JP6132154B2 - 摺動軸およびステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、軸方向に摺動可能に連結された雄軸と雌軸を備えた摺動軸と、当該摺動軸を、操舵力を伝達するインターミディエートシャフトとして備えた車両用のステアリング装置に関するものである。

車輛用のステアリング装置のインターミディエートシャフトは、例えば雄軸と、筒状の雌軸とをスプラインの噛み合い（スプライン嵌合）等によって軸方向に伸縮可能に連結した摺動軸によって構成される。スプラインを含む雄軸の外周面、または雌軸の内周面は、当該両軸間のクリアランスを埋めてガタ音を低減したり、ステアリング操作時のハンドルのガタを少なくしたりするために、樹脂被覆層で被覆される場合がある（例えば特許文献１参照）。

樹脂被覆層の形成方法の一つとして、粉体流動浸漬法が知られている。粉体流動浸漬法は有機溶剤を使用しないため、環境に対する負荷が小さいという利点がある。
粉体流動浸漬法では、まず樹脂被覆層のもとになるベース樹脂を含む粉体塗料を用意し、当該粉体塗料を、流動槽内で、空気等を吹き込んで浮遊、流動させた状態とする。
次いで浮遊、流動している粉体塗料中に、ベース樹脂の融点以上に加熱した雄軸、または雌軸を浸漬すると、粉体塗料が雄軸の外周面、あるいは雌軸の内周面（以下「被着面」と総称する場合がある。）に被着されるとともに溶融流展され、その後の冷却にともなって固化されて、前記被着面に樹脂被覆層が形成される。

粉体塗料のもとになるベース樹脂としては、溶融時の流動性に優れる上、摺動特性等にも優れた樹脂被覆層を形成できるポリアミド１１、ポリアミド１２等が好適に使用される。

特開２００８−２２２０１６号公報

近年、自動車の車室内に配設されていたインターミディエートシャフトを、例えば高温のエンジンルーム内などにも配設できることが求められつつあり、そのために樹脂被覆層を高耐熱化する必要が生じてきている。
そこで、例えば現状よりも耐熱性に優れる上、摩擦摩耗特性や摺動特性等にも優れたポリアミド６１０などを、ベース樹脂として用いることが検討されている。

しかしポリアミド６１０は溶融時の粘度が高く、被着後のつきまわり性が低いためスムースに溶融流展されないという問題がある。
そのため粉体流動浸漬法では、例えばスプラインの歯先面に粉体塗料が厚く被着されて十分な厚みの樹脂被覆層が形成されるのに対し、当該粉体塗料が入り込みにくいスプライン間の歯溝の内面には、十分な厚みの樹脂被覆層を形成できないといった問題を生じるおそれがある。

かかる問題を解消するため、例えばポリアミド６１０として、分子量が小さく、より溶融流展しやすいものを選択して用いることが検討されたが、その場合には形成される樹脂被覆層の耐摩耗性が低下し、摩耗によってガタを生じやすくなるという問題があった。
本発明の目的は、粉体流動浸漬法によって粉体塗料が入り込みにくい、例えばスプライン間の歯溝の内面まで十分な厚みを有する上、耐摩耗性にも優れた樹脂被覆層が形成された摺動軸を提供することにある。

また本発明の目的は、かかる摺動軸をインターミディエートシャフトとして備えたステアリング装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、軸方向（Ｘ１）に摺動可能に連結された雄軸（２１）、および筒状の雌軸（２２）を備え、前記雄軸の外周面（２１ａ）、または前記雌軸の内周面（２２ａ）は、樹脂被覆層（２７）によって被覆された摺動軸であって、前記樹脂被覆層は、
ベース樹脂と、
炭素数１４以上の脂肪酸またはその誘導体、炭素数１８以上の高級アルコール、炭素数１４以上の脂肪族アミン、および炭素数１４以上の脂肪酸のエステル系ワックスからなる群より選ばれた少なくとも１種の脂肪族系化合物と、
を含む粉体塗料を用いて、粉体流動浸漬法によって形成されていることを特徴とするものである（請求項１）。

本発明によれば、粉体塗料に上記いずれかの脂肪族系化合物を配合することにより、たとえ溶融時の粘度が高く、被着後のつきまわり性が低いためスムースに溶融流展されない、分子量の大きいポリアミド６１０をベース樹脂として含む粉体塗料を使用した場合でも、当該粉体塗料の溶融時の粘度を低下させて、流動性を向上できる。
これは、かかる脂肪族系化合物がいずれも、ポリアミド等のベース樹脂と同様の極性を有し、当該ベース樹脂中に容易かつ均一に相溶して、ベース樹脂の分子間での内部摩擦を低減するためと考えられる。

そのため粉体流動浸漬法によって粉体塗料が入り込みにくい、例えばスプライン間の歯溝の内面まで十分な厚みを有する樹脂被覆層を形成できる。
また、粉体塗料にいずれかの脂肪族系化合物を配合することにより、樹脂被覆層の、特に鉄等の金属からなる相手面、例えば雄軸の外周面に樹脂被覆層を形成する場合は雌軸の内周面に対する摩擦係数を低減させて、当該樹脂被覆層の耐摩耗性や、さらには摺動特性をも向上できる。

これは、かかる脂肪族系化合物がいずれも強い極性基を有し、相手面に物理的、または化学的に良好に吸着するとともに、樹脂被覆層との親和性、相溶性に優れた長い炭化水素鎖を有し、当該樹脂被覆層の表面と相手面との間に、良好な潤滑性を有する潤滑膜を形成するためと考えられる。
すなわち、内部摩擦の低減効果や、相手材に対する摩擦係数の低減効果は、いずれも先に説明した特定の脂肪族系化合物の持つ良好な潤滑性に起因するといえる。

前記粉体塗料は、前記脂肪族系化合物を、前記ベース樹脂量の０．０５質量％以上、０．５質量％以下の割合で含んでいるのが好ましい（請求項２）。
脂肪族系化合物の配合割合がこの範囲未満では、当該脂肪族系化合物を配合することによる、粉体塗料の溶融時の流動性を向上したり、樹脂被覆層の耐摩耗性、摺動特性を向上したりする効果が十分に得られないおそれがある。一方、範囲を超えてもそれ以上の効果が得られないだけでなく、却って樹脂被覆層の耐摩耗性や強度が低下するおそれがある。

樹脂被覆層に良好な摺動特性等を付与することを考慮すると、ベース樹脂はポリアミドであるのが好ましい（請求項３）。
中でも樹脂被覆層に、例えば雰囲気温度が連続で１２０℃、瞬間的には１５０℃に達する場合のあるエンジンルームでの使用に耐えうる高い耐熱性等を付与することを考慮すると、ベース樹脂はポリアミド６１０であるのが好ましい（請求項４）。

特に、先に説明したように分子量の大きいポリアミド６１０をベース樹脂として用いた場合には、当該ポリアミド６１０自体が耐摩耗性に優れることと相まって、樹脂被覆層の耐摩耗性をより一層向上できる。また、樹脂被覆層の耐クリープ性も向上できる。
本発明の構成は、前記雄軸の外周面、および雌軸の内周面に、それぞれ互いに噛み合うスプライン（２５）（２６）が形成され、前記雄軸と雌軸が、前記スプラインの噛み合いにより、軸方向に伸縮可能に連結される、通常タイプの摺動軸に適用することができる（請求項５）。

本発明は、前記本発明の摺動軸を、操舵力を伝達するインターミディエートシャフト（５）として備えることを特徴とするステアリング装置（１）である（請求項６）。
本発明によれば、インターミディエートシャフトとしての摺動軸を構成する雄軸の外周面、または雌軸の内周面に樹脂被覆層が形成されて、当該両軸間のクリアランスが埋められているため、ガタ音を低減したり、ステアリング操作時のガタを少なくしたりできる。

また、特に樹脂被覆層をポリアミド６１０によって形成して耐熱性を向上することにより、インターミディエートシャフトをエンジンルーム内に配設するタイプのステアリング装置をも構成できる。
なお上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。

本発明の一実施形態にかかる電動パワーステアリング装置の概略図である。 インターミディエートシャフトの要部の断面図である。 図２のIII−III線に沿う断面図である。 図２のIV−IV線に沿う断面図である。 実施例１〜４、比較例１で調製した粉体塗料のメルトフローレイトと、ステアリン酸マグネシウムの配合割合との関係を示すグラフである。 実施例１〜４、比較例１で調製した粉体塗料からなる試験片の引張破断強さと、ステアリン酸マグネシウムの配合割合との関係を示すグラフである。 実施例１〜４、比較例１で調製した粉体塗料からなる試験片の摩擦係数と、ステアリン酸マグネシウムの配合割合との関係を示すグラフである。 実施例３、比較例１で調製した粉体塗料からなる樹脂被覆層における、ガタの増加率を示すグラフである。 実施例３、５、６で調製した粉体塗料のメルトフローレイトを示すグラフである。 実施例３、５、６で調製した粉体塗料からなる試験片の引張破断強さを示すグラフである。 実施例３、５、６で調製した粉体塗料からなる試験片の摩擦係数を示すグラフである。

図１は、本発明の一実施形態にかかる電動パワーステアリング装置の概略図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ハンドル２と一体回転可能に連結されたステアリングシャフト３、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結されたインターミディエートシャフト５、インターミディエートシャフト５に自在継手６を介して連結されたピニオンシャフト７、およびピニオンシャフト７に設けられたピニオン歯７ａに噛み合うラック歯８ａを有して、自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー８を備えている。

ピニオンシャフト７およびラックバー８により、ラックアンドピニオン機構からなる操舵機構９が構成されている。
ラックバー８は、車体に固定されるラックハウジング１０内に、図示しない複数の軸受を介して直線往復動自在に支持されている。ラックバー８の両端部はラックハウジング１０の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１１が結合されている。

各タイロッド１１は、図示しないナックルアームを介して対応する操向輪１２に連結されている。
ハンドル２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、その回転が、ピニオン歯７ａおよびラック歯８ａによって自動車の左右方向に沿うラックバー８の直線運動に変換されて操向輪１２の転舵が達成される。

ステアリングシャフト３は、ハンドル２に連なる入力軸３ａと、ピニオンシャフト７に連なる出力軸３ｂとに分割されており、両軸３ａ、３ｂはトーションバー１３を介して同一の軸線上で相対回転可能に互いに連結されている。
またトーションバー１３には、両軸３ａ、３ｂ間の相対回転変位量から操舵トルクを検出するためのトルクセンサ１４が設けられており、トルクセンサ１４のトルク検出結果がＥＣＵ（Electric Control Unit：電子制御ユニット）１５に与えられる。

ＥＣＵ１５では、トルク検出結果や、図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、駆動回路１６を介して操舵補助用の電動モータ１７を駆動制御する。そして電動モータ１７の出力回転が、減速機１８を介して減速されてピニオンシャフト７に伝達され、ラックバー８の直線運動に変換されて操舵が補助される。
減速機１８は、電動モータ１７により回転駆動される入力軸としての小歯車１９と、小歯車１９に噛み合うとともにステアリングシャフト３の出力軸３ｂに一体回転可能に連結される大歯車２０とを備えている。

図２は、インターミディエートシャフトの要部の断面図である。
図１、図２を参照して、インターミディエートシャフト５は、例えばロアーシャフトである雄軸２１と、例えばアッパーシャフトである筒状の雌軸２２とを備えている。
雌軸２２の上端は、自在継手４のヨーク４ａに連結されており、雄軸２１の下端は、自在継手６のヨーク６ａに連結されている。

雌軸２２は、開放端である第一端部２３および閉塞端である第二端部２４を有している。第二端部２４は自在継手４のヨーク４ａの端部に連結され、閉塞されている。
雄軸２１は、第一端部２３側から雌軸２２内に挿入されて、軸方向Ｘ１に摺動可能に連結されている。具体的には、雄軸２１、および雌軸２２がスプライン嵌合されている。
図３は、図２のIII−III線に沿う断面図である。また図４は、図２のIV−IV線に沿う断面図である。

