KR20130135059A - 잠수함 용 신장장치 - Google Patents

잠수함 용 신장장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20130135059A
KR20130135059A KR1020130048098A KR20130048098A KR20130135059A KR 20130135059 A KR20130135059 A KR 20130135059A KR 1020130048098 A KR1020130048098 A KR 1020130048098A KR 20130048098 A KR20130048098 A KR 20130048098A KR 20130135059 A KR20130135059 A KR 20130135059A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cable
stretching device
accumulator
dancer
stretching
Prior art date
Application number
KR1020130048098A
Other languages
English (en)
Inventor
토마스 지에라
크리스티안 버크
마르크 미카엘리스
Original Assignee
가블러 마쉬넨바우 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가블러 마쉬넨바우 게엠베하 filed Critical 가블러 마쉬넨바우 게엠베하
Publication of KR20130135059A publication Critical patent/KR20130135059A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/38—Arrangement of visual or electronic watch equipment, e.g. of periscopes, of radar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/36—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables without essentially involving the use of a core or former internal to a stored package of material, e.g. with stored material housed within casing or container, or intermittently engaging a plurality of supports as in sinuous or serpentine fashion
    • B65H75/368—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables without essentially involving the use of a core or former internal to a stored package of material, e.g. with stored material housed within casing or container, or intermittently engaging a plurality of supports as in sinuous or serpentine fashion with pulleys
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Abstract

잠수함의 타워 내에 배치된 신장장치는 타워 내의 위치로부터 타워 밖의 위치로 배치시킬 수 있다. 이 신장장치는 신장장치와 함께 배치시킬 수 있는 목적물의 케이블을 위한 케이블 어큐물레이터(22)를 포함한다.

Description

잠수함 용 신장장치{An Extension Apparatus for a Submarine}
본 발명은 청구항 1의 전제부에 특정된 구성을 갖는 잠수함용 신장장치에 관한 것이다.
통상적으로 잠수함들에 있는 신장장치는 타워의 영역에 배치되고 통상적으로 잠망경, 안테나, 레이더장치, 무기 등과 같은 장비를 잠수함의 잠수상태에서 수면-위 위치로 운반하기 위한 기능을 수행한다. 이들 장비들은 통상 에너지 공급용, 신호전송용, 및/또는 고정하기 위한 케이블에 접속되고, 이들 케이블은 신장장치가 타워 내의 저장위치로부터 잠수함의 타워 밖으로 신장 될 때 신장장치에 공급되어 져야만 하고, 그 위에 탑재된 장비목적물과 함께 신장장치가 타워 내의 저장위치로 되 배치될 때 다시 운반되어야만 한다.
본 발명의 목적은 신장장치의 신장 움직임 동안 간단한 방식으로 케이블의 공급 및 운반을 허용하는 신장장치를 제공하는 것이다.
위와 같은 목적은 청구항 1에 특정된 구성들을 갖는 신장장치에 의해 달성된다. 이 신장장치의 다른 이점 있는 진전은 종속항들, 상세한 설명 및 도면으로부터 알 수 있을 것이다. 여기서, 본 발명에 따르면, 종속항들에 특정된 구성들은 가 경우 그 자체는 물론 조합을 통해 본 발명 및 청구항 1에 따른 해결책을 더 형성할 수 있다.
본 발명에 따른 신장장치는 잠수함에 적용되고, 바람직하게는 군용 잠수함에 적용되며, 타워 내에 배치된다. 이 신장장치는 관측장치, 통신장치 또는 무기의 경우일 수 있는 목적물을 잠수함의 잠수 운항 동안 수면-위의 위치로 운반하기 위한 역할을 한다. 이 목적을 위하여, 신장장치는 타워 내의 위치로부터 타워 밖의 위치로 그리고 그 역으로 즉, 밖의 위치로부터 타워 내의 위치로 배치될 수가 있다.
