JP6764805B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本開示は、眼科装置に関する。

眼科装置では、眼情報の取得に対してその精度や確度、画質の観点から情報取得部と被検眼の位置とを合わせる所謂アライメントが重要である。眼科装置では、このアライメントを自動で行うオートアライメントを行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この眼科装置は、瞳孔等の前眼部の特徴点や角膜に照射した視標光束の反射像を基に被検眼に対するアライメント情報を取得し、この情報に基づき情報取得部の位置を制御してオートアライメントを行っている。眼科装置は、アライメントの完了後、情報取得部により、自動で被検眼の眼情報を得る。

特開２０１６−１５０１５７号公報

ところで、上記した従来の眼科装置は、瞳孔が歪な形状であったり角膜に異常があり反射光が得られない、固視が安定しない、眼振が大きい等の疾病眼の場合にはオートアライメントが行えない等のように、自動で眼情報を取得できない状況がある。ここで、従来の眼科装置は、想定に応じて予め定められた処理に沿って自動で眼情報を取得しているので、上記した想定を超える状況に対しては繰り返し実行しても自動では眼情報を取得できない可能性が高い。このため、従来の眼科装置では、被検眼の眼情報を自動で取得できる状況に制限が生じてしまう。

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、自動で被検眼の眼情報を取得できる状況を拡げることのできる眼科装置を提供することを目的とする。

上記した課題を解決するために、本開示の眼科装置は、被検眼の眼情報を取得する眼情報取得部と、前記被検眼に対して前記眼情報取得部を移動させる駆動部と、予め定められた設定取得処理に沿って前記眼情報取得部および前記駆動部を制御して前記被検眼の眼情報の取得を行う制御部と、前記設定取得処理とは異なる前記眼情報取得部および前記駆動部の少なくとも一方の動作を示す動作データに基づいて学習取得処理を生成する学習部と、を備え、前記制御部は、前記学習部が前記学習取得処理を生成すると、前記設定取得処理に沿う前記眼情報取得部および前記駆動部の制御により前記被検眼の眼情報が取得できないときは、前記学習取得処理に沿う前記眼情報取得部および前記駆動部の制御により前記被検眼の眼情報の取得を行うことを特徴とする。

本開示の眼科装置によれば、自動で被検眼の眼情報を取得できる状況を拡げることができる。

本開示に係る眼科装置の一例としての実施例１の眼科装置の全体構成を示す説明図である。 図１の眼科装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図１の眼科装置の制御部で実行される眼情報取得処理（眼情報取得方法）を示すフローチャートである。 図１の眼科装置の学習部で実行される学習処理（学習方法）を示すフローチャートである。

以下に、本開示に係る眼科装置の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

本開示に係る眼科装置の一実施形態としての実施例１の眼科装置１０を、図１から図４を用いて説明する。眼科装置１０は、ベース１１と駆動部１２と架台１３とヘッド部１４と顔受け部１５と操作レバー１６と表示部１７とを有する。眼科装置１０では、ベース１１に駆動部１２を介して架台１３が設けられ、駆動部１２によりベース１１に対して架台１３が前後左右上下に移動可能とされる。ベース１１には、被検者の顔を固定する顔受け部１５が設けられる。架台１３には、ヘッド部１４が設けられる。操作レバー１６は、架台１３に設けられ、傾倒されるとヘッド部１４の前後左右方向への移動操作となり、軸線を回転中心として回転されるとヘッド部１４の上下方向への移動操作となる。操作レバー１６では、頂部にボタンスイッチ１６ａが配置され、ボタンスイッチ１６ａを押下することで眼情報の取得が開始される。表示部１７は、ヘッド部１４に設けられ、一例として液晶表示装置（ＬＣＤモニタ）で構成してタッチパネル式の表示画面とされている。レバー１６による操作は、表示部１７のタッチパネルで同様に行えるものとしてもよい。眼科装置１０では、上記した構成の他に、測定完了信号や測定者からの指示に応じて測定結果を印字するプリンタや、測定結果を外部メモリやサーバーに出力する出力部が設けられる。

