JP6107592B2 - インバータ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数相のスイッチング素子のスイッチングにより直流電圧を複数相の交流電圧に変換するインバータの制御装置に関する。

下記特許文献１では、インバータを駆動する場合に、異なる相のスイッチング素子のスイッチングタイミングが重ならないように、スイッチングタイミングを修正している。

特開２００８−１２５１７８号公報 特開２０１３−３４３３４号公報 特開２０１２−２３８８５号公報

スイッチング素子のスイッチング直後は、電圧が安定せず振動が発生する。同相あるいは異なる相のスイッチング素子のスイッチングが短時間で繰り返される場合は、前のスイッチングにより生じる電圧振動に後のスイッチングにより生じる電圧振動が重畳する。これらの電圧振動同士が互いに強め合うと、大きなサージ電圧が発生する。なお、特許文献１では、異なる相のスイッチング素子のスイッチングタイミングが重ならないようにしているものの、同相あるいは異なる相のスイッチング素子のスイッチングが短時間で繰り返される場合に、各スイッチング直後に生じる電圧振動同士が互いに強め合うことによるサージ電圧を抑制することについては考慮されていない。

本発明は、各スイッチング直後に生じる電圧振動同士が互いに強め合うことに起因するサージ電圧を抑制することを目的とする。

本発明に係るインバータ制御装置は、上述した目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明に係るインバータ制御装置は、複数相のスイッチング素子のスイッチングにより直流電圧を複数相の交流電圧に変換するインバータの制御装置であって、複数相の電圧指令信号とキャリア信号との比較に基づいて複数相のスイッチング素子のスイッチングタイミングを設定するスイッチングタイミング設定部と、該設定されるスイッチングタイミングにおいて、同相のスイッチング素子のスイッチングタイミングが設定時間内に複数回存在する場合は、該複数回のスイッチングタイミングの間隔を所定時間あける、または該複数回のスイッチングを禁止するように、スイッチングタイミングを変更する一方、同相のスイッチング素子のスイッチングタイミングが設定時間内に複数回存在しない場合は、スイッチングタイミングを変更しないスイッチングタイミング変更部と、を備え、該変更されたスイッチングタイミングで複数相のスイッチング素子のスイッチングを行い、スイッチングタイミング変更部で変更されないスイッチングタイミングには、変調率が１よりも大きい過変調制御を行っている場合におけるスイッチングタイミングであって、電圧指令信号の値の絶対値がキャリア信号の振幅よりも大きい領域の後の最初のスイッチングタイミングが含まれることを要旨とする。

本発明の一態様では、スイッチングタイミング変更部は、同相のスイッチング素子のスイッチングタイミングとして前記設定時間内に前段スイッチングタイミングと後段スイッチングタイミングが存在する場合は、前段スイッチングにより生じる電圧振動と後段スイッチングにより生じる電圧振動が略半波長ずれるように、前段スイッチングタイミングと後段スイッチングタイミングの間隔を変更することが好適である。

また、本発明に係るインバータ制御装置は、複数相のスイッチング素子のスイッチングにより直流電圧を複数相の交流電圧に変換するインバータの制御装置であって、複数相の電圧指令信号とキャリア信号との比較に基づいて複数相のスイッチング素子のスイッチングタイミングを設定するスイッチングタイミング設定部と、該設定されるスイッチングタイミングにおいて、異なる相のスイッチング素子のスイッチングタイミングが設定時間内に複数回存在する場合は、前記異なる相に含まれる一相のスイッチングにより生じる電圧振動と、前記異なる相に含まれる他相のスイッチングにより生じる電圧振動とが略半波長ずれるように、一相のスイッチングタイミングと他相のスイッチングタイミングの間隔を変更するスイッチングタイミング変更部と、を備え、該変更されたスイッチングタイミングで複数相のスイッチング素子のスイッチングを行うことを要旨とする。