본 발명에 따르면, 이 신장장치는 신장장치와 함께 배치될 수 있는 목적물의 케이블용 케이블 어큐물레이터(accumulator)를 포함한다. 이 대책의 목적은 잠수함과 신장장치상에 탑재된 목적물 사이에 케이블 접속을 형성하는 적어도 케이블의 일부를 이 신장장치 내에 콤팩트한 형태로 유지하고 그리고 이 목적물이 신장장치와 함께 밖으로 움직일 때, 정지된 잠수함-측(잠수함에 속함) 케이블 부착 지점과 목적물 사이의 거리를 연결하기 위하여, 저장된 케이블의 부분을 공급함에 의해 간단한 방식으로 증가하는 거리를 연결하는데 케이블의 이 부분을 사용하는 것이다. 이것이 관련된 점을 고려하여, 케이블 어큐물레이터는 잠수함의 타워 내에 신장장치의 이동의 길이에 적어도 대응하는 길이를 갖는 케이블 부분이 그 안에 저장될 수 있는 식으로 설계된다.
통상적으로, 케이블 어큐물레이터 내에 보관된 케이블의 부분은 신장장치가 신장하거나 수축될 때 뒤엉킬 수 없는 것이 보장되어야만 한다. 이 이유를 위하여, 케이블의 이 부분을 케이블 어큐물레이터 내에 감는 식으로 저장하는 것을 생각할 수 있다. 이것을 위하여, 본 발명에 따른 신장장치의 케이블 어큐물레이터는 바람직하게는 감기 및 풀기 수단을 포함한다. 이 감기 및 풀기 수단은 특히 이점 있게 신장장치의 움직임에 의해 작동되고, 이것은 케이블을 특히 감거나 풀기 위한 구동장치가 케이블 어큐물레이터 내에 필요가 없다는 것을 말한다. 대신, 감기 및 풀기 수단은 신장장치에 연결된 움직임을 통해 작동된다.
바람직하게는, 케이블 어큐물레이터는 댄서 어큐물레이터이다. 따라서, 이 케이블어큐물레이터는 롤러들을 감싸고 케이블이 감겨 져 있는 다수의 편향롤러들 또는, 풀리들의 세트와 유사하게, 풀리들로 형성되고, 여기서 적어도 하나의 편향롤러는 다른 편향롤러 또는 다른 편향롤러들까지의 거리가 변할 수 있는 식으로 이동가능하게 설치된다. 이 설계는 댄서 어큐물레이터가 댄서 어큐물레이터의 고정된 편향롤러 또는 롤러들에 관하여 이동가능한 편향롤러의 위치에 의존하여 다르게 긴 케이블 부분을 수용할 수 있는 것을 허용한다. 역시 댄서롤러로 알려진 이동가능한 편향롤러의 움직임은 통상적으로 편향롤러들 또는 남아 있는 편향롤러들에 대한 댄서롤러의 거리가 신장장치가 타워내에 위치된 단부위치에 있을 때 최대가 되고 신장장치가 타워의 밖으로 신장 또는 움직였을 때 최소가 되는 식으로 조정된다.
이 케이블 어큐물레이터는 바람직하게는 움직이기 위한 목적물을 위한 탑재장치 아래의 신장장치 내에 이 신장장치의 신장방향으로 배치된 프레임워크 내에 배치된다. 바람직하게는, 이 프레임워크는 또한 선형 가이드의 부분을 형성하는데, 이것과 함께 신장장치가 잠수함의 타워의 길이방향으로 배치가능한 식으로 안내된다.
댄서 어큐물레이터로서 케이블어큐물레이터의 설계에 있어서, 이미 알 수 있는 바와 같이, 이것은 댄서롤러를 포함한다. 이 댄서롤러는 바람직하게는 신장장치의 배치방향으로 배치가능하고, 여기서 이 댄서롤러의 움직임은 이점 있게 신장장치의 움직임에 의해 제어된다. 이것은 신장장치의 배치 움직임과 함께 그 자체로 신장장치의 움직임방향으로 완전한 댄서 어큐물레이터와 함께 움직일 수 있는 댄서롤러가 이것의 배치방향으로 신장장치와 떨어져 있는 고정된 편향롤러에 관하여 댄서 어큐물레이터 내에서 신장장치의 배치방향으로 부가적으로 배치가능하다는 것을 의미하고, 여기서 앞서 언급한 댄서 어큐물레이터 내에서 댄서롤러의 배치움직임은 댄서롤러와 신장장치의 적절한 움직임 연결에 의한 것에 의해 신장장치의 움직임에 의해 제어된다.
