JP6488842B2 - 回転角度算出装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明にかかる回転角度算出装置を車載主機として回転電機(モータジェネレータ)を備える車両に適用した第1実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
以下、第2実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、励磁指令生成部51における励磁指令周波数frefの変更手法を変更する。本実施形態において、励磁指令生成部51は、スイッチングに伴い出力電圧に含まれる周波数成分の周波数を算出し、算出した周波数成分の周波数と、励磁指令周波数frefとの差が所定値以上となるように、励磁指令周波数frefを可変設定する。
上式(eq1)において、Pnはモータジェネレータ30の極対数を示す。
以下、第3実施形態について、上記第1実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図7に示すように、ECU40内の構成を変更する。なお、図7において、先の図2に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、第4実施形態について、上記第3実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図8に示すように、集積回路60は、プリドライブ部66と、ゲート信号検出部67とを内蔵している。プリドライブ部66は、変調器58によって生成された各駆動信号gup〜gwnを各スイッチSup〜Swnに伝達するためのバッファ回路として機能する。なお、図8において、先の図7に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。
以下、第5実施形態について、上記第3実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、励磁指令周波数frefに代えて、駆動信号の各生成方式におけるスイッチSup〜Swnの駆動態様を変更することにより、励磁信号Refの励磁周波数と、スイッチングに伴い出力電圧に含まれる周波数成分の周波数とをずらす。
以下、第6実施形態について、上記第5実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、変調方式指令部59における処理を変更する。詳しくは、変調方式指令部59は、スイッチングに伴い出力電圧に含まれる周波数成分の周波数を算出し、算出した周波数成分の周波数と、励磁指令周波数frefとの差が所定値以上となるように、スイッチSup〜Swnの駆動態様を変更する。ここで、上記周波数成分の周波数の算出手法は、PWM方式とパルスパターン方式との場合とのそれぞれについて、上記第2実施形態と同様である。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (23)
- 回転電機(30)に電気的に接続された電力変換器(20)を構成するスイッチ(Sup〜Swn)のスイッチングにより、前記回転電機を制御する制御手段(40)と、
励磁周波数で変動する励磁信号が入力されることにより、前記励磁信号を前記回転電機の回転角度で振幅変調した振幅変調信号を出力する回転角度検出器(33)と、を備えるシステムに適用され、
前記回転角度検出器から出力された前記振幅変調信号と同期検波信号とに基づいて、前記制御手段による前記回転電機の制御のために用いられる前記回転角度を算出する角度算出手段(42;63)と、
前記制御手段がPWM方式に基づく前記スイッチングにより前記回転電機を制御する場合、前記PWM方式で用いられるキャリア信号のキャリア周波数をfcとし、前記電力変換器の出力電圧に含まれる基本波成分の周波数をf1とし、0以外の整数をk,nとすると、前記スイッチングに伴い前記電力変換器の出力電圧に含まれる周波数成分であって、「n×fc+k×f1」の周波数を有する成分の周波数と、前記励磁周波数とをずらす処理を行うシフト手段(51;61;59)と、を備えることを特徴とする回転角度算出装置。 - 回転電機(30)に電気的に接続された電力変換器(20)を構成するスイッチ(Sup〜Swn)のスイッチングにより、前記回転電機を制御する制御手段(40)と、
