WO2012172952A1 - 生体情報取得システム - Google Patents

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WO2012172952A1
WO2012172952A1 PCT/JP2012/063444 JP2012063444W WO2012172952A1 WO 2012172952 A1 WO2012172952 A1 WO 2012172952A1 JP 2012063444 W JP2012063444 W JP 2012063444W WO 2012172952 A1 WO2012172952 A1 WO 2012172952A1
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WO
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magnetic field
biological information
information acquisition
unit
field generation
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PCT/JP2012/063444
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English (en)
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Inventor
吉田　直樹
Original Assignee
オリンパス株式会社
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00158—Holding or positioning arrangements using magnetic field
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    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
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    • A61B5/073—Intestinal transmitters
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    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6861—Capsules, e.g. for swallowing or implanting

Definitions

  • the present invention relates to a biological information acquisition system, and more particularly to a biological information acquisition system capable of acquiring in-vivo information.
  • Endoscopes in the medical field are conventionally used in applications such as in vivo observation.
  • the subject is placed in the body cavity by swallowing, and the subject image is captured while moving in the body cavity in accordance with the peristaltic motion.
  • a capsule endoscope that can wirelessly transmit an image as an imaging signal to the outside has been proposed.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-89907 discloses a capsule type equipped with a biological information acquisition unit that acquires biological information in vivo and a wireless transmission unit that transmits the biological information to the outside of the living body wirelessly.
  • a configuration is disclosed in which a supply state of driving power supplied to a biological information acquisition unit and a wireless transmission unit is controlled based on a detection result of a magnetic field applied from the outside.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a biological information acquisition system capable of reliably switching on / off a power supply of a biological information acquisition device arranged in a living body. It is said.
  • the biological information acquisition system of the present invention includes a biological information acquisition device configured to include a biological information acquisition unit capable of acquiring biological information inside a subject, and a magnetic field for switching the power state of the biological information acquisition unit.
  • a biological information acquisition system including a magnetic field generation device configured to include a magnetic field generation unit capable of generating a magnetic field, wherein the magnetic field generation device generates a magnetic field generated from a magnet provided in the biological information acquisition device.
  • Detectable magnetic field detection unit for calculating a distance between the biological information acquisition device and the magnetic field generation unit based on the detection result of the magnetic field by the magnetic field detection unit, and calculation result of the calculation control unit And the threshold set in advance as a distance within a range in which the biological information acquisition device arranged inside the subject can detect the magnetic field generated from the magnetic field generator.
  • a notification section for generating and outputting a notification can notice information information including the result of the comparison to the outside.
  • positioned outside a subject's body cavity is comparatively far.
  • positioned outside a subject's body cavity is comparatively short.
  • the figure which shows the structure of the principal part of the biometric information acquisition system which concerns on 2nd Example of this invention The schematic diagram which shows an example of the state before the direction of the biometric information acquisition apparatus arrange
  • (First embodiment) 1 to 5 relate to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a main part of the biological information acquisition system according to the first embodiment of the present invention.
  • the biological information acquisition system 1 of the present embodiment includes a biological information acquisition device 101 and a magnetic field generation device 201 that generates a magnetic field outside the biological information acquisition device 101, as shown in FIG.
  • the biological information acquisition device 101 is configured as a device having a size and shape that can be placed in a body cavity of a subject, such as a capsule endoscope.
  • the biological information acquisition apparatus 101 includes an illumination unit 102 that emits illumination light for illuminating a subject in the body cavity of the subject, and an imaging unit that captures the subject illuminated by the illumination unit 102 and acquires image data.
  • a wireless transmission unit 104 that modulates image data acquired by the imaging unit 103 into a wireless signal and transmits the signal to the outside, and a built-in battery that can supply driving power required to drive each unit of the biological information acquisition apparatus 101
  • the power supply unit 105, the control unit 106 that performs control related to the operation of each unit of the biological information acquisition apparatus 101, and the magnet 107 that generates a static magnetic field are included.
  • the biological information acquisition unit in the present embodiment includes the illumination unit 102 and the imaging unit 103.
  • the control unit 106 includes a magnetic field detection unit 108 provided with a magnetic field detection coil 108 a capable of detecting a magnetic field generated from the magnetic field generation device 201, and the illumination unit 102 from the power supply unit 105 based on the detection result of the magnetic field detection unit 108. And a power supply state control unit 109 that performs control so as to switch or maintain the drive power supply state to each unit of the imaging unit 103 and the wireless transmission unit 104.
  • the biometric information acquisition apparatus 101 has the power supply unit 105 to the control unit 106 regardless of the driving power supply state from the power supply unit 105 to each of the illumination unit 102, the imaging unit 103, and the wireless transmission unit 104. It is assumed that the driving power is always supplied. However, since the standby power of the control unit 106 is very small, even if power is constantly supplied from the power supply unit 105 to the control unit 106, the biological information (image) of the biological information acquisition unit in the body cavity of the subject. There is no shortage of power when acquisition is taking place.
  • the magnetic field generation device 201 includes a power supply unit 202 that can supply driving power required to drive each unit of the magnetic field generation device 201 and a magnetic field detection unit 203 that can detect a static magnetic field generated from the magnet 107 of the biological information acquisition device 101.
  • a calculation control unit 204 that performs calculation based on the detection result of the magnetic field detection unit 203, a notification unit 205 that generates and outputs notification information based on the calculation result of the calculation control unit 204, and generates a magnetic field from the magnetic field generator 201
  • the magnetic field detection unit 203 is configured as an antenna including, for example, a three-axis coil sensor that can detect magnetic field components in three axial directions orthogonal to each other.
  • the magnetic field detection unit 203 can detect the static magnetic field generated from the magnet 107 as magnetic field components in three axial directions orthogonal to each other, and at the same time, an electric signal having a signal level corresponding to the intensity of each detected magnetic field component. It is comprised so that a signal can be output.
  • the calculation control unit 204 performs a known calculation based on the signal level of the electrical signal output from the magnetic field detection unit 203, thereby determining the distance between the biological information acquisition device 101 and the magnetic field generation device 201 and the biological information.
  • the direction of the acquisition apparatus 101 can be obtained as a calculation result.
  • the arithmetic control unit 204 is configured to be able to perform various processes and controls related to the operation of the magnetic field generator 201.
  • the distance between the biological information acquisition device 101 and the magnetic field generation device 201 obtained as the calculation result of the calculation control unit 204 is substantially the same as the distance between the magnet 107 and the magnetic field generation unit 207. Are the same.
  • the notification unit 205 compares the distance obtained as the calculation result of the calculation control unit 204 with a preset distance L, and provides information including the comparison result as notification information that can be notified to the surgeon or the like. It is configured to generate and output at least one of an image, a character string, and sound. Further, the notification unit 205 can generate and output at least one of an image, a character string, and a sound that can notify various information regarding the operation of the magnetic field generation device 201 to an operator or the like. It is configured as follows.
  • the above-mentioned distance L is, for example, a magnetic field (alternating magnetic field) generated from the magnetic field generator 201 disposed outside the body cavity of the subject, and the biological information acquisition apparatus 101 disposed within the body cavity of the subject. It is assumed that a value within a range detectable by the magnetic field detection coil 108a (for example, about 30 cm) is set in advance.
  • the magnetic field generation unit 207 is configured to generate, for example, an alternating magnetic field for switching the power supply state of the biological information acquisition apparatus 101 as a magnetic field to be applied to the biological information acquisition apparatus 101.
  • the subject is in a state where driving power is not supplied from the power supply unit 105 to each of the illumination unit 102, the imaging unit 103, and the wireless transmission unit 104, that is, the biological information acquisition apparatus 101 in a state where the power is turned off. Swallow.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of an arrangement state of the magnetic field generator in the first embodiment.
  • the surgeon or the like manually (actually holds the magnetic field generator 201 with the power on) outside the body cavity of the subject who is lying on the bed. By moving it, the magnetic field generator 201 is brought close to the periphery of the information acquisition target part as a part for acquiring information (image) using the biological information acquisition apparatus 101.
  • the magnetic field detector 203 starts detecting a static magnetic field emitted from the magnet 107 of the biological information acquisition apparatus 101 and outputting an electric signal corresponding to the detection result. To do.
  • the arithmetic control unit 204 calculates the distance between the biological information acquisition device 101 and the magnetic field generation device 201 based on the signal level of the electrical signal output from the magnetic field detection unit 203.
  • the calculation control unit 204 calculates the distance between the biological information acquisition device 101 and the magnetic field generation device 201 (and calculates the orientation of the biological information acquisition device 101) while the magnetic field generation device 201 is turned on. It is assumed that this is performed in substantially real time.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a case where the distance between the biological information acquisition device disposed in the body cavity of the subject and the magnetic field generation device disposed outside the body cavity of the subject is relatively long. It is.
