JP6106245B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は、左右の眼についてそれぞれ複数回の測定を行うことができる眼科装置の改良に関する。

従来から、眼科装置には、被検眼に対面する装置本体（以下、測定ヘッドという）を自動的に左右方向に移動させて、右眼と左眼とについて測定をそれぞれ行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、眼科装置には、左眼と右眼とについてそれぞれ複数回の測定を行って、測定エラーを除く正常測定データを取得個数分取得する構成のものも知られている（例えば、特許文献２参照）。

更に、眼科装置には、タッチパネルを用いて測定を行う構成のものも知られている（例えば、特許文献３参照）。

特許第３９２７６９５号 特許第３６４９８３９号の段落「００４６」、「００４７」 特開２０１１−１７７２３５号公報

ところで、従来、各眼について複数回の測定を行う眼科装置では、測定エラーの連続発生回数により測定を停止する構成であるので、例えば、正常測定データが測定エラーの連続発生個数よりも１つ手前の段階で得られた場合には測定が継続される。その結果、正常測定データが取得個数分取得されるまで、測定が続行されることになる。

具体的には、例えば、正常測定データの設定個数を３個として、測定エラーの連続発生個数が６個で測定を停止する構成とすると、測定エラーが５回連続して発生した後、６回目の測定で正常測定データが１個得られた場合、引き続き測定が実行され、更に、この引く続く測定において、５回連続して測定エラーが発生した後、再度６回目の測定で正常測定データが１個得られた場合、引き続き測定が実行され、最終的に取得個数分である３個の正常測定データが取得されるまで、測定が続行されることになる。

このように、従来の眼科測定装置では、測定エラーが生じた場合の測定停止の条件が、測定エラーの連続発生個数により定められているので、測定エラーが連続して発生し易い検査環境のもとでは、検査負担を感じさせ、検査時間も長くかかることになる。

本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、最初の複数回の連続測定で正常測定データが取得個数分得られなかった場合でも、取得個数分の正常測定データを迅速に得ることができる便利な眼科装置を提供することを目的とする。

本発明に係る眼科装置は、被検眼の測定を実行させる制御部を備え、前記制御部は、設定された２つ以上の取得個数に対応する測定回数に達するまで単眼の測定を連続実行させ、前記取得個数分の正常測定データが得られなかったときに再測定を開始させ、その再測定を設定された再測定回数に至るまで繰り返して前記再測定回数に至ると再測定を終了させ、終了する前の再測定で得られた正常測定データの個数と再測定を開始する前の測定で得られた正常測定データの個数とを加えることで前記取得個数分の正常測定データが得られると再測定を終了させることを特徴とする。

本発明によれば、最初の複数回の測定で、測定エラーを除く正常測定データが取得個数分得られなかった場合でも、取得個数分の正常測定データを迅速に得ることができる。

図１は本発明に係る眼科装置の側面図である。 図２は表示画面に表示される前眼部像と操作ボタンとの一例を示す説明図であって、オートアライメント完了後でかつ測定実行直前の状態を示す図である。 図３は図１に示す測定ヘッドの光学系の一例を示す説明図である。 図４は図３に示す測定ヘッドの光学系の側面図である。 図５は図６に示すメニュー画面に表示された設定ボタンにより正常測定データの取得個数と再測定回数との設定の一例を示す説明図である。 図６は図１に示す表示画面に表示されたメニュー画面の一例を示す説明図である。 図７は図１に示す制御部の測定実行手順を示すフローチャートである。

以下に、本発明に係る眼科装置の一例を図面を参照しつつ説明する。
図１において、１は眼科装置である。この眼科装置１は、ベース部２と、測定ヘッド３と、顎受け部４とから概略構成されている。その顎受け部４にはこれと一体に額当て５が設けられている。被検者は、顎受け部４に顎を置き、額当て５に額を当てた状態で検査を受ける。

測定ヘッド３の内部には、図１に破線で示すように公知の観察・撮影用の光学系６が設けられている。この光学系６は、被検眼に対して測定ヘッド３を上下左右前後方向にアライメントするアライメント光学系（後述する）を有する。この光学系６により、被検者の前眼部、被検眼の角膜、眼底等が観察・撮影可能である。

