JP6103775B2 - 光学医療用デバイス及び光学医療用デバイスの制御方法 - Google Patents
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Description
本発明に係る実施形態では、変化率aが予め設定された閾値を超えたときに駆動部60の作動を制御したが、光干渉断層画像の軸方向の径が予め設定された閾値を超えたときに駆動部60の作動を制御してもよい。
10 シース、
11 シース本体部、
21 イメージングコア(光学素子)、
22 ドライブシャフト、
41 光ファイバ、
60 駆動部、
61A 検出部、
71 制御部、
100 カテーテル、
L 生体管腔、
S 封止部。
Claims (12)
- 生体管腔内に挿入される湾曲自在なシースと、
前記シース内に挿入され、機械的駆動力を伝達するドライブシャフトと、
前記ドライブシャフト内に設けられ、光を導光する光ファイバと、
前記ドライブシャフトにおける前記シース内に挿入される先端側に連結され、前記光ファイバの光を前記生体管腔内に照射して前記生体管腔内の光干渉断層画像を取得する光学素子と、
前記ドライブシャフトの基端側に接続され、前記光学素子を前記シースの先端側に位置する初期位置と前記シースの基端側に位置する後端位置との間で移動させる駆動部と、
前記駆動部によって前記光学素子を前記初期位置から前記後端位置に向けて後退移動させつつ、前記光学素子によって前記生体管腔内の光干渉断層画像を連続的に取得する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記駆動部によって前記光学素子を前記後端位置から前記初期位置に向けて前進移動させて戻す場合に、前記光学素子によって前記シースの光干渉断層画像の光輝度分布を取得し、取得した前記光輝度分布の前記光ファイバの軸方向の変形による変化を検知したときに前記駆動部の作動を制御する光学医療用デバイス。 - 前記制御部は、前記光輝度分布の径方向の変化率が予め設定した閾値を超えたときに前記駆動部の作動を制御する請求項1に記載の光学医療用デバイス。
- 前記光ファイバの軸方向の変形は、前記光学素子が前記シースの湾曲した位置を通過するときの負荷に起因して生じる収縮変形であり、
前記制御部は、前記駆動部の作動を制御して、前記光学素子の移動を停止、または前記光学素子の移動速度を低下させる請求項1または2に記載の光学医療用デバイス。 - 前記後端位置を含み前記初期位置を含まない区間に前記光学素子が存在するか否かを検出する検出部をさらに有し、
前記制御部は、前記検出部によって前記光学素子が前記区間に存在することを検出し、かつ、前記光輝度分布の変化を検知したときに前記駆動部の作動を制御する請求項3に記載の光学医療用デバイス。 - 前記光ファイバの軸方向の変形は、前記光学素子が前記シースの先端側の封止部に当接するときの負荷に起因して生じる収縮変形であり、
前記制御部は、前記駆動部の作動を制御して、前記前進限位置から離隔した位置に設定した前記初期位置に前記光学素子を停止させる請求項1または2に記載の光学医療用デバイス。 - 前記前進限位置を含み前記後端位置を含まない区間に前記光学素子が存在するか否かを検出する検出部をさらに有し、
前記制御部は、前記検出部によって前記光学素子が前記区間に存在することを検出し、かつ、前記光輝度分布の変化を検知したときに前記駆動部の作動を制御する請求項5に記載の光学医療用デバイス。 - 光ファイバによって導光された光を生体管腔内に照射して前記生体管腔内の光干渉断層画像を取得する光学素子を湾曲自在なシース内に移動自在に配置し、駆動部によって前記光学素子を前記シースの先端側に位置する初期位置から前記シースの基端側に位置する後端位置に向けて後退移動させつつ、前記光学素子によって前記生体管腔内の光干渉断層画像を連続的に取得する光学医療用デバイスを制御する方法であって、
前記駆動部によって前記光学素子を前記後端位置から前記初期位置に向けて前進移動させて戻す場合に、前記光学素子によって前記シースの光干渉断層画像の光輝度分布を連続的に取得するステップ(a)と、
前記光輝度分布の前記光ファイバの軸方向の変形による変化を検知したときに前記駆動部の作動を制御するステップ(b)と、を有する光学医療用デバイスの制御方法。 - 前記ステップ(b)において、前記光輝度分布の径方向の変化率が予め設定した閾値を超えたときに前記駆動部の作動を制御する請求項7に記載の光学医療用デバイスの制御方法。
- 前記ステップ(b)において、前記光ファイバの軸方向の変形は前記光学素子が前記シースの湾曲した位置を通過するときの負荷に起因して生じる収縮変形であり、
前記駆動部の作動を制御して、前記光学素子の移動を停止、または前記光学素子の移動速度を低下させる請求項7または8に記載の光学医療用デバイスの制御方法。 - 前記後端位置を含み前記初期位置を含まない区間に前記光学素子が存在するか否かを検出するステップ(c)をさらに有し、
前記ステップ(c)において、前記光学素子が前記区間に存在すると検出され、
前記ステップ(b)において、前記光輝度分布の変化を検知したときに、前記駆動部の作動を制御する請求項9に記載の光学医療用デバイスの制御方法。 - 前記ステップ(b)において、前記光ファイバの軸方向の変形は前記光学素子が前記シースの先端側の封止部に当接するときの負荷に起因して生じる収縮変形であり、
前記駆動部の作動を制御して、前記前進限位置から離隔した位置に設定した前記初期位置に前記光学素子を停止させる請求項7または8に記載の光学医療用デバイスの制御方法。 - 前記前進限位置を含み前記後端位置を含まない区間に前記光学素子が存在するか否かを検出するステップ(c)をさらに有し、
前記ステップ(c)において、前記光学素子が前記区間に存在すると検出され、
前記ステップ(b)において、前記光輝度分布の変化を検知したときに、前記駆動部の作動を制御する請求項11に記載の光学医療用デバイスの制御方法。
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