本発明の一態様では、スイッチングタイミング設定部は、電圧指令信号が０となるタイミングとキャリア信号が０となるタイミングを一致させる条件で、電圧指令信号とキャリア信号を比較することが好適である。

本発明によれば、各スイッチング直後に生じる電圧振動同士が互いに強め合うことに起因するサージ電圧を抑制することができる。

本発明の実施形態に係るインバータ制御装置を備える電動機駆動システムの構成例を示す図である。 電圧指令信号とキャリア信号との比較の一例を示す図である。 スイッチング素子のスイッチングにより生じる電圧振動の一例を示す図である。 前段スイッチングにより生じる電圧振動と後段スイッチングにより生じる電圧振動が互いに強め合うことで発生するサージ電圧の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係るインバータ制御装置において、スイッチング素子のスイッチングタイミングの一例を示す図である。 本発明の実施形態に係るインバータ制御装置において、前段スイッチングにより生じる電圧振動と後段スイッチングにより生じる電圧振動の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係るインバータ制御装置において、スイッチング素子のスイッチングタイミングの他の例を示す図である。 本発明の実施形態に係るインバータ制御装置において、スイッチング素子のスイッチングタイミングの他の例を示す図である。 本発明の実施形態に係るインバータ制御装置において、スイッチング素子のスイッチングタイミングの他の例を示す図である。 本発明の実施形態に係るインバータ制御装置において、前段スイッチングにより生じる電圧振動と後段スイッチングにより生じる電圧振動の他の例を示す図である。 本発明の実施形態に係るインバータ制御装置において、スイッチング素子のスイッチングタイミングの他の例を示す図である。 一相のスイッチングにより生じる電圧振動と他相のスイッチングにより生じる電圧振動が互いに強め合うことで発生するサージ電圧の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係るインバータ制御装置において、スイッチング素子のスイッチングタイミングの他の例を示す図である。 本発明の実施形態に係るインバータ制御装置において、一相のスイッチングにより生じる電圧振動と他相のスイッチングにより生じる電圧振動の一例を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下実施形態という）を図面に従って説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るインバータ制御装置を備える電動機駆動システムの構成例を示す図である。本実施形態に係る電動機駆動システムは、例えば車両の駆動システムに用いることができる。

二次電池１２は、充放電可能な直流電源として設けられている。コンデンサ１４は、インバータ１６の正側ライン（電源ライン）ＰＬと負側ライン（グランドライン）ＳＬ間に二次電池１２と並列に設けられている。インバータ１６は、正側ラインＰＬと負側ラインＳＬ間で互いに並列接続された複数相（図１の例では三相）のアーム３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗを備える。Ｕ相アーム３１Ｕは、正側ラインＰＬと負側ラインＳＬ間で互いに直列接続されたＵ相上側及びＵ相下側スイッチング素子３２Ｕ，３３Ｕと、スイッチング素子３２Ｕ，３３Ｕのそれぞれと逆並列接続されたダイオード３４Ｕ，３５Ｕとを含む。同様に、Ｖ相アーム３１Ｖは、正側ラインＰＬと負側ラインＳＬ間で互いに直列接続されたＶ相上側及びＶ相下側スイッチング素子３２Ｖ，３３Ｖと、スイッチング素子３２Ｖ，３３Ｖのそれぞれと逆並列接続されたダイオード３４Ｖ，３５Ｖとを含み、Ｗ相アーム３１Ｗは、正側ラインＰＬと負側ラインＳＬ間で互いに直列接続されたＷ相上側及びＷ相下側スイッチング素子３２Ｗ，３３Ｗと、スイッチング素子３２Ｗ，３３Ｗのそれぞれと逆並列接続されたダイオード３４Ｗ，３５Ｗとを含む。モータジェネレータ１８の三相コイルは、各アーム３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗの中点３６Ｕ，３６Ｖ，３６Ｗとそれぞれ接続されている。インバータ１６は、複数相（図１の例では三相）のスイッチング素子３２Ｕ，３３Ｕ，３２Ｖ，３３Ｖ，３２Ｗ，３３Ｗのスイッチングにより、二次電池１２からの直流電圧を複数相（図１の例では三相）の交流電圧に変換してモータジェネレータ１８の三相コイルへ供給する。モータジェネレータ１８は、インバータ１６からの交流電力を受けて回転駆動可能である。モータジェネレータ１８が発生する動力は、車両の走行に用いられる。一方、インバータ１６でモータジェネレータ１８の三相コイルの交流電力を直流に変換して、二次電池１２に回収して充電を行うことも可能である。