이 댄서롤러는 바람직하게는 댄서 어큐물레이터 내에서 가이드 로드(rod) 상에서 움직임가능하게 안내된다. 따라서 설계가 간편한 식의 이 댄서 어큐물레이터는 바람직하게는 신장장치의 배치방향으로 정렬되고 댄서롤러용 선형 가이드를 형성하는 적어도 하나의 로드를 포함한다.
본 발명에 따른 신장장치의 또 다른 이점 있는 개발에 따르면, 이것은 신장장치의 움직임에 의해 작동될 수 있는 케이블드럼을 포함한다. 댄서롤러에 연결되고 신장장치의 신장방향으로 댄서롤러를 잡아당기는 케이블 및 댄서롤러에 연결되고 신장장치의 수축방향(후퇴방향)으로 댄서롤러를 잡아당기는 제2케이블이 이 케이블드럼 상에 감겨질 수 있고 풀려질 수도 있다. 따라서, 신장장치는 바람직하게는 이 케이블드럼이 신장장치의 신장움직임일 때 제1방향으로 회전가능하도록 그리고 신장장치의 후퇴방향움직임일 때 거기에 반대방향으로 신장장치에 움직이게 결합 된 케이블드럼으로 설계된다. 이 댄서롤러에 연결된 두 케이블들은 드럼체 상에 반대방향들로 감기거나 풀릴 수 있고, 이것은 제1회전방향으로 케이블드럼이 회전할 때 제1케이블이 케이블드럼 상에 감기는 반면 제2케이블이 케이블드럼으로부터 풀리고, 반대방향으로 케이블드럼이 회전할 때 제2케이블이 케이블드럼 상에 감기는 반면 제1케이블이 케이블드럼으로부터 풀리는 것을 말하는 것이다.
바람직하게는, 두 케이블들과 따로 아직 제3 및 제4케이블이 케이블드럼 상에 감기거나 풀릴 수 있다. 이것과 함께 신장장치가 잠수함의 타워 내로 배치될 수 있는 선형구동기와 함께의 제3 및 제4케이블은 이점 있게 케이블드럼용 회전구동기의 부분을 형성한다. 통상적으로, 제3케이블의 단부는 신장장치의 신장방향으로 신장장치의 아래에 묶여 있고, 제4케이블의 단부는 신장장치의 신장방향으로 신장장치의 위 잠수함의 부분 상으로 말하여지는 잠수함측 상에 묶여 있다. 제3 및 제4케이블은 케이블드럼 상에서 반대방향으로 감기거나 풀릴 수 있다. 따라서 신장장치가 잠수함의 타워 내의 위치로부터 타워 바깥 위치로 움직일 때, 케이블드럼의 회전 가운데 제3케이블은 이것으로부터 풀리고 제4케이블은 동시에 케이블드럼 상에 감기고, 한편 역으로, 신장장치가 타워 내에 배치된 그것의 단부위치로 움직일 때, 제3케이블은 케이블드럼 상에 감기고 동시에 제4케이블은 이것으로부터 풀린다.
통상적으로, 케이블드럼 상에 감기거나 풀릴 수 있는 제1 및 제2케이블은 댄서롤러의 배치방향에 반대되는 두 측에서 댄서롤러에 연결되고, 여기서 두 케이블들의 정렬은 필수적으로 댄서롤러의 배치방향과 일치하는 성질을 갖고 있다. 이점 있게, 제1케이블을 안내하기 위한 제1편향롤러는 케이블드럼 및 댄서롤러 사이에 배치되고, 그리고 더 이점 있게 제2케이블을 안내하기 위한 제2편향롤러는, 그러한 두 케이블들의 정렬을 허용하기 위하여, 케이블드럼 및 댄서롤러 사이에 배치된다.
