JP6115383B2 - 回転体、および、それを含む回転検出システム - Google Patents

Description

本発明は、回転軸の周方向に回転する回転体、および、それを含む回転検出システムに関するものである。

従来、例えば特許文献１に示されるように、Ｎ極とＳ極が交互に配列された磁気部材を有する磁気式位置検出装置が提案されている。

特開２００６−２３１７９号公報

上記した磁気部材には、通常、大きさが同一のＮ極とＳ極とが交互に配列された第１領域と、第１領域に設けられた磁極よりも大きい磁極部が設けられた第２領域と、がある。第１領域にて形成される磁束が磁気部材の回転角度を検出するのに用いられ、第２領域にて形成される磁束が磁気部材の回転角度の基準位置を検出するのに用いられる。

ところで、上記したように第２領域に大きい磁極部が形成されると、その磁極部の磁性が強いために、第２領域の磁極部と隣接する第１領域のＮ極若しくはＳ極との間で形成される磁束が乱れる。このような磁束の乱れが生じると、磁気部材の回転角度を高精度に検出することがかなわなくなる虞がある。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、磁束に乱れが生じることが抑制された回転体、および、それを含む回転検出システムを提供することを目的とする。

上記した目的を達成するために、開示された発明のひとつは、自身の中心（ＲＣ）を厚さ方向に貫く回転軸の周方向に回転する環状の回転体であって、周方向における横幅が一定の等磁極部（１０）と、等磁極部よりも横幅の広い欠け磁極部（３０）と、を有し、回転体の外環面は、磁極が異なる複数の等磁極部（１１，１２）が周方向に交互に配列された第１領域（１０ａ）と、欠け磁極部の形成された第２領域（３０ａ）と、から成り、欠け磁極部は、周方向において隣接する等磁極部とは異なる磁極から成る２つの端部（３１，３２）と、周方向において２つの端部の間に配置された中央部（３３）と、から成り、中央部は、端部と同一の磁極から成る第１ストライプ部（３４）と、端部とは異なる磁極から成る第２ストライプ部（３５）と、を有し、第１ストライプ部と第２ストライプ部とが周方向に交互に配列されて成り、中央部の磁極を、端部および第１ストライプ部それぞれの磁極と同じ磁極とするように、全ての第２ストライプ部それぞれが、周方向で隣接する第１ストライプ部よりも周方向の面積が小さく、且つ、全ての第２ストライプ部の合計の周方向の面積も、全ての第１ストライプ部の合計の周方向の面積よりも小さくされ、２つの端部の内の一方と、それと周方向にて隣接する等磁極部とによって形成される磁束を、周方向で隣接し、磁極の異なる等磁極部同士にて形成される磁束と似せるように、２つの端部の内の一方の横幅（Ｌ３）が、他方の端部（Ｌ４）の横幅よりも広いことを特徴とする

このように本発明によれば、欠け磁極部（３０）は、２つの端部（３１，３２）と、２つの端部（３１，３２）の間に配置された中央部（３３）と、から成る。中央部（３３）は、互いに磁極が異なり、周方向にて交互に配列された第１ストライプ部（３４）と第２ストライプ部（３５）を有する。そして中央部（３３）の磁極を、端部（３１，３２）および第１ストライプ部（３４）と同じ磁極とするように、全ての第２ストライプ部（３５）それぞれが、周方向で隣り合う第１ストライプ部（３４）よりも周方向の面積が小さく、且つ、全ての第２ストライプ部（３５）の合計の周方向の面積も、全ての第１ストライプ部（３４）の合計の周方向の面積よりも小さくなっている。

これによれば、中央部（３３）の磁性が弱まり、欠け磁極部（３０）の磁性も弱まる。これにより、欠け磁極部（３０）のために、欠け磁極部（３０）と、それと隣接する第１領域（１０ａ）の等磁極部（１０）との間で形成される磁束が乱れることが抑制される。この結果、回転体（１００）の回転角度を高精度に検出することがかなわなくなることが抑制される。

また、中央部（３３）は、磁極の異なるストライプ部（３４，３５）にて構成され、これはその名の通り、ストライプ形状（厚さが一定の矩形）を成している。これによれば、中央部（３３）が、磁極が異なり、厚さの不均一な三角形や台形などの磁極部で構成される場合とは異なり、横幅を調整するだけで、中央部（３３）にて形成される磁束を調整することができる。

また、２つの端部（３１，３２）それぞれの横幅（Ｌ３，Ｌ４）を狭めた場合、２つの端部（３１，３２）それぞれと、それと隣接する等磁極部（１１）とによって形成される磁束（以下、端部磁束と示す）が中央部（３３）の影響を受け、端部磁束の乱れがひどくなる。しかしながら、２つの端部（３１，３２）それぞれの横幅（Ｌ３，Ｌ４）を広めた場合、欠け磁極部（３０）の磁性が強まり、同じく端部磁束の乱れがひどくなる。そこで上記のように、２つの端部（３１，３２）の内の一方の横幅（Ｌ３）を、他方の端部の横幅（Ｌ４）よりも広くし、一方の端部（３１）と等磁極部（１１）とによって形成される第１端部磁束を、磁極の異なる等磁極部（１１，１２）同士にて形成される磁束と似せる。これによれば、上記した２つの比較構成と比べて、第１端部磁束の乱れが抑制される。

上記した目的を達成するために、開示された他の発明のひとつは、自身の中心（ＲＣ）を厚さ方向に貫く回転軸の周方向に回転する環状の回転体であって、周方向における横幅が一定の等磁極部（１０）と、等磁極部よりも横幅の広い欠け磁極部（３０）と、を有し、回転体の外環面は、磁極が異なる複数の等磁極部（１１，１２）が周方向に交互に配列された第１領域（１０ａ）と、欠け磁極部の形成された第２領域（３０ａ）と、から成り、欠け磁極部は、周方向において隣接する等磁極部とは異なる磁極から成る２つの端部（３１，３２）と、周方向において２つの端部の間に配置された中央部（３３）と、から成り、中央部は、端部と同一の磁極から成る第１ストライプ部（３４）と、端部とは異なる磁極から成る第２ストライプ部（３５）と、を有し、第１ストライプ部と第２ストライプ部とが周方向に交互に配列されて成り、中央部の磁極を、端部および第１ストライプ部それぞれの磁極と同じ磁極とするように、全ての第２ストライプ部それぞれが、周方向で隣接する第１ストライプ部よりも周方向の面積が小さく、且つ、全ての第２ストライプ部の合計の周方向の面積も、全ての第１ストライプ部の合計の周方向の面積よりも小さくされ、端部の横幅（Ｌ３，Ｌ４）は、第１ストライプ部および第２ストライプ部それぞれの横幅（Ｌ１，Ｌ２）よりも広いことを特徴とする。

これによれば、上記した他の発明同様、磁束に乱れが生じることが抑制される。また、横幅を調整するだけで、中央部（３３）にて形成される磁束を調整することができる。さらには、端部（３１，３２）の横幅（Ｌ３、Ｌ４）が第１ストライプ部（３４）および第２ストライプ部（３５）それぞれの横幅（Ｌ１、Ｌ２）よりも狭い構成とは異なり、端部（３１，３２）と、それと隣接する等磁極部（１１）とによって形成される磁束が、磁極の異なる等磁極部（１１，１２）同士によって形成される磁束に近づけることができる。これにより、回転体（１００）の回転角度を高精度に検出することがかなわなくなることが抑制される。

中央部にて形成される磁束を均一とするように、すべての第１ストライプ部の横幅（Ｌ１）が互いに相等しく、すべての第２ストライプ部の横幅（Ｌ２）が互いに相等しい構成が好ましい。

これによれば、すべての第１ストライプ部（３４）の横幅（Ｌ１）が互いに相異なり、すべての第２ストライプ部（３５）の横幅（Ｌ２）が互いに相異なる構成とは異なり、中央部（３３）にて形成される磁束が均一となる。これにより、局所的な磁束乱れのために、回転体（１００）の回転角度を高精度に検出することがかなわなくなることが抑制される。

ところで、上記した端部（３１，３２）の横幅（Ｌ３，Ｌ４）に差のある回転体（１００）と、回転体の回転状態を検出する検出部（２００）と、を有する回転検出システムであって、検出部は、回転体から発せられる磁束の向きの周期的な変化を電気信号に変換する磁電変換部と、磁電変換部の電気信号をパルス信号に変換する変換部と、変換部のパルス信号に基づいて回転体の回転状態を算出する算出部と、を有し、算出部は、中央部にて形成される磁束に応じたパルス信号を受信すると、２つの端部の内の他方と、それと周方向にて隣接する等磁極部とによって形成される磁束に応じたパルス信号を無視し、回転状態の算出に用いない構成が好適である。