電子制御装置５０において、電圧指令信号生成部５２は、モータジェネレータ１８を所望のトルク及び回転数で駆動するための電流指令信号とインバータ電流の検出信号とモータジェネレータ１８の回転位置情報とに基づいて、インバータ１６の電圧指令信号の周波数と変調率を決定し、複数相（三相）の電圧指令信号Ｕ，Ｖ，Ｗを生成する。三相電圧指令信号Ｕ，Ｖ，Ｗの一例を図２に示す。図２では、電圧指令信号Ｕ，Ｖ，Ｗに高調波（３次高調波）が重畳された例を示しているが、電圧指令信号Ｕ，Ｖ，Ｗに高調波を重畳しなくてもよく、その場合の電圧指令信号Ｕ，Ｖ，Ｗは正弦波となる。

スイッチングタイミング設定部５４は、インバータ１６のＰＷＭ駆動を行うために、複数相（三相）の電圧指令信号Ｕ，Ｖ，Ｗとキャリア信号との比較に基づいて、複数相（三相）のスイッチング素子３２Ｕ，３３Ｕ，３２Ｖ，３３Ｖ，３２Ｗ，３３Ｗのスイッチングタイミングを設定する。その際には、電圧指令信号Ｕ，Ｖ，Ｗが０となるタイミングとキャリア信号が０となるタイミングを一致させるようキャリア周波数を設定する条件で、電圧指令信号Ｕ，Ｖ，Ｗとキャリア信号を比較するキャリア位相同期制御を行う。三相電圧指令信号Ｕ，Ｖ，Ｗと三角波キャリア信号との比較の一例を図２に示す。図２において、Ｕ相電圧指令信号Ｕの値と三角波キャリア信号の値が一致するタイミングをＵ相スイッチング素子３２Ｕ，３３Ｕのスイッチングタイミングとし、例えば、Ｕ相電圧指令信号Ｕの値が三角波キャリア信号の値より大きい期間で、Ｕ相上側スイッチング素子３２Ｕをオン且つＵ相下側スイッチング素子３３Ｕをオフとし、Ｕ相電圧指令信号Ｕの値が三角波キャリア信号の値より小さい期間で、Ｕ相上側スイッチング素子３２Ｕをオフ且つＵ相下側スイッチング素子３３Ｕをオンとする。Ｖ相スイッチング素子３２Ｖ，３３Ｖ及びＷ相スイッチング素子３２Ｗ，３３Ｗのスイッチングタイミングについても同様に設定する。なお、図２では、変調率が１より大きく、電圧指令信号Ｕ，Ｖ，Ｗの振幅が三角波キャリア信号のピーク値を超える過変調制御の例を示しているが、変調率が１以下で、電圧指令信号Ｕ，Ｖ，Ｗの振幅が三角波キャリア信号のピーク値以下であるＰＷＭ制御であってもよい。

スイッチング素子のオンオフを切り替えるスイッチング時には、インバータ１６の出力電圧は瞬時にステップ的には変化せず、例えば図３に示すように振動しながら変化する。スイッチングにより生じる電圧振動の周波数及び減衰率は、スイッチング素子の特性や負荷であるモータジェネレータ１８のコイルの特性により決まる。さらに、同相の電圧指令信号の値とキャリア信号の値が短時間で複数回一致し、同相のスイッチング素子のスイッチングが短時間で複数回繰り返される場合は、例えば図４（ａ）に示すように、前段スイッチングにより生じる電圧振動と後段スイッチングにより生じる電圧振動が互いに干渉する。これらの電圧振動同士が互いに強め合うと、例えば図４（ｂ）に示すような大きなサージ電圧が発生し、各部に大きな電位差が発生する。

そこで、本実施形態では、このサージ電圧を抑制するように、同相のスイッチング素子のスイッチングタイミングを設定する。そのために、スイッチングタイミング変更部５６は、スイッチングタイミング設定部５４で設定されるスイッチングタイミングにおいて、同相のスイッチング素子のスイッチングタイミングが設定時間ｔｓ内に複数回存在する場合は、複数回のスイッチングタイミングの間隔を所定時間ｔｐあけるようにスイッチングタイミングを変更する。そして、スイッチングタイミング変更部５６で変更されたスイッチングタイミングで、複数相（三相）のスイッチング素子３２Ｕ，３３Ｕ，３２Ｖ，３３Ｖ，３２Ｗ，３３Ｗのスイッチングを行う。ここでの設定時間ｔｓは、スイッチングタイミングから電圧振動の振幅が所定レベル以下に減衰するまでの時間（例えば図３のｔｄ、以下振動減衰時間とする）以上となるように設定される。その際に、振動減衰時間ｔｄについては、予め実験等により計測しておく。また、電圧指令信号Ｕ，Ｖ，Ｗの周波数はモータジェネレータ１８の回転数により決まり、電圧指令信号Ｕ，Ｖ，Ｗの振幅は変調率により決まるため、電圧指令信号Ｕ，Ｖ，Ｗの波形はモータジェネレータ１８の回転数と変調率により決まる。そのため、モータジェネレータ１８の回転数と変調率から、三角波キャリア信号の何番目の波のときに、同相の電圧指令信号の値と三角波キャリア信号の値が設定時間ｔｓ内に複数回一致するか、すなわち同相のスイッチング素子のスイッチングタイミングが設定時間ｔｓ内に複数回存在するかを判定することが可能である。

例えば図５に示すように、Ｕ相電圧指令信号Ｕの値と三角波キャリア信号の値が設定時間ｔｓ内に時刻ｔ１と時刻ｔ２で一致し、Ｕ相スイッチング素子３２Ｕ，３３Ｕのスイッチングタイミングが設定時間ｔｓ内に時刻ｔ１（前段スイッチングタイミングとする）と時刻ｔ２（後段スイッチングタイミングとする）に存在する場合は、Ｕ相電圧指令信号Ｕと三角波キャリア信号との比較結果に関係なく、後段スイッチングタイミングを時刻ｔ２から時刻ｔ３（＝ｔ１＋ｔｐ）に遅らせることで、前段スイッチングタイミングｔ１と後段スイッチングタイミングｔ３との間隔ｔ３−ｔ１を所定時間ｔｐあける。ここでの所定時間ｔｐについては、例えば前述の振動減衰時間ｔｄ以上となるように設定される。これによって、例えば図６に示すように、前段スイッチングにより生じる電圧振動と後段スイッチングにより生じる電圧振動が互いに干渉するのを抑制することができ、電圧振動同士が互いに強め合うことによるサージ電圧の発生を抑制することができる。その際には、例えば図７に示すように、前段スイッチングタイミングを時刻ｔ１から時刻ｔ４（＝ｔ２−ｔｐ）に早めることで、前段スイッチングタイミングｔ４と後段スイッチングタイミングｔ２との間隔ｔ２−ｔ４を所定時間ｔｐあけることも可能である。さらに、例えば図８に示すように、前段スイッチングタイミングを時刻ｔ１から時刻ｔ５に早めるとともに後段スイッチングタイミングを時刻ｔ２から時刻ｔ６に遅らせることで、前段スイッチングタイミングｔ５と後段スイッチングタイミングｔ６との間隔ｔ６−ｔ５を所定時間ｔｐあけることも可能である。

以上説明した本実施形態によれば、電圧指令信号Ｕ，Ｖ，Ｗとキャリア信号との比較に基づくスイッチングタイミングにおいて、同相のスイッチング素子のスイッチングタイミングが設定時間ｔｓ内に複数回存在する場合は、複数回のスイッチングタイミングの間隔を所定時間ｔｐあけるようにスイッチングタイミングを変更する。これによって、複数回のスイッチングによる電圧振動同士が互いに干渉するのを抑制することができ、電圧振動同士が互いに強め合うことによるサージ電圧の発生を抑制することができる。その結果、モータジェネレータ１８のコイルの絶縁性を保護して必要皮膜厚を低減することができる。

あるいは、スイッチングタイミング変更部５６は、スイッチングタイミング設定部５４で設定されるスイッチングタイミングにおいて、同相のスイッチング素子のスイッチングタイミングが設定時間ｔｓ内に複数回存在する場合は、複数回のスイッチングを禁止することも可能である。例えば図９に示すように、Ｕ相電圧指令信号Ｕの値と三角波キャリア信号の値が設定時間ｔｓ内に時刻ｔ１と時刻ｔ２で一致し、Ｕ相スイッチング素子３２Ｕ，３３Ｕのスイッチングタイミングが時刻ｔ１と時刻ｔ２になる場合は、Ｕ相電圧指令信号Ｕと三角波キャリア信号との比較結果に関係なく、Ｕ相スイッチング素子３２Ｕ，３３Ｕの時刻ｔ１と時刻ｔ２でのスイッチングを行わないことも可能である。これによっても、電圧振動同士が互いに強め合うことによるサージ電圧の発生を抑制することができる。

また、スイッチングタイミング変更部５６は、スイッチングタイミング設定部５４で設定されるスイッチングタイミングにおいて、同相のスイッチング素子のスイッチングタイミングとして設定時間ｔｓ内に前段スイッチングタイミングと後段スイッチングタイミングが存在する場合は、前段スイッチングにより生じる電圧振動の位相と後段スイッチングにより生じる電圧振動の位相が略半波長（１８０°）ずれるように（例えば図１０参照）、前段スイッチングタイミングと後段スイッチングタイミングとの間隔（所定時間）ｔｐを決定することも可能である。例えば図１１に示すように、Ｕ相電圧指令信号Ｕの値と三角波キャリア信号の値が設定時間ｔｓ内に時刻ｔ１と時刻ｔ２で一致し、Ｕ相スイッチング素子３２Ｕ，３３Ｕのスイッチングタイミングとして設定時間ｔｓ内に時刻ｔ１の前段スイッチングタイミングと時刻ｔ２の後段スイッチングタイミングが存在する場合は、Ｕ相電圧指令信号Ｕと三角波キャリア信号との比較結果に関係なく、後段スイッチングタイミングを時刻ｔ２から時刻ｔ７にずらして遅らせる（あるいは早める）ことで、前段スイッチングタイミングｔ１と後段スイッチングタイミングｔ７との間隔（所定時間）ｔｐを（ｎ＋０．５）／ｆに設定する（ｎは０以上の整数、ｆは電圧振動の周波数）。これによって、例えば図１０に示すように、前段スイッチングにより生じる電圧振動と後段スイッチングにより生じる電圧振動が半波長（あるいはほぼ半波長）ずれて互いに打ち消し合い、サージ電圧の発生を抑制することができる。その際に、電圧振動の周波数ｆについては、予め実験等により計測しておき、ｔｐ＜ｔｄが成立するようにｎの値を設定する。あるいは、前段スイッチングタイミングを時刻ｔ１からずらして早める（あるいは遅らせる）ことで、所定時間ｔｐを（ｎ＋０．５）／ｆに設定することも可能である。さらに、前段スイッチングタイミングを時刻ｔ１からずらすとともに後段スイッチングタイミングを時刻ｔ２からずらすことで、所定時間ｔｐを（ｎ＋０．５）／ｆに設定することも可能である。

なお、異なる相の電圧指令信号の値がキャリア信号の値と短時間で複数回一致し、異なる相のスイッチング素子のスイッチングが短時間で複数回繰り返される場合は、例えば図１２（ａ）に示すように、一相（例えばＵ相）のスイッチングにより生じる電圧振動と他相（例えばＶ相）のスイッチングにより生じる電圧振動が互いに干渉する。これらの電圧振動同士が互いに強め合うと、例えば図１２（ｂ）に示すような大きなサージ電圧が発生し、各部に大きな電位差が発生する。そこで、本実施形態では、スイッチングタイミング変更部５６は、スイッチングタイミング設定部５４で設定されるスイッチングタイミングにおいて、異なる相のスイッチング素子のスイッチングタイミングが設定時間ｔｓ内に複数回存在する場合は、一相のスイッチングにより生じる電圧振動の位相と他相のスイッチングにより生じる電圧振動の位相が略半波長（１８０°）ずれるように、一相のスイッチングタイミングと他相のスイッチングタイミングとの間隔ｔｐを変更することも可能である。その際には、複数相（三相）の電圧指令信号Ｕ，Ｖ，Ｗのうち、一相の電圧指令信号と他相の電圧指令信号との差が所定値以下で且つ一相の電圧指令信号（または他相の電圧指令信号）とキャリア信号との差が所定値以下かを判定することで、異なる相のスイッチング素子のスイッチングタイミングが設定時間ｔｓ内に複数回存在するかを判定することが可能である。なお、ここでの設定時間ｔｓについても、前述の振動減衰時間ｔｄ以上となるように設定される。

例えば図１３に示すように、設定時間ｔｓ内において、Ｕ相電圧指令信号Ｕの値と三角波キャリア信号の値が時刻ｔ１１で一致し、且つＶ相電圧指令信号Ｖの値と三角波キャリア信号の値が時刻ｔ１２で一致することで、Ｕ相スイッチング素子３２Ｕ，３３Ｕのスイッチングタイミング（前段スイッチングタイミングとする）が時刻ｔ１１に存在し、且つＶ相スイッチング素子３２Ｖ，３３Ｖのスイッチングタイミング（後段スイッチングタイミングとする）が時刻ｔ１２に存在する場合は、Ｖ相電圧指令信号Ｖと三角波キャリア信号との比較結果に関係なく、後段スイッチングタイミングを時刻ｔ１２から時刻ｔ１３にずらして遅らせる（あるいは早める）ことで、前段スイッチングタイミングｔ１１と後段スイッチングタイミングｔ１３との間隔（所定時間）ｔｐを（ｎ＋０．５）／ｆに設定する（ｎは０以上の整数、ｆは電圧振動の周波数）。これによって、例えば図１４に示すように、Ｕ相（前段）スイッチングにより生じる電圧振動とＶ相（後段）スイッチングにより生じる電圧振動が半波長（あるいはほぼ半波長）ずれて互いに打ち消し合い、サージ電圧の発生を抑制することができる。あるいは、前段スイッチングタイミングを時刻ｔ１１からずらして早める（あるいは遅らせる）ことで、所定時間ｔｐを（ｎ＋０．５）／ｆに設定することも可能である。さらに、前段スイッチングタイミングを時刻ｔ１１からずらすとともに後段スイッチングタイミングを時刻ｔ１２からずらすことで、所定時間ｔｐを（ｎ＋０．５）／ｆに設定することも可能である。