본 발명에 따른 신장장치와 관련하여, 그것은 바람직하게는 통신부표용 신장장치의 경우이다. 이처럼 통신부표는 신장장치상에 탑재되고 신장장치와 함께 잠수함의 타워 내의 위치로부터 타워 바깥 위치로 배치될 수가 있다. 이 통신부표는 바람직하게는 잠수함의 잠수항해 중 신장장치의 위치로부터 잠수함의 타워의 밖으로 떠나는 부표가 그것에 연결된 두 케이블을 모터로 작동되는 케이블윈치(winch)로부터 밖으로 나가게 함에 의해 수면 위로 뜨게 할 수 있는 그러한 부표이다. 더욱이, 이 통신부표는 또한 잠망경 깊이에서 잠수함이 잠수항해할 때 통신을 위하여 사용된다. 여기서, 그 위에 위치된 통신부표와 함께 신장장치는 단지 타워의 바깥위치로 움직이고, 통신부표의 송신 및 수신 장치는 수면위에 위치된다. 이 경우에 있어서, 본 발명에 따른 신장장치의 케이블 어큐물레이터는 특히 이점이 있는 것으로 발견되었는데, 그 이유는 그것이, 타워 내의 위치로부터 타워 바깥위치로 신장장치의 신장움직임 동안, 작동되어 져야만 하는 케이블윈치 없이 통신부표에 연결된 견인 케이블을 밖으로 공급하는 것이 가능하기 때문이다.
본 발명의 신장장치는 신장장치의 신장 움직임 동안 간단한 방식으로 케이블의 공급 및 운반을 허용하는 효과가 있다.
도 1은 매우 단순하게 도시한 신장장치의 사시도이고,
도 2는 신장된 위치에 있는 도 1에 따른 신장장치이고,
도 3은 매우 단순하게 도시한 도 1에 따른 신장장치의 케이블 가이드에 대한 사시도이고, 및
도 4는 그것의 설치에 직접 인접한 도 1에 따른 신장장치의 케이블 드럼에 대한 확대 사시도 이다.
이하에서, 도면에 도시된 일 실시예에 의해 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1 및 2는 그 안에서 이동가능한 신장장치(4)를 갖는 가이드 지지체(2)를 보여주고 있다. 이 가이드 지지체(2)는 도면에 도시되지 않은 잠수함의 타워의 내부에 있는 잠수함-측 기초(8)(이것은 잠수함에 속하는 기초부분을 말하는 것이다) 위에 고정된 사각 기저판(6)을 포함한다. 각 경우에 있어서, 기저판(6)의 네 코너들에 기둥(10)이 배치된다. 이 기둥들(10)은 기저판(6)에 수직으로 배열되고 기초(8)로부터 반대 측의 기저판(6)의 평편한 면 상에 배치된다. 이 기둥들(10)은 기저판(6)으로부터 떨어져 있는 단부영역의 바깥측에 프레임(12)으로 둘러싸여 있고, 거기에 또한 그들이 연결된다. 이 기둥들(10)은 신장장치(4)를 위한 가이드의 일부를 형성하고, 그 안에서 신장장치(4)는 향상된 관찰을 위하여 도면에 도시되진 않았지만 구동기와 함께 잠수함의 타워 안에서 이동되는 중 수직으로 안내된다.