上記したように、第１端部磁束は、磁極の異なる等磁極部同士にて形成される磁束と似ており、第２端部磁束は、磁極の異なる等磁極部同士にて形成される磁束とは異なる。そのため検出部は、中央部（３３）にて形成される磁束を検出すると、第２端部磁束を無視し、回転状態の検出に用いないようにする。このように、第１端部磁束の精度を高めるために第２端部磁束を乱れさせるが、第２端部磁束を回転状態の検出に用いないようにすることで、高精度に回転体（１００）の回転状態を検出することができる。

なお、特許請求の範囲に記載の請求項、および、課題を解決するための手段それぞれに記載の要素に括弧付きで符号をつけているが、この括弧付きの符号は実施形態に記載の各構成要素との対応関係を簡易的に示すためのものであり、実施形態に記載の要素そのものを必ずしも示しているわけではない。括弧付きの符号の記載は、いたずらに特許請求の範囲を狭めるものではない。

回転検出システムを概略的に示す斜視図である。 検出部にて電気信号に変換された磁束の回転角に対する変動を示すグラフ図である。 回転体の外環面の一部を切り取り、平面に展開した展開図である。 図３に示す領域Ａの拡大展開図である。 境界の角度誤差のエアギャップ依存性を示すグラフである。 回転体の変形例を示す展開図である。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１〜図５に基づいて、本実施形態に係る回転体、および、それと検出部を含む回転検出システムを説明する。なお、図１，３，４においては、磁極を明りょうとするために、Ｎ極にハッチングを入れている。また図４では、本来であれば図示されないが、欠け磁極部３０と紙面右方で隣接する１つの第１等磁極部１１を破線で示している。そして以下に示す磁極の異なる等磁極部１１，１２同士の境界、および、欠け磁極部３０と等磁極部１０との境界それぞれを、＃を用いて示す。例えば５番目の境界を＃５と示す。図３に示すように、本実施形態では上記した境界が合計でＮ個ある。Ｎは４以上の自然数であり、本実施形態では５８である。

以下においては、回転体１００と検出部２００それぞれが配置された同一の高さ位置における平面を規定平面、規定平面に直交し、回転体１００の回転中心ＲＣ（図１に示す×印）を貫く方向を軸方向と示す。また、軸方向の周りの方向を周方向（図１に示す曲線矢印）と示し、軸方向と直交する方向を径方向（例えば図１に示す一点鎖線）と示す。なお、上記した軸方向に沿う回転体１００の軸が、特許請求の範囲に記載の回転軸に相当する。

回転体１００は、図１に部分的に示すように環状を成し、周方向に回転する。回転体１００は、周方向における横幅が一定の等磁極部１０と、等磁極部１０よりも横幅の広い欠け磁極部３０と、を有する。そして図３に示すように、回転体１００の外環面は、等磁極部１０が形成された第１領域１０ａと、欠け磁極部３０の形成された第２領域３０ａと、から成る。本実施形態では、第１領域１０ａの横幅は、回転体１００の中心角度で表すと３４２°であり、第２領域３０ａの横幅は１８°である。上記した領域１０ａ，３０ａそれぞれを構成する磁極部１０，３０それぞれの厚さ、すなわち、以下に示す磁極部１１，１２，３１〜３５それぞれの厚さは、回転体１００と同一の厚さを有する。したがって、各磁極部１１，１２，３１〜３５それぞれの体積は、周方向の幅（横幅）によって形成される。

等磁極部１０としては、異極の関係にある第１等磁極部１１と第２等磁極部１２とがあり、周方向にて複数の第１等磁極部１１と第２等磁極部１２とが交互に配列されている。本実施形態では第１等磁極部１１がＮ極、第２等磁極部１２がＳ極となっており、磁束は第１等磁極部１１から第２等磁極部１２へと流れる。隣接する等磁極部１１，１２間の磁束は、半円形の軌跡を描くように流れ、この半円形の軌跡を描く磁束が、回転体１００とともに回転する。これにより、図２に示すように、検出部２００を透過する磁束の向きが周期的に変化する。検出部２００は、磁束の向きの周期的な変化を電気信号に変換し、その変換した電気信号と閾値とを比較する。そしてその比較結果に応じて、変換した電気信号をパルス信号に変換する。このパルス信号のパルスの立ち上がりエッジ、若しくは、立ち下がりエッジが、隣接する等磁極部１１，１２の境界、および、欠け磁極部３０と等磁極部１０（第１等磁極部１１）との境界に相当する。本実施形態では、等磁極部１１，１２それぞれを合わせると５７個あり、これらの横幅は、回転体１００の中心角度で表すと６°である。

欠け磁極部３０は、周方向において隣接する等磁極部（第１等磁極部１１）とは異なる磁極から成る２つの端部３１，３２と、周方向において２つの端部３１，３２の間に配置された中央部３３と、から成る。中央部３３は、端部３１，３２と同一の磁極から成る第１ストライプ部３４と、端部３１，３２とは異なる磁極から成る第２ストライプ部３５と、を有する。図３および図４に示すように、第１ストライプ部３４と第２ストライプ部３５とが周方向に交互に配列されている。中央部３３の磁極としての性質は、端部３１，３２および第１ストライプ部３４それぞれと同様である。そのため、全ての第２ストライプ部３５それぞれが、周方向で隣接する第１ストライプ部３４よりも周方向の面積が小さく、且つ、全ての第２ストライプ部３５の合計の周方向の面積も、全ての第１ストライプ部３４の合計の周方向の面積よりも小さくなっている。

本実施形態では、全ての第２ストライプ部３５それぞれが、全ての第１ストライプ部３４のいずれよりも周方向の面積が小さくなっている。そして、中央部３３にて形成される磁束を均一とするために、すべての第１ストライプ部３４の横幅が互いに相等しく、すべての第２ストライプ部３５の横幅が互いに相等しくなっている。第１ストライプ部３４の横幅Ｌ１は、回転体１００の中心角度で表すと０．８５°であり、第２ストライプ部３５の横幅Ｌ２は０．５°である。そして第１ストライプ部３４は７つあるので、その面積は７×０．８５°（５．９５°）に比例し、第２ストライプ部３５は８つあるので、その面積は８×０．５０°（４．００°）に比例する。第２ストライプ部３５の横幅Ｌ２は第１ストライプ部３４の横幅Ｌ１の０．５〜０．７倍の関係にあり、全ての第２ストライプ部３５の横幅の合計は、全ての第１ストライプ部３４と端部３１，３２の合計の横幅の０．２５〜０．３５倍の関係にある。すなわち、欠け磁極部３０におけるＳ極の割合が６５〜７５％であり、Ｎ極の割合が２５〜３５％の関係にある。なお、中央部３３の横幅Ｌ５は９．９５°である。

また、端部３１，３２それぞれの横幅Ｌ３，Ｌ４は、ストライプ部３４，３５にて形成される磁束よりも端部３１，３２にて形成される磁束を強めるために、ストライプ部３４，３５それぞれの横幅Ｌ１，Ｌ２よりも広くなっている。そして、端部３１，３２の横幅Ｌ３，Ｌ４が互いに相異なっている。具体的に言えば、第１端部３１と、それと周方向にて隣接する第１等磁極部１１とによって形成される磁束を、周方向で隣接する等磁極部１１，１２にて形成される磁束と似せるために、第１端部３１の横幅Ｌ３が、第２端部３２の横幅Ｌ４よりも広くなっている。第１端部３１の横幅Ｌ３は、回転体１００の中心角度で表すと５．００°であり、第２端部３２の横幅Ｌ４は３．０５°である。第１端部３１の横幅Ｌ３は、欠け磁極部３０の横幅の０．２５〜０．３３倍である。

検出部２００は、回転体１００の回転状態を検出するものである。検出部２００は、第１領域１０ａにて形成される磁束に基づいて回転体１００の回転角を検出し、第２領域３０ａにて形成される磁束に基づいて回転体１００の回転角度の基準位置を検出する。図示しないが、検出部２００は、回転体３００から発せられる磁束の向きの周期的な変化を電気信号に変換する磁電変換部と、磁電変換部の電気信号をパルス信号に変換する変換部と、変換部のパルス信号に基づいて回転体の回転状態を算出する算出部と、を有する。この算出部は、中央部３３にて形成される磁束に応じたパルス信号を受信すると、中央部３３と隣接する第２端部３２と、それと周方向にて隣接する第１等磁極部１１とによって形成される磁束（具体的に言えば境界＃１の磁束）に応じたパルス信号を無視し、回転状態の算出に用いない。

図５に、境界＃Ｎ−１，＃Ｎ，＃１，＃２それぞれの角度誤差と、回転体１００と検出部２００との離間距離（エアギャップ）との関係を、実線、破線、一点鎖線、二点鎖線で示す。欠け磁極部３０と、それと隣接する第１等磁極部１１との境界は、＃Ｎと＃１である。そして、その第１等磁極部１１と隣接する第２等磁極部１２との境界は、＃Ｎ−１と＃２である。この欠け磁極部３０の近傍に位置する境界＃Ｎ−１，＃Ｎ，＃１，＃２の磁束が、主として欠け磁極部３０の影響を受ける。他の等磁極部１１，１２の境界＃３〜＃Ｎ−２にて形成される磁束は、それほど欠け磁極部３０の影響を受けず、上記したエアギャップに対して角度誤差が小さい。しかしながら、図５に示すように、境界＃Ｎ−１，＃Ｎ，＃１，＃２それぞれは欠け磁極部３０の影響を少なからず受けるため、エアギャップに対して角度誤差が生じる。ただし図５に示すように、等磁極部１１，１２によって形成される境界＃Ｎ−１，＃２の角度誤差や、第１等磁極部１１と第１端部３１とによって形成される境界＃Ｎの角度誤差それぞれは、エアギャップに対して角度誤差がほとんど依存せず、その値も小さい。これに対して、第１等磁極部１１と第２端部３２とによって形成される境界＃１の角度誤差はエアギャップに依存し、その値も変動する。これは、第２端部３２の横幅Ｌ４が第１端部３１の横幅Ｌ３よりも狭く、中央部３３の磁束の影響を受けるためである。このように境界＃１の角度誤差は大きくなるが、境界＃Ｎの角度誤差は小さくなり、検出部２００は境界＃１の磁束を無視する。そのため、エアギャップに依存する角度誤差が回転状態の検出に影響され難くなる。

以下、回転体１００、および、それと検出部２００を含む回転検出システム３００の作用効果を説明する。上記したように、欠け磁極部３０は、２つの端部３１，３２と、２つの端部３１，３２の間に配置された中央部３３と、から成る。中央部３３は、互いに磁極としての性質（以下、磁性と示す）が異なり、周方向にて交互に配列された第１ストライプ部３４と第２ストライプ部３５を有する。そして中央部３３の磁性を端部３１，３２および第１ストライプ部３４それぞれと同様とするために、全ての第２ストライプ部３５それぞれが、周方向で隣接する第１ストライプ部３４よりも周方向の面積が小さく、且つ、全ての第２ストライプ部３５の合計の周方向の面積も、全ての第１ストライプ部３４の合計の周方向の面積よりも小さくなっている。また、全ての第２ストライプ部３５それぞれが、全ての第１ストライプ部３４のいずれよりも周方向の面積が小さくなっている。

これによれば、中央部３３の磁性が弱まり、欠け磁極部３０の磁性も弱まる。これにより、欠け磁極部３０のために、欠け磁極部３０と、それと隣接する第１等磁極部１１との間で形成される磁束が乱れることが抑制される。この結果、回転体１００の回転角度を高精度に検出することがかなわなくなることが抑制される。

また、中央部３３は、磁極の異なるストライプ部３４，３５にて構成され、これはその名の通り、ストライプ形状（厚さが一定の矩形）を成している。これによれば、中央部３３が、磁極が異なり、厚さの不均一な三角形や台形などの磁極部で構成される場合とは異なり、横幅を調整するだけで、中央部３３にて形成される磁束を調整することができる。

端部３１，３２の横幅（Ｌ３，Ｌ４）は、ストライプ部３４，３５それぞれの横幅（Ｌ１，Ｌ２）よりも広い。これによれば、端部の横幅がストライプ部の横幅よりも狭い構成とは異なり、端部３１，３２と、それと隣接する第１等磁極部１１とによって形成される磁束が、周方向で隣接する等磁極部１１，１２同士によって形成される磁束に近づけることができる。これにより、回転体１００の回転角度を高精度に検出することがかなわなくなることが抑制される。

中央部３３にて形成される磁束を均一とするために、すべての第１ストライプ部３４の横幅Ｌ１が互いに相等しく、すべての第２ストライプ部３５の横幅Ｌ２が互いに相等しい。これによれば、すべての第１ストライプ部の横幅が互いに相異なり、すべての第２ストライプ部の横幅が互いに相異なる構成とは異なり、中央部３３にて形成される磁束が均一となる。これにより、局所的な磁束乱れのために、回転体１００の回転角度を高精度に検出することがかなわなくなることが抑制される。

第１端部３１と、それと周方向にて隣接する第１等磁極部１１とによって形成される磁束を、周方向で隣接する等磁極部１１，１２にて形成される磁束と似せ、且つ、第２端部３２と、それと周方向にて隣接する第１等磁極部１１とによって形成される磁束を、周方向で隣接する等磁極部１１，１２にて形成される磁束とは異なるようにするために、第１端部３１の横幅Ｌ３が、第２端部３２の横幅Ｌ４よりも広くなっている。

２つの端部３１，３２それぞれの横幅Ｌ３，Ｌ４を狭めた場合、２つの端部３１，３２それぞれと、それと隣接する第１等磁極部１１とによって形成される磁束（以下、端部磁束と示す）が中央部３３の影響を受け、端部磁束の乱れがひどくなる。しかしながら、２つの端部３１，３２それぞれの横幅Ｌ３,Ｌ４を広めた場合、欠け磁極部３０の磁性が強まり、同じく端部磁束の乱れがひどくなる。そこで上記のように、第１端部３１の横幅Ｌ３を第２端部３２の横幅Ｌ４よりも広くし、第１端部３１と第１等磁極部１１とによって形成される第１端部磁束（境界＃Ｎの磁束）を、周方向にて隣接する等磁極部１１，１２同士にて形成される磁束と似せ、第２端部３２と第１等磁極部１１とによって形成される第２端部磁束（境界＃１の磁束）を、周方向にて隣接する等磁極部１１，１２同士にて形成される磁束と異ならせる。これによれば、上記した２つの比較構成と比べて、第１端部磁束の乱れが抑制される。

検出部２００の算出部は、中央部３３にて形成される磁束に応じたパルス信号を受信すると、中央部３３と隣接する第２端部３２と、それと周方向にて隣接する第１等磁極部１１とによって形成される磁束（上記した第２端部磁束であり、境界＃１の磁束）に応じたパルス信号を無視し、回転状態の算出に用いない。

上記したように、第１端部磁束は、周方向にて隣接する等磁極部１１，１２同士にて形成される磁束と似ており、第２端部磁束は、周方向にて隣接する等磁極部１１，１２同士にて形成される磁束とは異なる。そのため算出部は、中央部３３にて形成される磁束に応じたパルス信号を受信すると、第２端部磁束に応じたパルス信号を無視し、回転状態の算出に用いないようにする。このように、第１端部磁束の精度を高めるために第２端部磁束を乱れさせるが、第２端部磁束を回転状態の検出に用いないようにする。こうすることで、高精度に回転体１００の回転状態を検出することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。

本実施形態では、等磁極部１１，１２それぞれを合わせると５７個あり、境界が５８個である例を示した。しかしながら、等磁極部１１，１２それぞれを合わせた数としては３個以上であり、境界の数としては４以上であれば良い。

本実施形態では、第１領域１０ａの横幅は回転体１００の中心角度で表すと３４２°であり、第２領域３０ａの横幅は１８°である例を示した。しかしながら、第１領域１０ａは第２領域３０ａよりも横幅が長ければ良く、上記例に限定されない。

本実施形態では、等磁極部１１，１２それぞれの横幅は回転体１００の中心角度で表すと６°である例を示した。しかしながら等磁極部１１，１２それぞれの横幅としては上記例に限定されず、例えば５°でも良い。なお、第２領域３０ａは等磁極部１０よりも横幅が長い。

本実施形態では、中央部３３にて形成される磁束を均一とするために、すべての第１ストライプ部３４の横幅Ｌ１が互いに相等しく、すべての第２ストライプ部３５の横幅Ｌ２が互いに相等しい例を示した。しかしながら、すべての第１ストライプ部３４の横幅Ｌ１が互いに異なり、すべての第２ストライプ部３５の横幅Ｌ２が互いに異なる構成を採用することもできる。若しくは、すべての第１ストライプ部３４の内の少なくとも１組の横幅Ｌ１が互いに異なり、すべての第２ストライプ部３５の内の少なくとも１組の横幅Ｌ２が互いに等しい構成を採用することもできる。

本実施形態では、第１ストライプ部３４の横幅Ｌ１は０．８５°であり、第２ストライプ部３５の横幅Ｌ２は０．５°である例を示した。しかしながら、横幅Ｌ１は横幅Ｌ２よりも広ければ良く、上記例に限定されない。より好ましくは、第２ストライプ部３５の横幅Ｌ２は第１ストライプ部３４の横幅Ｌ１の０．５〜０．７倍の関係にあると良い。

本実施形態では、第１ストライプ部３４は７つあり、第２ストライプ部３５は８つある例を示した。しかしながら、全ての第２ストライプ部３５の合計の面積が、全ての第１ストライプ部３４の合計の面積よりも小さければ、ストライプ部３４，３５それぞれの数としては上記例に限定されない。より好ましくは、全ての第２ストライプ部３５の横幅の合計は、全ての第１ストライプ部３４と端部３１，３２の合計の横幅の０．２５〜０．３５倍の関係にあると良い。

本実施形態では、欠け磁極部３０におけるＳ極の割合が６５〜７５％であり、Ｎ極の割合が２５〜３５％の関係にある例を示した。しかしながらこれとは逆に、欠け磁極部３０におけるＮ極の割合が６５〜７５％であり、Ｓ極の割合が２５〜３５％の関係でも良い。この場合、図６に示すように、端部３１，３２および第１ストライプ部３４それぞれがＮ極となり、第２ストライプ部３５がＳ極となる。また、欠け磁極部３０と周方向で隣接する等磁極部（第１等磁極部１１）がＳ極となり、これと隣接する等磁極部（第２等磁極部１２）がＮ極となる。

本実施形態では、端部３１，３２の横幅Ｌ３，Ｌ４が異なっている例を示した。しかしながら、端部３１，３２それぞれの横幅Ｌ３，Ｌ４が互いに相等しい構成を採用することもできる。

なお、本実施形態では、第１端部３１と、それと周方向にて隣接する第１等磁極部１１とによって形成される磁束を、周方向で隣接する等磁極部１１，１２にて形成される磁束と似せるために、第１端部３１の横幅Ｌ３が、第２端部３２の横幅Ｌ４よりも広くなっている例を示した。当然ではあるが、これとは逆の構成を採用することもできる。すなわち、第２端部３２と、それと周方向にて隣接する第１等磁極部１１とによって形成される磁束を、周方向で隣接する等磁極部１１，１２にて形成される磁束と似せるために、第２端部３２の横幅Ｌ４が、第１端部３１の横幅Ｌ３よりも広い構成を採用することもできる。この場合、検出部２００の算出部は、中央部３３と隣接する第１端部３１と、それと周方向にて隣接する第１等磁極部１１とによって形成される磁束（具体的に言えば境界＃Ｎの磁束）に応じたパルス信号を無視し、回転状態の算出に用いない。算出部はパルス信号の立ち上がりエッジ、若しくは、立ち下がりエッジをカウントしており、そのカウント数が所定値（例えば５７）に達すると、次に入力されるパルスのエッジのカウントを止める。こうすることで、算出部は上記処理を行う。

１０，１１，１２・・・等磁極部
１０ａ・・・第１領域
３０・・・欠け磁極部
３０ａ・・・第２領域
３１，３２・・・端部
３３・・・中央部
３４・・・第１ストライプ部
３５・・・第２ストライプ部
１００・・・回転体

Claims (5)