なお、サージ電圧による放電は、特に温度が高いときや気圧が低いときに発生しやすくなる。そこで、以上説明したスイッチングタイミング変更部５６によるスイッチングタイミングの変更については、モータジェネレータ１８のコイル温度及び気圧のいずれか１つ以上に基づいて行うことも可能である。例えばモータジェネレータ１８のコイル温度が許容温度以上である場合にスイッチングタイミング変更部５６によるスイッチングタイミングの変更を行い、モータジェネレータ１８のコイル温度が許容温度より低い場合はスイッチングタイミング変更部５６によるスイッチングタイミングの変更を行わないことも可能である。また、インバータ１６周辺の気圧が許容気圧以下である場合にスイッチングタイミング変更部５６によるスイッチングタイミングの変更を行い、インバータ１６周辺の気圧が許容気圧より高い場合はスイッチングタイミング変更部５６によるスイッチングタイミングの変更を行わないことも可能である。また、モータジェネレータ１８のコイル温度が許容温度以上である条件と、インバータ１６周辺の気圧が許容気圧以下である条件の両方が成立する場合にスイッチングタイミング変更部５６によるスイッチングタイミングの変更を行い、これらの条件の少なくとも一方が成立しない場合はスイッチングタイミング変更部５６によるスイッチングタイミングの変更を行わないことも可能である。

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

１２ 二次電池、１４ コンデンサ、１６ インバータ、１８ モータジェネレータ、３２Ｕ，３３Ｕ，３２Ｖ，３３Ｖ，３２Ｗ，３３Ｗ スイッチング素子、５０ 電子制御装置、５２ 電圧指令信号生成部、５４ スイッチングタイミング設定部、５６ スイッチングタイミング変更部。

Claims (4)

1. 複数相のスイッチング素子のスイッチングにより直流電圧を複数相の交流電圧に変換するインバータの制御装置であって、
   複数相の電圧指令信号とキャリア信号との比較に基づいて複数相のスイッチング素子のスイッチングタイミングを設定するスイッチングタイミング設定部と、
   該設定されるスイッチングタイミングにおいて、同相のスイッチング素子のスイッチングタイミングが設定時間内に複数回存在する場合は、該複数回のスイッチングタイミングの間隔を所定時間あける、または該複数回のスイッチングを禁止するように、スイッチングタイミングを変更する一方、同相のスイッチング素子のスイッチングタイミングが設定時間内に複数回存在しない場合は、スイッチングタイミングを変更しないスイッチングタイミング変更部と、
   を備え、
   該変更されたスイッチングタイミングで複数相のスイッチング素子のスイッチングを行い、
   スイッチングタイミング変更部で変更されないスイッチングタイミングには、変調率が１よりも大きい過変調制御を行っている場合におけるスイッチングタイミングであって、電圧指令信号の値の絶対値がキャリア信号の振幅よりも大きい領域の後の最初のスイッチングタイミングが含まれる、インバータ制御装置。
2. 請求項１に記載のインバータ制御装置であって、
   スイッチングタイミング変更部は、同相のスイッチング素子のスイッチングタイミングとして前記設定時間内に前段スイッチングタイミングと後段スイッチングタイミングが存在する場合は、前段スイッチングにより生じる電圧振動と後段スイッチングにより生じる電圧振動が略半波長ずれるように、前段スイッチングタイミングと後段スイッチングタイミングの間隔を変更する、インバータ制御装置。
3. 複数相のスイッチング素子のスイッチングにより直流電圧を複数相の交流電圧に変換するインバータの制御装置であって、
   複数相の電圧指令信号とキャリア信号との比較に基づいて複数相のスイッチング素子のスイッチングタイミングを設定するスイッチングタイミング設定部と、
   該設定されるスイッチングタイミングにおいて、異なる相のスイッチング素子のスイッチングタイミングが設定時間内に複数回存在する場合は、前記異なる相に含まれる一相のスイッチングにより生じる電圧振動と、前記異なる相に含まれる他相のスイッチングにより生じる電圧振動とが略半波長ずれるように、一相のスイッチングタイミングと他相のスイッチングタイミングの間隔を変更するスイッチングタイミング変更部と、
   を備え、
   該変更されたスイッチングタイミングで複数相のスイッチング素子のスイッチングを行う、インバータ制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１に記載のインバータ装置であって、
   スイッチングタイミング設定部は、電圧指令信号が０となるタイミングとキャリア信号が０となるタイミングを一致させる条件で、電圧指令信号とキャリア信号を比較する、インバータ制御装置。

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