JP6120997B2 - 遠心圧縮機 - Google Patents
遠心圧縮機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6120997B2 JP6120997B2 JP2015558648A JP2015558648A JP6120997B2 JP 6120997 B2 JP6120997 B2 JP 6120997B2 JP 2015558648 A JP2015558648 A JP 2015558648A JP 2015558648 A JP2015558648 A JP 2015558648A JP 6120997 B2 JP6120997 B2 JP 6120997B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compression
- driven shaft
- space
- pressure
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 295
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 294
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 93
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 26
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/05—Shafts or bearings, or assemblies thereof, specially adapted for elastic fluid pumps
- F04D29/051—Axial thrust balancing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D17/00—Radial-flow pumps, e.g. centrifugal pumps; Helico-centrifugal pumps
- F04D17/08—Centrifugal pumps
- F04D17/10—Centrifugal pumps for compressing or evacuating
- F04D17/12—Multi-stage pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D25/00—Pumping installations or systems
- F04D25/16—Combinations of two or more pumps ; Producing two or more separate gas flows
- F04D25/163—Combinations of two or more pumps ; Producing two or more separate gas flows driven by a common gearing arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/05—Shafts or bearings, or assemblies thereof, specially adapted for elastic fluid pumps
- F04D29/051—Axial thrust balancing
- F04D29/0516—Axial thrust balancing balancing pistons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/05—Shafts or bearings, or assemblies thereof, specially adapted for elastic fluid pumps
- F04D29/053—Shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/26—Rotors specially for elastic fluids
- F04D29/28—Rotors specially for elastic fluids for centrifugal or helico-centrifugal pumps for radial-flow or helico-centrifugal pumps
- F04D29/284—Rotors specially for elastic fluids for centrifugal or helico-centrifugal pumps for radial-flow or helico-centrifugal pumps for compressors
- F04D29/286—Rotors specially for elastic fluids for centrifugal or helico-centrifugal pumps for radial-flow or helico-centrifugal pumps for compressors multi-stage rotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/40—Casings; Connections of working fluid
- F04D29/42—Casings; Connections of working fluid for radial or helico-centrifugal pumps
