JP6134249B2 - 画像取得装置及び画像取得装置の画像取得方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像取得装置及び画像取得装置の画像取得方法に関する。

組織細胞などの試料の静止画像を取得するための画像取得装置において、試料が撮像素子の撮像視野に対して大きい場合、例えば試料を対物レンズに対して移動させながら試料の部分画像を順次取得していき、その後に部分画像を合成することで試料全体の画像を取得している（例えば特許文献１〜３を参照）。

特開２００３−２２２８０１号公報 特表２０００−５０１８４４号公報 特開昭６３−１９１０６３号公報

上述したような画像取得装置の撮像方法としては、撮像素子における全ての画素で同時に露光・読み出しを行うグローバル読み出しを用いる方法と、撮像素子における画素列ごとに順次読み出しを行うローリング読み出しを用いる方法とがある。これらの方法のうちＳ／Ｎ比の向上の点で有利なローリング読み出しを用いる方法が検討されているが、この方法では、各画素列で試料の光像を受光するタイミングが異なっているため、移動している試料を撮像すると、得られる静止画像に歪みが生じてしまうおそれがあった。

本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、移動している試料について歪みが抑制された静止画像を十分なＳ／Ｎ比で取得できる画像取得装置及び画像取得装置の画像取得方法を提供することを目的とする。

上記課題の解決のため、本発明に係る画像取得装置は、試料が載置されるステージと、瞬間光を照射する光出射手段と、ステージ上の試料と対峙するように配置された対物レンズを含む導光光学系と、試料に対する対物レンズの焦点位置を対物レンズの光軸方向に移動させる駆動部と、導光光学系によって導光された試料の光像を撮像する撮像素子と、撮像素子から出力された画像データを処理する画像処理部と、光出射手段を制御する制御部と、を備え、撮像素子は、複数の画素列を有すると共にローリング読み出しが可能な二次元撮像素子であり、制御部は、ローリング読み出しにおいて最後に読み出しを開始する画素列の露光開始から最初に読み出しを開始する画素列の読み出し開始までの期間中に光源から瞬間光を照射させ、画像処理部は、撮像素子から画像データを順次取得すると共に、取得した画像データを合成して合成画像データを形成することを特徴としている。

この画像取得装置では、瞬間光が照射された試料の光像をローリング読み出しが可能な二次元撮像素子を用いて撮像している。そのため、撮像素子におけるノイズを低減でき、微弱な光像であっても十分なＳ／Ｎ比で撮像することが可能となる。また、この画像取得装置は、ローリング読み出しにおいて最後に読み出しを開始する画素列の露光開始から最初に読み出しを開始する画素列の読み出し開始までに光出射手段から瞬間光を照射させる制御部を備えている。つまり、この画像取得装置では、制御部が、ローリング読み出しが可能な撮像素子の全ての画素列が露光している期間中に光出射手段から瞬間光を試料に照射させている。したがって、各画素列で試料の光像を受光するタイミングが同時となるため、歪みが抑制された静止画像を取得することが可能となる。

撮像素子は、ローリング読み出しにおいて最後に読み出しを開始する画素列の露光開始を示すトリガ信号を制御部に出力し、制御部は、撮像素子から出力されたトリガ信号に基づいて、瞬間光の照射を開始させることが好ましい。この場合、より確実に全ての画素列が露光している期間中に瞬間光を試料に照射させることができる。

制御部は、瞬間光の照射終了からローリング読み出しにおいて最初に読み出しを開始する画素列の読み出し開始までに所定の期間が存在するように光照射手段を制御することが好ましい。これにより、瞬間光の照射終了後に遅延して撮像素子に到達する遅延光が存在する場合でも、所定の期間中に遅延光が受光されるため、全ての画素列において同一の条件で試料の光像を受光できる。

制御部は、ローリング読み出しにおいて最後に読み出しを開始する画素列の露光開始から瞬間光の照射開始までに所定の期間が存在するように光出射手段を制御することが好ましい。この場合、より確実に全ての画素列が露光している期間中に瞬間光を試料に照射させることができる。

