第１２入力スイッチＳＷ５１に変更した構成を示している。

図３２に例示した構成では、フライングキャパシタ４４に正極性の電圧が充電された後、第６、第１２入力スイッチＳＷ１６、ＳＷ５１をオンすると、フライングキャパシタ４４の放電電流が、第３単位電池ＢＣ３を介して流れる放電経路が形成される。

スタック間ワイヤＳＰのオープン異常が生じていない場合、フライングキャパシタ４４の放電電流がスタック間ワイヤＳＰおよび第３単位電池ＢＣ３へ流れる放電経路となり、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、時間経過と共に第３単位電池ＢＣ３の端子間電圧に収束する。

これに対して、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常が生じている場合、フライングキャパシタ４４の放電電流が、図３２の破線矢印に示すように、バイパス経路７０および第３単位電池ＢＣ３へ流れる放電経路となる。この場合、フライングキャパシタ４４の端子間電圧Ｖｃは、時間経過と共に第１ツェナダイオード７０ａの降伏電圧Ｖｚに第３単位電池ＢＣ３の端子間電圧を加算した値に収束する。

このように、図３２に例示した構成では、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無により、フライングキャパシタ４４の端子間電圧が大きく乖離するため、フライングキャパシタ４４の端子間電圧に基づいて、スタック間ワイヤＳＰのオープン異常の有無を判定することができる。なお、図３２の構成とする場合、オープン異常を判定する際の判定閾値を第３単位電池ＢＣ３の端子間電圧を加味した値に設定すればよい。

（４）上述の各実施形態では、バイパス経路７０に一対のツェナダイオード７０ａ、７０ｂを設ける例について説明したが、バイパス経路７０に一対のツェナダイオード７０ａ、７０ｂのうち、第１ツェナダイオード７０ａだけを設ける構成としてもよい。

（５）上述の第８、第９実施形態では、第１、第６実施形態の電池監視ユニット２０の各ツェナダイオード７０ａ、７０ｂをバイパスキャパシタ７２に変更する例について説明したが、これに限定されない。例えば、第１、第６実施形態以外の実施形態において、各ツェナダイオード７０ａ、７０ｂをバイパスキャパシタ７２に変更するようにしてもよい。

（６）上述の各実施形態では、「導電部材」として、スタック間ワイヤＳＰを用いた例について説明したが、「導電部材」はワイヤに限らず、バスバー等で構成されていてもよい。

（７）上述の各実施形態では、２つのセルグループＣＧ１、ＣＧ２で構成される組電池１０を例示したが、隣接するセルグループの少なくとも一部が導電部材（スタック間ワイヤＳＰ）で接続されていれば、３つ以上のセルグループで組電池１０が構成されていてもよい。

（８）上述の各実施形態では、各単位電池ＢＣ１〜ＢＣ６の電池電圧を複数の監視ＩＣ３０ａ〜３０ｃで監視する例について説明したが、単一の監視ＩＣにより各単位電池ＢＣ１〜ＢＣ６を監視する構成としてもよい。

（９）上述の各実施形態では、本発明に係る異常検出装置を、車載主機としてのモータジェネレータの電源を構成する高電圧バッテリを監視する電池監視ユニット２０に適用した例について説明したが、これに限定されず、その他のバッテリシステム等に適用してもよい。

（１０）上述の各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

（１１）上述の各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。

（１２）上述の各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。

（１３）上述の第１０実施形態において、フライングキャパシタ４４に対して予め定めた基準電圧以上の電圧が充電された状態で、スタック間ワイヤＳＰおよびバイパス経路７０のいずれかを介して、第１の電気経路側から第２の電気経路側へフライングキャパシタ４４の放電電流が流れるように入力側スイッチ群が操作された後で、かつ、複数の電気経路の断線の有無を判定する前に、第１コンデンサと並列に設けられたスイッチＳＷ３２をオン制御してコンデンサＣ３２を放電させるようにしたが、このように、スイッチＳＷ３２をオン制御しなくても、例えば、フライングキャパシタ４４に対して予め定めた基準電圧以上の電圧を印加して充電（負チャージ）するようにしてもよい。

（１４）上述の第１０実施形態において、第１実施形態と同様に、バイパス経路７０にツェナーダイオード７０ａ、７０ｂを設けた構成を示したが、ツェナーダイオード７０ａ、７０ｂに代えて、第２実施形態と同様に、バイパス経路７０にバイパスコンデンサ７２を備えた構成とすることもできる。