  • the biological information acquisition device 101 When the notification unit 205 detects that the distance obtained as the calculation result of the calculation control unit 204 is larger than the preset distance L, for example, the biological information acquisition device 101 is positioned in the vicinity of the arrangement position of the magnetic field generation device 201. Generate and output an image including a message indicating that it has not been performed. Specifically, for example, when the biological information acquisition device 101 and the magnetic field generation device 201 are in a positional relationship as illustrated in FIG. 3, the biological information acquisition device 101 is positioned in the vicinity of the arrangement position of the magnetic field generation device 201. A message stating that it has not been output is output.
  • the notification unit 205 When the surgeon recognizes that the biometric information acquisition apparatus 101 has not reached the information acquisition target part based on the content of the message output from the notification unit 205, the notification unit 205 outputs the next message. During this time, the apparatus waits while maintaining the arrangement position of the magnetic field generator 201.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a case where the distance between the biological information acquisition device disposed in the body cavity of the subject and the magnetic field generation device disposed outside the body cavity of the subject is relatively short. It is.
  • the biological information acquisition device 101 has the arrangement position of the magnetic field generation device 201.
  • An image including a message indicating that it is located in the vicinity of is generated and output.
  • the biological information acquisition device 101 and the magnetic field generation device 201 are in a positional relationship as shown in FIG. 4, the biological information acquisition device 101 is positioned in the vicinity of the arrangement position of the magnetic field generation device 201. Is displayed.
  • the operator When the surgeon recognizes that the biological information acquisition device 101 has reached the information acquisition target part based on the change in the content of the message output from the notification unit 205, the operator operates while maintaining the arrangement position of the magnetic field generation device 201.
  • an instruction to generate an AC magnetic field for switching the power source of the biological information acquisition apparatus 101 from OFF to ON is issued from the magnetic field generation unit 207.
  • the magnetic field detection unit 108 detects an alternating magnetic field generated from the magnetic field generation unit 207 in the magnetic field detection coil 108 a and outputs an electric signal corresponding to the detection result to the power supply state control unit 109.
  • the power supply state control unit 109 Based on the electrical signal output from the magnetic field detection unit 108, the power supply state control unit 109 starts supplying drive power from the power supply unit 105 to each of the illumination unit 102, the imaging unit 103, and the wireless transmission unit 104.
  • the power supply of the biometric information acquisition apparatus 101 is switched from off to on. Then, as the power supply of the biological information acquisition apparatus 101 is turned on by the power supply state control unit 109, irradiation of illumination light in the illumination unit 102, acquisition of image data in the imaging unit 103, and transmission of wireless signals in the wireless transmission unit 104 Each transmission is started.
  • the notification unit 205 detects again that the distance obtained as the calculation result of the calculation control unit 204 has become larger than the preset distance L with the movement of the biological information acquisition apparatus 101, for example, the biological information An image including a message indicating that the acquisition apparatus 101 is not located in the vicinity of the arrangement position of the magnetic field generation apparatus 201 is generated and output.
  • the surgeon When the surgeon recognizes that the biological information acquisition apparatus 101 has passed the information acquisition target part based on the change in the content of the message output from the notification unit 205, the surgeon manually operates the magnetic field generation apparatus 201 (actually by hand).
  • the magnetic field generation device 201 is brought close to the vicinity of the part that is assumed to be the movement destination of the biological information acquisition device 101.
  • the biological information acquisition device 101 Generates and outputs an image including a message indicating that the magnetic field generator 201 is located in the vicinity of the arrangement position of the magnetic field generator 201.
  • the magnetic field detection unit 108 detects an alternating magnetic field generated from the magnetic field generation unit 207 in the magnetic field detection coil 108 a and outputs an electric signal corresponding to the detection result to the power supply state control unit 109.
  • the power supply state control unit 109 stops the supply of drive power from the power supply unit 105 to each of the illumination unit 102, the imaging unit 103, and the wireless transmission unit 104 based on the electrical signal output from the magnetic field detection unit 108.
  • the power supply of the biometric information acquisition apparatus 101 is switched from on to off.
  • illumination light irradiation in the illumination unit 102, image data acquisition in the imaging unit 103, and wireless signal transmission in the wireless transmission unit 104 are performed. Each transmission is stopped.
  • the surgeon or the like is based on the content of the message output from the notification unit 205, and the information acquisition target part (in the body cavity of the subject)
  • the biological information acquisition device 101 can be reliably turned on.
  • the biological information acquisition device 101 can be reliably turned off.
  • the present embodiment it is possible to reliably switch on / off the power supply of the biological information acquisition apparatus arranged in the living body.
  • the surgeon or the like operates the operation instruction unit 206 based on the content of the message output from the notification unit 205, so that the biometric information acquisition apparatus 101 is switched from on to off.
  • the AC magnetic field is not limited to that generated.
  • the calculation control unit 204 controls the magnetic field generation unit 207, thereby providing biometric information.
  • You may comprise so that the alternating current magnetic field for switching the power supply of the acquisition apparatus 101 from ON to OFF may be generated.
  • the surgeon or the like can switch the power supply of the biological information acquisition apparatus 101 from on to off without operating the operation instruction unit 206. As a result, the operation can be performed easily and reliably.
  • the biological information acquisition apparatus 101 can be turned on.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an arrangement state of the magnetic field generation device according to a modification of the first embodiment.
  • the arithmetic control unit 204 determines each magnetic field detection unit based on the signal levels of the electric signals output from the plurality of magnetic field detection units 203.
  • the distance between 203 and the biometric information acquisition apparatus 101 can be calculated respectively.
  • the notification unit 205 is based on the calculation result of the calculation control unit 204, and among the plurality of magnetic field detection units 203, the biological information acquisition device 101.
  • An image including a message indicating that one magnetic field detection unit 203 arranged at a position closest to the position of the magnetic field generation unit 201 can be specified, and prompts the magnetic field generation device 201 to move to the periphery of the one magnetic field detection unit 203, for example. Etc. can be generated and output.
  • the notification unit 205 of the present embodiment is closest to the biological information acquisition device 101 based on the calculation result of the calculation control unit 204, for example.
  • a message that prompts the user to move the magnetic field generation device 201 to the periphery of one magnetic field detection unit 203 arranged at the position, and the magnetic field detection coil 108a of the biological information acquisition device 101 can preferably detect an alternating magnetic field.
  • An image or the like including a message prompting the user to arrange the magnetic field generator 201 in the direction can be generated and output.
  • (Second embodiment) 6 to 8 relate to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the main part of the biological information acquisition system according to the second embodiment of the present invention.
  • the biological information acquisition system 1A of the present embodiment includes a biological information acquisition device 101 and a magnetic field generation device 201A that generates a magnetic field outside the biological information acquisition device 101, as shown in FIG.
  • the magnetic field generator 201A generates an AC magnetic field for switching the power supply state of the power supply unit 202, the magnetic field detection unit 203, the calculation control unit 204, the notification unit 205, the operation instruction unit 206, and the biological information acquisition device 101.
  • a magnetic field generator 207B capable of generating an induced magnetic field for changing the orientation of the biological information acquisition apparatus 101.
  • the magnetic field generator 201A of the present embodiment is provided with magnetic field generators 207A and 207B instead of the magnetic field generator 207 of the magnetic field generator 201 of the first embodiment.
  • the subject is in a state where driving power is not supplied from the power supply unit 105 to each of the illumination unit 102, the imaging unit 103, and the wireless transmission unit 104, that is, the biological information acquisition apparatus 101 in a state where the power is turned off. Swallow.
  • the surgeon or the like manually (actually holds the magnetic field generator 201 ⁇ / b> A) in a state where the power is turned on outside the body cavity of the subject who is lying on the bed.
  • the magnetic field generation device 201A is brought close to the periphery of the information acquisition target site as a site where information (image) is acquired using the biological information acquisition device 101.
  • the magnetic field detection unit 203 starts detection of a static magnetic field emitted from the magnet 107 of the biological information acquisition apparatus 101 and output of an electrical signal corresponding to the detection result. To do.
  • the arithmetic control unit 204 calculates the distance between the biological information acquisition device 101 and the magnetic field generation device 201A based on the signal level of the electric signal output from the magnetic field detection unit 203. Note that the calculation of the distance by the arithmetic control unit 204 is performed in substantially real time while the power of the magnetic field generator 201A is turned on.
  • the biological information acquisition device 101 is positioned in the vicinity of the arrangement position of the magnetic field generation device 201A. Generate and output an image including a message indicating that it has not been performed.
  • the notification unit 205 When the surgeon recognizes that the biometric information acquisition apparatus 101 has not reached the information acquisition target part based on the content of the message output from the notification unit 205, the notification unit 205 outputs the next message. During this time, the apparatus waits while maintaining the arrangement position of the magnetic field generator 201A.
  • the biological information acquisition device 101 has the arrangement position of the magnetic field generation device 201A. And a message prompting the user to stand by without operating the operation instruction unit 206 during preparation for switching the power state of the biological information acquisition apparatus 101. Generate and output images.
  • the notification unit 205 When the surgeon recognizes that the biological information acquisition device 101 has reached the information acquisition target part based on the change in the content of the message output from the notification unit 205, the notification unit 205 outputs the next message. During this period, the operation instruction unit 206 is not operated while the arrangement position of the magnetic field generator 201A is maintained.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a state before the orientation of the biological information acquisition device arranged in the body cavity of the subject is changed.