駆動部は、ローリング読み出しにおいて最初に読み出しを開始する画素列の読み出し開始から最後に読み出しを開始する画素列の露光開始までの期間中に対物レンズの焦点位置を合焦点位置に移動させることが好ましい。この場合、各画素列が試料の光像を取り込まない期間を利用して対物レンズの焦点合わせを実施できるため、静止画像取得の迅速化が可能となる。

駆動部は、対物レンズの焦点位置の移動終了からローリング読み出しにおいて最後に読み出しを開始する画素列の露光開始までに所定の期間が存在するように対物レンズの焦点位置を移動させることが好ましい。この場合、画像データ取得に際して、対物レンズやステージの駆動による振動の影響を低減できる。

本発明に係る画像取得装置の取得方法は、試料が載置されるステージと、瞬間光を照射する光出射手段と、ステージ上の試料と対峙するように配置された対物レンズを含む導光光学系と、試料に対する対物レンズの焦点位置を対物レンズの光軸方向に移動させる駆動部と、導光光学系によって導光された試料の光像を撮像する撮像素子と、撮像素子から出力された画像データを処理する画像処理部と、光出射手段を制御する制御部と、を備えた画像取得装置の画像取得方法であって、撮像素子として、複数の画素列を有すると共にローリング読み出しが可能な二次元撮像素子を用い、制御部により、ローリング読み出しにおいて最後に読み出しを開始する画素列の露光開始から最初に読み出しを開始する画素列の読み出し開始までの期間中に光出射手段から瞬間光を照射させ、画像処理部により、撮像素子から画像データを順次取得すると共に、取得した画像データを合成して合成画像データを形成することを特徴としている。

この画像取得装置の画像取得方法では、瞬間光が照射された試料の光像をローリング読み出しが可能な二次元撮像素子を用いて撮像している。そのため、撮像素子におけるノイズを低減でき、微弱な光像であっても十分なＳ／Ｎ比で撮像することが可能となる。また、この画像取得装置の画像取得方法では、制御部により、ローリング読み出しにおいて最後に読み出しを開始する画素列の露光開始から最初に読み出しを開始する画素列の読み出し開始までに光出射手段から瞬間光を照射させている。つまり、この画像取得装置の画像取得方法では、制御部により、ローリング読み出しが可能な撮像素子の全ての画素列が露光している期間中に光出射手段から瞬間光を試料に照射させている。したがって、各画素列で試料の光像を受光するタイミングが同時となるため、歪みが抑制された静止画像を取得することが可能となる。

本発明によれば、移動している試料について歪みが抑制された静止画像を十分なＳ／Ｎ比で取得できる。

本発明に係る画像取得装置の一実施形態を示す図である。 撮像素子の一例を示す図であり、（ａ）は撮像素子の受光面、（ｂ）は撮像素子におけるローリング読み出しと瞬間光の照射などとの関係を示す。 試料に対する画像取得領域のスキャンの一例を示す図である。 撮像素子における画素列の構成の一例を示す図である。 変形例に係る撮像素子を示す図であり、（ａ）は撮像素子の受光面、（ｂ）は撮像素子におけるローリング読み出しと瞬間光の照射との関係を示す。 別の変形例に係る撮像素子を示す図であり、（ａ）は撮像素子の受光面、（ｂ）は撮像素子におけるローリング読み出しと瞬間光の照射との関係を示す。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る画像取得装置の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１は、本発明に係る画像取得装置の一実施形態を示す図である。同図に示すように、画像取得装置１は、試料Ｓが載置されるステージ２と、試料に向けて瞬間光を照射する光源３（光出射手段）と、ステージ２上の試料Ｓと対峙するように配置された対物レンズ２５を含む導光光学系５と、導光光学系５によって導光された試料Ｓの光像を撮像する撮像素子６とを備えている。