ヘッド部１４には、眼科装置１０の各部を統括的に制御する制御部１８が設けられる。制御部１８は、図２に示すように、接続された記憶部１９または内蔵する内部メモリ１８ａに記憶したプログラムに基づき、眼科装置１０の動作を統括的に制御する。制御部１８は、後述する眼情報取得部２１における測定用の光学系の光源やアライメント用の光学系の光源およびセンサ類が接続され、適宜それらを制御する。制御部１８は、眼情報取得部２１における測定に必要な光学系の動作部が接続され、適宜それらを駆動（移動も含む）させる。制御部１８は、駆動部１２、操作レバー１６および表示部１７に接続され、操作レバー１６や表示部１７（そのタッチパネル）に為された操作や上記のプログラムに従い、眼情報取得部２１で取得した画像や眼特性等の眼情報を表示部１７に適宜表示させる。制御部１８は、駆動部１２や上記した各光源や各動作部を適宜制御する。

ヘッド部１４には、被検眼の眼情報を取得する眼情報取得部２１が設けられる。その眼情報は、被検眼の画像や、被検眼の眼底の画像や、被検眼の網膜の断層画像や、被検眼の角膜内皮画像や、被検眼の屈折力や、被検眼の角膜形状や、被検眼の眼圧等をいう。眼情報取得部２１は、眼底の画像を撮影する眼底カメラ、網膜の断層画像を撮影する断層撮影装置(ＯＣＴ)、角膜内皮画像を撮影するスペキュラマイクロスコープ、屈折力を測定するレフラクトメータや波面センサ、角膜形状を測定するケラトメータ、眼圧を測定するトノメータ等が、単独でまたは複数組み合わされて構成される。

眼情報取得部２１は、固視投影系、観察系、アライメント検出系、測定系等の光学系が設けられて構成され、各光学系には適宜光源やセンサ、駆動部等が設けられる。固視投影系は、被検眼に固視視標を呈示して、被検眼の視軸を固定する。観察系は、被検眼の前眼部を撮影し、その画像（観察画像）を表示部１７に表示させる。これにより、被検眼の状態の確認を可能とするとともに、画像中の基準点(瞳孔や虹彩など)や投影した視標像に基づく光軸に直交する方向（ＸＹ方向）のアライメント情報の取得を可能とする。アライメント検出系は、眼情報取得部２１の光軸方向（Ｚ方向（作動距離方向））のアライメント情報やＸＹ方向のアライメント情報を取得する。そのアライメント情報は、眼情報取得部２１の被検眼に対するアライメント（位置合わせ）に用いる情報である。測定系は、被検眼の眼特性を取得するための光束を被検眼に照射し、反射光を受光することで眼特性を取得する。

眼科装置１０は、制御部１８の制御下で、自動でアライメントを行って被検眼の眼情報を取得する設定取得処理（後述するステップＳ２からステップＳ４が相当する）を行うことが可能とされている。その設定取得処理は、予め定められたものであり、記憶部１９または内部メモリ１８ａにプログラムとして記憶され、そのプログラムに従って制御部１８が各部を動作させることにより実行される。この設定取得処理では、眼情報取得部２１（そのアライメント検出系）および駆動部１２が動作されて、上記のように被検眼に対する眼情報取得部２１（ヘッド部１４）のＸＹＺ方向のアライメントが行われる。その後、設定取得処理では、適宜眼情報取得部２１が駆動されて、被検眼の各種の眼情報が取得される。眼科装置１０は、予め定められた設定取得処理では被検眼の各種の眼情報を取得できない場合、手動すなわち検者が操作レバー１６や表示部１７を操作することで、被検眼に対して眼情報取得部２１をアライメントし、眼情報取得部２１を駆動して被検眼の各種の眼情報を取得することができる（後述するステップＳ１２およびステップＳ１３が相当する）。

本開示に係る眼科装置１０では、図２に示すように、制御部１８に学習部３１が接続されている。学習部３１は、設定取得処理とは異なる眼情報取得部２１や駆動部１２の動作、すなわち手動での眼情報取得部２１や駆動部１２の動作（動作データ）に基づいて学習して新たな取得処理（学習取得処理）を生成する。学習部３１は、いわゆる人工知能（ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ））を用いて構成されていてもよい。その学習取得処理は、予め定められた設定取得処理では眼情報を取得できない状況の被検眼の眼情報を取得する方法（解決法）である。学習部３１は、実施例１では動作データと状況データとを取得して蓄積し、それらに基づいて学習取得処理を生成する。これについて、以下で説明する。

