JPWO2015182185A1 - カプセル型内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
Description
〔カプセル型内視鏡システムの概略構成〕
図1は、本発明の実施の形態1に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
次に、図1で説明したカプセル型内視鏡装置2の詳細な構成について説明する。図2は、カプセル型内視鏡装置2の機能構成を示すブロック図である。
次に、上述したカプセル型内視鏡装置2が実行する処理について説明する。図4は、カプセル型内視鏡装置2が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
ステップS106において、受信部29を介して外部からカプセル型内視鏡装置2の動作の終了を指示する指示信号が入力されカプセル型内視鏡装置2の動作を終了する場合(ステップS106:Yes)、カプセル型内視鏡装置2は、本処理を終了する。これに対して、受信部29を介して外部からカプセル型内視鏡装置2の動作の終了を指示する指示信号が入力されず、カプセル型内視鏡装置2の動作を終了しない場合(ステップS106:No)、カプセル型内視鏡装置2は、ステップS101へ戻る。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態2に係るカプセル型内視鏡装置は、上述した実施の形態1に係るカプセル型内視鏡装置2と同様の構成を有し、実行する処理が異なる。このため、以下においては、本実施の形態2に係るカプセル型内視鏡装置が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態1に係るカプセル型内視鏡装置2と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図10は、本実施の形態2に係るカプセル型内視鏡装置2が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。本実施の形態3に係るカプセル型内視鏡装置は、上述した実施の形態1に係るカプセル型内視鏡装置2と構成が異なる。具体的には、本実施の形態に係るカプセル型内視鏡装置は、互いに異なる撮像領域を撮像する2つの撮像部を備える。このため、以下においては、本実施の形態3に係るカプセル型内視鏡装置の構成を説明後、本実施の形態3に係るカプセル型内視鏡装置が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態1に係るカプセル型内視鏡装置2と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図11は、本実施の形態3に係るカプセル型内視鏡装置の機能構成を示すブロック図である。
次に、カプセル型内視鏡装置2aが実行する処理について説明する。図12は、カプセル型内視鏡装置2aが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
ステップS306において、受信部29を介して外部からカプセル型内視鏡装置2aの動作の終了を指示する指示信号が入力されカプセル型内視鏡装置2aの動作を終了する場合(ステップS306:Yes)、カプセル型内視鏡装置2aは、本処理を終了する。これに対して、受信部29を介して外部からカプセル型内視鏡装置2aの動作の終了を指示する指示信号が入力されず、カプセル型内視鏡装置2aの動作を終了しない場合(ステップS306:No)、カプセル型内視鏡装置2aは、ステップS301へ戻る。
2,2a カプセル型内視鏡装置
3 受信アンテナユニット
3a〜3h 受信アンテナ
4 受信装置
5 画像処理装置
20,20a 筐体
21 電源部
22,31 光学系
23,32 撮像部
24,33 照明部
25 信号処理部
26 送信部
27 記録部
28 タイマ
29 受信部
30 制御部
100 被検体
100a 管腔
100b 管腔内壁
301 輝度分布測定部
302 撮影制御部
Claims (5)
- 被検体に導入可能なカプセル型内視鏡装置であって、
前記被検体内を撮像して、該被検体内の画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像の輝度分布を測定する輝度分布測定部と、
前記輝度分布測定部が測定した前記輝度分布に基づいて、前記撮像部のフレームレートを切り替える撮影制御部と、
を備えることを特徴とするカプセル型内視鏡装置。 - 前記撮影制御部は、前記輝度分布測定部が測定した前記輝度分布において、輝度が所定値より低い領域が前記画像の中心部に分布する場合、前記撮像部のフレームレートを基準のフレームレートより大きいフレームレートに切り替える一方、輝度が所定値より低い領域が前記画像の中心部以外に分布する場合、前記撮像部のフレームレートを基準のフレームレートより小さいフレームに切り替えることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡装置。
- 前記撮像部は、
当該カプセル型内視鏡装置の長手方向における中心軸上に配置され、互いに異なる撮像領域を撮像する第1撮像部および第2撮像部を有し、
前記輝度分布測定部は、
前記第1撮像部が生成する第1画像データに対応する第1画像および前記第2撮像部が生成する第2画像データに対応する第2画像それぞれの輝度分布を測定し、
前記撮影制御部は、
前記輝度分布測定部が測定した前記第1画像および前記第2画像それぞれの輝度分布において、輝度が所定値より低い領域が前記第1画像および前記第2画像それぞれの中心部に分布する場合、前記第1撮像部および前記第2撮像部それぞれのフレームレートを基準のフレームレートより大きいフレームレートに切り替える一方、輝度が所定値より低い領域が前記第1画像または前記第2画像の中心部以外に分布する場合、前記第1撮像部および前記第2撮像部それぞれのフレームレートを基準のフレームレートより小さいフレームレートに切り替えることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡装置。 - 前記輝度分布測定部は、前記第1画像および前記第2画像それぞれの複数の点状領域における輝度を用いて前記輝度分布を測定することを特徴とする請求項3に記載のカプセル型内視鏡装置。
- 前記撮影制御部は、前記撮像部のフレームレートを切り替え後、所定の時間が経過した場合、前記撮像部のフレームレートを基準のフレームレートに切り替えることを特徴とする請求項1に記載のカプセル型内視鏡装置。
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