また、画像取得装置１は、試料Ｓに対する対物レンズ２５の視野位置を移動させるステージ駆動部１１と、試料Ｓに対する対物レンズ２５の焦点位置を変更させる対物レンズ駆動部１２（駆動部）と、光源３を制御する光源制御部１３（制御部）と、画像処理部１４とを備えている。

画像取得装置１で観察する試料Ｓは、例えば組織細胞などの生体サンプルであり、スライドガラスに密封された状態でステージ２に載置される。光源３は、ステージ２の底面側に配置されている。光源３としては、例えばレーザダイオード（ＬＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）、スーパールミネッセントダイオード（ＳＬＤ）、キセノンフラッシュランプといったフラッシュランプ方式光源などが用いられる。

導光光学系５は、光源３とステージ２との間に配置される照明光学系２１と、ステージ２と撮像素子６との間に配置される顕微鏡光学系２２とによって構成されている。照明光学系２１は、例えば集光レンズ２３と投影レンズ２４とによって構成されるケーラー照明光学系を有し、光源３からの光を導光して試料Ｓに均一な光を照射するようになっている。

一方、顕微鏡光学系２２は、対物レンズ２５と、対物レンズ２５の後段側（撮像素子６側）に配置された結像レンズ２６とを有し、試料Ｓの光像を撮像素子６に導光する。なお、試料Ｓの光像とは、明視野照明の場合は透過光、暗視野照明の場合は散乱光、発光計測の場合は発光（蛍光）による像である。また、試料Ｓからの反射光による像であってもよい。これらの場合、導光光学系５として、試料Ｓの透過光画像、散乱光画像、及び発光（蛍光）画像の画像取得に対応した光学系を採用することができる。

撮像素子６は、複数の画素列を有すると共にローリング読み出しが可能な二次元撮像素子である。このような撮像素子６としては、例えばＣＭＯＳイメージセンサが挙げられる。撮像素子６の受光面６ａには、図２（ａ）に示すように、読み出し方向に垂直な方向に複数の画素が配列されてなる画素列３１（第１の画素列３１_１、第２の画素列３１_２、第３の画素列３１_３、…第Ｎの画素列３１_Ｎ）が読み出し方向に複数配列されている。撮像素子６では、例えば図２（ｂ）に示すように、画素列ごとに順次露光・読み出しを行っていくため、各画素列における露光期間及び読み出し期間が互いに異なっている。

ステージ駆動部１１は、例えばステッピングモータ（パルスモータ）といったモータやピエゾアクチュエータといったアクチュエータによって構成されている。ステージ駆動部１１は、ステージ２を対物レンズ２５の光軸の直交面に対して所定の角度（例えば９０度）を有する面についてＸＹ方向に駆動する。これにより、ステージ２に固定された試料Ｓが対物レンズの光軸に対して移動し、試料Ｓに対する対物レンズ２５の視野位置が移動することとなる。

画像取得装置１では、例えば２０倍や４０倍といった高倍率で試料Ｓの撮像が行われる。このため、対物レンズ２５の視野Ｖは、試料Ｓに対して小さく、図３に示すように、一回の撮像で画像を取得できる領域も試料Ｓに対して小さくなる。したがって、試料Ｓの全体を撮像するためには、対物レンズ２５の視野Ｖを試料Ｓに対して移動させる必要がある。

そこで、画像取得装置１では、試料Ｓを保持する試料容器（例えばスライドガラス）に対して試料Ｓを含むように画像取得領域３２を設定し、画像取得領域３２及び対物レンズ２５の試料Ｓ上の視野Ｖに基づいて複数の分割領域３３の位置を設定する。そして、分割領域３３に対応する試料Ｓの一部を撮像することで、分割領域３３に対応する部分画像データを取得した後、対物レンズ２５の視野Ｖが次に撮像する分割領域３３の位置となったら、再び撮像を行って部分画像データを取得する。このとき、ステージ駆動部１１は、ステージ２を一定の速度で駆動し続けている。以降、画像取得装置１では、この動作が繰り返し実行され、画像処理部１４は、取得した部分画像データを合成して試料Ｓの全体の画像（合成画像データ）を形成する。

