JP6115204B2 - 電池容量報知装置、及び電池容量報知装置を備える電動工具 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の技術では、2次電池の大電流使用時における残存容量の推定誤差を補正するために次の処理を行っている。この技術では、充放電電流の積算値と、電池電圧とに基づいて残存容量を算出し、更に、電池電圧が設定電圧に低下するとき電池電圧で残存容量を補正する。
に対応した残存容量の演算処理を行うことにより、残存容量の推定精度を高めている。
そして、電池容量報知装置において、前記報知部は、前記電気負荷への電力供給停止時における前記端子間電圧の回復を予測するための回復予測関数または回復予測マップを有し、前記電気負荷への電力供給停止時において、前記回復予測関数または前記回復予測マップを用いて前記電気負荷への電力供給停止後における回復後の前記端子間電圧を予測し、予測に係る前記端子間電圧に基づいて前記2次電池の残存容量情報を生成する。
上記電池容量報知装置において、前記報知部は、前記2次電池の残存容量情報を音声で報知する音声再生部を備えることが好ましい。
上記課題を解決するために、電動工具は、上記電池容量報知装置を備えることが好ましい。
図1に、電動工具1の一例として充電式ドリルドライバーを示す。以下の説明では、電動工具1について、充電式ドリルドライバーを例に挙げて説明する。
電動工具本体2は、筐体10と、筐体10に収容される電気回路20(図2参照)とを備えている。
把持部13の上部13a(胴部11に近い側)には、トリガレバー14が取り付けられている。
電池パック3は、2次電池30を内蔵する。2次電池30は、複数個の電池セル31により構成されている。複数個の電池セル31は互いに直列に接続されている。2次電池30のプラス側にはプラス電極32が接続されている。2次電池30のマイナス側にはマイナス電極33が接続されている。電池セル31としては、リチウムイオン2次電池、リチウム2次電池、ニッケル水素充電池等の各種の電池が用いられる。
電動工具1の電気回路20は、回路本体21と、電池容量報知装置25とを備える。
回路本体21は、モータ22(電動モータ)と、駆動制御部23と、本体制御部24とを備えている。
モータ22は、駆動制御部23及び本体制御部24に比べて、消費電力が大きい。2次電池30から供給される電力は、主にモータ22により消費される。このため、モータ22は、実質的に、2次電池30の残存容量Cを決定する電気負荷とみなされる。
例えば、トリガレバー14からのトリガ信号Strの大きさ、モータ22に供給される電流量、またはモータ22の回転数に基づいて、モータ22に電力が供給されているか否かを判定する。そして、本体制御部24は、モータ22に電力が供給されているとき、モータ22に電力が供給されている旨を示す電力供給判定信号SXを報知部27(後述)に出力する。
電池容量報知装置25は、電圧計測部26と、報知部27と、報知スイッチ28とを備えている。
報知制御部27aは、本体制御部24から出力される報知指令SCの受信、及び本体制御部24から出力される電力供給判定信号SXに基づいて、2次電池30の残存容量情報を表示部27bに表示するか否かを判定する。2次電池30の残存容量情報を報知する旨判定したときには、残存容量情報を表示部27bに表示させる。
表示部27bを構成する第1〜第3LED271〜273は、報知制御部27aによる制御により、表示態様を変更する。例えば、第1〜第3LED271〜273は、2次電池30の残存容量Cの大きさに対応して、個々の点灯が制御される。
図3は、2次電池30の端子間電圧Vtと2次電池30の残存容量Cとの関係を示すグラフである。なお、図3に示す2次電池30の端子間電圧Vtは、2次電池30の放電電流が略0であるときの端子間電圧Vtを示す。
この表示態様では、次のように、2次電池30の残存容量情報を表示する。
・2次電池30の端子間電圧Vtが電圧V1未満にあるときは、残存容量Cが容量C1未満にあるとして(すなわち、「レベル0」)、第1LED271を点滅させる。
・2次電池30の端子間電圧Vtが電圧V1以上電圧V2未満にあるときは、残存容量Cが容量C1以上容量C2未満にあるとして(すなわち、「レベル1」)、第1LED271を点灯させる。
・2次電池30の端子間電圧Vtが電圧V2以上電圧V3未満にあるときは、残存容量Cが容量C2以上容量C3未満にあるとして(すなわち、「レベル2」)、第1LED271及び第2LED272を点灯させる。
・2次電池30の端子間電圧Vtが電圧V3以上にあるときは、残存容量Cが容量C3以上にあるとして(すなわち、「レベル3」)、第1LED271、第2LED272、及び第3LED273を点灯させる。
図5は、モータ22への電力供給開始時において、2次電池30の端子間電圧Vtの変化を示す。すなわち、時間t1で、トリガレバー14の引き操作によりモータ22に電力供給が開始される。このとき、モータ22に大きい突入電流が流れるため、2次電池30の端子間電圧Vtが一時的に大きく低下する。その後、2次電池30の端子間電圧Vtは回復する。更に、モータ22で消費される電力量の増大に伴って、2次電池30の端子間電圧Vtが低下する。
時間t2で、トリガレバー14の引戻し操作によりモータ22への電力供給が停止される。このとき、2次電池30の端子間電圧Vtは徐々に上昇する。
モータ22の消費電力が大きいこと、すなわち2次電池30の放電電流が大きいことに起因して、モータ22の動作時における2次電池30の端子間電圧Vtは、実際の残存容量Crに対応した端子間電圧Vtよりも低くなる。また、モータ22の動作時における2次電池30の端子間電圧Vtと、実際の残存容量Crに対応した端子間電圧Vtとの電圧差は、2次電池30の残存容量Cを推定する上で無視することができない程大きい。このため、モータ22の動作時における2次電池30の端子間電圧Vtに基づいて2次電池30の残存容量Cを推定すると、その値は、実際の残存容量Crよりも低めになり、電動工具1の使用上において次に示す支障が生じる。
以下に、その処理の一例を説明する。
「残存容量報知の開始処理」は、所定の周期で実行される。
ステップS110の判定において、モータ22に電力供給されていない旨の判定(NO判定)をするときは、ステップS120に移行する。
ステップS120の判定において、報知指令SCを受信していない旨判定(NO判定)するときは、「残存容量報知の開始処理」を終了する。ステップS120の判定において、報知指令SCを受信している旨判定(YES判定)するときは、ステップS130に移行する。
ステップS140において、2次電池30の端子間電圧Vtに基づいて残存容量情報を設定し、設定された残存容量情報を報知する。残存容量情報とは、残存容量Cの大きさを示す情報である。例えば、図4の表であれば、左端欄に示される残存容量Cのレベル情報が残存容量情報に対応する。
この「残存容量報知の停止処理」は残存容量Cの報知中に実行される。
ステップS220において、報知部27は残存容量情報の報知時間が報知設定時間Txよりも長いか否かを判定する。報知設定時間Txは、使用者が残存容量情報を認識することができる適当な時間に設定されている。
ステップS230において、報知部27は、モータ22に電力供給されているか否かを判定する。この判定は、本体制御部24から出力される電力供給判定信号SXの受信があるか否かに基づいて行われる。すなわち、報知制御部27aは、電力供給判定信号SXを受信するとき、モータ22に電力供給されている旨を判定する。
ステップS240の判定において、報知指令SCを受信している旨判定(YES判定)するときは、ステップS260に移行し、「残存容量報知の開始処理」が実行される。そして、「残存容量報知の開始処理」が開始されたときには、前回の報知時間及び残存容量情報がリセットされて、あらためて報知時間及び端子間電圧Vtが計測される。なお、「残存容量報知の開始処理」の実行とともに「残存容量報知の停止処理」は終了する。
図9は、モータ22に電力が供給される前に報知部27が報知指令SCを受信したときと、モータ22への電力供給が停止された後に報知部27が報知指令SCを受信したときの、2次電池30の残存容量情報の表示状態を示す。
時間t14は、モータ22に電力供給されている最中に、報知部27が報知指令SCを受信したときを示す。このとき、モータ22に電力供給されているため、「残存容量報知の開始処理」により、2次電池30の残存容量情報が表示部27bに表示されない。すなわち、第1〜第3LED271〜273は消灯状態に維持される。
時間t21は、モータ22に電力が供給される前に報知部27が報知指令SCを受信したときを示す。このとき、「残存容量報知の開始処理」により、2次電池30の残存容量情報が表示部27bに表示される。
このときは、報知設定時間Txの経過前(すなわち時間t23よりも前)であって、2次電池30の残存容量情報の表示中であるが、「残存容量報知の停止処理」のステップS230の判定により、その表示が停止される。すなわち、モータ22への電力供給があるときには、2次電池30の残存容量情報の表示は行われない。
