JP6131561B2 - 車両用ドア開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ドア開閉装置に関するものである。

従来、車両用ドア開閉装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この車両用ドア開閉装置は、車両の乗降口に合わせて車両フロアに設置されたケーシングを備えるとともに、該ケーシングに内蔵された駆動ユニットを備える。この駆動ユニットは、複数のリンクを介して車両ドアに連係されており、電子制御装置により駆動制御されることで車両ドアを開閉作動させる。

実開平６−４９６７９号公報（第１−２図）

ところで、特許文献１では、電子制御装置の搭載位置について何ら言及されていない。仮に、部品の集約化を考慮してケーシングに電子制御装置を内蔵した場合、例えば室内洗浄時に車両フロアを流れる水がケーシング内に浸入して電子制御装置を濡らしてしまう可能性がある。反対に、ケーシングから離れた適宜位置に電子制御装置を配置した場合、部品の分散化を余儀なくされてしまう。

本発明の目的は、部品の集約化を図りつつ、室内洗浄時の電子制御装置の水濡れを抑制することができる車両用ドア開閉装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両フロアに設置される有蓋筒状の筐体部材と、前記筐体部材に内蔵され、車両ドアに連係されて該車両ドアを開閉作動させるドア開閉機構と、前記筐体部材に内蔵され、前記ドア開閉機構を駆動制御する電子制御装置と、前記筐体部材に内蔵され、前記電子制御装置の下方で前記筐体部材の開口を閉塞するアンダーカバーとを備え、前記アンダーカバーは、該アンダーカバーの縁端に突設され、前記筐体部材との隙間を詰めるリブを有することを要旨とする。

同構成によれば、前記ドア開閉機構及び前記電子制御装置は、前記筐体部材に内蔵されることでそれらを集約配置することができる。また、室内洗浄時に前記車両フロアを流れる水が前記筐体部材内に浸入したとしても、前記アンダーカバーで遮ることで前記電子制御装置の水濡れを抑制することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、前記アンダーカバーの下面から下方に突設され、前記筐体部材内への水の浸入経路を遮る遮断板を備えたことを要旨とする。

同構成によれば、前記遮断板により、前記筐体部材内への水の浸入経路を遮ることで、前記車両フロアを流れる大量の水が前記筐体部材内に一気に浸入することを抑制できる。

請求項３に記載の発明は、車両フロアに設置される有蓋筒状の筐体部材と、前記筐体部材に内蔵され、車両ドアに連係されて該車両ドアを開閉作動させるドア開閉機構と、前記筐体部材に内蔵され、前記ドア開閉機構を駆動制御する電子制御装置と、前記筐体部材に内蔵され、前記電子制御装置の下方で前記筐体部材の開口を閉塞するアンダーカバーとを備え、前記アンダーカバーは、該アンダーカバーの下面から下方に突設され、前記筐体部材内への水の浸入経路を遮る遮断板を備え、前記遮断板は、前記アンダーカバーの第１縁端側から同端縁に対向する第２端縁側に延在するとともに、前記車両フロアに接地していることを要旨とする。
請求項４に記載の発明は、車両フロアに設置される有蓋筒状の筐体部材と、前記筐体部材に内蔵され、車両ドアに連係されて該車両ドアを開閉作動させるドア開閉機構と、前記筐体部材に内蔵され、前記ドア開閉機構を駆動制御する電子制御装置と、前記筐体部材に内蔵され、前記電子制御装置の下方で前記筐体部材の開口を閉塞するアンダーカバーとを備え、前記アンダーカバーは、天板部と、該天板部の下面から下方に突設され、前記筐体部材内への水の浸入経路を遮る遮断板とを備える樹脂材料からなる部材であり、前記遮断板は、前記アンダーカバーの第１縁端側から同端縁に対向する第２端縁側に延在し、前記遮断板には、該遮断板における他の部分よりも板厚の小さい一対の段差が設けられ、前記天板部と前記遮断板とがなす隅部には、補強リブが設けられていることを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、前記電子制御装置を内蔵する電子制御装置本体ブラケットを備え、前記電子制御装置本体ブラケットは、前記アンダーカバーに対して上方に底上げされていることを要旨とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の車両用ドア開閉装置において、前記アンダーカバーに設けられた天板部と、前記アンダーカバーに設けられ、前記天板部よりも上方に隆起する底上げ部とを備え、前記アンダーカバーは前記底上げ部にて、前記電子制御装置本体ブラケットと一体で前記筐体部材に結合されていることを要旨とする。