対物レンズ駆動部１２は、ステージ駆動部１１と同様に、例えばステッピングモータ（パルスモータ）といったモータやピエゾアクチュエータといったアクチュエータによって構成されている。対物レンズ駆動部１２は、対物レンズ２５を対物レンズ２５の光軸に沿ったＺ方向に駆動する。これにより、試料Ｓに対する対物レンズ２５の焦点位置が移動する。

光源制御部１３は、図２（ｂ）に示すように光源３から瞬間光を照射させる。すなわち、まず、撮像素子６は、第１の画素列３１_１、第２の画素列３１_２、第３の画素列３１_３…第Ｎの画素列３１_Ｎというように順次露光・読み出しを行っていく。そして、撮像素子６は、第Ｎの画素列３１_Ｎの露光開始Ｔ_１の後にトリガ信号を光源制御部１３へ出力する。

光源制御部１３は、撮像素子６から出力されたトリガ信号に基づいて、光源３から瞬間光の照射を開始させる。このとき、最後に露光を開始する第Ｎの画素列３１_Ｎの露光開始Ｔ_１から瞬間光の照射開始Ｆ_１までに所定の期間（Ｆ_１−Ｔ_１）が存在している。続いて、光源制御部１３は、光源３からの瞬間光の照射を終了させる。このとき、瞬間光の照射終了Ｆ_２から最初に露光を開始する第１の画素列３１_１の読み出し開始Ｔ_２までに所定の期間（Ｔ_２−Ｆ_２）が存在している。

また、対物レンズ駆動部１２は、最初に読み出しを開始する第１の画素列３１_１の読み出し開始Ｔ_２後に、次に撮像する分割領域３３における対物レンズ２５の合焦点位置への駆動を開始させる。続いて、対物レンズ駆動部１２は、対物レンズ２５の駆動を終了させる。このとき、対物レンズ２５の駆動終了から最後に露光を開始する第Ｎの画素列３１_Ｎの露光開始までに所定の期間が存在している。ここで、合焦点位置は、例えば試料Ｓの撮像に先立って分割領域３３ごとに取得された合焦点位置やフォーカスマップを用いることができる。

以降、画像取得装置１では、この動作が繰り返し実行される。この動作を繰り返し実行するに際して、ステージ駆動部１１は、例えば光源３からの各瞬間光の照射によって各分割領域３３における試料Ｓの部分画像データが取得できるような速度でステージ２を駆動する。

以上説明したように、撮像素子６はローリング読み出しを行うため、例えばグローバル読み出しに比べてノイズを低減でき、試料Ｓの光像が微弱である場合でも十分なＳ／Ｎ比で画像を取得することが可能となる。また、撮像素子６の撮像に必要な全ての画素列が露光している期間中に光源３から瞬間光を試料Ｓに照射させるため、各画素列で試料Ｓの光像を受光するタイミングが同時となり、歪みが抑制された静止画像を取得することが可能となる。

このとき、光源制御部１３は撮像素子６からのトリガ信号に基づいて光源３からの瞬間光の照射を開始させ、また、最後に露光を開始する第Ｎの画素列３１_Ｎの露光開始Ｔ_１から光源３からの瞬間光の照射開始Ｆ_１までに所定の期間（Ｆ_１−Ｔ_１）が存在するため、より確実に撮像素子６の全ての画素列が露光している期間中に瞬間光を試料Ｓに照射させることができる。

また、瞬間光の照射終了Ｆ_２から最初に読み出しを開始する第１の画素列３１_１の読み出し開始Ｔ_２までに所定の期間（Ｔ_２−Ｆ_２）が存在するため、瞬間光の照射終了後に遅延して撮像素子６に到達する遅延光が存在する場合（例えば試料Ｓの蛍光を取得する場合）でも、第１の画素列３１_１においても所定の期間（Ｔ_２−Ｆ_２）中に遅延光が受光されるため、撮像素子６の全ての画素列において同一の条件で試料Ｓの光像を受光できる。