測定ヘッド３の被検者に対面する側には、図３に示すように、前眼部照明用の光源７が配置されている。この光源７は、角膜形状を測定する測定光源としても用いることが可能である。

ベース部２には、図１に破線で示すように、測定ヘッド３を駆動する公知の駆動機構（駆動回路）８が設けられている。駆動機構８の駆動部には、例えば、図示を略すステッピングモータが用いられる。

測定ヘッド３は、モニタ部１０を有する。測定ヘッド３は、そのモニタ部１０を操作することにより、被検眼に対して上下左右前後方向に駆動される。そのモニタ部１０は、図２に拡大して示すように、表示画面１０ａを有する。

（表示画面１０ａの構成の一例）
その表示画面１０ａには、前眼部像等の表示領域２５ｃと、操作ボタンの表示領域とが設けられている。表示領域２５ｃには、その画面中央に矩形状の目標エリアマーク２５ｇとアライメント開始許容マーク２５ｈとが表示されている。

操作ボタンの表示領域は、表示領域２５ｃを挟んでその左右両辺部と表示領域２５ｃの下辺部とに設けられている。表示画面１０ａに向かって左側の表示領域２５ｄには、操作ボタンとしてのキーボードボタンＢ１、ＲボタンＢ２、顎受け上下動ボタンＢ３、測定モードボタンＢ４が配されている。

表示画面１０ａに向かって右側の表示領域２５ｅには、操作ボタンとしてのセットアップボタン（メニューボタン）Ｂ５、ＬボタンＢ６、測定ヘッド３を前後動させる測定ヘッド前後動ボタン（Ｚボタン）Ｂ７、スタートボタンＢ８、マニュアル・オート切り替えボタンＢ９が配されている。

表示画面１０ａに向かって下辺部の表示領域２５ｆには、操作ボタンとしての白内障ボタンＢ１０、ターゲット像ボタンＢ１１、角膜直径ボタンＢ１２、プリントボタンＢ１３、グラフィックプリントボタンＢ１４、観察像表示ボタンＢ１５、全測定値クリアボタンＢ１６が配されている。

キーボードボタンＢ１は患者のIＤを入力するのに用い、測定モードボタンＢ４は、レフ（眼屈折力）、ケラト（角膜形状）、レフ／ケラト、眼圧測定のいずれかの測定モードに切り替えるのに用いる。

ＲボタンＢ２は右眼の測定を選択するのに用い、ＬボタンＢ６は左眼の測定を選択するのに用い、スタートボタンＢ８はマニュアルアライメントモード時に測定を実行させる際に用い、セットアップボタンＢ５は表示画面１０ａにセットアップ（メニュー）画面を表示する場合に用いる。

白内障ボタンＢ１０は、白内障等があって測定エラーが生じ易いときに用いられ、ターゲット像ボタンＢ１１は記憶している測定ターゲットを表示画面１０ａに表示させる際に用いられ、角膜直径ボタンＢ１２は角膜の直径を測定するモードに測定を切り替える際に用いる。

プリントボタンＢ１３は測定データをプリントアウトするのと紙送りをするのとに用いられ、グラフィックプリントボタンＢ１４は屈折状態を示す図形をプリントアウトするのに用いられ、観察像表示ボタンＢ１５は観察像を表示するのに用いられ、全測定値クリアボタンＢ１６は全測定データをクリアするのに用いられる。

顎受け上下動ボタンＢ３は、顎受け部４を上下動させて、被検者の被検眼の高さを調整するのに用いられる。測定ヘッド前後ボタン（Ｚボタン）Ｂ７は、被検眼に対して測定ヘッド３を前後方向に駆動させる際に用いられる。アライメント開始許容マーク２５ｈは、後述する角膜の輝点像Ｐ１を用いてＸＹＺ方向のオートアライメントを行うのに用いる。

表示領域２５ｃには、観察中の前眼部像の他、測定データやその他検査に関係する文字、記号、符号等の他、図形等の画像が適宜表示される。
その図２には、ここでは、被検者の前眼部像Ｇｆが表示され、その図２において、Ｇｆ‘は虹彩像、Ｇｆ“は瞳孔像、Ｐ１は角膜の輝点像である。