上記各構成によれば、前記電子制御装置本体ブラケットは、前記アンダーカバーに対して上方に底上げされることで、前記アンダーカバーの上面に水が浸入したとしても、前記電子制御装置の水濡れをより確実に抑制することができる。
請求項７に記載の発明は、車両フロアに設置される有蓋筒状の筐体部材と、前記筐体部材に内蔵され、車両ドアに連係されて該車両ドアを開閉作動させるドア開閉機構と、前記筐体部材に内蔵され、前記ドア開閉機構を駆動制御する電子制御装置を内蔵する電子制御装置本体ブラケットと、前記筐体部材に内蔵され、前記電子制御装置本体ブラケットの下方で前記筐体部材の開口を閉塞するアンダーカバーとを備え、前記アンダーカバーは、天板部と、該天板部よりも上方に隆起する底上げ部とを有し、前記底上げ部は、ボルト遊挿孔と、該ボルト遊挿孔を中心とする径方向に延びる複数のビードとを有し、前記電子制御装置本体ブラケット及び前記アンダーカバーは、前記電子制御装置本体ブラケットに設けられるボルト挿通孔及び前記ボルト遊挿孔に挿通されるボルトと段付きナットとの締め付けにより締結されるとともに、前記段付きナットのフランジにより前記複数のビードが圧潰されていることを要旨とする。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、前記アンダーカバーの上面には、少なくとも一つの縁端に向かうに従って下降する傾斜部が形成されていることを要旨とする。
同構成によれば、前記アンダーカバーの上面に水が浸入したとしても、前記傾斜部により該当の縁端へと案内して速やかに排出することができる。

本発明は、部品の集約化を図りつつ、室内洗浄時の電子制御装置の水濡れを抑制できる効果がある。

本発明が適用される車両を模式的に示す斜視図。 本発明の一実施形態を示す分解斜視図。 同実施形態を示す断面図。 （ａ）（ｂ）は、同実施形態を示す底面図及びその拡大図。 図４のＡ−Ａ線に沿った断面図。 同実施形態を示す断面図。 同実施形態を示す断面図。 アンダーカバーを示す斜視図。

本発明の一実施形態について説明する。
図１に示すように、バスなどの車両１の乗降口２には、車両ドアとしての折り戸ドア１０が開閉自在に設置されている。一方、乗降口２の床面（ステップ）に対して上方の段差を有する車両フロア３には、乗降口２に臨んで車両用ドア開閉装置２０が載置されている。この車両用ドア開閉装置２０は、リンク１１，１２を介して折り戸ドア１０に連係されており、これらリンク１１，１２を正逆動作させることで折り戸ドア１０を開閉作動させる。

図２及び図３に示すように、車両用ドア開閉装置２０は、例えば金属板からなる上下方向に開いた略方台形（長方形及び台形を組み合わせた形）筒状のボックス２１を備える。ボックス２１は、その拡幅側で乗降口２に臨むように車両フロア３に設置される。そして、このボックス２１には、上方から下方に向かって、アッパーカバー２２、開閉機構としての駆動ユニット２３、電子制御装置本体ブラケット（以下、ＥＣＵ本体ブラケットという）２４及びアンダーカバー２５が階層的に設置されている。

アッパーカバー２２は、ボックス２１の外形に合わせて略方台形板状に成形されており、該ボックス２１の上端に締結されることでその開口端を閉塞する。ボックス２１及びアッパーカバー２２は筐体部材を構成する。

なお、ボックス２１の上端に締結されたアッパーカバー２２には、ボックス２１の外形に合わせて略方台形の箱状のプロテクタ２９が締結される。このプロテクタ２９は、アッパーカバー２２等の上方を保護するためのもので、折り戸ドア１０に向けてリンク１１，１２を出没させるための略四角形のガイド孔２９ａが形成されている。

駆動ユニット２３は、アッパーカバー２２の下方でボックス２１に、例えば溶接にて接合された複数の略Ｌ字のブラケット３１に締結されている。駆動ユニット２３は、例えばブラシ付の電動モータ２３ａを備えるとともに、該電動モータ２３ａに回転駆動される出力軸２３ｂを備える。この出力軸２３ｂは、アッパーカバー２２を貫通して先端部をアッパーカバー２２の上方に露出させている。駆動ユニット２３は、出力軸２３ｂの先端部においてリンク１１の一端に一体回転するように連結されており、該リンク１１を出力軸２３ｂ周りに回動させる。