신장장치(4)는 기초구성품(14)을 포함한다. 이것은 기저판(6)과 마주하는 식으로 가이드 지지체(2) 내에 배치된다. 네 개의 가이드레일들(16)이 기초구성품(14) 상에 배치되고, 신장장치(4)가 가이드 지지체(2) 내에 설치된 위치에서, 가이드 지지체(2)의 기둥(10)에 나란히 확장하고 있다. 이 가이드레일들(16)은 L-형상을 갖고 L-형상에 의해 형성된 두 팔들 이 각각 가이드 지지체(2)의 기초구성품(14)의 긴 가장자리를 감싸는 식으로 기초구성품(14) 상에 배치된다. 여기서, 이 가이드레일들(16)은 기둥들(10) 상에 직접 지지되지는 않는다. 이 기둥들(10) 상에 미끄러지듯 지탱되고 가이드레일들(16)의 두 팔들 상에 배치된 베어링소자들(18)이 이것을 위하여 제공된다. 이 가이드레일들(16)은 기초구성품(14)과 떨어져 있는 단부들에서 개방 프레임(20)을 형성하는 가운데 서로 연결되어 있다.
케이블 어큐물레이터(22)는 신장장치(4)의 기초구성품(14) 상에 설치된다. 이 케이블 어큐물레이터(22)는 도 1 및 2의 도면에서 신장장치(4) 내에 케이블 어큐물레이터(22) 위에 설치된 통신부표의 두 케이블(24)의 부분을 저장하기 위한 역할을 한다. 보다 더 좋은 관찰을 위하여, 통신부표 및 그것의 설치장치는 도면에 도시되지 않았다.
두 케이블(24)용 케이블 어큐물레이터(22)는 댄서 어큐물레이터로 설계된다. 이 댄서 어큐물레이터의 편향롤러(26)는 캐리어(28) 상에 배치된다. 이 캐리어(28)는 기초구성품(14)으로부터 먼 프레임(20)의 측 상에 가이드레일들(16)에 나란하게 배열되는 식으로 배치되는 제1부분(30)을 포함한다. 이 제1부분(30)에 정상적으로 정렬되고 프레임(20)의 간격 속으로 확장하는 캐리어(28)의 제2부분(32)은 제1부분(30)에 연결된다. 편향롤러(26)는 기초구성품(14)과 마주하는 부분(32)의 하부측에 회전적으로 이동가능한 식으로 설치된다.
가이드막대(34)는 프레임(20)을 마주하는 기초구성품(14)의 평편한 측에서 프레임(20)을 통해 기초구성품(14)의 평편한 측에 대하여 정상적으로 확장하고 있다. 댄서 롤러(36)는 이것의 길이방향으로 가이드막대(34) 상에서 선형적으로 이동가능하게 안내된다. 이 댄서롤러(36) 및 편향롤러(26)는 그들의 회전축들에 대하여 횡으로의 공통평면으로 배치된다.
통신부표의 두 케이블(24)은 주로, 잠수함과 통신부표 사이의 전기적 및 신호-인출선 연결은 물론, 아주 깊은 깊이로 잠수 운항 중에 조정되는 식으로 잠수함으로부터 수면으로 통신부표를 운반하고 그리고 다시 거기로부터 안으로 역으로 운반하기 위한 역할을 한다. 잠수함의 일부분 상에, 두 케이블(24)은 우선 도면에 도시되지 않은 케이블윈치 상에 감겨져 있다. 특히 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 이 두 케이블(24)은, 그것이 기저판(6) 상에 배치된 편향롤러(38)에서 신장장치(4)의 방향으로 편향되면, 이 케이블윈치로부터 가이드 지지체(2) 속으로 안내된다. 이 두 케이블(24)은 뒤이어 편향롤러(26)를 둘러 케이블 어큐물레이터(22) 안으로 적용된다. 거기로부터, 그것은 댄서롤러(36)의 방향으로 편향된다. 최종적으로, 이 두 케이블(24)은 댄서롤러(36)로부터 편향롤러(40)를 거쳐 미도시된 통신부표로 안내된다.