また、対物レンズ駆動部１２は、各画素列が試料Ｓの光像を取り込まない期間を利用して対物レンズ２５の焦点合わせを実施するため、静止画像取得の迅速化が可能となる。さらに、対物レンズ２５の駆動終了から最後に露光を開始する第Ｎの画素列の露光開始までに所定の期間が存在するため、画像データ取得に際して、対物レンズ２５の駆動による振動の影響を低減できる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上記実施形態では、光源制御部１３は撮像素子６から出力されるトリガ信号に基づいて光源３から瞬間光の照射を開始させていたが、光源制御部１３は、撮像素子６とは独立に最後に露光を開始する第Ｎの画素列３１_Ｎの露光開始から最初に読み出しを開始する第１の画素列３１_１の読み出し開始までの期間中に光源３から瞬間光の照射を開始させてもよい。この場合でも、歪みが抑制された静止画像を取得することが可能となる。

また、上記実施形態では、撮像素子６は最後に露光を開始する第Ｎの画素列３１_Ｎの露光開始Ｔ_１の後にトリガ信号を光源制御部１３に出力していたが、最後に露光を開始する第Ｎの画素列３１_Ｎの露光開始Ｔ_１と同時にトリガ信号を光源制御部１３に出力してもよい。この場合、光源制御部１３は、撮像素子６から出力されたトリガ信号に基づいて、最後に露光を開始する第Ｎの画素列３１_Ｎの露光開始Ｔ_１と略同時に光源３から瞬間光の照射を開始させてもよい。この場合でも、撮像素子６の全ての画素列が露光している期間中に瞬間光を試料Ｓに照射させることができる。

また、上記実施形態では、光源制御部１３は瞬間光の照射終了Ｆ_２から最初に読み出しを開始する第１の画素列３１_１の読み出し開始Ｔ_２までに所定の期間（Ｔ_２−Ｆ_２）が存在するように光源３を制御していたが、光源制御部１３は、最初に読み出しを開始する第１の画素列３１_１の読み出し開始Ｔ_２と同時に瞬間光の照射を終了させてもよい。この場合でも、撮像素子６の全ての画素列が露光している期間中に瞬間光を試料Ｓに照射させることができる。

また、上記実施形態では、対物レンズ駆動部１２は最初に読み出しを開始する第１の画素列３１_１の読み出し開始から最後に読み出しを開始する第Ｎの画素列３１_Ｎの露光開始までの期間中に対物レンズ２５を合焦点位置に駆動していたが、対物レンズ駆動部１２は、上記以外の期間に対物レンズ２５を合焦点位置に駆動してもよい。

また、対物レンズ駆動部１２は対物レンズ２５の駆動終了から最後に読み出しを開始する第Ｎの画素列３１_Ｎの露光開始までに所定の期間が存在するように対物レンズ２５の駆動を終了していたが、最後に読み出しを開始する第Ｎの画素列３１_Ｎの露光開始と同時に対物レンズ２５の駆動を終了してもよい。

また、上記実施形態では、光源３から瞬間光を出射させていたが、光源３から連続光（ＣＷ光）を出射させ、光源３と試料Ｓとの間にシャッターを設けてもよい。この場合、光出射手段は光源３とシャッターとによって構成され、光源制御部１３がシャッターの開閉を制御することにより、撮像素子６の全ての画素列が露光している期間中に瞬間光を試料Ｓに照射させることが可能となる。

また、上記実施形態では、対物レンズ駆動部１２が対物レンズ２５をその光軸方向に移動させることにより、試料Ｓに対する対物レンズ２５の焦点位置を対物レンズ２５の光軸方向に移動させていたが、ステージ駆動部１１（駆動部）がステージ２を対物レンズ２５の光軸方向に移動させることにより、試料Ｓに対する対物レンズ２５の焦点位置を対物レンズ２５の光軸方向に移動させてもよい。