状況データは、設定取得処理では眼情報を取得できない場合の被検眼の状況を示すものであり、一例として被検者（被検眼）の情報や観察系で取得される被検眼の観察画像（静止画および動画）やアライメント検出系から得られるデータ等があげられる。被検者（被検眼）の情報は、例えば、被検者の年齢や性別、被検眼の既往症等があり、操作レバー１６や表示部１７等を用いて入力したり、眼科装置１０に接続した外部機器等から取得したりする。

動作データは、設定取得処理では眼情報を取得できない状況において手動で行われた眼情報取得部２１や駆動部１２の動作、すなわち検者が行った眼情報取得部２１のアライメント動作（移動速度や移動の履歴等）や眼情報取得部２１による眼情報の取得動作（焦点距離やゲインや露光量等）である。動作データは、その動作が為された際の状況データと関連付けられる。眼科装置１０では、眼情報取得部２１および駆動部１２が、操作レバー１６や表示部１７への操作に従って制御部１８の制御下で動作するので、このような動作データ（動作履歴）の取得が可能とされている。

学習部３１は、各状況データおよび各動作データを取得し、それらに基づいて設定取得処理では眼情報を取得できなかった状況において検者が手動により被検眼の眼情報を取得した動作を適宜解析することで、以後の同じような状況の被検眼の眼情報を取得する方法である学習取得処理を生成する。学習部３１は、一例として、各状況データの特徴点を求めることで、どのような状況であるかの判断を可能とする。この状況としては、例えば、被検眼において、眼球振盪（眼振）が生じていることや、瞬きが頻繁であることや、虹彩や角膜の疾患等により、アライメントが適切に行えないことがあげられる。これらは、被検眼の観察画像から求めることができる。また、小瞳孔眼や白内障眼などの場合、アライメントが適切に行えたにも拘らず、被検眼の眼情報を適切に取得できないことがある。この状況は、被検眼の観察画像や各種測定結果から求めることができる。

学習部３１は、一度の状況データおよび動作データから学習取得処理を生成してもよいが、より好適には、複数の状況データの中から同じような状況を割り出し、その状況に対応する複数の動作データの特徴点を求めることで最適な動作としての学習取得処理を生成する。以下では、特定の状況に対する手動による動作と、それに基づく学習取得処理と、のいくつかの例について述べる。

小瞳孔の被検眼に対しては、瞳孔中心と角膜頂点との位置ズレがある場合、角膜頂点(角膜反射像)に対してアライメントを完了しても測定光束が被検眼虹彩でケラレて測定ができない場合がある。検者は、このような状況では、角膜反射指標像が得られた場合であっても、瞳孔を基準にアライメントを行うことで、眼情報を適切に取得したものとする。すると、学習部３１は、被検眼が小瞳孔であるともに瞳孔の中心と角膜頂点の位置ズレがあると判断すると、アライメント基準を瞳孔中心に切り替える学習取得処理を生成する。この判断は、瞳孔径の閾値を設定するとともに位置ズレの閾値を設定し、取得した瞳孔径および位置ズレが閾値よりも小さいか否かを比較することで行うことができる。それらの閾値は、学習部３１が学習により設定してもよく、検者が設定してもよい。

検者は、眼振が生じているまたは虹彩や角膜疾患のある状況では、タイミングをはかって眼情報を取得したり、角膜頂点に替えて瞳孔中心に合わせる等のように基準を変更してアライメントを行うことで眼情報を取得したり、したものとする。すると、学習部３１は、眼振が生じているまたは虹彩や角膜疾患があると判断すると、タイミングをはかって眼情報を取得する学習取得処理や、基準を変更してアライメントを行って眼情報を取得する学習取得処理を生成する。

検者は、瞬きが頻繁である状況では、被検者に一度目を閉じてから開くように伝えてから、タイミングをはかって眼情報を取得したものとする。このとき、検者は、操作レバー１６や表示部１７への操作により、上記のように取得した旨を動作データとして蓄積させる。すると、学習部３１は、瞬きが頻繁であると判断すると、タイミングをはかって眼情報を取得する学習取得処理を生成する。この動作は、例えば、音声等で合図を送ったときに目を開く旨を表示部１７に表示させることで実行できる。