케이블드럼(42)이 기초구성품(14)의 프레임(20)과 마주하는 측 상에 배치된다. 케이블드럼(42)의 축 방향으로, 이것은 차례로 네 부분들(44, 46, 48 및 50)을 포함하고, 그 위에 케이블이 각각 감길 수도 있고 풀릴 수도 있다. 케이블(52)은 원통형부분(46)의 바깥 측표면 상에 묶여진다. 이 케이블(52)은 케이블 어큐물레이터(22)의 편향롤러(26) 옆에 캐리어(28)의 제2부분(32)상에 배치된 편향롤러(54)를 돌아 적용된다. 이 케이블(52)은, 그것이 회전가능한 고정부에 묶여져 있다면, 편향롤러(54)로부터 케이블 어큐물레이터(22)의 댄서롤러(36)로 안내된다. 제2케이블(56)은 케이블드럼(42)의 원통형부분(48)의 바깥 측 표면상에 묶여 있다. 이 제2케이블(56)은 마찬가지로, 그것이 케이블(52)의 경우인 것과 같이 회전가능한 고정부에 묶여 있다면, 케이블드럼(42) 옆의 기초구성품(14) 상에 배치된 편향롤러(58)를 거쳐 케이블 어큐물레이터(22)의 댄서롤러(36)로 안내된다.
제3케이블(60)은 케이블드럼(42)의 원통형부분(50) 상에 주변에 묶여져 있다. 이 케이블(60)의 타단은 거기에 배치된 케이블 클램핑장치(62)에 의해 가이드 지지체(2)의 기저판(6) 상에 묶여있다. 마지막으로, 제4케이블(64)은 그 일단이 케이블드럼(42)의 원통형부분(44) 상에 주변에 묶여져 있고 그 타단은 케이블 클램핑장치(68)에 의해 가이드 지지체의 프레임(12)으로부터 프레임(12)에 의해 둘러싸인 내부로 돌출하고 있는 신장 암(66) 상에 묶여있다.
도면에 도시된 신장장치(4)의 기능은 다음과 같다:
우선, 도 1에 도시한 바와 같이, 신장장치(4)는 가이드 지지체(2) 내에 가이드지지체의 기저판(6)에 가까운 후퇴위치에 위치되어 있다. 신장장치(4)의 이 위치에서, 케이블(60)은 케이블드럼(42)의 부분(50) 상에 필수적으로 완전하게 감겨져 있고, 그리고 케이블(64)은 케이블드럼(42)의 부분(44) 상에 필수적으로 완전하게 풀려 져 있다. 케이블 어큐물레이터(22) 내의 댄서롤러(36)는, 통신부표에 연결된 두 케이블(24)의 가능한 한 많은 부분이 케이블 어큐물레이터(22) 내에 저장될 수 있도록, 편향롤러(26)까지 가능한 가장 큰 거리를 갖는다.
만약 지금 신장장치가 도시되지 않은 구동기에 의해 신장된다면(도 2참조), 케이블(60)은 장력을 갖고 로드되며, 이 케이블(60)은 케이블드럼(42)의 회전움직임 가운데 그것의 부분(50)으로부터 풀리는 한편 케이블(64)은 동시에 케이블드럼(42)의 부분(44) 상에 감겨진다.
케이블드럼(42)의 회전은 댄서롤러(36)에 연결된 케이블(52)이 케이블드럼의 부분(46) 상에 감기고, 그 수단에 의해 인장력이 댄서롤러(36)에 가해지며, 이 인장력은 가이드막대(34) 상에서 댄서롤러(36)를 편향롤러(26)의 방향으로 잡아당긴다. 케이블 어큐물레이터(22)에 저장되어 있고 편향롤러(28)에 대한 신장장치(4)의 증가된 거리를 연결가능하게 된 두 케이블(24)의 부분은 이것이 수반하는 편향롤러(26)에 대한 댄서롤러(36)의 거리의 감소에 의해 감소된다.