ＥＣＵ本体ブラケット２４及びアンダーカバー２５は、駆動ユニット２３の下方でボックス２１に、例えば溶接にて接合された複数（３つ）の略Ｌ字のブラケット３２に共締めで締結されている。

すなわち、例えば金属板からなるＥＣＵ本体ブラケット２４は、その平面視における外形寸法がボックス２１の開口寸法よりも小さい略四角箱状のＥＣＵハウジング２４ａを有するとともに、ブラケット３２の上下方向に対向してＥＣＵハウジング２４ａから外側に複数（３つ）のフランジ状の取付部２４ｂを延設する。各取付部２４ｂの中央部には、略円形のボルト挿通孔２４ｃが形成されている。

一方、例えば樹脂材料からなるアンダーカバー２５は、ボックス２１の外形に合わせて略方台形板状に成形された天板部２６を有するとともに、該天板部２６の周縁端から下向きに突設する周壁部２７を有する。図４（ａ）に示すように、この天板部２６は、ボックス２１の拡幅側（図示下側）の二隅に合わせて略四角形に切り欠かれている。これは、ボックス２１内から外部へと配線Ｗを導出するためである。ただし、配線Ｗの導出に利用されるのは一側の切り欠きのみで、他側の切り欠きは、部品（アンダーカバー２５）の汎用性を考慮して左右対称形状にしたことによる。そして、天板部２６には、取付部２４ｂ（及びブラケット３２）の上下方向に対向して略四角台状に隆起する複数（３つ）の底上げ部としての取付座部２６ａが突設されている。図４（ｂ）に拡大して示すように、各取付座部２６ａには、その中央部にボルト挿通孔２４ｃよりも拡径された略円形のボルト遊挿孔２６ｂが形成されるとともに、該ボルト遊挿孔２６ｂを中心とする径方向に延びる複数（６つ）の筋状のビード２６ｃが形成されている。これら複数のビード２６ｃは、ボルト遊挿孔２６ｂの外周側で等角度（６０°）間隔に配置されて下方（図４において紙面に直交する手前方向）に突出する。

図５に示すように、各ブラケット３２には、該当のボルト挿通孔２４ｃ及びボルト遊挿孔２６ｂと同軸で上下方向に延びる金属製のボルト３３が、例えば溶接にて接合されている。このボルト３３は、ボルト挿通孔２４ｃ及びボルト遊挿孔２６ｂに順次挿通されるねじ部３３ａの先端部に金属製の段付きナット３４が締め付けられる。段付きナット３４は、取付部２４ｂに対向する先端部にボルト遊挿孔２６ｂの内径と同等の外径を有する略円柱状の挿入部３４ａを有するとともに、該挿入部３４ａの取付部２４ｂから離隔する側に外向きの略円環状のフランジ３４ｂを有する。そして、フランジ３４ｂからの挿入部３４ａの軸線方向の突出長は、ビード２６ｃを含む取付座部２６ａの板厚よりも小さく、且つ、ビード２６ｃを含まない取付座部２６ａの板厚よりも大きく設定されている。また、フランジ３４ｂの外径は、ボルト遊挿孔２６ｂを中心とする径方向においてビード２６ｃの先端までの距離よりも大きく設定されている。

従って、ボルト３３（ねじ部３３ａ）に締め付けられる段付きナット３４は、フランジ３４ｂで複数のビード２６ｃを圧潰しつつ挿入部３４ａをボルト遊挿孔２６ｂに挿入する。これにより、取付部２４ｂ及びこれに対向する挿入部３４ａの接触（金属接触）状態で、フランジ３４ｂ及びブラケット３２間に取付部２４ｂ及び取付座部２６ａが同時に挟持される。以上により、ＥＣＵ本体ブラケット２４及びアンダーカバー２５が共締めでブラケット３２に堅固に締結（金属間締結）される。

なお、ブラケット３２に締結されたアンダーカバー２５は、前述の一対の切り欠きの範囲を除いて、ボックス２１の下側の開口端部を閉塞する。また、図６及び図７に示すように、アンダーカバー２５と共締めされるＥＣＵ本体ブラケット２４は、取付座部２６ａの隆起分だけ相対的に天板部２６に対して底上げされている。つまり、ＥＣＵ本体ブラケット２４は、取付部２４ｂを除く全体（ＥＣＵハウジング２４ａ）が天板部２６の上方に浮いた状態で支持されている。これにより、仮に天板部２６の上面が水濡れしたとしても、該水がＥＣＵハウジング２４ａに浸みていくことが抑制される。ＥＣＵハウジング２４ａには、基板を備えた電子制御装置（以下、ＥＣＵという）２４ｄが内蔵されており、該ＥＣＵ２４ｄの水濡れも自ずと抑制される。