1. 自身の中心（ＲＣ）を厚さ方向に貫く回転軸の周方向に回転する環状の回転体であって、
   前記周方向における横幅が一定の等磁極部（１０）と、
   前記等磁極部よりも横幅の広い欠け磁極部（３０）と、を有し、
   前記回転体の外環面は、磁極が異なる複数の前記等磁極部（１１，１２）が前記周方向に交互に配列された第１領域（１０ａ）と、前記欠け磁極部の形成された第２領域（３０ａ）と、から成り、
   前記欠け磁極部は、前記周方向において隣接する前記等磁極部とは異なる磁極から成る２つの端部（３１，３２）と、前記周方向において２つの前記端部の間に配置された中央部（３３）と、から成り、
   前記中央部は、前記端部と同一の磁極から成る第１ストライプ部（３４）と、前記端部とは異なる磁極から成る第２ストライプ部（３５）と、を有し、前記第１ストライプ部と前記第２ストライプ部とが前記周方向に交互に配列されて成り、
   前記中央部の磁極を、前記端部および前記第１ストライプ部それぞれの磁極と同じ磁極とするように、全ての前記第２ストライプ部それぞれが、周方向で隣接する前記第１ストライプ部よりも周方向の面積が小さく、且つ、全ての前記第２ストライプ部の合計の周方向の面積も、全ての前記第１ストライプ部の合計の周方向の面積よりも小さくされ、
   ２つの前記端部の内の一方と、それと前記周方向にて隣接する前記等磁極部とによって形成される磁束を、周方向で隣接し、磁極の異なる前記等磁極部同士にて形成される磁束と似せるように、２つの前記端部の内の一方の横幅（Ｌ３）が、他方の前記端部（Ｌ４）の横幅よりも広いことを特徴とする回転体。
2. 前記端部の横幅（Ｌ３，Ｌ４）は、前記第１ストライプ部および前記第２ストライプ部それぞれの横幅（Ｌ１，Ｌ２）よりも広いことを特徴とする請求項１に記載の回転体。
3. 自身の中心（ＲＣ）を厚さ方向に貫く回転軸の周方向に回転する環状の回転体であって、
   前記周方向における横幅が一定の等磁極部（１０）と、
   前記等磁極部よりも横幅の広い欠け磁極部（３０）と、を有し、
   前記回転体の外環面は、磁極が異なる複数の前記等磁極部（１１，１２）が前記周方向に交互に配列された第１領域（１０ａ）と、前記欠け磁極部の形成された第２領域（３０ａ）と、から成り、
   前記欠け磁極部は、前記周方向において隣接する前記等磁極部とは異なる磁極から成る２つの端部（３１，３２）と、前記周方向において２つの前記端部の間に配置された中央部（３３）と、から成り、
   前記中央部は、前記端部と同一の磁極から成る第１ストライプ部（３４）と、前記端部とは異なる磁極から成る第２ストライプ部（３５）と、を有し、前記第１ストライプ部と前記第２ストライプ部とが前記周方向に交互に配列されて成り、
   前記中央部の磁極を、前記端部および前記第１ストライプ部それぞれの磁極と同じ磁極とするように、全ての前記第２ストライプ部それぞれが、周方向で隣接する前記第１ストライプ部よりも周方向の面積が小さく、且つ、全ての前記第２ストライプ部の合計の周方向の面積も、全ての前記第１ストライプ部の合計の周方向の面積よりも小さくされ、
   前記端部の横幅（Ｌ３，Ｌ４）は、前記第１ストライプ部および前記第２ストライプ部それぞれの横幅（Ｌ１，Ｌ２）よりも広いことを特徴とする回転体。
4. 前記中央部にて形成される磁束を均一とするように、すべての前記第１ストライプ部の横幅（Ｌ１）が互いに相等しく、すべての前記第２ストライプ部の横幅（Ｌ２）が互いに相等しいことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の回転体。
5. 請求項１に記載の回転体（１００）と、
   前記回転体の回転状態を検出する検出部（２００）と、を有する回転検出システムであって、
   前記検出部は、前記回転体から発せられる磁束の向きの周期的な変化を電気信号に変換する磁電変換部と、前記磁電変換部の電気信号をパルス信号に変換する変換部と、前記変換部のパルス信号に基づいて前記回転体の回転状態を算出する算出部と、を有し、
   前記算出部は、前記中央部にて形成される磁束に応じたパルス信号を受信すると、２つの前記端部の内の他方と、それと前記周方向にて隣接する前記等磁極部とによって形成される磁束に応じたパルス信号を無視し、回転状態の算出に用いないことを特徴とする回転検出システム。

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