만약 신장장치(4)가 도 2에 도시된 위치로부터 도 1에 도시된 위치로 되돌아 후퇴한다면, 그때 케이블(64)은 장력을 가지고 로드되고 신장장치(4)가 신장할 때의 회전움직임과 반대방향으로의 케이블드럼(42)의 회전움직임 가운데 이 드럼의 부분(44)으로부터 풀리는 한편 케이블(60)은 동시에 케이블드럼(42)의 부분(50) 상에 감긴다. 댄서롤러(36)에 연결되어 있는 케이블(56)은 이것에 의해 케이블드럼의 부분(48) 상에 감기고, 이 수단에 의해 인장력이 가이드막대(34) 상에서 댄서롤러(36)를 편향롤러(26)로부터 멀어지는 방향으로 잡아당기는 댄서롤러(36) 상에 가해진다. 이것에 수반하여 편향롤러(26)로부터 댄서롤러(36)의 거리의 증가는 앞서 편향롤러(28)로부터 신장장치(4)의 증가된 거리를 연결하기 위하여 제공된 두 케이블(24)의 부분을 다시 수용할 수 있도록 케이블 어큐물레이터(22)를 허용한다.
2: 가이드 지지체 4: 신장장치
6: 기저판 8: 기초
10: 기둥 12, 20: 프레임
14: 기초구성품 16: 가이드레일
18: 베어링소자 22: 케이블 어큐물레이터
24: 두 케이블 26, 38, 40, 54, 58: 편향롤러
28: 캐리어 34: 가이드 막대
36: 댄서롤러 42: 케이블드럼
52, 56, 60, 64: 케이블 66: 신장암
68: 케이블 클램핑장치

Claims (11)

  1. 잠수함의 타워 내의 위치로부터 타워 밖의 위치로 그리고 그 역으로 배치시킬 수 있는 잠수함의 신장장치에 있어서, 이 신장장치(4)와 함께 배치시킬 수 있는 목적물의 케이블을 위한 케이블 어큐물레이터(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신장장치.
  2. 제 1항에 있어서, 케이블 어큐물레이터(22)는 신장장치(4)의 움직임에 의해 작동되는 풀기 및 감기 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 신장장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 케이블 어큐물레이터(22)는 댄서 어큐물레이터인 것을 특징으로 하는 신장장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 케이블 어큐물레이터(22)는 배치되어 질 목적물을 위한 탑재장치 아래의 신장장치(4) 내에 배치되는 틀 내에 이 신장장치(4)의 신장방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 신장장치.
  5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 댄서 어큐물레이터는 신장장치(4)의 배치 방향으로 배치될 수 있고 그것의 움직임이 신장장치(4)의 움직임에 의해 제어되는 댄서롤러(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신장장치.
  6. 제 5항에 있어서, 댄서 어큐물레이터 내의 댄서롤러(36)는 가이드막대(34) 상에서 이동가능하게 안내되는 것을 특징으로 하는 신장장치.
  7. 제 5항 또는 제 6항에 있어서, 신장장치(4)는 신장장치(4)의 움직임에 의해 작동될 수 있고 그 위에 케이블(52)이 댄서롤러(36)상에 묶여 있으며 댄서롤러(36)를 신장장치(4)의 신장방향으로 잡아당기는 케이블드럼(42)을 포함하고, 그리고 댄서롤러(36) 상에 묶여 있고 이 댄서롤러(36)를 신장장치(4)의 후퇴방향으로 잡아당기는 제2케이블(56)이 감기고 풀릴 수 있는 것을 특징으로 하는 신장장치.
  8. 제 7항에 있어서, 제3 및 제4 케이블(60, 64)이 케이블드럼(42) 상에 감기고 풀릴 수 있고, 여기서 제3케이블(60)의 단부는 신장장치(4)의 아래에 신장장치(4)의 신장방향으로 묶여 있고, 제4케이블(64)의 단부는 신장장치(4)의 위 잠수함 측 상에 신장장치(4)의 신장방향으로 묶여 있는 것을 특징으로 하는 신장장치.
  9. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 제1케이블(52)을 안내하기 위한 편향롤러(54)는 케이블드럼(42) 및 댄서롤러(36) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 신장장치.