次に、アンダーカバー２５の形状について更に説明する。
図４（ａ）及び図８に示すように、アンダーカバー２５には、その下面から下方に遮断板２８が突設されている。この遮断板２８は、天板部２６の拡幅側の幅方向全長に亘って延在している。遮断板２８は、左右対称の一対の段差２８ａが設定されることでクランク状のオフセット形状を呈する。各段差２８ａの板厚は、それ以外の遮断板２８の板厚よりも小さくされている。これは、樹脂材料からなるアンダーカバー２５に一体形成される遮断板２８の反りに対処するためである。つまり、アンダーカバー２５にそのまま板（遮断板）を突設すると、樹脂材料の特性から該板に反りが発生することになる。従って、一対の段差２８ａを設定してそれらを最大限に薄肉にすることで、該段差２８ａにおいて倒れを誘発して全体としての反りを抑えるようにしている。なお、天板部２６及び遮断板２８のなす隅部には、複数の略三角爪状の補強リブ２８ｂが左右対称に突設されている。従って、これら補強リブ２８ｂにより、遮断板２８全体としての倒れが抑えられている。

図６に示すように、遮断板２８は、乗降口２（図示右方）に臨んで起立しており、車両フロア３に沿うボックス２１内への水浸入経路を遮断する。これにより、車両フロア３を流れる大量の水がボックス２１内に一気に浸入することが抑制される。

また、図７及び図８に示すように、天板部２６の上面には、遮断板２８の延在方向に沿う両縁端に向かうに従って下降する一対の傾斜部２６ｄが形成されている。つまり、天板部２６の上面は、傾斜の緩い妻切屋根形状を呈する。従って、天板部２６の上面に水が浸入したとしても、該水は傾斜部２６ｄにより該当の縁端へと案内されて速やかに排出される。

図４（ａ）及び図８に示すように、周壁部２７の外壁面には、外側に向かって複数の略三角爪状のリブ２７ａが間隔をあけて突設されている。これらリブ２７ａは、ボックス２１との隙間を詰めており、ＥＣＵ本体ブラケット２４及びアンダーカバー２５を共締めする際の該アンダーカバー２５のセンタリング（位置決め）に供される。

次に、本実施形態の作用について説明する。
利用者が室内洗浄等をする際に、車両フロア３を流れる水がボックス２１との間の隙間を通じて該ボックス２１内に浸入したとする。この場合、浸入した水をアンダーカバー２５で遮ることで、ＥＣＵ２４ｄ（ＥＣＵ本体ブラケット２４）の水濡れが抑制される。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、アッパーカバー２２及びＥＣＵ本体ブラケット２４は、ボックス２１に内蔵されることでそれらを集約配置することができる。また、室内洗浄時に車両フロア３を流れる水がボックス２１内に浸入したとしても、アンダーカバー２５で遮ることでＥＣＵ２４ｄの水濡れを抑制することができる。

（２）本実施形態では、遮断板２８により、ボックス２１内への水の浸入経路を遮ることで、車両フロア３を流れる大量の水がボックス２１内に一気に浸入することを抑制できる。特に、遮断板２８は、アンダーカバー２５と一体の樹脂材料からなることで、その要求仕様に応じた形状（高さ、位置等）にするための自由度がある。

（３）本実施形態では、天板部２６（アンダーカバー２５）の上面に一対の傾斜部２６ｄが形成されていることで、天板部２６の上面に水が浸入したとしても、傾斜部２６ｄにより該当の縁端へと案内して速やかに排出することができる。

（４）本実施形態では、取付座部２６ａにより、アンダーカバー２５に対してＥＣＵ本体ブラケット２４が上方に底上げされることで、アンダーカバー２５の上面に水が浸入したとしても、ＥＣＵ本体ブラケット２４の底面やＥＣＵ２４ｄの水濡れをより確実に抑制することができる。