測定ヘッド３には、図１に示すように、制御部２４が設けられている。この制御部２４は、オートアライメントモードのときには、後述するアライメント光学系により被検眼の角膜に投影された輝点像Ｐ１を用いて上下左右前後方向（ＸＹＺ方向）のアライメント制御を行う。すなわち、この制御部２４により駆動機構８が制御され、輝点像Ｐ１が自動的に目標エリアマーク２５ｇ内に位置される。

図２には輝点像Ｐ１が目標エリア２５ｇ内に位置された状態が示されている。制御部２４は、オートアライメントモードの場合、輝点像Ｐ１が表示されている箇所を測定中心として測定ヘッド３に測定を自動的に実行させる。マニュアルアライメントモードの制御については、説明が煩雑化するので割愛する。

（光学系６の構成の一例）
光学系６については、公知の構成のものを用いることができ、その一例を図３、図４を参照しつつ説明する。

光学系６は、図３に示すように、被検眼Ｅの前眼部を観察する前眼部観察光学系１００と、図４に示すように、ＸＹ方向のアライメント検出と角膜変形検出とを行う指標光を被検眼Ｅの角膜Ｃにその正面から投影するＸＹアライメント指標投影光学系２００と、被検眼Ｅに固視標を提示する固視標投影光学系３００とを備えている。

この光学系６は、更に、図４に示すように、角膜Ｃに対する測定ヘッド３のＸＹ方向の位置を検出するＸＹアライメント検出光学系４００と、角膜Ｃの変形量を検出する角膜変形検出光学系５００と、図３に示すように、角膜Ｃに斜め方向から指標光を投影するＺアライメント指標投影光学系６００と、この指標光による角膜Ｃからの反射光を検出して測定ヘッド３の角膜Ｃに対するＺ方向の位置を検出するＺアライメント検出光学系７００とを備えている。

前眼部観察光学系１００は、図３に示すように、前眼部を照明する照明光源７、気流吹き付けノズル１２０、前眼部窓ガラス１３０、チャンバー１４０Ａ（図４参照）、チャンバー窓ガラス１４０、ハーフミラー１５０、対物レンズ１６０、ハーフミラー１７０、１８０及びＣＣＤカメラ１９０を備える。気流吹き付けノズル１２０の軸は前眼部観察光学系１００の光軸と同軸である。

照明光源７による照明光束は被検眼Ｅにより反射され、前眼部窓ガラス１３０、チャンバー窓ガラス１４０、ハーフミラー１５０を通過して対物レンズ１６０により集束され、ハーフミラー１７０、１８０を経由してＣＣＤカメラ１９０に導かれ、このＣＣＤカメラ１９０に前眼部像Ｇｆとして結像される。

ＸＹアライメント指標投影光学系２００は、図４に示すように、赤外光を出射するＸＹアライメント光源２１０、集光レンズ２２０、開口絞り２３０、ピンホール板２４０、ダイクロイックミラー２５０、投影レンズ２６０を有する。

その赤外光は、集光レンズ２２０により集束され、開口絞り２３０を通過した後、ピンホール板２４０に導かれる。このピンホール板２４０に導かれた赤外光は、ダイクロイックミラー２５０により反射され、投影レンズ２６０を通過して平行光束とされる。

この赤外光は、ハーフミラー１５０により反射され、チャンバー窓ガラス１４０、気流吹き付けノズル１２０の内部を通過して被検眼Ｅの角膜Ｃに導かれる。その角膜Ｃに導かれた赤外光はこの角膜Ｃの表面で反射される。

この角膜Ｃからの反射光は、前眼部窓ガラス１３０、気流吹き付けノズル１２０の内部を通じて、チャンバー窓ガラス１４０、ハーフミラー１５０、対物レンズ１６０、ハーフミラー１７０を経てハーフミラー１８０に導かれ、このハーフミラー１８０により分割されて、ＣＣＤカメラ１９０とセンサ４１０とに導かれる。

モニタ部１０の表示画面１０ａには、アライメント完了時には、図２に示すように、照明光源７による照明光束の被検眼Ｅにおける反射により前眼部像Ｇｆが表示されると共に、ＸＹアライメント指標投影光学系２００による赤外光の角膜Ｃにおける反射により輝点像Ｐ１が目標エリアマーク２５ｇと共に表示される。

固視標投影光学系３００は、図４に示すように、可視光を発する固視標光源３１０、ピンホール板３２０を備えている。その固視標光源３１０からの可視光は、ピンホール板３２０を通過後、ダイクロイックミラー２５０を透過して投影レンズ２６０に導かれる。

その可視光は、この投影レンズ２６０により平行光束とされて、ハーフミラー１５０により反射され、チャンバー窓ガラス１４０、気流吹き付けノズル１２０の内部を通して、被検眼Ｅの眼底に導かれる。被検者はこの固視標光源３１０を固視標として注視し、これにより、被検眼Ｅの視線が固定される。

センサ４１０は、ＸＹアライメント検出光学系４００の一部を構成する。そのセンサ４１０には輝点像Ｐ１に対応する輝点像Ｐ１’が結像される。そのセンサ４１０はＰＳＤ等から構成され、そのセンサ４１０の出力はＸＹアライメント検出回路４２０に入力される。

角膜変形検出光学系５００は、図４に示すように、ピンホール板５１０、センサ５２０を有する。センサ５２０はフォトダイオード等の光電検出が可能な受光センサにより構成されている。

ハーフミラー１７０により反射された赤外光は、ピンホール板５１０を通過した後、センサ５２０に導かれる。このセンサ５２０の光量検出信号は図３、図４に示す制御部２４に入力される。これにより、角膜Ｃの圧平が検出される。

Ｚアライメント指標投影光学系６００は、図３に示すように、赤外光を出射するＺアライメント光源６１０、集光レンズ６２０、開口絞り６３０、ピンホール板６４０、投影レンズ６５０を備える。

Ｚアライメント光源６１０から出射された赤外光は、集光レンズ６２０による集光後、開口絞り６３０を通過してピンホール板６４０に導かれ、投影レンズ６５０により平行光束として角膜Ｃに導かれる。この平行光束は角膜Ｃの表面で反射される。

Ｚアライメント検出光学系７００は、図３に示すように、結像レンズ７１０、センサ７３０を備えている。Ｚアライメント光源６１０からの赤外光は角膜Ｃの表面で反射されて、結像レンズ７１０により集束されてセンサ７３０に輝点像Ｑ’を形成する。

センサ７３０は輝点像Ｑ‘の位置を検出可能なセンサである。このセンサ７３０の出力はＺアライメント検出回路７４に入力される。このＺアライメント検出回路７４の出力は制御部２４に入力される。

チャンバー１４０Ａ内には、図４に示すように、圧力センサ１４０Ｂが設けられている。圧力センサ１４０Ｂの出力も制御部２４に入力される。この光学系６を用いて角膜圧平検出による眼圧の測定値の演算方法は公知であるので、その演算の詳細説明は省略する。

（メニュー画面における正常測定データの取得個数、再測定回数の設定の一例）
次に、メニュー画面について、図５、図６を参照しつつ説明する。
セットアップボタン（メニューボタン）Ｂ５を操作すると（図５のＳ１参照）、表示画面１０ａは図６に示すメニュー画面に遷移する（図５のＳ２参照）。

そのメニュー画面には、印刷設定ボタン、データ通信ボタン、…、戻るボタン、オート測定ボタン、タッチ測定ボタン、設定ボタンとしての連続測定回数ボタンＢ５‘、設定ボタンとしての追加測定ボタンＢ５“、…が設けられている。

連続測定回数ボタンＢ５’を操作すると（図５のＳ３参照）、表示画面１０ａにテンキー（図示を略す）が表示される。このテンキーを操作すると、測定エラーＥｒｒを除く正常測定データの取得個数Ｍ１が設定される。

追加測定ボタン（リトライ測定回数設定ボタン）Ｂ５”を操作すると（図５のＳ４参照）、取得個数Ｍ１分の正常測定データが得られなかったときに繰り返すべき再測定回数Ｍ２が設定される。ここでは、眼圧測定が設定され、Ｍ１＝３、Ｍ２＝３に設定されているものとして、以下説明することとする。

（制御部２４の説明）
制御部２４には、取得個数Ｍ１に対応する測定回数に達するまで測定を連続実行させかつ連続実行により取得個数Ｍ１分の正常測定データが得られたときに一方の眼から他方の眼に向かって測定ヘッド３を自動的に移動させしかも取得個数Ｍ１分の正常測定データが得られなかったときに測定を停止する連続測定実行制御部と、表示画面１０ａがタッチされたときに連続実行により取得された正常測定データの個数を加えた取得個数Ｍ１分の正常測定データが得られるまで再測定を繰り返しかつ正常測定データの個数を加えた取得個数Ｍ１分の正常測定データ得られたときに一方の眼から他方の眼に向かって測定ヘッド３を移動させるリトライ測定実行部とが設けられている。

以下、この制御部２４による制御の詳細について図７を参照しつつ説明する。まず、図示を略す電源スイッチをオンすると、測定回数カウント値Ｍ、Ｍ’、エラー個数カウント値ｍ、ｍ’が「０」にセットされる（Ｓ１１）。

所定の操作により、被検眼Ｅに対して測定ヘッド３がアライメントされて、アライメントが完了すると（Ｓ１２）、測定が開始され、測定データが取得される（Ｓ１３）。すなわち、ここでは、角膜Ｃに圧縮空気が吹き付けられて、眼圧測定データが取得される。

ついで、測定回数カウント値Ｍが「＋１」カウントアップされ（Ｓ１４）、測定回数カウント値Ｍが取得個数Ｍ１に等しいか否かが判断される（Ｓ１５）。「Ｎ」の場合には、Ｓ１３に戻って、Ｓ１３〜Ｓ１５の測定を繰り返し、「Ｙ」の場合には、Ｓ１６に移行する。従って、最初の複数回の測定においては、取得個数Ｍ１に対応する測定回数Ｍに達するまで測定ヘッド３により測定が連続して実行される。

Ｓ１６においては、取得された測定データが測定エラーＥｒｒであるか否かを公知の手段により判断した後、測定エラーＥｒｒの個数をカウントする。ついで、制御部２４は、取得個数Ｍ１とエラー個数カウント値ｍとの差（Ｍ１−ｍ）を演算した後、差（Ｍ１−ｍ）が「Ｍ１」に等しいか否かを判断する（Ｓ１７）。

Ｓ１７において、「Ｙ」の場合には、取得個数Ｍ１分の正常測定データが得られたとして、Ｓ１８に移行する。ついで、制御部２４は、左右眼の測定が終了しているか否かを判断し（Ｓ１８）、左右眼の測定が終了しているときには測定を終了し（Ｓ１９）、終了していない場合には左右眼の測定切り替えを実行する（Ｓ２０）。これにより、測定ヘッド３が一方の眼から他方の眼に向かって移動される。その後、Ｓ１１に戻って、Ｓ１１移行の処理が続行される。

Ｓ１７において、「Ｎ」の場合には、取得個数Ｍ１分の正常測定データが得られなかったとして、Ｓ２１に移行する。Ｓ２１においては、制御部２４は測定ヘッド３に一旦測定を停止させる。ついで、制御部２４は表示画面１０ａがタッチされるまで停止状態で待機する（Ｓ２２）。

制御部２４は、表示画面１０ａがタッチされると、再測定（リトライアル測定）の実行を開始させ、測定データを測定ヘッド３に取得させる（Ｓ２３）。制御部２４は１回再測定を行う都度測定回数カウント値Ｍ’を「＋１」カウントアップする（Ｓ２４）。

制御部２４は測定回数カウント値Ｍ’が再測定回数Ｍ２に達したか否かを判断する（Ｓ２５）。制御部２４はＳ２５において「Ｙ」のときには、測定回数カウント値Ｍ’が再測定回数Ｍ２に達したとして、測定を終了する（Ｓ１９）。測定エラーＥｒｒの個数が多すぎて、検者、被検者の双方に負担をかけ過ぎ、かつ、検査時間を無駄に浪費することになるからである。

制御部２４は、Ｓ２５において、「Ｎ」のときには、取得された測定データが測定エラーＥｒｒであるか否かを公知の手段により判断した後、測定エラーＥｒｒの個数をカウントする（Ｓ２６）。ついで、制御部２４は、再測定回数カウント値Ｍ’と測定エラー個数カウント値ｍ’との差（Ｍ’−ｍ’）と取得個数Ｍ１と測定エラー個数カウント値ｍとの差（Ｍ１−ｍ）との和を演算する（Ｓ２７）。

ついで、制御部２４は和｛（Ｍ’−ｍ’）＋（Ｍ１−ｍ）｝が取得個数Ｍ１に等しいか否かを判断する（Ｓ２８）。制御部２４は、「Ｙ」のときには、Ｓ１８に移行して、左右眼の測定が終了しているか否かを判断し、左右眼の測定が終了しているときには測定を終了し（Ｓ１９）、終了していない場合には左右眼の測定切り替えを実行する（Ｓ２０）。

制御部２４は、Ｓ２８において、「Ｎ」のときには、Ｓ２３に戻って、Ｓ２４以降のリトライアル測定を測定ヘッド３に実行させる。

例えば、最初の連続実行において、正常眼圧測定データ「１８、１８、１８」が得られた場合、制御部２４はＳ１１〜Ｓ１７の処理を実行した後、左右眼の測定が終了しているか否かを判断し（Ｓ１８）、「Ｙ」の場合には測定を終了させ（Ｓ１９）、「Ｎ」の場合には、測定ヘッド３を一方の眼から他方の眼に向かって移動させる（Ｓ２０）

また、例えば、最初の連続実行において、正常眼圧測定データが２個しか得られず、１個の測定データが測定エラーＥｒｒであった場合には、ｍ＝１であるので、Ｍ１−ｍ＝２であり、Ｓ１７において、差（Ｍ１−ｍ）は取得個数Ｍ１と異なると判断されるので、制御部２４はＳ２１に移行して測定停止処理を行う。

例えば、「１８、１８、Ｅｒｒ」、「１８、Ｅｒｒ、１８」、「Ｅｒｒ、１８、１８」のように３回の連続実行において、測定エラーＥｒｒが少なくとも１個以上あった場合には、制御部２４はＳ２１に移行して測定停止処理を行う。

表示画面１０ａがタッチされると、再測定が開始され（Ｓ２２、Ｓ２３）、再測定において、１個の正常測定データが取得されるまでこの処理を再測定回数分繰り返され、少なくとも１個の正常測定データが得られた場合には、Ｓ２８において、「Ｙ」と判断されて、Ｓ１８に移行して右眼の測定が終了しているか否かが判断され、制御部２４は、「Ｙ」の場合には測定を終了させ（Ｓ１９）、「Ｎ」の場合には、制御部２４は、測定ヘッド３を一方の眼から他方の眼に向かって移動させる（Ｓ２０）。

その再測定において、１個の正常測定データも取得されなかった場合には、制御部２４は、Ｓ１９において測定を終了させる。連続実行において、２個以上の測定Ｅｒｒがあった場合にも、再測定においては上記と同様の処理が実行される。

以上、実施例においては、眼圧測定に本発明を適用した場合について主として述べたが、角膜形状、眼屈折力等の測定にも本発明は適用できるものである。

３…測定ヘッド
１０…モニタ部
１０ａ…表示画面
２４…制御部
Ｂ５’、Ｂ５”…設定ボタン

Claims (2)

1. 被検眼の測定を実行させる制御部を備え、
   前記制御部は、設定された２つ以上の取得個数に対応する測定回数に達するまで単眼の測定を連続実行させ、
   前記取得個数分の正常測定データが得られなかったときに再測定を開始させ、
   その再測定を設定された再測定回数に至るまで繰り返して前記再測定回数に至ると再測定を終了させ、
   終了する前の再測定で得られた正常測定データの個数と再測定を開始する前の測定で得られた正常測定データの個数とを加えることで前記取得個数分の正常測定データが得られると再測定を終了させることを特徴とする眼科装置。
2. 前記制御部は、連続実行させた測定により前記取得個数分の正常測定データが得られなかったとき、再測定を開始させる前に一旦測定を停止させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。