  10. 제 7항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 제2케이블(56)을 안내하기 위한 제2편향롤러(58)는 케이블드럼(42) 및 댄서롤러(36) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 신장장치.
  11. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 있어서, 신장장치(4)는 통신부표용 신장장치(4)인 것을 특징으로 하는 신장장치.
KR1020130048098A 2012-05-30 2013-04-30 잠수함 용 신장장치 KR20130135059A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210209082 DE102012209082A1 (de) 2012-05-30 2012-05-30 Ausfahrgerät für ein Unterseeboot
DE102012209082.7 2012-05-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130135059A true KR20130135059A (ko) 2013-12-10

Family

ID=49579377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130048098A KR20130135059A (ko) 2012-05-30 2013-04-30 잠수함 용 신장장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20130135059A (ko)
DE (1) DE102012209082A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108502648A (zh) * 2018-02-01 2018-09-07 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种智能充电桩上的电缆收放装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3016336B1 (fr) * 2014-01-15 2016-02-12 Dcns Engin sous-marin du type comportant des moyens formant antenne
DE102016111133A1 (de) 2016-06-17 2017-12-21 Endress+Hauser Flowtec Ag Vorrichtung zur Bestimmung oder Überwachung des Volumen- und/oder Massendurchflusses eines fluiden Mediums in einer Rohrleitung
FR3102699B1 (fr) * 2019-10-31 2022-01-07 Mockrup système de rebond régulé en hauteur

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3500429A (en) * 1966-09-08 1970-03-10 Itt Telescoping antenna system with translatable payout reel
DE10027829C1 (de) * 2000-06-05 2002-01-03 Gabler Gmbh Maschbau Ausfahrbare Informationsvorrichtung für ein U-Boot
DE10129696A1 (de) * 2001-06-22 2003-01-02 Gabler Gmbh Maschbau Mastvorrichtung für ein Unterseeboot

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108502648A (zh) * 2018-02-01 2018-09-07 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种智能充电桩上的电缆收放装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012209082A1 (de) 2013-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20130135059A (ko) 잠수함 용 신장장치
US8550267B2 (en) Apparatus for cable management synchronized with telescopic motion
EP2328827B1 (en) Arrangement for cable guiding and a wind turbine using such arrangement
CA2669002A1 (en) Construction method and construction apparatus for offshore wind turbine generator
KR102019053B1 (ko) 신축 붐 크레인 및 이를 이용한 원격 잠수정 진회수 장치
RU2011108584A (ru) Способ и устройство для установки защитных сеток на стены тоннелей или потолки тоннелей
KR101487311B1 (ko) 관체 외주면 도장유닛
EP2636887A1 (en) Hydroelectric generating apparatus
EP3788217B1 (en) Telescopic mast
CN110352160A (zh) 用于从舰船松出细长柔性物品的装置和方法
US10044089B2 (en) Underwater antenna device with a non-stationary antenna and underwater vessel
JP5982448B2 (ja) 気球係留装置、気球運搬装置及び気球係留船
CN111874722B (zh) 一种用于线列阵的海底多缆布放绞车
CA3008468A1 (en) Drum for a towed antenna, winch, towed antenna and water vehicle
KR20120031883A (ko) 해양선박의 벽 또는 외부표면에 있는 측면 개구를 폐쇄하기 위한 장치
US3500429A (en) Telescoping antenna system with translatable payout reel
CN204433993U (zh) 一种气枪阵列收放系统
CN211281423U (zh) 一种水下巡检系统
US20240116734A1 (en) Dispensing and retracting a cable for a submersible vehicle
KR20170001109A (ko) 부두용 무인잠수정 진수인양장치
ES2594358T3 (es) Sistema de carril para el montaje de un dispositivo médico
EP3748124A1 (en) Pontoon type tunnel shuttle platform, monitoring device and foreign matter monitoring method
JP3167261U (ja) ロープ案内装置
RU2494505C2 (ru) Телескопическая мачта для подъема и опускания радиоэлектронных средств
JP6110671B2 (ja) 巻取装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid