JP6106402B2 - 車載装置 - Google Patents
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Description
(1) 車両の運転席を撮影する撮像部と、
前記車両の発車前に、前記撮像部が撮影した画像をもとに運転手の指または手の動きを検出し、前記検出された指または手の動きが所定の動きである場合、指差し呼称が行われたと判定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記撮像部によって撮影される画像中に、前記指差し呼称が行われる、複数の指差しエリアを設定しておくと共に、前記複数の指差しエリアのそれぞれに対する指差しパターンをそれぞれ登録しておき、前記複数の指差しエリア内のそれぞれにおいて、前記指または手が検出されたときのその動きによる軌跡のパターンが対応する前記指差しパターンと一致する場合、前記指差し呼称が行われたと判定すること。
(2) 上記(1)の構成の車載装置であって、
音声を出力する音声出力部を備え、
前記制御部は、前記検出された指または手の動きが前記所定の動きでない場合、前記指差し呼称が行われていないと判定し、前記音声出力部に警報を出力させること。
(3) 上記(1)または(2)の構成の車載装置であって、
前記制御部は、
前記撮像部によって撮影された画像から、前記運転手の視線方向を検出し、
前記複数の指差しエリア内のそれぞれにおいて、前記指または手が検出されたときのその動きによる軌跡のパターンが対応する前記指差しパターンと一致し、且つ、前記指または手が検出されたときの前記運転手の視線方向がその指差しエリアの方向と一致する場合、前記指差し呼称が行われたと判定すること。
(4) 上記(1)から(3)のいずれか一つの構成の車載装置であって、
音声を入力する音声入力部を備え、
前記制御部は、
前記音声入力部によって入力された前記運転手の発音の内容を確認し、
前記検出された指または手の動きが所定の動きであり、さらに、前記発音の内容が所定の内容である場合、前記指差し呼称が行われたと判定すること。
上記(2)の構成の車載装置によれば、指差し呼称が行われていない場合、警報を出力することで、リアルタイムに指差し呼称の実施を促すことができる。
上記(3)の構成の車載装置によれば、人差し指の動作に眼の動きを併せて指差し呼称の動作を確認するので、指差し呼称の実施の有無をより正確に判定することができる。
上記(4)の構成の車載装置によれば、人差し指の動作に発音を併せて指差し呼称の動作を確認するので、指差し呼称の実施の有無をより正確に判定することができる。
図1は第1の実施形態におけるドライブレコーダ1の構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ1は、ドライブレコーダ本体10を有する。ドライブレコーダ本体10には、ドライブレコーダ全体の制御を司るCPU11(制御部)の他、後述する各種部品が内蔵されている。
前記第1の実施形態では、指差し呼称時、単に指の動作だけからその実施の有無を判定していたが、第2の実施形態では、指の動作に眼の動きを加えて判定する場合を示す。
10 ドライブレコーダ本体
11 CPU
12 不揮発性メモリ
13 外部記録メディアI/F
14 GPS I/F
15 LCDコントローラ
16 音声I/F
17 デコーダ
18 アナログ入力I/F
19 外部入出力I/F
20 通信端末I/F
21 速度I/F
31 表示装置
32 スピーカ
33 カメラ
34 加速度センサ
35 警報ランプ
36 通信端末
37 速度センサ
50 バス
51 乗務員
51a 人差し指
52 フロントガラス
54 右側のサイドミラー
57 バックミラー
Claims (3)
- 車両の運転席を撮影する撮像部と、
前記車両の発車前に、前記撮像部が撮影した画像をもとに運転手の指または手の動きを検出し、前記検出された指または手の動きが所定の動きである場合、指差し呼称が行われたと判定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記撮像部によって撮影される画像中に、前記指差し呼称が行われる、複数の指差しエリアを設定しておくと共に、前記複数の指差しエリアのそれぞれに対する指差しパターンをそれぞれ登録しておき、前記複数の指差しエリア内のそれぞれにおいて、前記指または手が検出されたときのその動きによる軌跡のパターンが対応する前記指差しパターンと一致する場合、前記指差し呼称が行われたと判定することを特徴とする車載装置。 - 音声を出力する音声出力部を備え、
前記制御部は、前記検出された指または手の動きが前記所定の動きでない場合、前記指差し呼称が行われていないと判定し、前記音声出力部に警報を出力させることを特徴とする請求項1記載の車載装置。 - 前記制御部は、
前記撮像部によって撮影された画像から、前記運転手の視線方向を検出し、
前記複数の指差しエリア内のそれぞれにおいて、前記指または手が検出されたときのその動きによる軌跡のパターンが対応する前記指差しパターンと一致し、且つ、前記指または手が検出されたときの前記運転手の視線方向がその指差しエリアの方向と一致する場合、前記指差し呼称が行われたと判定することを特徴とする請求項1または2記載の車載装置。
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