- F04D29/4206—Casings; Connections of working fluid for radial or helico-centrifugal pumps especially adapted for elastic fluid pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/58—Cooling; Heating; Diminishing heat transfer
- F04D29/582—Cooling; Heating; Diminishing heat transfer specially adapted for elastic fluid pumps
- F04D29/5826—Cooling at least part of the working fluid in a heat exchanger
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Description
以下、本発明における第一実施形態について図1及び図2を参照して説明する。
図1に示すように、本実施形態の遠心圧縮機1は、増速機10を内蔵したいわゆるギアド圧縮機である。第一実施形態の遠心圧縮機1は、動力を発生させる駆動源19と、駆動源19によって回転駆動される駆動軸2と、駆動軸2の回転駆動を変速、伝達させる増速機10と、増速機10によって伝達された動力が出力される従動軸3と、従動軸3に伝達された動力により駆動する複数の圧縮部4と、複数の圧縮部4で圧縮された流体を冷却する熱交換器5と、流体の流路である配管部6とを備える。
増速機10は、駆動軸2の中心軸方向の第二の端部側で接続される駆動歯車11と、駆動歯車11の回転がそれぞれ伝達される第一従動歯車12及び第二従動歯車13と、を有する。増速機10は、第一従動歯車12に対して駆動歯車11の回転を伝達する第一中間歯車14と、第二従動歯車13に対して駆動歯車11の回転を伝達する第二中間歯車15とを有する。即ち、本実施形態の増速機10の歯車群は、第二従動歯車13から順に第二中間歯車15、駆動歯車11、第一中間歯車14、第一従動歯車12と互いに噛み合って配置されている。増速機10を構成する歯車群は、ケーシング20の内部に収められている。本実施形態における増速機10を構成する歯車群は、平歯車である。
上記のような実施形態の遠心圧縮機1では、圧縮すべき流体が第一圧縮部41及び第二圧縮部42の吸込口にそれぞれ同時に吸い込まれると、第一圧縮部41及び第二圧縮部42によって一段目の圧縮が行われる。
なお、ここでいう圧力が均一な状態とは、第一圧縮部41側と第二圧縮部42側とで実質的に第一従動軸31等に影響を及ぼさないとみなせる程度の差しかない状態をいう。
次に、図3を参照して第二実施形態の遠心圧縮機1について説明する。
第二実施形態においては第一実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。この第二実施形態の遠心圧縮機1は、圧力調整部7の接続される位置について、第一実施形態と相違する。
第一空間A1は、第一ケーシング41b内の空間であって、第一インペラ41aと第一ケーシング41bの壁面とによって画成される空間である。第一空間A1は、第一インペラ41aのディスクの第一従動軸31の中心軸方向の第二の端部側の底面と、第一ケーシング41bの底部とによって挟まれた空間である。
第二空間A2は、第二ケーシング42b内の空間であって、第二インペラ42aと第二ケーシング42bの壁面とによって画成される空間である。第二空間A2は、第二インペラ42aのディスクの第一従動軸31の中心軸方向の第一の端部側の底面と、第二ケーシング42bの底部とによって挟まれた空間である。
第一圧縮部41の吸込口から吸い込まれた流体は、第一インペラ41aが回転することで圧縮される。そして、第一圧縮部41の吐出口に向かって流体は流れていく。第一インペラ41aは第一ケーシング41bに対して回転するために、第一ケーシング41bと第一インペラ41aとの間には流体の流れを阻害しないような微小な隙間が形成されている。第一空間A1はこの微小な隙間によって流体の吐出側の流路と連通している。そのため、第一空間A1内の圧力は、圧縮された流体が流通する吐出側の流路に対応する圧力とほぼ同等となっている。
次に、図4を参照して第三実施形態の遠心圧縮機1について説明する。
第三実施形態においては第一実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。この第三実施形態の遠心圧縮機1は、圧力調整部7によって均一にされた圧力に再び差を生じさせる点について、第一実施形態と相違する。
差圧制御部82は、変位測定部81の測定結果が入力される変位入力部82aと、入力された変位に基づいて第一従動軸31に働くスラスト力を算出するスラスト力算出部82bと、スラスト力算出部82bで算出したスラスト力に基づいて、第一空間A1と第二空間A2とにおける差圧を算出する差圧算出部82cと、差圧算出部82cの算出結果に基づいて弁部83に開放量を指示する弁調整部82dとを有する。
スラスト力算出部82bは、受け取った相対変位量の情報に基づいて、第一従動軸31にどれだけのスラスト力が働いているかを算出する。スラスト力算出部82bは、算出したスラスト力を差圧算出部82cに送る。
弁調整部82dは、受け取った所定の差圧の情報に基づいて、弁部83の開放量を算出し、算出した開放量となるように弁部83に指示を信号として送る。
第三実施形態の遠心圧縮機1は、増速機10を構成する歯車群がはすば歯車で形成されているため、駆動軸2の回転が伝達される中で、第一中間歯車14aや第一従動歯車12a等に中心軸方向のいずれか一方に向かってスラスト力が働く。即ち、第一従動歯車12aと接続されている第一従動軸31にも中心軸方向のいずれか一方に向かってスラスト力が働く。その結果、第一従動軸31は、ケーシング20に対して中心軸方向の第一の端部側か第二の端部側のいずれかに移動する。