また、上記実施形態では、撮像素子６の受光面６ａを構成する画素列３１は第１の画素列３１_１、第２の画素列３１_２、第３の画素列３１_３、…第Ｎの画素列３１_Ｎというように一群の画素列として構成されていたが、撮像素子６の受光面６ａを構成する複数の画素列３１は、図４に示すように、複数の画素列によって構成される第１の画素列群３１ａと第２の画素列群３１ｂとに分け、第１の画素列群３１ａと第２の画素列群３１ｂとをそれぞれ読み出す構成にしてもよい。

この場合、第１の画素列群３１ａの読み出し方向と第２の画素列群３１ｂの読み出し方向とを逆方向となるように設定してもよい。具体的には、第１の画素列群３１ａ及び第２の画素列群３１ｂにおいて中央の画素列から端の画素列へ順次読み出されてもよく、或いは、第１の画素列群３１ａ及び第２の画素列群３１ｂにおいて端の画素列から中央の画素列へ順次読み出されてもよい。

このときの受光面６ａの構成と露光・読み出し期間との関係を図５，６に示す。図５に示されるように、第１の画素列群３１ａ及び第２の画素列群３１ｂにおいて中央の画素列から端の画素列へ順次読み出された場合、光源制御部１３は、受光面６ａの端に位置している最後に露光を開始する第１−ｍ，２−ｍの画素列の露光開始から受光面６ａの中央に位置している最初に読み出しを開始する第１−１，２−１の画素列の読み出し開始までの期間中に光源３から瞬間光を照射させる。一方、図６に示すように、第１の画素列群３１ａ及び第２の画素列群３１ｂにおいて端の画素列から中央の画素列へ順次読み出された場合、光源制御部１３は、受光面６ａの中央に位置している最後に露光を開始する第１−ｎ，２−ｎの画素列の露光開始から受光面６ａの端に位置している最初に読み出しを開始する第１−１，２−１の画素列の読み出し開始までの期間中に光源３から瞬間光を照射させる。この場合でも同様に、撮像素子６の全ての画素列が露光している期間中に瞬間光を試料Ｓに照射させることができるため、歪みが抑制された静止画像を取得することが可能となる。

１…画像取得装置、２…ステージ、３…光源（光出射手段）、５…導光光学系、６…撮像素子、１１…ステージ駆動部（駆動部）、１２…対物レンズ駆動部（駆動部）、１３…光源制御部（制御部）、１４…画像処理部、２５…対物レンズ、３１…画素列、３２…画像取得領域、３３…分割領域、Ｓ…試料、Ｖ…対物レンズの視野。

Claims (14)

1. 試料が載置されるステージと、
   瞬間光を照射する光出射手段と、
   前記ステージ上の前記試料と対峙するように配置された対物レンズを含む導光光学系と、
   前記試料に対する前記対物レンズの焦点位置を前記対物レンズの光軸方向に移動させる駆動部と、
   前記導光光学系によって導光された前記試料の光像を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子から出力された画像データを処理する画像処理部と、
   前記光出射手段を制御する制御部と、
   前記ステージを一定の速度で駆動するステージ駆動部と、を備え、
   前記撮像素子は、複数の画素列を有すると共にローリング読み出しが可能な二次元撮像素子であり、
   前記制御部は、前記ステージ駆動部による前記ステージの移動中、前記ローリング読み出しにおいて最後に読み出しを開始する画素列の露光開始から最初に読み出しを開始する画素列の読み出し開始までの期間中に前記光出射手段から前記瞬間光を照射させ、
   前記画像処理部は、前記撮像素子から画像データを順次取得すると共に、取得した前記画像データを合成して合成画像データを形成することを特徴とする画像取得装置。
2. 前記制御部は、前記撮像素子から出力されたトリガ信号に基づいて、前記瞬間光の照射を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像取得装置。
3. 前記トリガ信号は、前記ローリング読み出しにおいて最後に読み出しを開始する画素列の露光開始を示す信号であることを特徴とする請求項２に記載の画像取得装置。
4. 前記制御部は、前記瞬間光の照射終了から前記ローリング読み出しにおいて最初に読み出しを開始する画素列の読み出し開始までに所定の期間が存在するように前記光出射手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像取得装置。
5. 前記制御部は、前記ローリング読み出しにおいて最後に読み出しを開始する画素列の露光開始から前記瞬間光の照射開始までに所定の期間が存在するように前記光出射手段を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像取得装置。
6. 前記駆動部は、前記ローリング読み出しにおいて最初に読み出しを開始する画素列の読み出し開始から最後に読み出しを開始する画素列の露光開始までの期間中に前記対物レンズの焦点位置を合焦点位置に移動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像取得装置。
7. 前記駆動部は、前記対物レンズの焦点位置の移動終了から前記ローリング読み出しにおいて最後に読み出しを開始する画素列の露光開始までに所定の期間が存在するように前記対物レンズの焦点位置を移動させることを特徴とする請求項６に記載の画像取得装置。
8. 試料が載置されるステージと、
   瞬間光を照射する光出射手段と、
   前記ステージ上の前記試料と対峙するように配置された対物レンズを含む導光光学系と、
   前記試料に対する前記対物レンズの焦点位置を前記対物レンズの光軸方向に移動させる駆動部と、
   前記導光光学系によって導光された前記試料の光像を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子から出力された画像データを処理する画像処理部と、
   前記光出射手段を制御する制御部と、
   前記ステージを一定の速度で駆動するステージ駆動部と、を備えた画像取得装置の画像取得方法であって、
   前記撮像素子として、複数の画素列を有すると共にローリング読み出しが可能な二次元撮像素子を用い、
   前記制御部により、前記ステージ駆動部による前記ステージの移動中、前記ローリング読み出しにおいて最後に読み出しを開始する画素列の露光開始から最初に読み出しを開始する画素列の読み出し開始までの期間中に前記光出射手段から前記瞬間光を照射させ、
   前記画像処理部により、前記撮像素子から画像データを順次取得すると共に、取得した前記画像データを合成して合成画像データを形成することを特徴とする画像取得装置の画像取得方法。
9. 前記制御部により、前記撮像素子から出力されたトリガ信号に基づいて、前記瞬間光の照射を開始させることを特徴とする請求項８に記載の画像取得装置の画像取得方法。
10. 前記トリガ信号は、前記ローリング読み出しにおいて最後に読み出しを開始する画素列の露光開始を示す信号であることを特徴とする請求項９に記載の画像取得装置の画像取得方法。
11. 前記制御部により、前記瞬間光の照射終了から前記ローリング読み出しにおいて最初に読み出しを開始する画素列の読み出し開始までに所定の期間が存在するように前記光出射手段を制御することを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の画像取得装置の画像取得方法。
12. 前記制御部により、前記ローリング読み出しにおいて最後に読み出しを開始する画素列の露光開始から前記瞬間光の照射開始までに所定の期間が存在するように前記光出射手段を制御することを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一項に記載の画像取得装置の画像取得方法。
13. 前記駆動部により、前記ローリング読み出しにおいて最初に読み出しを開始する画素列の読み出し開始から最後に読み出しを開始する画素列の露光開始までの期間中に前記対物レンズの焦点位置を合焦点位置に移動させることを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一項に記載の画像取得装置の画像取得方法。
14. 前記駆動部により、前記対物レンズの焦点位置の移動終了から前記ローリング読み出しにおいて最後に読み出しを開始する画素列の露光開始までに所定の期間が存在するように前記対物レンズの焦点位置を移動させることを特徴とする請求項１３に記載の画像取得装置の画像取得方法。
    

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