  • the arithmetic control unit 204 controls the magnetic field generation unit 207B almost immediately after detecting that the distance between the biological information acquisition apparatus 101 and the magnetic field generation apparatus 201A is equal to or less than the preset distance L.
  • an induction magnetic field for changing the direction of the biological information acquisition apparatus 101 is generated from the magnetic field generation unit 207B.
  • an induced magnetic field is generated from the magnetic field generation unit 207B almost immediately after the biological information acquisition apparatus 101 and the magnetic field generation apparatus 201A have a positional relationship as shown in FIG.
  • the biological information acquisition apparatus 101 is rotated in the yaw direction, the roll direction, and / or the pitch direction by the interaction between the induction magnetic field generated from the magnetic field generation unit 207B and the static magnetic field generated from the magnet 107.
  • the arithmetic control unit 204 monitors the signal level of the electric signal output from the magnetic field detection unit 203 while performing control to generate an induced magnetic field for changing the orientation of the biological information acquisition apparatus 101 from the magnetic field generation unit 207B. Thus, the output state of the induced magnetic field where the signal level of the electric signal output from the magnetic field detection unit 203 is maximized is searched.
  • FIG. 8 shows an example of a state after the orientation of the biological information acquisition device arranged in the body cavity of the subject is changed by the induced magnetic field generated from the magnetic field generator arranged outside the body cavity of the subject. It is a schematic diagram.
  • the magnetic field generation unit 207B when the signal level of the electrical signal output from the magnetic field detection unit 203 is maximized when the biological information acquisition apparatus 101 is oriented as shown in FIG. Indicates that the magnetic field generation unit 207B generates an induced magnetic field that maintains the orientation of the biometric information acquisition apparatus 101 in the direction illustrated in FIG. 8 and that the adjustment of the orientation of the biometric information acquisition apparatus 101 has been completed. Is output to the notification unit 205.
  • the notification unit 205 detects that the adjustment of the orientation of the biological information acquisition device 101 has been completed based on the control signal output from the arithmetic control unit 204, for example, preparation for switching the power state of the biological information acquisition device 101 is performed. Generate and output an image containing a message that the message is ready.
  • the operator When the surgeon recognizes that the power supply state of the biological information acquisition apparatus 101 can be switched based on the change in the content of the message output from the notification unit 205, the operator maintains the arrangement position of the magnetic field generation apparatus 201A. While operating the operation instruction unit 206, an instruction to generate an AC magnetic field for switching the power supply of the biological information acquisition apparatus 101 from OFF to ON is issued from the magnetic field generation unit 207A.
  • the arithmetic control unit 204 receives a command from the magnetic field generation unit 207B when a certain period has elapsed since an instruction to generate an AC magnetic field for switching the power source of the biological information acquisition apparatus 101 from OFF to ON is issued from the magnetic field generation unit 207A. The induction magnetic field generation is stopped.
  • the magnetic field detection unit 108 detects the alternating magnetic field generated from the magnetic field generation unit 207A in the magnetic field detection coil 108a and outputs an electric signal corresponding to the detection result to the power supply state control unit 109.
  • the power supply state control unit 109 Based on the electrical signal output from the magnetic field detection unit 108, the power supply state control unit 109 starts supplying drive power from the power supply unit 105 to each of the illumination unit 102, the imaging unit 103, and the wireless transmission unit 104.
  • the power supply of the biometric information acquisition apparatus 101 is switched from off to on. Then, as the power supply of the biological information acquisition apparatus 101 is turned on by the power supply state control unit 109, irradiation of illumination light in the illumination unit 102, acquisition of image data in the imaging unit 103, and transmission of wireless signals in the wireless transmission unit 104 Each transmission is started.
  • the notification unit 205 detects again that the distance obtained as the calculation result of the calculation control unit 204 has become larger than the preset distance L with the movement of the biological information acquisition apparatus 101, for example, the biological information An image including a message indicating that the acquisition apparatus 101 is not located in the vicinity of the arrangement position of the magnetic field generation apparatus 201A is generated and output.
  • the surgeon When the surgeon recognizes that the biological information acquisition apparatus 101 has passed the information acquisition target part based on the change in the content of the message output from the notification unit 205, the surgeon manually operates the magnetic field generation apparatus 201A (actually by hand).
  • the magnetic field generator 201 ⁇ / b> A is brought close to the vicinity of the part estimated to be the movement destination of the biological information acquisition apparatus 101.
  • the operation instruction unit 206 is not operated and is on standby. An image or the like including a message for prompting the user is generated and output.
  • the operation instruction unit 206 is not operated while the arrangement position of the magnetic field generator 201A is maintained.
  • the arithmetic control unit 204 controls the magnetic field generation unit 207B almost immediately after detecting that the distance between the biological information acquisition apparatus 101 and the magnetic field generation apparatus 201A is equal to or less than the preset distance L.
  • an induction magnetic field for changing the direction of the biological information acquisition apparatus 101 is generated from the magnetic field generation unit 207B.
  • the biological information acquisition apparatus 101 is rotated in the yaw direction, the roll direction, and / or the pitch direction by the interaction between the induction magnetic field generated from the magnetic field generation unit 207B and the static magnetic field generated from the magnet 107.
  • the arithmetic control unit 204 monitors the signal level of the electric signal output from the magnetic field detection unit 203 while performing control to generate an induced magnetic field for changing the orientation of the biological information acquisition apparatus 101 from the magnetic field generation unit 207B. Thus, the output state of the induced magnetic field where the signal level of the electric signal output from the magnetic field detection unit 203 is maximized is searched.
  • the magnetic field generation unit 207B when the signal level of the electrical signal output from the magnetic field detection unit 203 is maximized when the biological information acquisition apparatus 101 is oriented as shown in FIG. Indicates that the magnetic field generation unit 207B generates an induced magnetic field that maintains the orientation of the biometric information acquisition apparatus 101 in the direction illustrated in FIG. 8 and that the adjustment of the orientation of the biometric information acquisition apparatus 101 has been completed. Is output to the notification unit 205.
  • the notification unit 205 detects that the adjustment of the orientation of the biological information acquisition device 101 has been completed based on the control signal output from the arithmetic control unit 204, for example, preparation for switching the power state of the biological information acquisition device 101 is performed. Generate and output an image containing a message that the message is ready.
  • the operator When the surgeon recognizes that the power supply state of the biological information acquisition apparatus 101 can be switched based on the change in the content of the message output from the notification unit 205, the operator maintains the arrangement position of the magnetic field generation apparatus 201A. While operating the operation instruction unit 206, an instruction to generate an AC magnetic field for switching the power source of the biological information acquisition apparatus 101 from on to off is issued from the magnetic field generation unit 207A.
  • the arithmetic control unit 204 receives a command from the magnetic field generation unit 207B when a certain period has elapsed since an instruction to generate an alternating magnetic field for switching the power source of the biological information acquisition apparatus 101 from on to off is issued from the magnetic field generation unit 207A. The induction magnetic field generation is stopped.
  • the magnetic field detection unit 108 detects the alternating magnetic field generated from the magnetic field generation unit 207A in the magnetic field detection coil 108a and outputs an electric signal corresponding to the detection result to the power supply state control unit 109.
  • the power supply state control unit 109 stops the supply of drive power from the power supply unit 105 to each of the illumination unit 102, the imaging unit 103, and the wireless transmission unit 104 based on the electrical signal output from the magnetic field detection unit 108.
  • the power supply of the biometric information acquisition apparatus 101 is switched from on to off.
  • illumination light irradiation in the illumination unit 102, image data acquisition in the imaging unit 103, and wireless signal transmission in the wireless transmission unit 104 are performed. Each transmission is stopped.
  • the surgeon or the like is based on the content of the message output from the notification unit 205, and the information acquisition target part (in the subject's body cavity (When the biological information acquisition device 101 is located in the vicinity of a region where image data is acquired by the imaging unit 103), the biological information acquisition device 101 can be reliably turned on.
  • the surgeon or the like is based on the content of the message output from the notification unit 205, and the information acquisition target part (in the subject's body cavity (When the biological information acquisition device 101 is not located near the image data acquisition target portion by the imaging unit 103), the biological information acquisition device 101 can be reliably turned off.
  • the present embodiment it is possible to reliably switch on / off the power supply of the biological information acquisition apparatus arranged in the living body.
  • FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the main part of the biological information acquisition system according to the third embodiment of the present invention.
  • the biological information acquisition system 1B of the present embodiment includes a biological information acquisition device 101 and a magnetic field generation device 201B that generates a magnetic field outside the biological information acquisition device 101, as shown in FIG.
  • the main body 211 of the magnetic field generator 201B is provided with a power supply unit 202, a magnetic field detection unit 203, a calculation control unit 204, a notification unit 205, and an operation instruction unit 206.
  • the magnetic field generator 201 ⁇ / b> B includes a main body portion 211, an arm member 208 that extends from the main body portion 211, and a magnetic field generator 209 that is provided at the tip of the arm member 208. , And is configured.
  • the arm member 208 includes, for example, one or a plurality of actuators (not shown) that generate a driving force according to the control of the arithmetic control unit 204, and bends or expands / contracts according to the driving force generated in each actuator. It is configured to be able to. According to such a configuration, the arm member 208 is bent or expanded / contracted according to the control of the arithmetic control unit 204, thereby changing the arrangement position of the magnetic field generation unit 209 provided at the distal end portion of the arm member 208. be able to.
  • the magnetic field generator 209 can generate a magnetic field generator 207A capable of generating an alternating magnetic field for switching the power state of the biological information acquisition apparatus 101 and an induced magnetic field for changing the orientation of the biological information acquisition apparatus 101. And a magnetic field generation unit 207B.
  • the surgeon or the like operates the operation instruction unit 206 to calibrate the arm member 208, so that the magnetic field generation unit 209 corresponding to a predetermined part (for example, the abdomen) of the subject who is lying on the bed.
  • the origin position is determined, and a mark indicating the approximate position of the origin position is attached to the bed.
  • the surgeon or the like operates the operation instruction unit 206 to input the information acquisition target part of the subject.
  • the calculation control unit 204 receives the input information based on the origin position of the magnetic field generation unit 209 acquired by calibration of the arm member 208 and the information acquisition target part of the subject input in the operation instruction unit 206. An arbitrary coordinate position in the vicinity of the acquisition target part is acquired, and the acquired arbitrary coordinate position is set as a coordinate position C of a movement destination of the magnetic field generation unit 209 at the time of diagnosis using the biological information acquisition apparatus 101.
  • the subject is in a state in which driving power is not supplied from the power supply unit 105 to each of the illumination unit 102, the imaging unit 103, and the wireless transmission unit 104, that is, the biological information acquisition apparatus 101 in a state where the power is turned off. Swallow.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an arrangement state of the magnetic field generator in the third embodiment.
  • the surgeon or the like places the subject on the bed so that the position of the mark previously attached to the bed and the predetermined portion of the subject substantially coincide with each other, and operates the operation instruction unit 206 to operate the magnetic field.
  • the generator 209 is placed at the origin position. According to such a situation immediately before the start of diagnosis, for example, the magnetic field generator 209 is arranged at a position as shown in FIG.
  • the surgeon or the like starts diagnosis using the biological information acquisition apparatus 101 by turning on a diagnosis start switch (not shown) of the operation instruction unit 206.
  • the magnetic field detection unit 203 detects that the diagnosis start switch of the operation instruction unit 206 is turned on, the magnetic field detection unit 203 detects the static magnetic field emitted from the magnet 107 of the biological information acquisition apparatus 101 and the electrical signal corresponding to the detection result. Start the output of each.
  • the arithmetic control unit 204 When the arithmetic control unit 204 detects that the diagnosis start switch of the operation instruction unit 206 is turned on, the arithmetic control unit 204 controls the arm member 208 to move the magnetic field generation unit 209 to the preset coordinate position C. .
  • the arithmetic control unit 204 moves the magnetic field generation unit 209 to the coordinate position C, and then, based on the signal level of the electrical signal output from the magnetic field detection unit 203, the calculation control unit 204 The distance between them is calculated. Note that the calculation of the distance by the arithmetic control unit 204 is performed in substantially real time while the diagnosis start switch of the operation instruction unit 206 is turned on.
  • the arithmetic control unit 204 detects that the distance between the biological information acquisition apparatus 101 and the magnetic field generation unit 209 has decreased to a predetermined distance L or less as the biological information acquisition apparatus 101 moves. Immediately after that, by controlling the magnetic field generation unit 207B, an induction magnetic field for changing the direction of the biological information acquisition apparatus 101 is generated from the magnetic field generation unit 207B.
  • the biological information acquisition apparatus 101 is rotated in the yaw direction, the roll direction, and / or the pitch direction by the interaction between the induction magnetic field generated from the magnetic field generation unit 207B and the static magnetic field generated from the magnet 107.
  • the arithmetic control unit 204 monitors the signal level of the electric signal output from the magnetic field detection unit 203 while performing control to generate an induced magnetic field for changing the orientation of the biological information acquisition apparatus 101 from the magnetic field generation unit 207B. Thus, the output state of the induced magnetic field where the signal level of the electric signal output from the magnetic field detection unit 203 is maximized is searched.
  • the signal level of the electrical signal output from the magnetic field detection unit 203 when the signal level of the electrical signal output from the magnetic field detection unit 203 is maximized when the biological information acquisition apparatus 101 is oriented as shown in FIG. Generates an induced magnetic field from the magnetic field generator 207B for a certain period so as to maintain the direction of the biological information acquisition apparatus 101 in the direction as shown in FIG. 8, and at any timing within the certain period. Then, an AC magnetic field for switching the power source of the biological information acquisition apparatus 101 from OFF to ON is generated from the magnetic field generator 207A.
  • the magnetic field detection unit 108 detects the alternating magnetic field generated from the magnetic field generation unit 207A in the magnetic field detection coil 108a and outputs an electric signal corresponding to the detection result to the power supply state control unit 109.
  • the power supply state control unit 109 Based on the electrical signal output from the magnetic field detection unit 108, the power supply state control unit 109 starts supplying drive power from the power supply unit 105 to each of the illumination unit 102, the imaging unit 103, and the wireless transmission unit 104.
  • the power supply of the biometric information acquisition apparatus 101 is switched from off to on. Then, as the power supply of the biological information acquisition apparatus 101 is turned on by the power supply state control unit 109, irradiation of illumination light in the illumination unit 102, acquisition of image data in the imaging unit 103, and transmission of wireless signals in the wireless transmission unit 104 Each transmission is started.
  • the arithmetic control unit 204 detects that the distance between the biological information acquisition device 101 and the magnetic field generation unit 209 increases and becomes larger than the preset distance L as the biological information acquisition device 101 moves. Then, by controlling the arm member 208, the magnetic field generation unit 209 is moved to a coordinate position around a part that is assumed to be the movement destination of the biological information acquisition apparatus 101.
  • the arithmetic control unit 204 detects that the distance between the biological information acquisition apparatus 101 and the magnetic field generation unit 209 has decreased to be equal to or less than a preset distance L as the magnetic field generation unit 209 moves. Immediately after that, the magnetic field generator 207B is controlled to generate an induced magnetic field for changing the orientation of the biological information acquisition apparatus 101 from the magnetic field generator 207B.
  • the biological information acquisition apparatus 101 is rotated in the yaw direction, the roll direction, and / or the pitch direction by the interaction between the induction magnetic field generated from the magnetic field generation unit 207B and the static magnetic field generated from the magnet 107.
  • the arithmetic control unit 204 monitors the signal level of the electric signal output from the magnetic field detection unit 203 while performing control to generate an induced magnetic field for changing the orientation of the biological information acquisition apparatus 101 from the magnetic field generation unit 207B. Thus, the output state of the induced magnetic field where the signal level of the electric signal output from the magnetic field detection unit 203 is maximized is searched.
  • the signal level of the electrical signal output from the magnetic field detection unit 203 when the signal level of the electrical signal output from the magnetic field detection unit 203 is maximized when the biological information acquisition apparatus 101 is oriented as shown in FIG. Generates an induced magnetic field from the magnetic field generator 207B for a certain period so as to maintain the direction of the biological information acquisition apparatus 101 in the direction as shown in FIG. 8, and at any timing within the certain period. Then, an alternating magnetic field for switching the power source of the biological information acquisition apparatus 101 from on to off is generated from the magnetic field generator 207A.
  • the magnetic field detection unit 108 detects the alternating magnetic field generated from the magnetic field generation unit 207A in the magnetic field detection coil 108a and outputs an electric signal corresponding to the detection result to the power supply state control unit 109.
  • the power supply state control unit 109 stops the supply of drive power from the power supply unit 105 to each of the illumination unit 102, the imaging unit 103, and the wireless transmission unit 104 based on the electrical signal output from the magnetic field detection unit 108.
  • the power supply of the biometric information acquisition apparatus 101 is switched from on to off.
  • illumination light irradiation in the illumination unit 102, image data acquisition in the imaging unit 103, and wireless signal transmission in the wireless transmission unit 104 are performed. Each transmission is stopped.
  • the biological information acquisition device is located in the vicinity of the information acquisition target part (the acquisition target part of the image data by the imaging unit 103) in the body cavity of the subject.
  • the biological information acquisition apparatus 101 can be reliably turned on.
  • the biological information acquisition device is located in the vicinity of the information acquisition target part (the acquisition target part of the image data by the imaging unit 103) in the body cavity of the subject.
  • the biological information acquisition apparatus 101 can be reliably turned off.
  • the present embodiment it is possible to reliably switch on / off the power supply of the biological information acquisition apparatus arranged in the living body.