19 駆動源
2 駆動軸
10 増速機
11、11a 駆動歯車
12、12a 第一従動歯車
13、13a 第二従動歯車
14、14a 第一中間歯車
15、156a 第二中間歯車
17 第一中間軸
18 第二中間軸
20 ケーシング
3 従動軸
31 第一従動軸
32 第二従動軸
4 圧縮部
41 第一圧縮部
41a 第一インペラ
41b 第一ケーシング
42 第二圧縮部
42a 第二インペラ
42b 第二ケーシング
43 第三圧縮部
43a 第三インペラ
43b 第三ケーシング
44 第四圧縮部
44a 第四インペラ
44b 第四ケーシング
5 熱交換器
51 第一熱交換器
52 第二熱交換器
6 配管部
61 第一圧縮部吐出配管
62 第二圧縮部吐出配管
63 第三圧縮部吸込配管
64 第三圧縮部吐出配管
65 第四圧縮部吸込配管
66 第四圧縮部吐出配管
7 圧力調整部
l (吐出口からの)距離
70 空間圧力調整部
71 第一貫通孔
72 第二貫通孔
73 空間圧力調整部本体
A1 第一空間
A2 第二空間
8 差圧調整部
81 変位測定部
82 差圧制御部
82a 変位入力部
82b スラスト力算出部
82c 差圧算出部
82d 弁調整部
83 弁部
P プラント
Claims (5)
- 回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸に接続される駆動歯車と、
前記駆動歯車の回転が伝達される従動歯車と、
前記従動歯車の中心軸方向の両端側へと延びる従動軸と、
前記従動軸の中心軸方向の第一の端部側に設けられ、前記従動軸の回転によって流体を圧縮する第一圧縮部と、
前記従動軸の中心軸方向の第二の端部側に設けられ、前記従動軸の回転によって流体を圧縮する第二圧縮部と、
前記第一圧縮部における流体の吐出側の空間の圧力と前記第二圧縮部における流体の吐出側の空間の圧力とを均一に調整するための圧力調整部と、
前記第一圧縮部及び前記第二圧縮部から吐出される流体の熱交換を行う熱交換器と、
前記第一圧縮部の吐出口と前記熱交換器とを接続する第一接続路と、
前記第二圧縮部の吐出口と前記熱交換器とを接続する第二接続路と、を備え、
前記圧力調整部は、前記第一圧縮部の吐出口からの距離と、前記第二圧縮部の吐出口からの距離とが同じとなる位置で、前記第一接続路と前記第二接続路とを接続する遠心圧縮機。 - 回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸に接続される駆動歯車と、
前記駆動歯車の回転が伝達される従動歯車と、
前記従動歯車の中心軸方向の両端側へと延びる従動軸と、
前記従動軸の中心軸方向の第一の端部側に設けられ、前記従動軸の回転によって流体を圧縮する第一圧縮部と、
前記従動軸の中心軸方向の第二の端部側に設けられ、前記従動軸の回転によって流体を圧縮する第二圧縮部と、
前記第一圧縮部における流体の吐出側の空間の圧力と前記第二圧縮部における流体の吐出側の空間の圧力とを均一に調整するための圧力調整部とを備え、
前記第一圧縮部は、
前記従動軸に対して固定されて該従動軸とともに回転して流体を圧縮する第一インペラと、前記第一インペラの前記従動軸の中心軸方向の第二の端部側の面との間に第一空間を形成する第一ケーシングとを有し、
前記第二圧縮部は、
前記従動軸に対して固定されて該従動軸とともに回転して流体を圧縮する第二インペラと、前記第二インペラの前記従動軸の中心軸方向の第一の端部側の面との間に第二空間を形成する第二ケーシングとを有し、
前記圧力調整部は、前記第一空間及び前記第二空間を連通させるように、前記第一ケーシング及び前記第二ケーシングを貫通して設けられる遠心圧縮機。 - 前記第一圧縮部は、
前記従動軸に対して固定されて該従動軸とともに回転して流体を圧縮する第一インペラと、前記第一インペラの前記従動軸の中心軸方向の第二の端部側の面との間に第一空間を形成する第一ケーシングとを有し、
前記第二圧縮部は、
前記従動軸に対して固定されて該従動軸とともに回転して流体を圧縮する第二インペラと、前記第二インペラの前記従動軸の中心軸方向の第一の端部側の面との間に第二空間を形成する第二ケーシングとを有し、
前記圧力調整部は、前記第一空間及び前記第二空間を連通させるように、前記第一ケーシング及び前記第二ケーシングを貫通して設けられる請求項1に記載の遠心圧縮機。 - 前記圧力調整部によって均一に調整された前記第一圧縮部の吐出側の空間の圧力と前記第二圧縮部の吐出側の空間の圧力とを、所定の差圧となるよう調整する差圧調整部を備える請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の遠心圧縮機。
- 前記駆動歯車及び前記従動歯車がはすば歯車であり、
前記差圧調整部は、前記駆動歯車と前記従動歯車とによって生じるスラスト力を相殺する差圧となるよう調整する請求項4に記載の遠心圧縮機。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/051401 WO2015111169A1 (ja) | 2014-01-23 | 2014-01-23 | 遠心圧縮機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015111169A1 JPWO2015111169A1 (ja) | 2017-03-23 |
JP6120997B2 true JP6120997B2 (ja) | 2017-04-26 |
Family