図２、図３を参照して、雄軸２１の外周面２１ａは、軸方向Ｘ１に平行な雄スプライン２５を有している。また図２、図４を参照して、雌軸２２の内周面２２ａは、軸方向Ｘ１に平行で、かつ雄スプライン２５と噛み合う雌スプライン２６を有している。
雄スプライン２５と雌スプライン２６の噛み合い、すなわちスプライン嵌合により、雄軸２１と雌軸２２は、軸方向Ｘ１に相対摺動可能でかつ同伴回転可能とされている。

図３を参照して、雄スプライン２５を含む雄軸２１の外周面２１ａは、樹脂被覆層２７によって被覆されている。
樹脂被覆層２７を設けることにより、雄軸２１と雌軸２２の間に所定の摺動抵抗を付与するとともに、当該両軸２１、２２間のクリアランスを埋めてガタ音を低減したり、ステアリング操作時のハンドル２のガタつきを少なくしたりできる。

樹脂被覆層２７は、粉体流動浸漬法によって形成される。
具体的には、まず樹脂被覆層２７のもとになるベース樹脂を含む粉体塗料を、流動槽内で、空気等を吹き込んで浮遊、流動させた状態とする。
次いで浮遊、流動している粉体塗料中に、ベース樹脂の融点以上に加熱した雄軸２１を浸漬すると、粉体塗料が雄軸２１の外周面２１ａに被着されるとともに溶融流展されて樹脂被覆層２７が形成される。

粉体塗料として、本発明では、ベース樹脂と、特定の脂肪族系化合物とを含むものを用いる。
粉体塗料を形成するベース樹脂としては、樹脂被覆層２７に良好な摺動特性等を付与することを考慮すると、ポリアミドが好適に使用される。
中でも樹脂被覆層２７に、例えばエンジンルームでの使用に耐えうる高い耐熱性等を付与することを考慮すると、ベース樹脂としてはポリアミド６１０が好適に使用される。

特に、分子量の大きいポリアミド６１０をベース樹脂として用いた場合には、当該ポリアミド６１０自体が耐摩耗性に優れることと相まって、樹脂被覆層の耐摩耗性をより一層向上できる。また、樹脂被覆層の耐クリープ性も向上できる。
粉体塗料は、上記ベース樹脂と脂肪族系化合物とを用いて、従来同様に調製できる。すなわちベース樹脂に、脂肪族系化合物と、必要であれば各種添加剤等を配合したものを粉砕し、分級して粉体塗料を調製できる。

脂肪族系化合物としては、炭素数１４以上の脂肪酸またはその誘導体、炭素数１８以上の高級アルコール、炭素数１４以上の脂肪族アミン、および炭素数１４以上の脂肪酸のエステル系ワックスからなる群より選ばれた少なくとも１種が用いられる。
このうち脂肪酸の誘導体としては、例えば金属塩、エステル等が挙げられる。
また脂肪酸のエステル系ワックスとしては、ポリエステルジオールと脂肪酸とのエステル反応生成物等が挙げられる。

脂肪族系化合物の炭素数が、それぞれ上記の範囲に限定されるのは、炭素数がこの範囲未満であるものは潤滑性が不十分で、先に説明した、ベース樹脂の分子間での内部摩擦を低減する効果や、相手面に対する摩擦係数を低減効果が得られないためである。
脂肪族系化合物の種類ごとに炭素数の下限が異なるのは、置換している極性基によって、化合物自体の摩擦係数が異なるためである。

なお脂肪酸またはその誘導体や、脂肪酸のエステル系ワックスの炭素数には、極性基（−ＣＯＯ⁻）やエステル、ポリエステルジオールの炭素数は含まないものとする。
炭素数の上限は特に限定されないが、化合物の物性や入手のしやすさ等を考慮すると、いずれも３０以下であるのが好ましい。
脂肪族系化合物としては、特に潤滑性や安定性、入手のしやすさや取扱性等を考慮すると、ステアリン酸の金属塩が好ましい。またステアリン酸の金属塩としては、例えばステアリン酸カルシウム、ステアリン酸アルミニウム、ステアリン酸ナトリウム、ステアリン酸カリウム、ステアリン酸マグネシウム、ステアリン酸亜鉛、およびステアリン酸リチウム等の１種または２種以上の、いわゆる油性剤が挙げられる。

中でも特に、ステアリン酸カルシウム、ステアリン酸マグネシウム、およびステアリン酸マグネシウムの１種または２種以上が好ましい。
脂肪族系化合物の配合割合は、当該脂肪族系化合物とともに粉体塗料を構成するベース樹脂量の０．０５質量％以上、０．５質量％以下であるのが好ましい。
脂肪族系化合物の配合割合がこの範囲未満では、当該脂肪族系化合物を配合することによる、粉体塗料の溶融時の流動性を向上したり、樹脂被覆層の耐摩耗性、摺動特性を向上したりする効果が十分に得られないおそれがある。一方、範囲を超えてもそれ以上の効果が得られないだけでなく、却って樹脂被覆層の耐摩耗性や強度が低下するおそれがある。

なお脂肪族系化合物を配合することによる上記の効果をさらに向上することを考慮すると、当該脂肪族系化合物の配合割合は、上記の範囲内でも０．１質量％以上であるのが好ましい。
また過剰の脂肪族系化合物によって樹脂被覆層２７の強度等が低下するのを防止することを考慮すると、当該脂肪族系化合物の配合割合は、上記の範囲内でも０．３質量％以下であるのが好ましい。

粉体流動浸漬法によって樹脂被覆層２７を形成するための条件は、従来同様に設定できる。
樹脂被覆層２７を形成する前の雄軸２１の外周面２１ａには、あらかじめ下地層を形成してもよい。かかる下地層としては、例えばエポキシ樹脂、ポリアミドイミド樹脂等の硬化性樹脂のワニスを塗布し、硬化反応させて形成される層等が挙げられる。

特にポリアミド６１０からなる樹脂被覆層２７と組み合わせて、高い耐熱性が求められるエンジンルーム内で使用するインターミディエートシャフト等を構成する場合は、ポリアミドイミド樹脂を主剤とする硬化性樹脂のニスを塗布し、硬化反応させて形成される下地層が好ましい。
樹脂被覆層２７の厚みは、雄軸２１と雌軸２２の間のクリアランスと略一致する厚みとすればよい。また下地層を形成する場合は、当該下地層と樹脂被覆層２７の合計の厚みを、上記クリアランスと略一致する厚みとすればよい。

厚みを調整するには、粉体流動浸漬法によって形成した樹脂被覆層２７を研磨すればよい。
樹脂被覆層は、雄軸２１の外周面２１ａではなく、雌軸２２の内周面２２ａに形成してもよい。ただし両方に被覆層を形成する必要はない。
摺動軸がインターミディエートシャフト５として組み込まれるステアリング装置は、図１に示すコラム式の電動パワーステアリング装置には限定されず、他の方式のパワーステアリング装置や、操舵補助機能を有しない通常のステアリング装置であってもよい。

摺動軸を、例えばステアリング装置において衝撃吸収ストロークを確保するための伸縮可能シャフト等に適用してもよい。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を施すことができる。

〈実施例１〜４〉
ベース樹脂としてのポリアミド６１０に、所定量のステアリン酸マグネシウムを配合し、混練したのち粉砕して粉体塗料を調製した。ステアリン酸マグネシウムの配合割合は、ポリアミド６１０量に対して０．０２質量％（実施例１）、０．０５質量％（実施例２）、０．１質量％（実施例３）、および０．３質量％（実施例４）とした。

〈比較例１〉
ステアリン酸マグネシウムを配合せず、ベース樹脂としてのポリアミド６１０のみを粉砕して粉体塗料を調製した。
〈メルトフローレイト測定〉
日本工業規格ＪＩＳ Ｋ７２１０：１９９９「プラスチック−熱可塑性プラスチックのメルトマスフローレイト（ＭＦＲ）及びメルトボリュームフローレイト（ＭＶＲ）の試験方法」所載の試験方法に則って、各実施例、比較例で調製した粉体塗料のメルトフローレイト（ＭＦＲ、ｇ／１０ｍｉｎ）を測定した。

測定したメルトフローレイトと、ステアリン酸マグネシウムの配合割合（質量％）との関係を図５に示した。なお図では、比較例１におけるメルトフローレイトを１００％としたときの百分率（％）でもって、各実施例のメルトフローレイトを示している。
図５より、粉体塗料にステアリン酸マグネシウムを配合することにより、配合しない場合に比べてメルトフローレイトを上昇させて、溶融時の流動性を向上できることが判った。

また、かかる効果をより一層向上することを考慮すると、ステアリン酸マグネシウムの配合割合は、ベース樹脂量の０．０５質量％以上、特に０．１質量％以上であるのが好ましく、０．５質量％以下、特に０．３質量％以下であるのが好ましいことが判った。
〈引張破断強さ測定〉
各実施例、比較例で調製した粉体塗料をシート状に成形し、打ち抜いて、日本工業規格ＪＩＳ Ｋ７１１３−１９９５「プラスチックの引張試験方法」に規定された１号形試験片を作製した。そしてこの試験片を用いて、温度２３±２℃、相対湿度５０±５％の環境下、同規格に所載の試験方法に則って引張破断強さ（ＭＰａ）を測定した。

測定した引張破断強さと、ステアリン酸マグネシウムの配合割合（質量％）との関係を図６に示した。なお図では、比較例１における引張破断強さを１００％としたときの百分率（％）でもって、各実施例の引張破断強さを示している。
図６より、粉体塗料にステアリン酸マグネシウムを配合しても、当該粉体塗料からなる試験片、ひいては樹脂被覆層の強度は殆ど変化しないことが判った。

〈摩擦係数測定〉
各実施例、比較例で調製した粉体塗料を成形材料として用いて、日本工業規格ＪＩＳ Ｋ７２１８ １９８６「プラスチックのすべり摩耗試験方法」に規定された角板状のプラスチック試験片を作製した。そしてこの試験片を用いて温度２３±２℃、相対湿度５０±５％の環境下、同規格に所載のＡ法（鈴木式）に則って、荷重：５０Ｎ、摺速：０．５ｍ／ｍｉｎ、時間：１００ｍｉｎの条件で摩擦摩耗試験を実施し、試験装置に組み込んだトルク検出器によるトルクの測定結果から、摩擦係数（μ）を求めた。相手材としては、炭素鋼Ｓ４５Ｃによって形成したものを用いた。

求めた摩擦係数と、ステアリン酸マグネシウムの配合割合（質量％）との関係を図７に示した。なお図では、比較例１における摩擦係数を１００％としたときの百分率（％）でもって、各実施例の摩擦係数を示している。
図７より、粉体塗料にステアリン酸マグネシウムを配合することにより、配合しない場合に比べて摩擦係数を低減させて、樹脂被覆層の耐摩耗性や摺動特性を向上できることが判った。

また、かかる効果をより一層向上することを考慮すると、ステアリン酸マグネシウムの配合割合は、ベース樹脂量の０．０５質量％以上、特に０．１質量％以上であるのが好ましく、０．５質量％以下、特に０．３質量％以下であるのが好ましいことが判った。
〈耐久性試験〉
実施例３、比較例１で調製した粉体塗料を用いて、粉体流動浸漬法により、図２、図３に示すインターミディエートシャフト５の雄軸２１の、雄スプライン２５を含む外周面２１ａに、樹脂被覆層２７を形成した。

そして、かかる雄軸２１を雌軸２２と組み合わせて構成したインターミディエートシャフト５を、図１に示す電動パワーステアリング装置１に組み込んで、ストローク：±２．５ｍｍ×１０Ｈｚ、トルク：±３５Ｎｍ×１０Ｈｚ（サイン波）、設置角度：実車角の条件で２１０万回のステアリングを繰り返す耐久試験を実施した際の、ガタの増加量（′）を測定して、樹脂被覆層２７の耐久性を評価した。結果を図８に示した。なお図では、比較例１におけるガタの増加量を１００％としたときの百分率（％）でもって、実施例３の形の増加量を示している。

図８より、粉体塗料にステアリン酸マグネシウムを配合することにより、配合しない場合に比べてガタの増加量を低減させて、樹脂被覆層２７の耐久性を向上できることが判った。
〈実施例５〉
ステアリン酸マグネシウムに代えて、同量のステアリン酸カルシウムを配合したこと以外は実施例３と同様にして、粉体塗料を調製した。

〈実施例６〉
ステアリン酸マグネシウムに代えて、同量のステアリン酸アルミニウムを配合したこと以外は実施例３と同様にして、粉体塗料を調製した。
実施例５、６について、先のメルトフローレイト測定、引張破断強さ測定、および摩擦係数測定を実施した。メルトフローレイト測定の結果を図９、引張破断強さ測定の結果を図１０、摩擦係数測定の結果を図１１に、それぞれ実施例３の結果と併せて示した。

なお各図の結果は、いずれも比較例１の結果を１００％としたときの百分率（％）でもって示している。
これらの図の結果より、ステアリン酸マグネシウムだけでなく、ステアリン酸カルシウム、ステアリン酸アルミニウムでもほぼ同等の効果が得られること、中でもステアリン酸マグネシウムが好ましいことが判った。

１：電動パワーステアリング装置、２：ハンドル、３：ステアリングシャフト、３ａ：入力軸、３ｂ：出力軸、４：自在継手、４ａ：ヨーク、５：インターミディエートシャフト、６：自在継手、６ａ：ヨーク、７：ピニオンシャフト、７ａ：ピニオン歯、８：ラックバー、８ａ：ラック歯、９：操舵機構、１０：ラックハウジング、１１：タイロッド、１２：操向輪、１３：トーションバー、１４：トルクセンサ、１５：ＥＣＵ、１６：駆動回路、１７：電動モータ、１８：減速機、１９：小歯車、２０：大歯車、２１：雄軸、２１ａ：外周面、２２：雌軸、２２ａ：内周面、２３：第一端部、２４：第二端部、２５：雄スプライン、２６：雌スプライン、２７：樹脂被覆層、Ｘ１：軸方向

Claims (6)

1. 軸方向に摺動可能に連結された雄軸、および筒状の雌軸を備え、前記雄軸の外周面、または前記雌軸の内周面は、樹脂被覆層によって被覆された摺動軸であって、前記樹脂被覆層は、
   ベース樹脂と、
   炭素数１４以上の脂肪酸またはその誘導体、炭素数１８以上の高級アルコール、炭素数１４以上の脂肪族アミン、および炭素数１４以上の脂肪酸のエステル系ワックスからなる群より選ばれた少なくとも１種の脂肪族系化合物と、
   を含む粉体塗料を用いて、粉体流動浸漬法によって形成されていることを特徴とする摺動軸。
2. 前記粉体塗料は、前記脂肪族系化合物を、前記ベース樹脂量の０．０５質量％以上、０．５質量％以下の割合で含んでいる請求項１に記載の摺動軸。
3. 前記ベース樹脂は、ポリアミドである請求項１または２に記載の摺動軸。
4. 前記ベース樹脂は、ポリアミド６１０である請求項３に記載の摺動軸。
5. 前記雄軸の外周面、および雌軸の内周面には、それぞれ互いに噛み合うスプラインが形成され、前記雄軸と雌軸は、前記スプラインの噛み合いにより、軸方向に伸縮可能に連結されている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の摺動軸。
6. 前記請求項１ないし５のいずれか１項に記載の摺動軸を、操舵力を伝達するインターミディエートシャフトとして備えることを特徴とするステアリング装置。

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