励磁周波数で変動する励磁信号が入力されることにより、前記励磁信号を前記回転電機の回転角度で振幅変調した振幅変調信号を出力する回転角度検出器(33)と、を備えるシステムに適用され、
前記回転角度検出器から出力された前記振幅変調信号と同期検波信号とに基づいて、前記制御手段による前記回転電機の制御のために用いられる前記回転角度を算出する角度算出手段(42;63)と、
前記スイッチングに伴い前記電力変換器の出力電圧に含まれる高調波成分であって、該出力電圧に含まれる基本波成分の3の倍数を除く奇数成分の周波数と、前記励磁周波数とをずらす処理を行うシフト手段(51;61;59)と、を備えることを特徴とする回転角度算出装置。 - 前記シフト手段(51;61)は、前記ずらす処理として、前記励磁信号を生成して前記回転角度検出器に出力する励磁信号生成手段(41;62)の操作によって前記励磁周波数を変更する処理を行う励磁周波数変更手段である請求項1又は2に記載の回転角度算出装置。
- 前記励磁周波数変更手段は、前記電力変換器の制御態様及び前記回転電機の回転速度のうち1つ以上に基づいて、前記励磁周波数を変更する処理を行う請求項3に記載の回転角度算出装置。
- 前記回転速度を算出する速度算出手段(65)を備え、
前記励磁周波数変更手段(61)は、前記速度算出手段によって算出された前記回転速度に基づいて、前記励磁周波数を変更する処理を行い、
前記励磁周波数変更手段、前記励磁信号生成手段(62)、前記角度算出手段(63)、及び速度算出手段は、同一の集積回路(60)上に構成されている請求項4に記載の回転角度算出装置。 - 前記シフト手段(51;61)は、前記ずらす処理として、前記励磁信号を生成して前記回転角度検出器に出力する励磁信号生成手段(41;62)の操作によって前記励磁周波数を変更する処理を行う励磁周波数変更手段であり、
前記励磁周波数を把握する励磁周波数把握手段と、
前記周波数成分の周波数を把握する出力周波数把握手段と、を備え、
前記励磁周波数変更手段は、前記励磁周波数把握手段によって把握された前記励磁周波数と、前記出力周波数把握手段によって把握された周波数との差が所定値以上となるように、前記励磁周波数を変更する請求項1に記載の回転角度算出装置。 - 前記シフト手段(51;61)は、前記ずらす処理として、前記励磁信号を生成して前記回転角度検出器に出力する励磁信号生成手段(41;62)の操作によって前記励磁周波数を変更する処理を行う励磁周波数変更手段であり、
前記励磁周波数を把握する励磁周波数把握手段と、
前記高調波成分の周波数を把握する出力周波数把握手段と、を備え、
前記励磁周波数変更手段は、前記励磁周波数把握手段によって把握された前記励磁周波数と、前記出力周波数把握手段によって把握された周波数との差が所定値以上となるように、前記励磁周波数を変更する請求項2に記載の回転角度算出装置。 - 回転電機(30)に電気的に接続された電力変換器(20)を構成するスイッチ(Sup〜Swn)のスイッチングにより、前記回転電機を制御する制御手段(40)と、
励磁周波数で変動する励磁信号が入力されることにより、前記励磁信号を前記回転電機の回転角度で振幅変調した振幅変調信号を出力する回転角度検出器(33)と、を備えるシステムに適用され、
前記回転角度検出器から出力された前記振幅変調信号と同期検波信号とに基づいて、前記制御手段による前記回転電機の制御のために用いられる前記回転角度を算出する角度算出手段(42;63)と、
前記スイッチングに伴い前記電力変換器の出力電圧に含まれる周波数成分の周波数であって、前記回転電機の回転速度に応じて変化する周波数と、前記励磁周波数とをずらすために、前記励磁信号を生成して前記回転角度検出器に出力する励磁信号生成手段(41;62)の操作によって前記励磁周波数を変更する処理を行う励磁周波数変更手段(51;61;59)と、を備え、
前記励磁周波数変更手段は、前記回転電機の回転速度に基づいて、前記励磁周波数を変更する処理を行うことを特徴とする回転角度算出装置。 - 前記励磁周波数を把握する励磁周波数把握手段と、
前記周波数成分の周波数を把握する出力周波数把握手段と、を備え、
前記励磁周波数変更手段は、前記励磁周波数把握手段によって把握された前記励磁周波数と、前記出力周波数把握手段によって把握された周波数との差が所定値以上となるように、前記励磁周波数を変更する請求項8に記載の回転角度算出装置。 - 前記励磁周波数変更手段は、前記電力変換器の制御態様に基づいて、前記励磁周波数を変更する処理を行う請求項8又は9に記載の回転角度算出装置。
- 前記励磁周波数変更手段(61)、前記励磁信号生成手段(62)、及び前記角度算出手段(63)は、同一の集積回路(60)上に構成されている請求項6,7,9又は10に記載の回転角度算出装置。
- 回転電機(30)に電気的に接続された電力変換器(20)を構成するスイッチ(Sup〜Swn)のスイッチングにより、前記回転電機を制御する制御手段(40)と、
励磁周波数で変動する励磁信号が入力されることにより、前記励磁信号を前記回転電機の回転角度で振幅変調した振幅変調信号を出力する回転角度検出器(33)と、を備えるシステムに適用され、
前記回転角度検出器から出力された前記振幅変調信号と同期検波信号とに基づいて、前記制御手段による前記回転電機の制御のために用いられる前記回転角度を算出する角度算出手段(42;63)と、
前記スイッチングに伴い前記電力変換器の出力電圧に含まれる周波数成分の周波数であって、前記回転電機の回転速度に応じて変化する周波数と、前記励磁周波数とをずらすために、前記電力変換器の制御態様の変更によって前記周波数成分の周波数を変更する処理を行う出力周波数変更手段と、を備え、
前記出力周波数変更手段は、前記回転電機の回転速度に基づいて、前記周波数成分の周波数を変更する処理を行うことを特徴とする回転角度算出装置。 - 前記出力周波数変更手段は、前記電力変換器の制御態様に基づいて、前記周波数成分の周波数を変更する処理を行う請求項12に記載の回転角度算出装置。
- 前記制御手段がPWM方式に基づく前記スイッチングにより前記回転電機を制御する場合、前記PWM方式で用いられるキャリア信号のキャリア周波数をfcとし、前記電力変換器の出力電圧に含まれる基本波成分の周波数をf1とし、0以外の整数をk,nとすると、前記周波数成分の周波数は、「n×fc+k×f1」である請求項8〜10,12,13のいずれか1項に記載の回転角度算出装置。
- 前記周波数成分の周波数は、前記スイッチングに伴い前記電力変換器の出力電圧に含まれる高調波成分であって、該出力電圧に含まれる基本波成分の3の倍数を除く奇数成分の周波数である請求項8〜10,12,13のいずれか1項に記載の回転角度算出装置。
- 前記シフト手段(59)は、前記ずらす処理として、前記電力変換器の制御態様の変更によって前記周波数成分の周波数を変更する処理を行う出力周波数変更手段である請求項1に記載の回転角度算出装置。
- 前記出力周波数変更手段は、前記励磁周波数及び前記回転電機の回転速度のうち1つ以上に基づいて、前記周波数成分の周波数を変更する処理を行う請求項16に記載の回転角度算出装置。
- 前記励磁周波数を把握する励磁周波数把握手段と、
前記周波数成分の周波数を把握する出力周波数把握手段と、を備え、
前記出力周波数変更手段は、前記ずらす処理として、前記励磁周波数把握手段によって把握された前記励磁周波数と、前記出力周波数把握手段によって把握された周波数との差が所定値以上となるように、前記周波数成分の周波数を変更する処理を行う請求項16に記載の回転角度算出装置。 - 前記シフト手段(59)は、前記ずらす処理として、前記電力変換器の制御態様の変更によって前記高調波成分の周波数を変更する処理を行う出力周波数変更手段である請求項2に記載の回転角度算出装置。
- 前記出力周波数変更手段は、前記励磁周波数及び前記回転電機の回転速度のうち1つ以上に基づいて、前記高調波成分の周波数を変更する処理を行う請求項19に記載の回転角度算出装置。
- 前記励磁周波数を把握する励磁周波数把握手段と、
前記高調波成分の周波数を把握する出力周波数把握手段と、を備え、
前記出力周波数変更手段は、前記励磁周波数把握手段によって把握された前記励磁周波数と、前記出力周波数把握手段によって把握された周波数との差が所定値以上となるように、前記高調波成分の周波数を変更する処理を行う請求項20に記載の回転角度算出装置。 - 前記励磁信号の振幅と前記振幅変調信号の振幅との比が前記励磁周波数によらず一定値となるように、前記励磁周波数に基づいて、前記振幅変調信号の振幅を調整する振幅調整手段を備える請求項1〜21のいずれか1項に記載の回転角度算出装置。
- 前記励磁信号の基準となる位相に対する前記振幅変調信号の位相のずれが前記励磁周波数によらず0又は所定量以下となるように、前記励磁周波数に基づいて、前記振幅変調信号の位相を調整する位相調整手段を備える請求項1〜22のいずれか1項に記載の回転角度算出装置。
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