ID=53681000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015558648A Active JP6120997B2 (ja) | 2014-01-23 | 2014-01-23 | 遠心圧縮機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10145381B2 (ja) |
EP (1) | EP2990654B1 (ja) |
JP (1) | JP6120997B2 (ja) |
CN (1) | CN105264233B (ja) |
WO (1) | WO2015111169A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6672827B2 (ja) * | 2015-06-01 | 2020-03-25 | 株式会社Ihi | 回転機械 |
CN108779777B (zh) * | 2016-03-08 | 2020-12-08 | 流体处理有限责任公司 | 在多级泵中平衡轴向力的中心衬套 |
CN105650005A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-06-08 | 上海钛灵特压缩机有限公司 | 对称布置离心压缩机 |
CN106321468B (zh) * | 2016-10-18 | 2020-02-21 | 沈阳斯特机械制造有限公司 | 一种多轴离心压缩机 |
WO2021079242A1 (en) * | 2019-10-23 | 2021-04-29 | Inamdar Archana Sachin | A centrifugal compressor assembly |
CN117905711B (zh) * | 2024-03-20 | 2024-07-23 | 江苏海拓宾未来工业科技集团有限公司 | 一种多轴离心压缩机及其叶轮的故障诊断方法 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2814254A (en) * | 1954-04-16 | 1957-11-26 | David P Litzenberg | Motor driven pumps |
GB842722A (en) * | 1955-09-19 | 1960-07-27 | Gutehoffnungshuette Sterkrade | Improvements relating to centrifugal compressors |
US3861820A (en) * | 1973-04-10 | 1975-01-21 | Ingersoll Rand Co | Centrifugal gas compressor unit |
JPH0640951Y2 (ja) | 1986-04-01 | 1994-10-26 | 三菱重工業株式会社 | 遠心圧縮機 |
US4725196A (en) * | 1986-09-19 | 1988-02-16 | Hitachi, Ltd. | Single-shaft multi-stage centrifugal compressor |
JPS6375392A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-05 | Hitachi Ltd | 一軸多段遠心圧縮機 |
DE4003482A1 (de) * | 1990-02-06 | 1991-08-08 | Borsig Babcock Ag | Getriebe-turboverdichter |
CA2068272A1 (en) * | 1991-05-10 | 1992-11-11 | Praxair Technology, Inc. | System and method for integration of combustor-turbine units and compressors |
US5402631A (en) * | 1991-05-10 | 1995-04-04 | Praxair Technology, Inc. | Integration of combustor-turbine units and integral-gear pressure processors |
DE4239138A1 (de) * | 1992-11-20 | 1994-05-26 | Bhs Voith Getriebetechnik Gmbh | Verdichteranlage |
DE4241141A1 (de) * | 1992-12-07 | 1994-06-09 | Bhs Voith Getriebetechnik Gmbh | Verdichteranlage mit einem im Antriebsstrang zwischen einer Antriebseinheit und einem Verdichterbereich der Anlage eingeschalteten Zahnradgetriebe |
JP2000028169A (ja) * | 1998-07-07 | 2000-01-25 | Nippon Sanso Kk | 高清浄乾燥空気の循環供給装置及び方法 |
JP2005248832A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ターボ圧縮機 |
JP5163932B2 (ja) * | 2007-03-16 | 2013-03-13 | 株式会社Ihi | 歯車駆動ターボ圧縮機 |
GB2469015B (en) | 2009-01-30 | 2011-09-28 | Compair Uk Ltd | Improvements in multi-stage centrifugal compressors |