白内障眼などの場合、アライメントが完了した後に眼情報の取得を開始しても取得信号が得られない場合がある。これは、水晶体の混濁に遮られることで、測定光束が被検眼に入射できないことや、反射された測定光束が戻らないことが考えられる。検者は、このような状況では、水晶体の混濁位置を特定できる場合には混濁のない部分にアライメントをずらして取得を行い、水晶体の混濁位置を特定できない場合には取得信号が得られるようにアライメントを調整して取得を行ったものとする。ここで、混濁位置は、例えば、徹照法を行う機能を有する眼情報取得部２１（眼科装置１０）であれば徹照画像から特定することができる。すると、学習部３１は、白内障眼であると判断するまたはアライメントが完了しても取得信号が得られないと判断すると、徹照画像に基づき混濁のない部分にアライメントをずらして眼情報を取得する学習取得処理や、は取得信号が得られるようにアライメントを調整して眼情報を取得する学習取得処理を生成する。

なお、それぞれの状況に対して手動で行う動作は、検者によって様々であり、上記した例に限定されない。また、設定取得処理では眼情報を取得できない状況は、上に列記した例の他にも沢山あり、上記した例に限定されない。そして、学習取得処理は、各状況データに対応する各動作データに基づいて生成されるものであればよく、上記したものは一例である。

制御部１８は、学習部３１が学習取得処理を生成すると、その学習取得処理（そのためのプログラム）を記憶部１９または内部メモリ１８ａに記憶する。制御部１８は、予め設定された設定取得処理を実行し、それでは眼情報を取得できない場合にその状況に対応する解決法としての学習取得処理を実行する。なお、記憶部１９または内部メモリ１８ａに記憶された設定取得処理のためのプログラムを、生成された学習取得処理を含む新たな設定取得処理に更新するものでもよい。

次に、眼科装置１０において、制御部１８の制御下で被検眼の眼情報を取得する眼情報取得処理について、図３を用いて説明する。この眼情報取得処理は、内部メモリ１８ａまたは記憶部１９に記憶されたプログラムに基づいて、制御部１８が実行する。以下では、この図３のフローチャートの各ステップ（各工程）について説明する。この図３のフローチャートは、眼科装置１０において眼情報の取得を開始する旨の操作が為されることにより開始される。

ステップＳ１では、眼情報の取得の対象となる被検眼の状況データの取得を開始して、ステップＳ２へ進む。

ステップＳ２では、設定取得処理に沿って被検眼に対する眼情報取得部２１のアライメントを行い、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３では、適切にアライメントできたか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ４へ進み、ＮＯの場合はステップＳ６へ進む。ステップＳ３では、ＮＯの場合には、アライメントができなかったことを示すエラー表示を表示部１７に表示させ、アライメント動作を停止する。

ステップＳ４では、設定取得処理に沿って眼情報取得部２１を用いて被検眼の眼情報を取得して、ステップＳ５へ進む。

ステップＳ５では、適切に眼情報を取得できたか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ９へ進み、ＮＯの場合はステップＳ６へ進む。ステップＳ５では、ＮＯの場合には、眼情報が取得できなかったことを示すエラー表示を表示部１７に表示させる。

ステップＳ６では、ここに至る状況データに対応する学習取得処理があるか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ７へ進み、ＮＯの場合はステップＳ１０へ進む。ステップＳ６では、ステップＳ３で適切にアライメントできなかった状況に適合する状況データ、またはステップＳ５で適切に眼情報を取得できなかった状況に適合する状況データに対応する学習取得処理があるか否かを判断する。また、ステップＳ６では、記憶部１９または内部メモリ１８ａに学習取得処理が記憶されていない場合には、ＮＯの場合であるとしてステップＳ１０へ進む。

ステップＳ７では、状況データに対応する学習取得処理を実行し、ステップＳ８へ進む。

ステップＳ８では、適切に眼情報を取得できたか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ９へ進み、ＮＯの場合はステップＳ１０へ進む。ステップＳ８では、ＮＯの場合には、学習取得処理でも眼情報が取得できなかったことを示すエラー表示を表示部１７に表示させる。

ステップＳ９では、状況データの取得を終了して、この眼情報取得処理を終了する。ステップＳ９では、ステップＳ２からステップＳ８で眼情報取得部２１による自動での被検眼の眼情報の取得が終了したので、ステップＳ１で開始した状況データの取得を終了する。この状況データは、取得の状況を示すものとして内部メモリ１８ａまたは記憶部１９に記憶する。なお、この状況データは、学習取得処理の生成には用いないので記憶せずに破棄してもよい。

ステップＳ１０では、手動での動作に移るか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ１１へ進み、ＮＯの場合はこの眼情報取得処理を終了する。ステップＳ１０では、操作レバー１６や表示部１７等への操作により、手動での取得に移るか取得を終了するかを判断する。なお、ステップＳ２→Ｓ３の動作において、所定の時間が経過しても被検眼に対する眼情報取得部２１（ヘッド部１４）の位置が定まらない場合、操作レバー１６や表示部１７等に手動での取得に移ることや取得を終了することを示す操作がなされると、ステップＳ２の終了やステップＳ３での判断を待たずにステップＳ１０での判断へと移行させてもよい。

ステップＳ１１では、ステップＳ１２以降で実行される手動での眼情報の取得を示す動作データの取得を開始して、ステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１２では、手動での眼情報の取得を実行させて、ステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３では、手動での眼情報の取得が終了したか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ１４へ進み、ＮＯの場合はステップＳ１２へ戻る。この取得が終了したか否かの判断は、例えば、操作レバー１６や表示部１７から、取得した眼情報（そのデータ）をプリントアウトや外部に送信させる操作の信号を受けたり、取得が終了した旨の操作の信号を受けたりすると、終了したものと判断し、それ以外の場合には終了していないものと判断する。

ステップＳ１４では、状況データおよび動作データの取得を終了して、この眼情報取得処理を終了する。ステップＳ１４では、手動での被検眼の眼情報の取得が終了したので、ステップＳ１で取得を開始した状況データと、ステップＳ１１で取得を開始した動作データと、の取得を終了する。そして、ステップＳ１４では、状況データと動作データとを関連付けて内部メモリ１８ａまたは記憶部１９に記憶するとともに、それらを学習部３１に送信する。

次に、眼科装置１０において、学習部３１が学習取得処理を生成する学習処理（学習方法）について、図４を用いて説明する。以下では、この図４のフローチャートの各ステップ（各工程）について説明する。この図４のフローチャートは、学習部３１が動作データや状況データを取得することにより開始される。

ステップＳ２１では、動作データや状況データを解析して、ステップＳ２２へ進む。ステップＳ２１では、取得した動作データや状況データを解析するもので、今回のフローチャートが開始されるよりも以前に取得した動作データや状況データがある場合には、それらを加味して解析する。

ステップＳ２２では、学習取得処理の生成作業を行い、ステップＳ２３へ進む。ステップＳ２２では、どのような状況であるかを判断し、その判断した状況の被検眼の眼情報を取得する方法を示す学習取得処理を生成する。ステップＳ２２では、動作データや状況データの内容や個数によっては学習取得処理を生成できる場合と生成できない場合とが生じ得る。

ステップＳ２３では、学習取得処理を生成できたか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ２４へ進み、ＮＯの場合はこの学習処理を終了する。

ステップＳ２４では、特殊眼に対する測定処理アルゴリズムの学習により生成された学習取得処理のためのプログラムを記憶させて、この学習処理を終了する。このステップＳ２４では、学習部３１が学習取得処理を生成した旨を制御部１８に送信する。制御部１８は、ステップＳ２３で生成した学習取得処理を、記憶部１９または内部メモリ１８ａに記憶させる。

次に、眼科装置１０において、被検眼の眼情報を取得する際の上記した制御部１８の眼情報取得処理および学習部３１の学習処理の動作の一例を説明する。検者は、被検者の顔を顔受け部１５で固定して、所望の眼情報の取得（図３のフローチャートに示す眼情報取得処理）を開始する。眼科装置１０は、設定取得処理による自動での取得が可能な状況では、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ９へと進んで眼情報を取得する。また、眼科装置１０は、設定取得処理による自動での取得ができない状況では、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３（→Ｓ４→Ｓ５）→Ｓ６へと進み、この状況に対応する学習取得処理が記憶されているか否かを判断する。ここで、学習取得処理が記憶されていない状況（学習取得処理で取得できない状況）では、ステップＳ６（→Ｓ７→Ｓ８）→Ｓ１０へと進み、手動での取得に切り替えてステップＳ１１に進む。そして、眼科装置１０は、検者による手動での動作に応じて、ステップＳ１２→Ｓ１３を適宜繰り返して、手動での眼情報の取得が終了するとステップＳ１４に進む。これにより、眼科装置１０は、自動での取得ができない状況では、それを示す状況データと、それに対して手動で行われた動作データと、を制御部１８から学習部３１に送信する。

すると、学習部３１は、図４のフローチャートに示す学習処理を実行して、ステップＳ２１→Ｓ２２へと進み、送信された状況データおよび動作データに基づいて学習取得処理の生成作業を行う。それが生成された場合には、ステップＳ２２→Ｓ２３→Ｓ２４へと進み、制御部１８が、その学習取得処理を記憶させる。

すると、制御部１８は、これ以降は記憶した学習取得処理を行うことができるので、自動での取得が出来なかった上記した状況であると判断すると、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３（→Ｓ４→Ｓ５）→Ｓ６へと進んだ後に、対応する学習取得処理が記憶されていることで、ステップＳ７→Ｓ８へと進み、検者が手動で行った動作と同様の動作を学習取得処理により自動で行うことで眼情報を取得する。

このように、眼科装置１０は、設定取得処理による自動での取得ができない状況となる度にその状況データおよび動作データを蓄積し、それらに基づく学習取得処理の生成作業を行い、生成した学習取得処理を記憶させる。このため、眼科装置１０は、設定取得処理による自動で取得ができなくて手動により取得を行った状況であっても、次に同じ状況（同様の特殊眼）となると学習取得処理により自動で取得することができる可能性が出てくる。そして、眼科装置１０は、より多くの状況データおよび動作データを蓄積することで、学習取得処理により自動で被検眼の眼情報を取得できる状況を拡げることができる。

本開示に係る眼科装置の実施例１の眼科装置１０は、以下の各作用効果を得ることができる。

眼科装置１０は、予め定められた設定取得処理を行う自動での取得ができずに、その設定取得処理とは異なる手動による取得を行った状況が生じると、その際の眼情報取得部２１および駆動部１２の動作を示す動作データに基づいて学習部３１が特殊眼に対する測定処理アルゴリズムを学習して学習取得処理を生成する。そして、制御部１８は、その生成した学習取得処理を記憶部１９または内部メモリ１８ａに記憶させる。このため、眼科装置１０は、設定取得処理では取得できなかった状況において手動で取得することで、次に同じ状況となると学習した特殊眼に対応する学習取得処理により自動で取得することができる可能性が出てくる。よって、眼科装置１０は、自動で被検眼の眼情報を取得できる状況を拡げることができる。

また、眼科装置１０は、手動で為された眼情報取得部２１および駆動部１２の動作での被検眼の眼情報の取得が成功した旨の信号を受けると、制御部１８が学習部３１に動作データを取得させる。このため、眼科装置１０は、自動での被検眼の眼情報の取得が失敗した後に手動で被検眼の眼情報の取得が成功した状況における動作データのみを蓄積させるので、学習取得処理の生成に有用なデータのみを学習部３１に取得させることができる。

さらに、眼科装置１０は、学習部３１が、設定取得処理では眼情報の取得が行えない状況を示す状況データを取得し、状況データに動作データを対応させて学習取得処理を生成する。眼科装置１０は、制御部１８が、特殊眼に対応して生成した学習取得処理に沿うことで、被検眼の状況に応じて眼情報取得部２１および駆動部１２の制御の態様を選択する。特に、実施例１の眼科装置１０は、自動での取得を実行している際に、生成した学習取得処理として設定された状況となると、その状況の被検眼の眼情報を取得する方法（学習取得処理）を実行するので、自動取得に要する時間を短縮することができる。

眼科装置１０は、予め設定された設定取得処理とは別に、生成した学習取得処理を記憶部１９または内部メモリ１８ａに記憶させる。このため、眼科装置１０は、学習部３１による学習の状態に拘わらず共通の設定取得処理を行うことが基本であるので、保守や管理等を容易にできる。

眼科装置１０は、被検眼の状況（状況データ）に前眼部の観察画像を含めている。このため、眼科装置１０は、例えば被検眼が小瞳孔であって瞳孔中心と角膜頂点とのズレのある状況に対しても、自動で適切にアライメントして取得することができるようになる。

眼科装置１０は、被検眼の状況（状況データ）に被検眼の眼特性を含めている。このため、眼科装置１０は、例えば角膜や虹彩に疾患がある被検眼に対しても、自動で取得することができるようになる。

眼科装置１０は、検者が手動で行った動作データに応じて学習取得処理を生成するので、この装置を使用している検者のやり方に合わせた動作とすることができ、検者の経験や考え方に合わせたもの（カスタマイズ）にできる。

眼科装置１０は、自動での被検眼の眼情報の取得が失敗すると、制御部１８が学習部３１に動作データを取得させるため、自動での取得が失敗した状況における動作データのみを蓄積させるので、有用なデータのみを学習部３１に取得させることができる。

眼科装置１０は、自動での被検眼の眼情報の取得が失敗（その状況データ）に、設定取得処理に沿う処理を行ったときのみならず、学習取得処理に沿う処理を行ったときも含めているので、学習取得処理を深化させることができ、自動で被検眼の眼情報を取得できる状況をより拡げることができる。

したがって、本開示に係る眼科装置の一実施例としての眼科装置１０では、自動で被検眼の眼情報を取得できる状況を拡げることができる。

以上、本開示の眼科装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

例えば、実施例１では、動作データおよび状況データに基づいて学習取得処理を生成しているが、動作データのみに基づいて学習取得処理を生成してもよく、実施例１の構成に限定されない。これは、例えば、検者が、状況に拘わらず予め定められた設定取得処理とは異なる動作を眼情報取得部２１や駆動部１２に対して行う場合、その動作を示すに動作データに基づいて学習取得処理を生成することがあげられる。

また、実施例１では、眼科装置１０の内部で適宜学習取得処理を記憶するものとしている。しかしながら、眼科装置１０は、ネットワーク等を経て他の眼科装置（１０）の学習部（３１）が生成した学習取得処理を記憶する構成としてもよい。このようにすると、他の眼科装置（１０）を利用している様々な検者の取得方法をビッグデータとして共有することができ、眼科装置１０を有する施設内に熟練者が少ない状況であっても自動で被検眼の眼情報を取得できる状況をより拡げることができる。

さらに、実施例１では、手動で為された眼情報取得部２１および駆動部１２の動作で眼情報の取得が成功した場合における動作データや状況データに基づいて学習取得処理を生成している。しかしながら、手動でも眼情報の取得が失敗した場合における動作データや状況データに基づいて学習取得処理を生成してもよい。この場合、例えば、設定取得処理による自動の取得でも手動の取得でも取得ができない状況の判断が可能となり、そのような状況である旨を表示部１７等に表示させることで、取得ができない状況の被検眼に対して無駄に取得を試みることを防止できる。なお、手動でも眼情報の取得が失敗した場合であることの判断は、例えば、操作レバー１６や表示部１７から、取得の実行の途中で他方の被検眼に切り替える操作の信号を受けたり、リセットの操作の信号を受けたりすることで行うことができる。

１０ 眼科装置 １２ 駆動部 １８ 制御部 ２１ 眼情報取得部 ３１ 学習部

Claims (6)

1. 被検眼の眼情報を取得する眼情報取得部と、
   前記被検眼に対して前記眼情報取得部を移動させる駆動部と、
   予め定められた設定取得処理に沿って前記眼情報取得部および前記駆動部を制御して前記被検眼の眼情報の取得を行う制御部と、
   前記設定取得処理とは異なる前記眼情報取得部および前記駆動部の少なくとも一方の動作を示す動作データに基づいて学習取得処理を生成する学習部と、を備え、
   前記制御部は、前記学習部が前記学習取得処理を生成すると、前記設定取得処理に沿う前記眼情報取得部および前記駆動部の制御により前記被検眼の眼情報が取得できないときは、前記学習取得処理に沿う前記眼情報取得部および前記駆動部の制御により前記被検眼の眼情報の取得を行うことを特徴とする眼科装置。
2. 前記動作データは、手動で為された前記眼情報取得部および前記駆動部の動作を示すことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記制御部は、手動で為された前記眼情報取得部および前記駆動部の動作での前記被検眼の眼情報の取得が成功した旨の信号を受けると、前記学習部に前記動作データを取得させることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記学習部は、前記設定取得処理では眼情報の取得が行えない前記被検眼の状況を示す状況データを取得し、前記状況データに前記動作データを対応させて前記学習取得処理を生成し、
   前記制御部は、前記設定取得処理に沿う前記眼情報取得部および前記駆動部の制御により前記被検眼の眼情報が取得できないときは、前記被検眼の状況に応じる前記学習取得処理に沿う前記眼情報取得部および前記駆動部の制御により前記被検眼の眼情報の取得を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の眼科装置。
5. 前記被検眼の状況は、前眼部の観察画像を含むことを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
6. 前記被検眼の状況は、前記被検眼の眼特性を含むことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の眼科装置。