時間t32、時間t33、時間t34はそれぞれ報知スイッチ28が押されて、報知指令SCが出力されたときを示す。このため、時間t32、時間t33、時間t34において、報知部27は報知指令SCを受信する。図11では、時間t32と時間t33との間の期間、及び時間t33と時間t34との間の期間は報知設定時間Txよりも短い。このため、報知部27は、時間t31において設定した残存容量情報を報知している最中に、時間t32において新たに設定した残存容量情報の報知を開始する。またその後、報知部27は、時間t32において設定した残存容量情報を報知している最中に、時間t33において新たに設定した残存容量情報の報知を開始する。
(1)本実施形態の電池容量報知装置25は、次の報知部27を備える。
図9に示すように、報知部27は、モータ22に電力が供給されていない旨を受信しているときに報知指令SCを受信するときは、残存容量情報を報知する。一方、モータ22に電力が供給されている旨を受信しているときは、報知指令SCの受信の有無に関わらず、残存容量情報を報知しない。
仮に、2次電池30の端子間電圧Vtの変化に応じて残存容量情報を変更するとした場合、表示部27bに表示される情報が頻繁に変更される。例えば、端子間電圧Vtが図4の表における電圧V2を境として高くなったり低くなったりするとき、これによって表示部27bの表示態様が頻繁に変更される。このような表示は、使用者に2次電池30が不安定になっていると誤認させるおそれがあり、好ましくない。このため、上記構成によって、残存容量情報の報知を安定させることで、使用者が、2次電池30自体が不安定になっていると誤認することを抑制することができる。
このような電動工具1によれば、2次電池30について、不正確な残存容量情報を提供してしまうことを抑制することができる。
本技術の実施形態の変形例を例示する。なお、以下に示す変形例は、それぞれを互いに組み合わせることができる。
図12は、モータ22に電力を供給することを停止した直後で、端子間電圧Vtが回復するときの回復後の端子間電圧Vtの予測を示す図である。
また、上記実施形態では、電圧計測部26を報知部27の外部に設けているが、電圧計測部26を報知部27の内部に設けてもよい。
Claims (7)
- 電気負荷に電力を供給する2次電池の端子間電圧を計測する電圧計測部と、
前記端子間電圧に基づいて前記2次電池の残存容量情報を報知する報知部と、
前記残存容量情報を報知させる旨の報知指令を出力する報知スイッチとを備え、
前記報知部は、前記電気負荷への電力供給停止時における前記端子間電圧の回復を予測するための回復予測関数または回復予測マップを有し、
前記電気負荷への電力供給停止時において、前記回復予測関数または前記回復予測マップを用いて前記電気負荷への電力供給停止後における回復後の前記端子間電圧を予測し、予測に係る前記端子間電圧に基づいて前記2次電池の残存容量情報を生成し、
前記電気負荷に電力が供給されていない旨を受信もしくは判定しているときに前記報知指令を受信するときは、前記残存容量情報を報知し、
前記電気負荷に電力が供給されている旨を受信もしくは判定しているときは、前記報知指令の受信の有無に関わらず、前記残存容量情報を報知しない
ことを特徴とする電池容量報知装置。 - 前記報知部は、前記残存容量情報を報知するときは、前記報知指令の受信後の前記端子間電圧の変化に関らず、前記報知指令の受信時に生成された前記残存容量情報を報知設定時間にわたって報知する
ことを特徴とする請求項1に記載の電池容量報知装置。 - 前記報知部は、前記2次電池の残存容量情報の報知中に、前記電気負荷に電力が供給されている旨を受信し、またはその旨を判定するとき、前記2次電池の残存容量情報の報知を停止する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電池容量報知装置。 - 前記報知部は、前記2次電池の残存容量情報を表示する表示部を備える
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の電池容量報知装置。 - 前記報知部は、前記2次電池の残存容量情報を音声で報知する音声再生部を備える
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の電池容量報知装置。 - 前記電気負荷はモータであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の電池容量報知装置。
- 請求項1〜6のいずれか一項に記載の電池容量報知装置を備える電動工具。
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