JP6132991B2 - エネルギー処置装置及びエネルギー制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図8を参照して説明する。図1は、エネルギー処置装置(エネルギー処置システム)1を示す図である。図1に示すように、エネルギー処置装置(医療処置装置)1は、エネルギー処置具(ハンドピース)2と、エネルギー制御装置(エネルギー制御ユニット)3と、を備える。エネルギー処置具2は、長手軸Cを有する。ここで、長手軸Cに沿う方向について一方側が先端側(図1の矢印C1側)であり、先端側とは反対側が基端側(図1の矢印C2側)である。エネルギー処置具2は、ケーブル5を介してエネルギー制御装置3に、分離可能に接続されている。エネルギー制御装置3によって、エネルギー処置具2へのエネルギー(超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギー)の供給が制御される。
また、第1の変形例では、操作ボタン13での操作入力に基づいて、エネルギー制御装置3が図9に示す処理を行う。本変形例では、第1の実施形態で行われる処理(ステップS101〜S109)に加えて、ステップS111〜S113の処理が行われる。ここで、音響インピーダンスZの漸減状態から漸増状態への切替わり時を検出した場合において、切替わり時をゼロとするカウント時間Tを規定する。本変形例では、ステップS104において時間tでの音響インピーダンスZ(t)が最小インピーダンス値Zmin以下の場合は(ステップS104−No)、制御部25(切替わり検出部52)は、時間tでの音響インピーダンスZ(t)を最小インピーダンス値Zminとして更新するとともに(ステップS105)、カウント時間Tをゼロで保持する又はカウント時間Tをゼロにリセットする(ステップS111)。ステップS111の処理が行われると、処理はステップS104に戻る。そして、制御部25は、音響インピーダンスZがステップS105で更新された最小インピーダンス値Zminになった時点より後について、更新された最小インピーダンス値Zminを用いて、再びステップS104の判断を行う。
Claims (4)
- 超音波電気エネルギー及び高周波電気エネルギーを出力可能なエネルギー源と、
前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギーが供給されることにより、超音波振動を発生する振動発生部と、
前記振動発生部で発生した前記超音波振動及び前記エネルギー源から供給される前記高周波電気エネルギーを用いて処置を行うことが可能なエンドエフェクタと、
前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギーが出力されている状態において音響インピーダンスを経時的に検出し、前記エネルギー源から前記高周波電気エネルギーが出力されている状態において高周波インピーダンスを経時的に検出するインピーダンス検出部と、
前記インピーダンス検出部での前記音響インピーダンスの検出結果に基づいて、前記音響インピーダンスが経時的に漸減する漸減状態から前記音響インピーダンスが経時的に漸増する漸増状態への切替わったことを検出する切替わり検出部と、
前記エネルギー源からの前記超音波電気エネルギーの出力状態及び前記高周波電気エネルギーの出力状態を制御し、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギー及び前記高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記切替わり検出部によって前記音響インピーダンスの前記漸減状態から前記漸増状態への切替わりが検出された後、前記漸増状態へ切替わった時点でのインピーダンス値を前記音響インピーダンスから減算した値が基準差分値以上になったこと、又は、前記漸増状態へ切替わった前記時点から所定の設定時間だけ経過するまで前記音響インピーダンスが前記漸増状態へ切替わった前記時点での前記インピーダンス値より大きい値で維持されたことに基づいて、前記超音波電気エネルギーの出力を停止させるとともに、前記インピーダンス検出部によって検出される前記高周波インピーダンスが設定された閾値に到達したことに基づいて前記高周波電気エネルギーの出力を停止させる制御部と、
を具備するエネルギー処置装置。 - 前記制御部は、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギー及び前記高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記漸増状態への前記切替わり以後で、かつ、前記音響インピーダンスが前記漸増状態である間に、前記超音波電気エネルギーの前記出力を停止させる、請求項1のエネルギー処置装置。
- 前記切替わり検出部は、前記漸増状態へ切替わった時点での前記インピーダンス値である第1のインピーダンス値を最小インピーダンス値として設定し、
前記切替わり検出部は、前記漸増状態への前記切替わり以後において、前記音響インピーダンスが前記最小インピーダンス値として設定された前記第1のインピーダンス値以下の第2のインピーダンス値になったことを検出した場合に、前記第2のインピーダンス値に前記最小インピーダンス値を更新し、
前記制御部は、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギー及び前記高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記音響インピーダンスが前記第2のインピーダンス値になった時点以後での前記音響インピーダンスの前記最小インピーダンス値として更新された前記第2のインピーダンス値からの経時的な変化に基づいて、前記超音波電気エネルギーの出力を停止させるか否かを判断する、
請求項1のエネルギー処置装置。 - 超音波振動及び高周波電気エネルギーを用いて処置を行うことが可能なエンドエフェクタと、超音波電気エネルギーが供給されることにより、前記エンドエフェクタに伝達される超音波振動を発生する振動発生部と、を備えるエネルギー処置具へのエネルギーの供給を制御するエネルギー制御装置であって、
前記振動発生部に供給される超音波電気エネルギー及び前記エンドエフェクタに供給される前記高周波電気エネルギーを出力可能なエネルギー源と、
前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギーが出力されている状態において音響インピーダンスを経時的に検出し、前記エネルギー源から前記高周波電気エネルギーが出力されている状態において高周波インピーダンスを経時的に検出するインピーダンス検出部と、
前記インピーダンス検出部での前記音響インピーダンスの検出結果に基づいて、前記音響インピーダンスが経時的に漸減する漸減状態から前記音響インピーダンスが経時的に漸増する漸増状態への切替わったことを検出する切替わり検出部と、
前記エネルギー源からの前記超音波電気エネルギーの出力状態及び前記高周波電気エネルギーの出力状態を制御し、前記エネルギー源から前記超音波電気エネルギー及び前記高周波電気エネルギーが同時に出力されている状態において、前記切替わり検出部によって前記音響インピーダンスの前記漸減状態から前記漸増状態への切替わりが検出された後、前記漸増状態へ切替わった時点でのインピーダンス値を前記音響インピーダンスから減算した値が基準差分値以上になったこと、又は、前記漸増状態へ切替わった前記時点から所定の設定時間だけ経過するまで前記音響インピーダンスが前記漸増状態へ切替わった前記時点での前記インピーダンス値より大きい値で維持されたことに基づいて、前記超音波電気エネルギーの出力を停止させるとともに、前記インピーダンス検出部によって検出される前記高周波インピーダンスが設定された閾値に到達したことに基づいて前記高周波電気エネルギーの出力を停止させる制御部と、
を具備するエネルギー制御装置。
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