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Abstract

　本発明の生体情報取得システムは、被検体の内部の生体情報を取得可能な生体情報取得部を具備する生体情報取得装置と、生体情報取得部の電源状態を切り替えるための磁界を発生可能な磁界発生部を具備する磁界発生装置と、を有する生体情報取得システムであって、磁界発生装置は、生体情報取得装置に設けられた磁石から発せられる磁界を検出可能な磁界検出部と、磁界検出部による磁界の検出結果に基づき、生体情報取得装置と磁界発生部との間の距離を算出する演算制御部と、演算制御部の演算結果として得られた距離と、予め設定された閾値とを比較し、当該比較した結果を含む情報を外部へ告知可能な告知情報を生成して出力する告知部と、を有する。

Description

生体情報取得システム
　本発明は、生体情報取得システムに関し、特に、生体内の情報を取得可能な生体情報取得システムに関するものである。
　医療分野における内視鏡は、生体内の観察等の用途において従来用いられている。そして、前述した内視鏡の種類の１つとして、被検者が嚥下することにより体腔内に配置され、蠕動運動に伴って体腔内を移動しつつ被写体の像を撮像し、撮像した被写体の像を撮像信号として外部に無線伝送可能なカプセル型内視鏡が近年提案されている。
　そして、前述したカプセル型内視鏡と略同様の構成を有するものとしては、例えば、日本国特開２００９－８９９０７号公報に開示されているようなものがある。
　具体的には、日本国特開２００９－８９９０７号公報には、生体内において生体情報を取得する生体情報取得部、及び、生体情報を無線により生体外へ伝送する無線伝送部を具備したカプセル型内視鏡において、外部から印加される磁界の検出結果に基づき、生体情報取得部及び無線伝送部へ供給される駆動電力の供給状態を制御する、という構成が開示されている。
　しかし、日本国特開２００９－８９９０７号公報に開示された構成によれば、例えば、生体外に配置された磁界発生源と、生体内に配置されたカプセル型内視鏡と、の間の距離が大きく離れているような場合には、磁界発生源から発せられた磁界の強度が大幅に低下してしまうことに起因し、カプセル型内視鏡の電源のオンオフの切り替えに係る動作が正常に行われない場合がある、という課題が生じている。
　本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、生体内に配置された生体情報取得装置の電源のオンオフの切り替えを確実に行うことが可能な生体情報取得システムを提供することを目的としている。
　本発明の生体情報取得システムは、被検体の内部の生体情報を取得可能な生体情報取得部を具備して構成された生体情報取得装置と、前記生体情報取得部の電源状態を切り替えるための磁界を発生可能な磁界発生部を具備して構成された磁界発生装置と、を有する生体情報取得システムであって、前記磁界発生装置は、前記生体情報取得装置に設けられた磁石から発せられる磁界を検出可能な磁界検出部と、前記磁界検出部による磁界の検出結果に基づき、前記生体情報取得装置と前記磁界発生部との間の距離を算出する演算制御部と、前記演算制御部の演算結果として得られた距離と、前記被検体の内部に配置された前記生体情報取得装置が前記磁界発生部から発せられる磁界を検出可能な範囲内の距離として予め設定された閾値とを比較し、当該比較した結果を含む情報を外部へ告知可能な告知情報を生成して出力する告知部と、を有する。
本発明の第１の実施例に係る生体情報取得システムの要部の構成を示す図。 第１の実施例における磁界発生装置の配置状態の一例を示す図。 被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置と、被検者の体腔外に配置された磁界発生装置と、の間の距離が比較的遠い場合の一例を示す模式図。 被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置と、被検者の体腔外に配置された磁界発生装置と、の間の距離が比較的近い場合の一例を示す模式図。 第１の実施例の変形例における磁界発生装置の配置状態の一例を示す図。 本発明の第２の実施例に係る生体情報取得システムの要部の構成を示す図。 被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置の向きが変化する前の状態の一例を示す模式図。 被検者の体腔外に配置された磁界発生装置から発せられる誘導磁界により、被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置の向きが変化した後の状態の一例を示す模式図。 本発明の第３の実施例に係る生体情報取得システムの要部の構成を示す図。 第３の実施例における磁界発生装置の配置状態の一例を示す図。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
（第１の実施例）
　図１から図５は、本発明の第１の実施例に係るものである。
　図１は、本発明の第１の実施例に係る生体情報取得システムの要部の構成を示す図である。
　本実施例の生体情報取得システム１は、図１に示すように、生体情報取得装置１０１と、生体情報取得装置１０１の外部において磁界を発する磁界発生装置２０１と、を具備している。
　生体情報取得装置１０１は、例えばカプセル内視鏡のような、被検者の体腔内に配置可能な寸法及び形状等を有する装置として構成されている。
　また、生体情報取得装置１０１は、被検者の体腔内の被写体を照明するための照明光を発する照明部１０２と、照明部１０２により照明された被写体を撮像して画像データを取得する撮像部１０３と、撮像部１０３により取得された画像データを無線信号に変調して外部へ送信する無線送信部１０４と、生体情報取得装置１０１の各部の駆動に要する駆動電力を供給可能な内蔵バッテリ等からなる電源部１０５と、生体情報取得装置１０１の各部の動作に係る制御を行う制御部１０６と、静磁界を発生する磁石１０７と、を内部に有している。
　すなわち、本実施例における生体情報取得部は、照明部１０２及び撮像部１０３を具備して構成されている。
　制御部１０６は、磁界発生装置２０１から発せられた磁界を検出可能な磁界検出用コイル１０８ａが設けられた磁界検出部１０８と、磁界検出部１０８の検出結果に基づいて電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部への駆動電力の供給状態を切り替えるまたは維持するように制御を行う電源状態制御部１０９と、を有している。
　なお、本実施例の生体情報取得装置１０１は、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部への駆動電力の供給状態に係わらず、電源部１０５から制御部１０６への駆動電力の供給が常時行われるように構成されているものとする。ただし、制御部１０６の待機電力が微小であるため、電源部１０５から制御部１０６へ常時電力供給が行われたとしても、被検者の体腔内で生体情報取得部による生体情報（画像）の取得が行われている際に電力不足が生じることはない。
　一方、磁界発生装置２０１は、磁界発生装置２０１の各部の駆動に要する駆動電力を供給可能な電源部２０２と、生体情報取得装置１０１の磁石１０７から発せられる静磁界を検出可能な磁界検出部２０３と、磁界検出部２０３の検出結果に基づく演算を行う演算制御部２０４と、演算制御部２０４の演算結果に基づく告知情報を生成して出力する告知部２０５と、磁界発生装置２０１から磁界を発生させる指示を行うことが可能なスイッチ等を具備する操作指示部２０６と、生体情報取得装置１０１に作用させる磁界を発生可能な磁界発生部２０７と、を有している。
　磁界検出部２０３は、例えば、相互に直交する３つの軸方向の磁界成分を検出可能な３軸のコイルセンサ等を具備するアンテナとして構成されている。すなわち、磁界検出部２０３は、磁石１０７から発せられる静磁界を相互に直交する３つの軸方向の磁界成分として検出することができるとともに、当該検出した各磁界成分の強度に応じた信号レベルの電気信号を出力することができるように構成されている。
　演算制御部２０４は、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルに基づいて公知の演算を行うことにより、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１との間の距離、及び、生体情報取得装置１０１の向きを演算結果として得ることができるように構成されている。また、演算制御部２０４は、磁界発生装置２０１の動作に関する種々の処理及び制御等を行うことができるように構成されている。なお、説明の簡単のため、演算制御部２０４の演算結果として得られる生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１との間の距離は、磁石１０７と磁界発生部２０７との間の距離と実質的に同一であるものとする。
　告知部２０５は、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離と予め設定された距離Ｌとを比較し、当該比較した結果を含む情報を術者等に対して告知可能な告知情報としての画像、文字列及び音声のうちの少なくともいずれか１つを生成して出力することができるように構成されている。また、告知部２０５は、磁界発生装置２０１の動作に関する種々の情報を術者等に対して告知可能な画像、文字列及び音声のうちの少なくともいずれか１つを生成して出力することができるように構成されている。
　なお、前述の距離Ｌは、例えば、被検者の体腔外に配置された磁界発生装置２０１から発せられる磁界（交流磁界）を、被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置１０１の磁界検出用コイル１０８ａにより検出可能な範囲内の値（例えば３０ｃｍ程度）として予め設定されているものとする。
　磁界発生部２０７は、生体情報取得装置１０１に作用させる磁界として、例えば、生体情報取得装置１０１の電源状態を切り替えるための交流磁界等を発生することができるように構成されている。
　ここで、本実施例の生体情報取得システム１の動作等について説明を行う。
　まず、被検者は、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部へ駆動電力が供給されていない状態、すなわち、電源がオフされている状態の生体情報取得装置１０１を嚥下する。
　図２は、第１の実施例における磁界発生装置の配置状態の一例を示す図である。
　その後、術者等は、例えば図２に示すように、ベッドに背臥した被検者の体腔外において、電源がオンされた状態の磁界発生装置２０１を手動で（実際に手で持って）移動させることにより、生体情報取得装置１０１を用いて情報（画像）の取得を実施する部位としての、情報取得対象部位の周辺に磁界発生装置２０１を近づける。
　一方、磁界検出部２０３は、磁界発生装置２０１の電源がオンされると、生体情報取得装置１０１の磁石１０７から発せられる静磁界の検出、及び、検出結果に応じた電気信号の出力をそれぞれ開始する。
　また、演算制御部２０４は、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルに基づき、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１との間の距離の算出を行う。なお、演算制御部２０４による、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１との間の距離の算出（及び生体情報取得装置１０１の向きの算出）は、磁界発生装置２０１の電源がオンされている間において、略リアルタイムに行われるものとする。
　図３は、被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置と、被検者の体腔外に配置された磁界発生装置と、の間の距離が比較的遠い場合の一例を示す模式図である。
　告知部２０５は、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌより大きいことを検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１の配置位置の近辺に位置していない旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。具体的には、例えば、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１とが図３に示すような位置関係にある場合において、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１の配置位置の近辺に位置していない旨のメッセージが出力される。
　術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容に基づき、生体情報取得装置１０１が情報取得対象部位に到達していないことを認識すると、告知部２０５から次のメッセージが出力されるまでの間、磁界発生装置２０１の配置位置を維持したまま待機する。
　図４は、被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置と、被検者の体腔外に配置された磁界発生装置と、の間の距離が比較的近い場合の一例を示す模式図である。
　その後、告知部２０５は、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌ以下になったことを検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１の配置位置の近辺に位置している旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。具体的には、例えば、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１とが図４に示すような位置関係にある場合において、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１の配置位置の近辺に位置している旨のメッセージが出力される。
　術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容の変化に基づき、生体情報取得装置１０１が情報取得対象部位に到達したことを認識すると、磁界発生装置２０１の配置位置を維持しながら操作指示部２０６を操作することにより、生体情報取得装置１０１の電源をオフからオンに切り替えるための交流磁界を磁界発生部２０７から発生させる指示を行う。
　一方、磁界検出部１０８は、磁界発生部２０７から発せられる交流磁界を磁界検出用コイル１０８ａにおいて検出するとともに、検出結果に応じた電気信号を電源状態制御部１０９へ出力する。
　電源状態制御部１０９は、磁界検出部１０８から出力される電気信号に基づき、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部への駆動電力の供給を開始させることにより、生体情報取得装置１０１の電源をオフからオンに切り替える。そして、電源状態制御部１０９により生体情報取得装置１０１の電源がオンされるに伴い、照明部１０２における照明光の照射、撮像部１０３における画像データの取得、及び、無線送信部１０４における無線信号の送信がそれぞれ開始される。
　その後、告知部２０５は、生体情報取得装置１０１の移動に伴い、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌより大きくなったことを再度検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１の配置位置の近辺に位置していない旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。
　術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容の変化に基づき、生体情報取得装置１０１が情報取得対象部位を通過したことを認識すると、磁界発生装置２０１を手動で（実際に手で持って）移動させることにより、生体情報取得装置１０１の移動先と推測される部位の周辺に磁界発生装置２０１を近づける。
　告知部２０５は、磁界発生装置２０１の移動に伴い、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌ以下になったことを再度検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１の配置位置の近辺に位置している旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。
　そして、術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容の変化に基づき、情報取得対象部位を通過した生体情報取得装置１０１の近辺に磁界発生装置２０１が配置されたことを認識すると、磁界発生装置２０１の配置位置を維持しながら操作指示部２０６を操作することにより、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替えるための交流磁界を磁界発生部２０７から発生させる指示を行う。
　一方、磁界検出部１０８は、磁界発生部２０７から発せられる交流磁界を磁界検出用コイル１０８ａにおいて検出するとともに、検出結果に応じた電気信号を電源状態制御部１０９へ出力する。
　電源状態制御部１０９は、磁界検出部１０８から出力される電気信号に基づき、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部への駆動電力の供給を停止させることにより、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替える。そして、電源状態制御部１０９により生体情報取得装置１０１の電源がオフされるに伴い、照明部１０２における照明光の照射、撮像部１０３における画像データの取得、及び、無線送信部１０４における無線信号の送信がそれぞれ停止される。
　従って、以上に述べたような生体情報取得システム１の動作等によれば、術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容に基づき、被検者の体腔内の情報取得対象部位（撮像部１０３による画像データの取得対象部位）の近辺に生体情報取得装置１０１が位置する場合において、生体情報取得装置１０１の電源を確実にオンすることができる。
　また、以上に述べたような生体情報取得システム１の動作等によれば、術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容に基づき、被検者の体腔内の情報取得対象部位（撮像部１０３による画像データの取得対象部位）の近辺に生体情報取得装置１０１が位置しない場合において、生体情報取得装置１０１の電源を確実にオフすることができる。
　すなわち、本実施例によれば、生体内に配置された生体情報取得装置の電源のオンオフの切り替えを確実に行うことができる。
　なお、本実施例によれば、告知部２０５から出力されるメッセージの内容に基づいて術者等が操作指示部２０６を操作することにより、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替えるための交流磁界が発生されるものに限らない。具体的には、例えば、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌ以下になった際に、演算制御部２０４が磁界発生部２０７を制御することにより、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替えるための交流磁界が発生されるように構成してもよい。そして、このような構成によれば、術者等が操作指示部２０６を操作せずとも生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替えることができ、結果的に、簡易な操作でかつ確実に生体情報取得装置１０１の電源をオンすることができる。
　また、本実施例の磁界発生装置２０１によれば、前述の構成に限らず、例えば図５に示すように、複数の磁界検出部２０３を被検者の体表に沿って配置できるように構成してもよい。図５は、第１の実施例の変形例における磁界発生装置の配置状態の一例を示す図である。
　そして、磁界発生装置２０１が図５に例示したような構成を具備する場合において、演算制御部２０４は、複数の磁界検出部２０３からそれぞれ出力される電気信号の信号レベルに基づき、各磁界検出部２０３と生体情報取得装置１０１との間の距離をそれぞれ算出することができる。
　さらに、磁界発生装置２０１が図５に例示したような構成を具備する場合において、告知部２０５は、演算制御部２０４の演算結果に基づき、複数の磁界検出部２０３のうち、生体情報取得装置１０１に最も近い位置に配置された１つの磁界検出部２０３を特定することができるともに、例えば、当該１つの磁界検出部２０３の周辺へ磁界発生装置２０１を移動させるように促す旨のメッセージを含む画像等を生成して出力することができる。
　一方、磁界発生装置２０１が図５に例示したような構成を具備する場合において、本実施例の告知部２０５は、演算制御部２０４の演算結果に基づき、例えば、生体情報取得装置１０１に最も近い位置に配置された１つの磁界検出部２０３の周辺へ磁界発生装置２０１を移動させるように促す旨のメッセージ、及び、生体情報取得装置１０１の磁界検出用コイル１０８ａにおいて交流磁界を好適に検出可能な方向を向けて磁界発生装置２０１を配置させるように促す旨のメッセージを含む画像等を生成して出力することができる。
（第２の実施例）
　図６から図８は、本発明の第２の実施例に係るものである。
　なお、本実施例においては、第１の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
　図６は、本発明の第２の実施例に係る生体情報取得システムの要部の構成を示す図である。
　本実施例の生体情報取得システム１Ａは、図６に示すように、生体情報取得装置１０１と、生体情報取得装置１０１の外部において磁界を発する磁界発生装置２０１Ａと、を具備している。
　磁界発生装置２０１Ａは、電源部２０２と、磁界検出部２０３と、演算制御部２０４と、告知部２０５と、操作指示部２０６と、生体情報取得装置１０１の電源状態を切り替えるための交流磁界を発生可能な磁界発生部２０７Ａと、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を発生可能な磁界発生部２０７Ｂと、を有している。
　すなわち、本実施例の磁界発生装置２０１Ａには、第１の実施例の磁界発生装置２０１の磁界発生部２０７に代えて、磁界発生部２０７Ａ及び２０７Ｂが設けられている。
　ここで、本実施例の生体情報取得システム１Ａの動作等について説明を行う。
　まず、被検者は、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部へ駆動電力が供給されていない状態、すなわち、電源がオフされている状態の生体情報取得装置１０１を嚥下する。
　その後、術者等は、図２に例示したように、ベッドに背臥した被検者の体腔外において、電源がオンされた状態の磁界発生装置２０１Ａを手動で（実際に手で持って）移動させることにより、生体情報取得装置１０１を用いて情報（画像）の取得を実施する部位としての、情報取得対象部位の周辺に磁界発生装置２０１Ａを近づける。
　一方、磁界検出部２０３は、磁界発生装置２０１Ａの電源がオンされると、生体情報取得装置１０１の磁石１０７から発せられる静磁界の検出、及び、検出結果に応じた電気信号の出力をそれぞれ開始する。
　また、演算制御部２０４は、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルに基づき、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１Ａとの間の距離の算出を行う。なお、演算制御部２０４による距離の算出は、磁界発生装置２０１Ａの電源がオンされている間において、略リアルタイムに行われるものとする。
　告知部２０５は、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌより大きいことを検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１Ａの配置位置の近辺に位置していない旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。
　術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容に基づき、生体情報取得装置１０１が情報取得対象部位に到達していないことを認識すると、告知部２０５から次のメッセージが出力されるまでの間、磁界発生装置２０１Ａの配置位置を維持したまま待機する。
　その後、告知部２０５は、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌ以下になったことを検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１Ａの配置位置の近辺に位置している旨、及び、生体情報取得装置１０１の電源状態の切り替えに係る準備を行っている最中につき操作指示部２０６を操作せずに待機するように促す旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。
　術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容の変化に基づき、生体情報取得装置１０１が情報取得対象部位に到達したことを認識すると、告知部２０５から次のメッセージが出力されるまでの間、磁界発生装置２０１Ａの配置位置を維持したまま、操作指示部２０６の操作を行わずに待機する。
　図７は、被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置の向きが変化する前の状態の一例を示す模式図である。
　一方、演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１Ａとの間の距離が予め設定された距離Ｌ以下になったことを検出した略直後において、磁界発生部２０７Ｂを制御することにより、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させる。具体的には、例えば、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１Ａとが図７のような位置関係になった略直後において、磁界発生部２０７Ｂから誘導磁界が発生される。
　そして、磁界発生部２０７Ｂから発せられる誘導磁界と、磁石１０７から発せられる静磁界との相互作用により、生体情報取得装置１０１がヨー方向、ロール方向及び（または）ピッチ方向に回転される。
　演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させる制御を行いながら、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルを監視することにより、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルが極大化する誘導磁界の出力状態を探索する。
　図８は、被検者の体腔外に配置された磁界発生装置から発せられる誘導磁界により、被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置の向きが変化した後の状態の一例を示す模式図である。
　ここで、例えば、生体情報取得装置１０１が図８に示すような向きを向いた際に、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルが極大化した場合を考えると、演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の向きを図８に示すような向きに向けたまま維持させるような誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させるとともに、生体情報取得装置１０１の向きの調整が完了した旨を示す制御信号を告知部２０５へ出力する。
　告知部２０５は、演算制御部２０４から出力される制御信号に基づき、生体情報取得装置１０１の向きの調整が完了したことを検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１の電源状態の切り替えに係る準備が整った旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。
　術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容の変化に基づき、生体情報取得装置１０１の電源状態を切り替え可能な状況が整ったことを認識すると、磁界発生装置２０１Ａの配置位置を維持しながら操作指示部２０６を操作することにより、生体情報取得装置１０１の電源をオフからオンに切り替えるための交流磁界を磁界発生部２０７Ａから発生させる指示を行う。
　演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の電源をオフからオンに切り替えるための交流磁界を磁界発生部２０７Ａから発生させる指示が行われてから一定期間が経過した際に、磁界発生部２０７Ｂからの誘導磁界の発生を停止させる。
　一方、磁界検出部１０８は、磁界発生部２０７Ａから発せられる交流磁界を磁界検出用コイル１０８ａにおいて検出するとともに、検出結果に応じた電気信号を電源状態制御部１０９へ出力する。
　電源状態制御部１０９は、磁界検出部１０８から出力される電気信号に基づき、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部への駆動電力の供給を開始させることにより、生体情報取得装置１０１の電源をオフからオンに切り替える。そして、電源状態制御部１０９により生体情報取得装置１０１の電源がオンされるに伴い、照明部１０２における照明光の照射、撮像部１０３における画像データの取得、及び、無線送信部１０４における無線信号の送信がそれぞれ開始される。
　その後、告知部２０５は、生体情報取得装置１０１の移動に伴い、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌより大きくなったことを再度検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１Ａの配置位置の近辺に位置していない旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。
　術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容の変化に基づき、生体情報取得装置１０１が情報取得対象部位を通過したことを認識すると、磁界発生装置２０１Ａを手動で（実際に手で持って）移動させることにより、生体情報取得装置１０１の移動先と推測される部位の周辺に磁界発生装置２０１Ａを近づける。
　告知部２０５は、磁界発生装置２０１の移動に伴い、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌ以下になったことを再度検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１Ａの配置位置の近辺に位置している旨、及び、生体情報取得装置１０１の電源状態の切り替えに係る準備を行っている最中につき操作指示部２０６を操作せずに待機するように促す旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。
　術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容の変化に基づき、情報取得対象部位を通過した生体情報取得装置１０１の近辺に磁界発生装置２０１が配置されたことを認識すると、告知部２０５から次のメッセージが出力されるまでの間、磁界発生装置２０１Ａの配置位置を維持したまま、操作指示部２０６の操作を行わずに待機する。
　一方、演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１Ａとの間の距離が予め設定された距離Ｌ以下になったことを検出した略直後において、磁界発生部２０７Ｂを制御することにより、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させる。
　そして、磁界発生部２０７Ｂから発せられる誘導磁界と、磁石１０７から発せられる静磁界との相互作用により、生体情報取得装置１０１がヨー方向、ロール方向及び（または）ピッチ方向に回転される。
　演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させる制御を行いながら、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルを監視することにより、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルが極大化する誘導磁界の出力状態を探索する。
　ここで、例えば、生体情報取得装置１０１が図８に示すような向きを向いた際に、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルが極大化した場合を考えると、演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の向きを図８に示すような向きに向けたまま維持させるような誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させるとともに、生体情報取得装置１０１の向きの調整が完了した旨を示す制御信号を告知部２０５へ出力する。
　告知部２０５は、演算制御部２０４から出力される制御信号に基づき、生体情報取得装置１０１の向きの調整が完了したことを検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１の電源状態の切り替えに係る準備が整った旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。
　術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容の変化に基づき、生体情報取得装置１０１の電源状態を切り替え可能な状況が整ったことを認識すると、磁界発生装置２０１Ａの配置位置を維持しながら操作指示部２０６を操作することにより、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替えるための交流磁界を磁界発生部２０７Ａから発生させる指示を行う。
　演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替えるための交流磁界を磁界発生部２０７Ａから発生させる指示が行われてから一定期間が経過した際に、磁界発生部２０７Ｂからの誘導磁界の発生を停止させる。
　一方、磁界検出部１０８は、磁界発生部２０７Ａから発せられる交流磁界を磁界検出用コイル１０８ａにおいて検出するとともに、検出結果に応じた電気信号を電源状態制御部１０９へ出力する。
　電源状態制御部１０９は、磁界検出部１０８から出力される電気信号に基づき、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部への駆動電力の供給を停止させることにより、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替える。そして、電源状態制御部１０９により生体情報取得装置１０１の電源がオフされるに伴い、照明部１０２における照明光の照射、撮像部１０３における画像データの取得、及び、無線送信部１０４における無線信号の送信がそれぞれ停止される。
　従って、以上に述べたような生体情報取得システム１Ａの動作等によれば、術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容に基づき、被検者の体腔内の情報取得対象部位（撮像部１０３による画像データの取得対象部位）の近辺に生体情報取得装置１０１が位置する場合において、生体情報取得装置１０１の電源を確実にオンすることができる。
　また、以上に述べたような生体情報取得システム１Ａの動作等によれば、術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容に基づき、被検者の体腔内の情報取得対象部位（撮像部１０３による画像データの取得対象部位）の近辺に生体情報取得装置１０１が位置しない場合において、生体情報取得装置１０１の電源を確実にオフすることができる。
　すなわち、本実施例によれば、生体内に配置された生体情報取得装置の電源のオンオフの切り替えを確実に行うことができる。
（第３の実施例）
　図９及び図１０は、本発明の第３の実施例に係るものである。
　なお、本実施例においては、第１及び第２の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１及び第２の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
　図９は、本発明の第３の実施例に係る生体情報取得システムの要部の構成を示す図である。
　本実施例の生体情報取得システム１Ｂは、図９に示すように、生体情報取得装置１０１と、生体情報取得装置１０１の外部において磁界を発する磁界発生装置２０１Ｂと、を具備している。
　磁界発生装置２０１Ｂの本体部２１１には、電源部２０２と、磁界検出部２０３と、演算制御部２０４と、告知部２０５と、操作指示部２０６と、が設けられている。
　また、磁界発生装置２０１Ｂは、図９に示すように、本体部２１１と、本体部２１１から延出して設けられたアーム部材２０８と、アーム部材２０８の先端部に設けられた磁界発生部２０９と、を有して構成されている。
　アーム部材２０８は、例えば、演算制御部２０４の制御に応じて駆動力を発生する１または複数のアクチュエータ（図示せず）を具備するとともに、各アクチュエータにおいて発生した駆動力に応じて屈曲または伸縮することができるように構成されている。そして、このような構成によれば、演算制御部２０４の制御に応じてアーム部材２０８が屈曲または伸縮することにより、アーム部材２０８の先端部に設けられた磁界発生部２０９の配置位置を変化させることができる。
　一方、磁界発生部２０９には、生体情報取得装置１０１の電源状態を切り替えるための交流磁界を発生可能な磁界発生部２０７Ａと、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を発生可能な磁界発生部２０７Ｂと、が設けられている。
　ここで、本実施例の生体情報取得システム１Ｂの動作等について説明を行う。
　まず、術者等は、操作指示部２０６を操作してアーム部材２０８の較正を行うことにより、ベッドに背臥した被検者の所定の部位（例えば腹部等）に対応する磁界発生部２０９の原点位置を定めるとともに、当該原点位置がおよそどの辺りであるかを示す目印をベッドに付す。また、術者等は、操作指示部２０６を操作することにより、被検者の情報取得対象部位を入力する。
　演算制御部２０４は、アーム部材２０８の較正により取得された磁界発生部２０９の原点位置と、操作指示部２０６において入力された被検者の情報取得対象部位と、に基づき、当該入力された情報取得対象部位の近辺の任意の座標位置を取得するとともに、当該取得した任意の座標位置を、生体情報取得装置１０１を用いた診断時における磁界発生部２０９の移動先の座標位置Ｃとして設定する。
　一方、被検者は、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部へ駆動電力が供給されていない状態、すなわち、電源がオフされている状態の生体情報取得装置１０１を嚥下する。
　図１０は、第３の実施例における磁界発生装置の配置状態の一例を示す図である。
　その後、術者等は、予めベッドに付した目印の位置と被検者の所定の部位とが略一致するように被検者をベッドに背臥させるとともに、操作指示部２０６を操作して磁界発生部２０９を原点位置に配置させる。なお、このような診断開始直前の状況によれば、例えば、ベッドに背臥した被検者に対し、図１０に示すような位置に磁界発生部２０９が配置される。
　そして、術者等は、操作指示部２０６の診断開始スイッチ（図示せず）をオンすることにより、生体情報取得装置１０１を用いた診断を開始する。
　一方、磁界検出部２０３は、操作指示部２０６の診断開始スイッチがオンされたことを検出すると、生体情報取得装置１０１の磁石１０７から発せられる静磁界の検出、及び、検出結果に応じた電気信号の出力をそれぞれ開始する。
　演算制御部２０４は、操作指示部２０６の診断開始スイッチがオンされたことを検出すると、アーム部材２０８を制御することにより、予め設定された移動先の座標位置Ｃに磁界発生部２０９を移動させる。
　また、演算制御部２０４は、座標位置Ｃに磁界発生部２０９を移動させた後、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルに基づき、生体情報取得装置１０１と磁界発生部２０９との間の距離の算出を行う。なお、演算制御部２０４による距離の算出は、操作指示部２０６の診断開始スイッチがオンされている間において、略リアルタイムに行われるものとする。
　演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の移動に伴い、生体情報取得装置１０１と磁界発生部２０９との間の距離が減少して予め設定された距離Ｌ以下になったことを検出した略直後において、磁界発生部２０７Ｂを制御することにより、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させる。
　そして、磁界発生部２０７Ｂから発せられる誘導磁界と、磁石１０７から発せられる静磁界との相互作用により、生体情報取得装置１０１がヨー方向、ロール方向及び（または）ピッチ方向に回転される。
　演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させる制御を行いながら、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルを監視することにより、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルが極大化する誘導磁界の出力状態を探索する。
　ここで、例えば、生体情報取得装置１０１が図８に示すような向きを向いた際に、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルが極大化した場合を考えると、演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の向きを図８に示すような向きに向けたまま維持させるような誘導磁界を一定期間のみ磁界発生部２０７Ｂから発生させるとともに、当該一定期間内のいずれかのタイミングにおいて、生体情報取得装置１０１の電源をオフからオンに切り替えるための交流磁界を磁界発生部２０７Ａから発生させる。
　一方、磁界検出部１０８は、磁界発生部２０７Ａから発せられる交流磁界を磁界検出用コイル１０８ａにおいて検出するとともに、検出結果に応じた電気信号を電源状態制御部１０９へ出力する。
　電源状態制御部１０９は、磁界検出部１０８から出力される電気信号に基づき、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部への駆動電力の供給を開始させることにより、生体情報取得装置１０１の電源をオフからオンに切り替える。そして、電源状態制御部１０９により生体情報取得装置１０１の電源がオンされるに伴い、照明部１０２における照明光の照射、撮像部１０３における画像データの取得、及び、無線送信部１０４における無線信号の送信がそれぞれ開始される。
　その後、演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の移動に伴い、生体情報取得装置１０１と磁界発生部２０９との間の距離が増加して予め設定された距離Ｌより大きくなったことを検出すると、アーム部材２０８を制御することにより、生体情報取得装置１０１の移動先と推測される部位の周辺の座標位置に磁界発生部２０９を移動させる。
　また、演算制御部２０４は、磁界発生部２０９の移動に伴い、生体情報取得装置１０１と磁界発生部２０９との間の距離が減少して予め設定された距離Ｌ以下になったことを検出した略直後において、磁界発生部２０７Ｂを制御することにより、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させる。
　そして、磁界発生部２０７Ｂから発せられる誘導磁界と、磁石１０７から発せられる静磁界との相互作用により、生体情報取得装置１０１がヨー方向、ロール方向及び（または）ピッチ方向に回転される。
　演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させる制御を行いながら、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルを監視することにより、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルが極大化する誘導磁界の出力状態を探索する。
　ここで、例えば、生体情報取得装置１０１が図８に示すような向きを向いた際に、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルが極大化した場合を考えると、演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の向きを図８に示すような向きに向けたまま維持させるような誘導磁界を一定期間のみ磁界発生部２０７Ｂから発生させるとともに、当該一定期間内のいずれかのタイミングにおいて、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替えるための交流磁界を磁界発生部２０７Ａから発生させる。
　一方、磁界検出部１０８は、磁界発生部２０７Ａから発せられる交流磁界を磁界検出用コイル１０８ａにおいて検出するとともに、検出結果に応じた電気信号を電源状態制御部１０９へ出力する。
　電源状態制御部１０９は、磁界検出部１０８から出力される電気信号に基づき、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部への駆動電力の供給を停止させることにより、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替える。そして、電源状態制御部１０９により生体情報取得装置１０１の電源がオフされるに伴い、照明部１０２における照明光の照射、撮像部１０３における画像データの取得、及び、無線送信部１０４における無線信号の送信がそれぞれ停止される。
　従って、以上に述べたような生体情報取得システム１Ｂの動作等によれば、被検者の体腔内の情報取得対象部位（撮像部１０３による画像データの取得対象部位）の近辺に生体情報取得装置１０１が位置する場合において、生体情報取得装置１０１の電源を確実にオンすることができる。
　また、以上に述べたような生体情報取得システム１Ｂの動作等によれば、被検者の体腔内の情報取得対象部位（撮像部１０３による画像データの取得対象部位）の近辺に生体情報取得装置１０１が位置しない場合において、生体情報取得装置１０１の電源を確実にオフすることができる。
　すなわち、本実施例によれば、生体内に配置された生体情報取得装置の電源のオンオフの切り替えを確実に行うことができる。
　なお、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
　本出願は、２０１１年６月１６日に日本国に出願された特願２０１１－１３４３９５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (4)

  1. 　被検体の内部の生体情報を取得可能な生体情報取得部を具備して構成された生体情報取得装置と、前記生体情報取得部の電源状態を切り替えるための磁界を発生可能な磁界発生部を具備して構成された磁界発生装置と、を有する生体情報取得システムであって、
    　前記磁界発生装置は、
    　前記生体情報取得装置に設けられた磁石から発せられる磁界を検出可能な磁界検出部と、
    　前記磁界検出部による磁界の検出結果に基づき、前記生体情報取得装置と前記磁界発生部との間の距離を算出する演算制御部と、
    　前記演算制御部の演算結果として得られた距離と、前記被検体の内部に配置された前記生体情報取得装置が前記磁界発生部から発せられる磁界を検出可能な範囲内の距離として予め設定された閾値とを比較し、当該比較した結果を含む情報を外部へ告知可能な告知情報を生成して出力する告知部と、
    　を有することを特徴とする生体情報取得システム。
  2. 　前記演算制御部は、前記生体情報取得装置と前記磁界発生部との間の距離が前記閾値以下になったことを検出した際に、前記生体情報取得部の電源状態を切り替えるための磁界を前記磁界発生部から発生させる
    　ことを特徴とする請求項１に記載の生体情報取得システム。
  3. 　前記磁界発生装置は、前記生体情報取得部の電源状態を切り替えるための磁界を発生可能な第１の磁界発生部と、前記生体情報取得装置の向きを変化させるための磁界を発生可能な第２の磁界発生部と、を有し、
    　前記演算制御部は、前記生体情報取得装置と前記磁界発生装置との間の距離が前記閾値以下になったことを検出した際に、前記生体情報取得装置の向きを前記磁界検出部による磁界の検出結果が極大化する向きに向けたまま維持させるような誘導磁界を前記第２の磁界発生部から発生させる
    　ことを特徴とする請求項１に記載の生体情報取得システム。
  4. 　前記演算制御部は、前記第２の磁界発生部から前記誘導磁界が発生されている最中において、前記生体情報取得部の電源状態を切り替えるための磁界を前記第１の磁界発生部から発生させる
    　ことを特徴とする請求項３に記載の生体情報取得システム。
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