JP6110671B2

JP6110671B2 - 巻取装置

Info

Publication number: JP6110671B2
Application number: JP2013009799A
Authority: JP
Inventors: 宗一勝井
Original assignee: Kayaba System Machinery Co Ltd
Current assignee: Kayaba System Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-01-23
Filing date: 2013-01-23
Publication date: 2017-04-05
Anticipated expiration: 2033-01-23
Also published as: JP2014141318A

Description

本発明は、巻取装置に関する。

電源に対して、電気機器が移動するような場合、電源と電気機器とを電気ケーブルで接続するが、電気ケーブル長は上記電気機器の移動範囲をカバーできる長さが必要である。

しかし、電気機器を電源に対して遠近させる際に、電気ケーブルを何らの手立てもなく床上に這わせると、電気機器の移動に支障があるので、特に、電気ケーブル長が長くなるような場合には、電気機器と電源との距離に応じて当該電気ケーブルを巻き取る巻取装置が必要となる。

このような巻取装置としては、たとえば、油圧シリンダの両端にそれぞれ滑車を設け、これら滑車に電気ケーブルを巻き付けた、所謂、ジガーシリンダと称されるものがある。このジガーシリンダにあっては、油圧シリンダが伸縮作動すると滑車間の距離が変化するので、油圧シリンダを伸長させることで電気ケーブルを巻き取ることができ、反対に、油圧シリンダを収縮させることで電気ケーブルを繰り出すことができる（たとえば、特許文献１参照）。

また、他の巻取装置としては、たとえば、電気ケーブルが巻き付けられたケーブルリールを備えており、電気機器の電源からの距離に同期させてケーブルリールを回転させることで、電気ケーブルの巻取りと繰り出しを行うことができるようになっている（たとえば、特許文献２参照）。

特開２００２−３３１３２３号公報特開２００３−１５０１７２号公報

上記のような巻取装置を用いることで、電源に対して移動する電気機器に対応して電気ケーブルの巻取りと繰り出しを行って、電気ケーブルが電気機器の移動に支障を来さないようにすることができるのであるが、巻取装置を艦船や建造物などの長大な開口部をスライドすることによって開閉する扉に設けた電気機器や油圧機器へエネルギ供給するための索の巻取に利用するには問題がある。

というのは、開口部が長大であるので扉がスライドする距離が長く、索の長さが長いため、巻取装置もその分大型化して大きな設置スペースを確保する必要があるが、艦船や建造物ではこのようなスペースを確保しづらく、また、巻取装置を小型にすると索の巻取量に限界があって扉のスライド距離を短くしなくてはならず、開口長さを大きくすることができなってしまう。

そこで、本発明は上記した点を改善するために創案されたものであって、目的とするところは、艦船や建造物の開口を開閉する扉のスライド距離を容易に確保することができるとともに、設置スペースを要しない巻取装置を提供することである。

本発明の課題解決手段は、開口に対してスライドすることで上記開口を開閉する扉に設けた機器へ上記機器の動作に必要なエネルギを供給する索を巻き取る巻取装置において、上記扉に上記扉のスライド方向に並べて配置した複数の定滑車と、上記各定滑車間に配置される動滑車と、一端が扉外に固定されるとともに、他端が扉に固定されるワイヤとを備え、上記索と上記ワイヤが上記定滑車と上記動滑車に交互に巻き付けられ、上記ワイヤで上記動滑車の重量を負担することを特徴とする。

この巻取装置は、扉に設けられるので、艦船や構造物自体に、別途、巻取装置を設置するためのスペースを確保する必要がなく、また、索の長さを長くする場合、定滑車と動滑車の設置数を多くすれば足り大型化しない。

本発明の巻取装置によれば、艦船や建造物の開口を開閉する扉のスライド距離を容易に確保することができるとともに、艦船や建造物自体に設置スペースを設ける必要もなくなる。

本発明の一実施の形態における巻取装置を設けた扉が開口を開いた状態を示す図である。本発明の一実施の形態における巻取装置を設けた扉が開口を閉じた状態を示す図である。本発明の一実施の形態における巻取装置の一部拡大平面図である。本発明の一実施の形態における巻取装置を設けた扉の断面図である。

以下、図に示した一実施の形態に基づいて本発明について説明する。一実施の形態における巻取装置Ｗは、本実施の形態では、図１から図４に示すように、艦船の開口Ｏをスライドすることで開閉する扉Ｓに設けられている。具体的には、扉Ｓにスライド方向に並べて取り付けた複数の定滑車１と、各定滑車１，１間に配置される動滑車２とを備えており、同じく扉Ｓに設けた機器としての油圧シリンダ１０，１１，１２および油圧シリンダ１０，１１，１２を制御する機器としてのコントローラＣへそれぞれエネルギとして圧油と電力を供給する索としての油圧ホース３および電気ケーブル４を巻き取るようになっている。

扉Ｓは、図１から図３に示すように、レールＲ上を図中左右方向へスライドして開口Ｏを開閉するようになっている。開口Ｏの周囲は、枠Ｆで囲まれており、レールＲは、この場合、当該枠Ｆの下底の艦内側に当該下底に平行に配置されるとともに、開口Ｏの図中左側へ伸びていて、その長さは、開口Ｏを完全に解放することができるように、少なくとも２倍以上とされている。

また、扉Ｓは、レールＲ上を走行する六つの走行輪１４を備えており、滑らかにスライドすることができるようになっている。走行輪１４の設置数は、扉Ｓの長さに応じて任意に変更することができる。走行輪１４は、図４に示すように、レールＲに当接する溝１４ａを備え、扉Ｓに対して左右方向へ移動可能に取り付けられており、扉Ｓに取り付けた油圧シリンダ１０を伸縮させることでリンク機構１５を介して扉Ｓに対して左右方向へ移動することができるようになっている。

具体的には、油圧シリンダ１０を伸長させるとリンク機構１５によって走行輪１４が扉Ｓに対して図４中右方向へ押し出されるようになっており、反対に、油圧シリンダ１０を収縮させると走行輪１４が扉Ｓ側の図４中左方へ引き寄せられるようになっている。ここで、レールＲが走行輪１４の溝１４ａ内に入り込んでいるため、油圧シリンダ１０を伸長させると扉ＳがレールＲに対して図４中左方向へ押される格好となる。

また、扉Ｓの上方には、図４に示すように、伸長するとリンク機構１６を枠Ｆの上底に取り付けたガイド１７に当接させて扉Ｓを枠Ｆ側へ向けて引き寄せる油圧シリンダ１１が設けられている。

扉Ｓには、周部を囲むように矩形環状のシールゴム１８が取り付けられており、油圧シリンダ１０，１１で扉Ｓを枠Ｆに向けて押しつけると、上記シールゴム１８が枠Ｆに押圧されて、扉Ｓと枠Ｆとの間がシールゴム１８によってシールされて開口Ｏを密閉することができ、艦内に海水や雨水等が侵入することを阻止できるようになっている。

また、扉Ｓには、上記とは別に、扉Ｓを枠Ｆに押し付けた状態に固定するための図示しない閂が複数設けられており、これら閂による扉Ｓの固定と解放とを切換える油圧シリンダ１２が設けられている。

油圧シリンダ１０，１１，１２は、図示はしないが、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、ピストンに連結されてシリンダ外へ突出するピストンロッドと、上記シリンダ内にピストンで区画した二つの作動室とを備え、たとえば、一方の作動室に圧油を供給し他方の作動室から作動油を排出すると伸長作動し、他方の作動室に圧油を供給し一方の作動室から作動油を排出すると収縮作動するようになっている。そのため、作動室のうち一つに選択的に圧油を供給し、もう一方の作動室から作動油を排出させるため、切換バルブ１３ａ，１３ｂを備えていて、この切換バルブを制御するため、扉ＳにコントローラＣが設けられている。また、油圧シリンダ１０，１１，１２には、扉Ｓ外に設けた油圧源としての油圧ポンプＰと排出された作動油を回収するタンクＴへ油圧ホース３を介して接続されており、この油圧ホース３を介して油圧シリンダ１０，１１，１２への圧油の供給と油圧シリンダ１０，１１，１２からの作動油の排出を行うようになっている。

コントローラＣは、外部からの信号によって、油圧シリンダ１０，１１，１２の切換バルブを駆動して、油圧シリンダ１０，１１，１２の伸縮を制御するようになっており、扉Ｓ外に設けた電源Ｅから電気ケーブル４を介して電力の供給を受けて作動するようになっている。また、この場合、当該電気ケーブル４とは別の信号ケーブル２０がコントローラＣに接続されており、コントローラＣは、信号ケーブル２０を介して入力される信号によって、切換バルブ１３ａ，１３ｂを制御する。

巻取装置Ｗは、扉Ｓの艦内側に取り付けられた四つの定滑車１と、これら四つの各定滑車１，１間にそれぞれ設けた三つの動滑車２と、艦船の扉Ｓが設けられたフロアの壁に取り付けられた油圧ホース３および電気ケーブル４の一端側を保持する保持部材５と、油圧ホース３および電気ケーブル４の他端側を扉Ｓに固定する固定部材６と、油圧ホース３と電気ケーブル４とともに定滑車１と動滑車２とに交互に巻き付けられたワイヤ７とを備えている。

定滑車１は、扉Ｓに図１中左右方向となるスライド方向に並べて回転可能に取り付けてある。定滑車１は、図３および図４に示すように、扉Ｓに設けた軸１ａと、軸１ａに回転自在に取り付けた滑車本体１ｂとを備えて構成されており、滑車本体１ｂには、油圧ホース３用の二つの溝１ｃと、電気ケーブル用の溝１ｄと、信号ケーブル用の溝１ｅと、ワイヤ用の溝１ｆが設けられている。

動滑車２は、図３および図４に示すように、扉Ｓに上下方向に沿って設けた断面略Ｔ字状のガイドレール８にスライド自在に取り付けられており、扉Ｓに対して上下方向に移動することができるように取り付けられている。詳しくは、動滑車２は、ガイドレール８にスライド自在に取り付けられたスライダ２ａと、スライダ２ａに取り付けられた軸２ｂと、軸２ｂに回転自在に取り付けた滑車本体２ｃとを備えて構成されており、滑車本体２ｃには、油圧ホース３用の二つの溝２ｄと、電気ケーブル用の溝２ｅと、信号ケーブル用の溝２ｆと、ワイヤ用の溝２ｇが設けられている。また、動滑車２の下端には、図１に示すように、錘２１を着脱可能に取り付けることができるようになっている。動滑車２は、定滑車１，１間に設ければよいので、定滑車１の設置数に１を引いた数だけ設ければよい。

油圧ホース３は、油圧シリンダ１０，１１への圧油供給用のホース３ａと油圧シリンダ１０，１１から排出された作動油をタンクＴで回収するための回収用のホース３ｂとを備えている。油圧ホース３の一方の供給ホース３ａの一端は油圧ポンプＰに接続され、他方の排出ホース３ｂの一端はタンクＴに接続され、供給ホース３ａおよび排出ホース３ｂの他端は共に各油圧シリンダ１０，１１，１２の二つの作動室のうち一つに選択的に圧油を供給し作動油をタンクＴへ回収するための切換バルブ１３ａ，１３ｂに接続されている。図示はしないが、切換バルブ１３ａと各油圧シリンダ１０，１１とが二つのホースで接続され、切換バルブ１３ｂは各油圧シリンダ１２に二つのホースで接続されている。また、油圧ホース３の一端側の途中、つまり、供給ホース３ａおよび排出ホース３ｂの一端側の途中は保持部材５によって保持されており、油圧ホース３の他端側の途中、つまり、供給ホース３ａおよび排出ホース３ｂの他端側の途中は扉Ｓに固定部材６によって固定的に取り付けられていて、油圧ホース３の保持部材５で保持された部位から固定部材６によって固定された部位までの間の部分が上記した定滑車１と動滑車２に交互に巻き付けられている。

また、電気ケーブル４は、電源供給用のコードと接地側のコードとを内包しており、一端側が保持部材５に保持されるとともに一端終端が電源Ｅに接続され、他端側が固定部材６によって扉Ｓに固定されるとともに他端終端がコントローラＣへ接続される。そして、電気ケーブル４の保持部材５で保持された部位から固定部材６によって固定された部位までの間の部分は、油圧ホース３と同様にして、上記した定滑車１と動滑車２に交互に巻き付けられる。

信号ケーブル２０は、一端が開口Ｏの近傍に設けた操作箱２２に接続され、他端がコントローラＣに接続されており、操作箱２２から発生される信号をコントローラＣへ入力することができるようになっている。また、信号ケーブル２０の一端側の途中は保持部材５によって保持され、他端側の途中は固定部材６によって保持され、信号ケーブル２０の保持部材５で保持された部位から固定部材６によって固定された部位までの間の部分が、油圧ホース３および電気ケーブル４と同様にして、上記した定滑車１と動滑車２に交互に巻き付けられている。

ワイヤ７は、一端が保持部材５によって保持されて扉Ｓ外で固定され、他端が固定部材６によって扉Ｓに固定されている。そして、このワイヤ７もまた油圧ホース３と電気ケーブル４と同様にして、定滑車１と動滑車２に交互に巻き付けられている。

このようにして構成された巻取装置Ｗは、扉Ｓが図１に示すように、開口Ｏを開放している状態では、動滑車２が扉Ｓの下方へ位置していて、定滑車１と動滑車２との上下方向距離を大きくして、油圧ホース３、電気ケーブル４、信号ケーブル２０およびワイヤ７を巻き取った状態とする。ワイヤ７の長さが油圧ホース３、電気ケーブル４および信号ケーブル２０よりも若干短くなっていて、動滑車２の重量の殆どをワイヤ７が負担するようになっているので、油圧ホース３、電気ケーブル４および信号ケーブル２０に過大な張力が作用しないように配慮されている。

そして、扉Ｓが図１に示す位置から右方へスライドして開口Ｏを図２に示すように閉じた状態に移行すると、扉Ｓの移動によってワイヤ７が引っ張られて、動滑車２が図１に示す状態よりも図２に示すように上方へ移動して、扉Ｓの移動を妨げることなく、図２中一番左側の定滑車１からワイヤ７が繰り出され、油圧ホース３、電気ケーブル４および信号ケーブル２０もまた扉Ｓの移動を妨げることなく、定滑車１の左方へ繰り出される。

このように、巻取装置Ｗは、扉Ｓが開口Ｏを開放する場合には、油圧ホース３、電気ケーブル４および信号ケーブル２０を巻取、反対に、扉Ｓが開口Ｏを閉鎖する場合には、扉Ｓの移動を妨げることなく油圧ホース３、電気ケーブル４および信号ケーブル２０を繰り出すことができる。

そして、この巻取装置Ｗは、扉Ｓに設けられるので、艦船や構造物自体に、別途、巻取装置Ｗを設置するためのスペースを確保する必要がなく、また、油圧ホース３や電気ケーブル４の長さを長くする場合、定滑車１と動滑車２の設置数を多くすれば足り大型化しないので、扉のスライド距離を容易に長くすることができる。

したがって、本発明の巻取装置Ｗによれば、艦船や建造物の開口Ｏを開閉する扉Ｓのスライド距離を容易に確保することができるとともに、艦船や建造物自体に設置スペースを設ける必要もなくなる。

また、一端が扉Ｓ外に固定されるとともに、他端が扉に固定され、定滑車１と動滑車２に交互に巻き付けられるワイヤ７を設けたので、動滑車２の重量をワイヤ７で受けとめることができ、索としての油圧ホース３、電気ケーブル４、さらには、信号ケーブル２０で動滑車２の重量を受けずに済み、油圧ホース３、電気ケーブル４、さらには、信号ケーブル２０に過大な張力が作用せず、これらの劣化を抑制することができる。なお、ワイヤ７を設けず、索としての油圧ホース３、電気ケーブル４、さらには、信号ケーブル２０で動滑車２の重量を充分に受けることもできる。

さらに、扉Ｓに、動滑車２の上下方向の移動を案内するガイドレール８を設けたので、動滑車２の上下方向の移動が案内されるので、巻取装置Ｗは、巻取動作および繰出動作を安定的に行うことができる。

また、動滑車２に着脱自在に錘２１を設けるようにすることで、索としての油圧ホース３および電気ケーブル４、さらには、信号ケーブル２０へ適度な張力を作用させることができ、これら油圧ホース３、電気ケーブル４および信号ケーブル２０の定滑車１および動滑車２からの脱落を防止することができる。

なお、扉Ｓを箱形とする場合、扉Ｓ内に巻取装置Ｗを収容することも可能であり、機器としては上記した油圧シリンダやコントローラＣ以外の機器であってもよく、索についても機器をどうさせるのに適したエネルギを機器へ供給するものであればよいから、たとえば、水圧で駆動するような機器に対しては索は水圧を供給可能な耐圧ホースであればよいので、索についても機器と機器で要求するエネルギに適するものを使用すればよい。

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。

１定滑車
２動滑車
３索としての油圧ホース
４索としての電気ケーブル
７ワイヤ
８ガイドレール
１０，１１，１２機器としての油圧シリンダ
２１錘
Ｃ機器としてのコントローラ
Ｏ開口
Ｓ扉

Claims

開口に対してスライドすることで上記開口を開閉する扉に設けた機器へ上記機器の動作に必要なエネルギを供給する索を巻き取る巻取装置において、
上記扉に上記扉のスライド方向に並べて設けた複数の定滑車と、
上記各定滑車間に配置される動滑車と、
一端が扉外に固定されるとともに、他端が扉に固定されるワイヤとを備え、
上記索と上記ワイヤが上記定滑車と上記動滑車に交互に巻き付けられ、
上記ワイヤで上記動滑車の重量を負担する
ことを特徴とする巻取装置。
上記扉に、上記動滑車の上下方向の移動を案内するガイドレールを設けたことを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。
上記動滑車に着脱自在に錘を設けた
ことを特徴とする請求項１または２に記載の巻取装置。
上記索は、上記扉内に設けられて上記開口を囲む枠に上記扉を押しつけ可能な油圧シリンダへ圧油を給排する油圧ホースと、同じく上記扉に設けた上記油圧シリンダを制御するコントローラへ給電する電気ケーブルとを備えた
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の巻取装置。