DE102009038786A1 (de) * | 2009-08-25 | 2011-05-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Verdichter |
KR101237972B1 (ko) * | 2010-10-25 | 2013-02-28 | 삼성테크윈 주식회사 | 압축 장치 |
JP5863320B2 (ja) | 2011-08-05 | 2016-02-16 | 三菱重工コンプレッサ株式会社 | 遠心圧縮機 |
JP2013083168A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Ihi Corp | ターボ圧縮機 |
-
2014
- 2014-01-23 CN CN201480030156.2A patent/CN105264233B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-01-23 EP EP14880032.9A patent/EP2990654B1/en not_active Not-in-force
- 2014-01-23 WO PCT/JP2014/051401 patent/WO2015111169A1/ja active Application Filing
- 2014-01-23 US US14/893,320 patent/US10145381B2/en active Active
- 2014-01-23 JP JP2015558648A patent/JP6120997B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2990654A1 (en) | 2016-03-02 |
JPWO2015111169A1 (ja) | 2017-03-23 |
WO2015111169A1 (ja) | 2015-07-30 |
CN105264233B (zh) | 2017-10-27 |
EP2990654B1 (en) | 2018-01-10 |
CN105264233A (zh) | 2016-01-20 |
EP2990654A4 (en) | 2016-06-08 |
US10145381B2 (en) | 2018-12-04 |
US20160131155A1 (en) | 2016-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6120997B2 (ja) | 遠心圧縮機 | |
JP5863320B2 (ja) | 遠心圧縮機 | |
JP6206638B2 (ja) | 遠心圧縮機 | |
JP2007177695A (ja) | ターボ圧縮機 | |
JP5088610B2 (ja) | 遠心圧縮機ケーシング | |
JP5383632B2 (ja) | スクリュ圧縮機 | |
GB2520140A (en) | Multi-stage Pump Having Reverse Bypass Circuit | |
US20170009773A1 (en) | Two-Stage Centrifugal Pump | |
US20170097019A1 (en) | System to pump fluid and control thereof | |
CN105518309B (zh) | 旋转机械 | |
US20130336828A1 (en) | Roots pump and exhaust method | |
CN104074756A (zh) | 固定涡旋体及涡旋式流体机械 | |
JP5922837B2 (ja) | 伸縮継手および圧縮システム | |
US8668481B2 (en) | Pump assembly, in particular for helicopter lubrication | |
IL259915A (en) | Install a rotary Stirling cycle and method | |
CN207945084U (zh) | 气缸组件及包括其的压缩机 | |
US10982669B2 (en) | Hydraulic motor disc valve optimization | |
JP5393577B2 (ja) | ドライ真空ポンプ装置、及び排気ユニット | |
KR101573662B1 (ko) | 회전식 유체 기계 및 이를 구비한 유체 시스템 | |
JP6049807B2 (ja) | 遠心圧縮機 | |
JP7179316B2 (ja) | 多段ルーツ式ポンプ | |
EP3775573B1 (en) | Variable diffuser drive system | |
JP2005240693A (ja) | 流体の流量調整装置並びにスクロール圧縮機 | |
JP2016008531A (ja) | 真空ポンプ装置 | |
JP2007186999A (ja) | スクロール型圧縮機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20161205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170314 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170328 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6120997 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |