JP6104470B2 - カプセル型内視鏡およびカプセル型内視鏡システム - Google Patents
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Description
〔カプセル型内視鏡システムの構成〕
図1は、本発明の実施の形態1に係るカプセル型内視鏡システムの構成例を示す図である。図1に示すカプセル型内視鏡システム1は、被検体2の消化菅内に導入され、被検体2内を撮像することにより取得した画像信号(画像情報)を無線送信するカプセル型内視鏡10と、被検体2が載置されるベッド3の下方に設けられた複数のセンスコイル11aを介してカプセル型内視鏡10の位置を検出する位置検出装置11と、カプセル型内視鏡10に作用する磁界を発生する磁界発生装置12と、位置検出装置11から出力された信号を処理する信号処理装置13と、磁界発生装置12を動作させるための信号を発生する信号発生装置14と、複数の受信アンテナ15aを介してカプセル型内視鏡10から無線送信された画像信号を受信する受信装置15と、カプセル型内視鏡10を誘導操作するための操作入力装置16と、受信装置15が受信した画像信号に基づいて、被検体2内の画像(以下、「体内画像」という)を表示するための処理を行う制御装置17と、体内画像やその他の情報を表示する表示装置18と、を備える。なお、ベッド3は、上面(被検体2の載置面)が水平面(重力方向の直交面)と平行になるように配置されている。以下においては、ベッド3の長手方向をX方向、ベッド3の短手方向をY方向、鉛直方向(重力方向)をZ方向とする。また、本実施の形態1では、磁界発生装置12が磁界発生部として機能する。
次に、カプセル型内視鏡の構成について説明する。図2は、カプセル型内視鏡10の内部構造の一例を示す模式図である。図2に示すカプセル型内視鏡10は、被検体2の内蔵内部に導入し易い大きさに形成された外装であるカプセル型筐体101と、被検体2を撮像して画像信号を生成する撮像部102と、撮像部102によって生成された画像信号を外部に無線送信する無線通信部103と、カプセル型内視鏡10の各構成部に電力を供給する電源部104と、電源部104が供給する電圧を所定の電圧に昇圧する昇圧部105と、カプセル型内視鏡10の位置検出用の交番磁界を発生する磁界発生部106と、磁界発生装置12による磁気誘導を可能にするための永久磁石107と、磁界発生装置12が発生した磁界を検出する検出部108と、カプセル型内視鏡10の各構成部を制御する制御部109と、を備える。
以上の構成を有するカプセル型内視鏡10が実行する処理について説明する。図3は、カプセル型内視鏡10が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
なお、本実施の形態1では、検出部108が磁気センサによって構成されていたが、磁気センサに換えてカプセル型内視鏡10に生じる加速度を検出する加速度センサであってもよい。この場合、制御部109は、加速度センサが検出した検出結果が所定の閾値未満の場合、切替部105cを制御して、電源部104からの電力を第1のインダクタ105aに供給するよう切り替える一方、加速度センサが検出した検出結果が所定の閾値以上の場合、切替部105cを制御して、電源部104からの電力を第2のインダクタ105bに供給するよう切り替えるので、撮像部102等が停止することを防止することができる。
また、本実施の形態1では、磁気センサに換えて、調光センサであってもよい。この場合、制御部109は、調光センサが検出した検出結果が所定の閾値未満の場合、切替部105cを制御して、電源部104からの電力を第1のインダクタ105aに供給するよう切り替える一方、調光センサが検出した検出結果が所定の閾値以上の場合、切替部105cを制御して、電源部104からの電力を第2のインダクタ105bに供給するよう切り替えるので、撮像部102等が停止することを防止することができる。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態2に係るカプセル型内視鏡は、上述した実施の形態1に係るカプセル型内視鏡と構成が異なるうえ、実行する処理が異なる。具体的には、本実施の形態2に係るカプセル型内視鏡は、操作入力装置16の操作信号の内容に応じて、第1のインダクタまたは第2のインダクタのどちらか一方に切り替える。このため、以下においては、本実施の形態2に係るカプセル型内視鏡システムの構成を説明後、カプセル型内視鏡が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態1に係るカプセル型内視鏡システム1と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図4は、本実施の形態2に係るカプセル型内視鏡システムの構成例を示す図である。図4に示すカプセル型内視鏡システム1aは、上述した実施の形態1に係るカプセル型内視鏡システム1のカプセル型内視鏡10に換えて、カプセル型内視鏡10aを備える。さらに、操作入力装置16から入力された操作信号をカプセル型内視鏡10aに送信する送信装置19をさらに備える。
次に、カプセル型内視鏡10aの構成について説明する。図5は、カプセル型内視鏡10aの内部構造の一例を示す模式図である。図5に示すカプセル型内視鏡10aは、上述した実施の形態1に係るカプセル型内視鏡10の構成から検出部108を省略したものである。それ以外の構成は、上述した実施の形態1に係るカプセル型内視鏡10の構成と同様である。
次に、カプセル型内視鏡10aが実行する処理について説明する。図6は、カプセル型内視鏡10aが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
2 被検体
3 ベッド
10,10a カプセル型内視鏡
11 位置検出装置
12 磁界発生装置
13 信号処理装置
14 信号発生装置
15 受信装置
15a 受信アンテナ
16 操作入力装置
17 制御装置
18 表示装置
19 送信装置
101 カプセル型筐体
102 撮像部
103 無線通信部
104 電源部
105 昇圧部
105a 第1のインダクタ
105b 第2のインダクタ
105c 切替部
106 磁界発生部
107 永久磁石
108 検出部
109 制御部
111 筒状筐体
112,113 ドーム形状筐体
114 照明部
115 光学系
116 撮像素子
Claims (2)
- 機能を実行する機能実行部と、
電力を供給する電源部と、
有芯コイルからなり、前記電力の電圧を昇圧して第1の電圧を出力する第1のインダクタと、
空芯コイルからなり、前記電力の電圧を昇圧して第2の電圧を出力する第2のインダクタと、
外部から印加される磁界を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記磁界の大きさが閾値未満である場合に、前記第1の電圧に応じた第1電力を前記機能実行部に供給させ、前記検出部によって検出された前記磁界の大きさが閾値以上である場合に、前記第2の電圧に応じた第2電力を前記機能実行部に供給させるよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡。 - 被検体内に導入されるカプセル型内視鏡に作用する磁界を発生する磁界発生部と、
前記磁界を変化させて前記カプセル型内視鏡を誘導するための指示情報を入力する操作入力部と、
前記指示情報を前記カプセル型内視鏡に無線送信する送信部と、
を備え、
前記カプセル型内視鏡は、
機能を実行する機能実行部と、
永久磁石と、
電力を供給する電源部と、
有芯コイルからなり、前記電力の電圧を昇圧して第1の電圧を出力する第1のインダクタと、
空芯コイルからなり、前記電力の電圧を昇圧して第2の電圧を出力する第2のインダクタと、
前記送信部から送信された前記指示情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記指示情報を受信していない場合に、前記第1の電圧に応じた第1電力を前記機能実行部に供給させ、前記受信部が前記指示情報を受信した場合に、前記第2の電圧に応じた第2電力を前記機能実行部に供給させるよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
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