１０ 組電池
３２ 保護ダイオード（電流保護素子）
４０ 電圧検出ユニット（キャパシタ電圧検出手段）
５０ａ 異常判定手段
７０ バイパス経路
７０ａ 第１ツェナダイオード（ツェナダイオード）
ＳＰ スタック間ワイヤ（導電部材）
ＢＣ１〜ＢＣ６ 単位電池
Ｌ１〜Ｌ１０ 電気経路

Claims (9)

1. 複数個の電池セルを直列に接続した直列接続体であるセルグループ（ＣＧ１、ＣＧ２）を複数直列に接続してなる組電池（１０）に適用され、隣接する前記セルグループ間に設けられた導電部材（ＳＰ）のオープン異常を検出する異常検出装置であって、
   前記セルグループにおける単一の前記電池セル、又は直列に接続された所定数の前記電池セルのいずれかで定義される単位電池（ＢＣ１〜ＢＣ６）それぞれの両端に接続された複数の電気経路（Ｌ１〜Ｌ１０）と、
   前記複数の電気経路のうち、前記導電部材の両端に接続される一対の電気経路（Ｌ５、Ｌ６）間に設けられ、前記一対の電気経路における低電位側の電気経路（Ｌ５）から高電位側の電気経路（Ｌ６）への電流の流れだけを許容する電流保護素子（３２）と、
   前記複数の電気経路のうち、前記導電部材の両端における前記高電位側以上の電位となる第１の電気経路（Ｌ６）と、前記導電部材の両端における前記低電位側以下の電位となる第２の電気経路（Ｌ５）とを短絡させるバイパス経路（７０）と、
   前記バイパス経路に設けられ、前記第１の電気経路にカソードが接続されると共に、前記第２の電気経路にアノードが接続されるツェナダイオード（７０ａ）と、
   フライングキャパシタ（４４）の端子間電圧を検出する検出回路（４６、４８）、前記複数の電気経路を介して前記フライングキャパシタに対して１つ以上の前記単位電池の電池電圧を充電するための入力側スイッチ群（４２）を含んで構成されるキャパシタ電圧検出手段（４０）と、
   前記導電部材のオープン異常の有無を判定する異常判定手段（５０ａ）と、を備え、
   前記異常判定手段は、前記フライングキャパシタに対して予め定めた基準電圧以上の電圧が充電された状態で、前記導電部材および前記バイパス経路のいずれかを介して、前記第１の電気経路側から前記第２の電気経路側へ前記フライングキャパシタの放電電流が流れるように前記入力側スイッチ群が操作された際の前記バイパス経路の両端における電位差または前記フライングキャパシタの端子間電圧に基づいて、前記導電部材のオープン異常の有無を判定することを特徴とする異常検出装置。
2. 前記基準電圧は、前記ツェナダイオードの降伏電圧であることを特徴とする請求項１に記載の異常検出装置。
3. 複数個の電池セルを直列に接続した直列接続体であるセルグループ（ＣＧ１、ＣＧ２）を複数直列に接続してなる組電池（１０）に適用され、隣接する前記セルグループ間に設けられた導電部材（ＳＰ）のオープン異常を検出する異常検出装置であって、
   前記セルグループにおける単一の前記電池セル、又は直列に接続された所定数の前記電池セルのいずれかで定義される単位電池（ＢＣ１〜ＢＣ６）それぞれの両端に接続された複数の電気経路（Ｌ１〜Ｌ１０）と、
   前記複数の電気経路のうち、前記導電部材の両端に接続される一対の電気経路（Ｌ５、Ｌ６）間に設けられ、前記一対の電気経路における低電位側の電気経路（Ｌ５）から高電位側の電気経路（Ｌ６）への電流の流れだけを許容する電流保護素子（３２）と、
   前記複数の電気経路のうち、前記導電部材の両端における前記高電位側以上の電位となる第１の電気経路（Ｌ６）と、前記導電部材の両端における前記低電位側以下の電位となる第２の電気経路（Ｌ５）とを短絡させるバイパス経路（７０）と、
   前記バイパス経路に設けられ、前記第１の電気経路と前記第２の電気経路との間に接続されるバイパスキャパシタ（７２）と、
   フライングキャパシタ（４４）の端子間電圧を検出する検出回路（４６、４８）、前記複数の電気経路を介して前記フライングキャパシタに対して１つ以上の前記単位電池の電池電圧を充電するための入力側スイッチ群（４２）を含んで構成されるキャパシタ電圧検出手段（４０）と、
   前記導電部材のオープン異常の有無を判定する異常判定手段（５０ａ）と、を備え、
   前記異常判定手段は、前記フライングキャパシタに対して予め定めた基準電圧以上の電圧が充電された状態で、前記導電部材および前記バイパス経路のいずれかを介して、前記第１の電気経路側から前記第２の電気経路側へ前記フライングキャパシタの放電電流が流れるように前記入力側スイッチ群が操作された際の前記バイパス経路の両端における電位差または前記フライングキャパシタの端子間電圧に基づいて、前記導電部材のオープン異常の有無を判定することを特徴とする異常検出装置。
4. 前記バイパスキャパシタを放電するオン状態および前記バイパスキャパシタの放電を停止するオフ状態に切り替える放電切替手段（３４）を備え、
   前記放電切替手段は、前記フライングキャパシタが充電されている際に前記バイパスキャパシタを前記オン状態に切り替え、前記フライングキャパシタが放電されている際に前記バイパスキャパシタを前記オフ状態に切り替えることを特徴とする請求項３に記載の異常検出装置。
5. 前記異常判定手段は、前記第１の電気経路側から前記第２の電気経路側へ前記フライングキャパシタの放電電流が流れるように前記入力側スイッチ群が操作された後、前記フライングキャパシタの放電電流が流れる放電経路の時定数より長い時間が経過した際の前記キャパシタ電圧検出手段の検出値に基づいて、前記導電部材のオープン異常の有無を判定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の異常検出装置。
6. 前記バイパス経路の両端における電位差を検出可能に構成された電位差検出手段（３０ｂ）を備え、
   前記異常判定手段は、前記第１の電気経路側から前記第２の電気経路側へ電流が流れるように前記入力側スイッチ群が操作された後、前記フライングキャパシタの放電電流が流れる放電経路の時定数より長い時間が経過する前に、前記電位差検出手段の検出値に基づいて、前記導電部材のオープン異常の有無を判定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の異常検出装置。
7. 前記複数の電気経路のうち、前記導電部材の両端に接続される一対の電気経路（Ｌ５、Ｌ６）間に設けられた第１コンデンサ（Ｃ３２）と、
   前記複数の電気経路のうち、前記導電部材より低電位側に直列に接続される前記単位電池（ＢＣ３）の両端に接続される一対の電気経路（Ｌ４、Ｌ５）間に設けられた第２コンデンサ（Ｃ３１）と、
   前記複数の電気経路のうち、前記導電部材より高電位側に直列に接続される前記単位電池（ＢＣ４）の両端に接続される一対の電気経路（Ｌ６、Ｌ７）間に設けられた第３コンデンサ（Ｃ３３）と、
   前記第１コンデンサを放電させた後、前記第１コンデンサの放電を停止させた後に検出される前記第１コンデンサの端子間電圧と、前記第２、第３のコンデンサを放電させた後、前記第２、第３のコンデンサの放電を停止させた後に検出される前記第１コンデンサの端子間電圧の差分の大きさに基づいて前記第１〜第３コンデンサに接続された複数の電気経路の断線の有無を判定する断線判定手段と、を備え、
   前記断線判定手段は、前記フライングキャパシタに対して予め定めた基準電圧以上の電圧が充電された状態で、前記導電部材および前記バイパス経路のいずれかを介して、前記第１の電気経路側から前記第２の電気経路側へ前記フライングキャパシタの放電電流が流れるように前記入力側スイッチ群が操作された後で、かつ、前記断線判定手段による複数の電気経路の断線の有無を判定する前に、前記第１のコンデンサを放電させる放電手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の異常検出装置。
8. 前記放電手段は、前記第１コンデンサと並列に設けられたスイッチ（ＳＷ３２）をオン制御して前記第１のコンデンサを放電させることを特徴とする請求項７に記載の異常検出装置。
9. 前記放電手段は、前記フライングキャパシタに対して予め定めた基準電圧以上の電圧を印加して充電することにより前記第１のコンデンサを放電させることを特徴とする請求項７に記載の異常検出装置。

Images