（５）本実施形態では、ＥＣＵ本体ブラケット２４及びアンダーカバー２５を共締めでブラケット３２に締結する状態では、段付きナット３４のフランジ３４ｂで複数のビード２６ｃを圧潰することで、取付部２４ｂ及び挿入部３４ａが接触（金属接触）するようにした。従って、製品ばらつきや組付けばらつきなどがあっても、ビード２６ｃの圧潰量の範囲でこれを吸収することで、段付きナット３４の締め付け力を直接、樹脂の面で受けることなく、それらのがたつきを抑えることができる。特に、ビード２６ｃは、放射状に複数配設されており、少なくとも３箇所のビード２６ｃで形成される面を利用してアンダーカバー２５を支えることができ、該ビード２６ｃの圧潰量でばらつきを調整し、段付きナット３４（挿入部３４ａ）をＥＣＵ本体ブラケット２４（取付部２４ｂ）により確実に着座させて金属間締結させることができる。

（６）本実施形態では、アンダーカバー２５に樹脂材料を採用して遮断板２８等を一体形成したことで、部品点数を増やすことなく、樹脂一部品で相手部品への適合性や水濡れ対策を実現できる。このため、低コスト・軽量化を図ることができる。

（７）本実施形態では、アンダーカバー２５に樹脂材料を採用したことで、その配置スペースに制約があったとしても、そのサイズに適合した形状を容易に実現することができ、必要に応じた補強や形状の工夫が可能である。これにより、車両搭載性を向上させることができる。

（８）本実施形態では、アンダーカバー２５に樹脂材料を採用してリブ２７ａ等を一体形成したことで、部品点数を増やすことなく、センタリングやばらつき吸収といった組付性の向上を実現できる。

（９）本実施形態では、ボックス２１内にＥＣＵ本体ブラケット２４を配置したことで、例えば折り戸ドア１０内に配置する場合に生じるスペースの制約を解消することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、全てのリブ２７ａはなくてもよい。
・前記実施形態において、リブ２７ａの個数を増やし、あるいは周壁部２７の全周に亘って同様のリブを延設してもよい。これにより、アンダーカバー２５の縁端及びボックス２１間の隙間を詰めることで、アンダーカバー２５の上面への水の浸入を抑制することができる。また、この場合であっても、アンダーカバー２５に樹脂材料を採用したことで、部品点数の増加を抑えることができる。

・前記実施形態においては、天板部２６から取付座部２６ａを隆起させることで、相対的にアンダーカバー２５に対してＥＣＵ本体ブラケット２４を上方に底上げした。これに代えて、若しくはこれに加えて、取付部２４ｂに対してＥＣＵハウジング２４ａを隆起させて、アンダーカバー２５に対してＥＣＵ本体ブラケット２４を上方に底上げしてもよい。

・前記実施形態において、アンダーカバー２５に対してＥＣＵ本体ブラケット２４を上方に底上げするのであれば、それらの結合は共締めでなくてもよい。
・前記実施形態において、アンダーカバー２５に対してＥＣＵ本体ブラケット２４を上方に底上げしなくてもよい。極論すれば、アンダーカバー２５上にＥＣＵ本体ブラケット２４を載置してもよい。

・前記実施形態において、天板部２６（アンダーカバー２５）の上面は、例えば片流れ屋根状に一つの縁端のみに向かって下降するように傾斜する形状であってもよい。あるいは、天板部２６（アンダーカバー２５）の上面は、その縁端に向かって下降するように略円錐状に傾斜する形状（いわゆるテーパ）であってもよい。

・前記実施形態において、天板部２６（アンダーカバー２５）の上面は、略水平な平坦面であってもよい。
・前記実施形態において、遮断板２８を割愛してもよい。

・前記実施形態において、アンダーカバー２５は金属製（金属板）であってもよい。また、一枚板でアンダーカバー２５としての成形が困難な部位（例えば遮断板２８）は、別部品として製造して別途、結合するようにしてもよい。

・前記実施形態において、ボックス２１及びアッパーカバー２２は一体形成されていてもよい。
・前記実施形態において、ボックス２１内での駆動ユニット２３及びＥＣＵ本体ブラケット２４の上下の配置関係は逆であってもよい。

・本発明は、例えばスイング式やスライド式の車両ドアに適用してもよいし、車両後部に配置されるバックドアに適用してもよい。それらの場合、車両用ドア開閉装置２０と該当の車両ドアとを連係可能な適宜の機構を採用すればよい。

３…車両フロア、１０…折り戸ドア（車両ドア）、２０…車両用ドア開閉装置、２１…ボックス（筐体部材）、２２…アッパーカバー（筐体部材）、２３…駆動ユニット（ドア開閉機構）、２４…電子制御装置本体ブラケット、２４ｄ…電子制御装置、２５…アンダーカバー、２６…天板部、２６ａ…取付座部（底上げ部）、２６ｄ…傾斜部、２８…遮断板。

Claims (8)

1. 車両フロアに設置される有蓋筒状の筐体部材と、
   前記筐体部材に内蔵され、車両ドアに連係されて該車両ドアを開閉作動させるドア開閉機構と、
   前記筐体部材に内蔵され、前記ドア開閉機構を駆動制御する電子制御装置と、
   前記筐体部材に内蔵され、前記電子制御装置の下方で前記筐体部材の開口を閉塞するアンダーカバーとを備え、
   前記アンダーカバーは、該アンダーカバーの縁端に突設され、前記筐体部材との隙間を詰めるリブを有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
2. 請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、
   前記アンダーカバーの下面から下方に突設され、前記筐体部材内への水の浸入経路を遮る遮断板を備えたことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
3. 車両フロアに設置される有蓋筒状の筐体部材と、
   前記筐体部材に内蔵され、車両ドアに連係されて該車両ドアを開閉作動させるドア開閉機構と、
   前記筐体部材に内蔵され、前記ドア開閉機構を駆動制御する電子制御装置と、
   前記筐体部材に内蔵され、前記電子制御装置の下方で前記筐体部材の開口を閉塞するアンダーカバーとを備え、
   前記アンダーカバーは、該アンダーカバーの下面から下方に突設され、前記筐体部材内への水の浸入経路を遮る遮断板を備え、
   前記遮断板は、前記アンダーカバーの第１縁端側から同端縁に対向する第２端縁側に延在するとともに、前記車両フロアに接地していることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
4. 車両フロアに設置される有蓋筒状の筐体部材と、
   前記筐体部材に内蔵され、車両ドアに連係されて該車両ドアを開閉作動させるドア開閉機構と、
   前記筐体部材に内蔵され、前記ドア開閉機構を駆動制御する電子制御装置と、
   前記筐体部材に内蔵され、前記電子制御装置の下方で前記筐体部材の開口を閉塞するアンダーカバーとを備え、
   前記アンダーカバーは、天板部と、該天板部の下面から下方に突設され、前記筐体部材内への水の浸入経路を遮る遮断板とを備える樹脂材料からなる部材であり、
   前記遮断板は、前記アンダーカバーの第１縁端側から同端縁に対向する第２端縁側に延在し、
   前記遮断板には、該遮断板における他の部分よりも板厚の小さい一対の段差が設けられ、
   前記天板部と前記遮断板とがなす隅部には、補強リブが設けられていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、
   前記電子制御装置を内蔵する電子制御装置本体ブラケットを備え、
   前記電子制御装置本体ブラケットは、前記アンダーカバーに対して上方に底上げされていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
6. 請求項５に記載の車両用ドア開閉装置において、
   前記アンダーカバーに設けられた天板部と、
   前記アンダーカバーに設けられ、前記天板部よりも上方に隆起する底上げ部とを備え、
   前記アンダーカバーは前記底上げ部にて、前記電子制御装置本体ブラケットと一体で前記筐体部材に結合されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
7. 車両フロアに設置される有蓋筒状の筐体部材と、
   前記筐体部材に内蔵され、車両ドアに連係されて該車両ドアを開閉作動させるドア開閉機構と、
   前記筐体部材に内蔵され、前記ドア開閉機構を駆動制御する電子制御装置を内蔵する電子制御装置本体ブラケットと、
   前記筐体部材に内蔵され、前記電子制御装置本体ブラケットの下方で前記筐体部材の開口を閉塞するアンダーカバーとを備え、
   前記アンダーカバーは、天板部と、該天板部よりも上方に隆起する底上げ部とを有し、
   前記底上げ部は、ボルト遊挿孔と、該ボルト遊挿孔を中心とする径方向に延びる複数のビードとを有し、
   前記電子制御装置本体ブラケット及び前記アンダーカバーは、前記電子制御装置本体ブラケットに設けられるボルト挿通孔及び前記ボルト遊挿孔に挿通されるボルトと段付きナットとの締め付けにより締結されるとともに、前記段付きナットのフランジにより前記複数のビードが圧潰されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、
   前記アンダーカバーの上面には、少なくとも一つの縁端に向かうに従って下降する傾斜部が形成されていることを特徴とする車両用ドア開閉装置。