JP6102182B2 - ハイブリッド車の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6102182B2 JP6102182B2 JP2012238362A JP2012238362A JP6102182B2 JP 6102182 B2 JP6102182 B2 JP 6102182B2 JP 2012238362 A JP2012238362 A JP 2012238362A JP 2012238362 A JP2012238362 A JP 2012238362A JP 6102182 B2 JP6102182 B2 JP 6102182B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- engine
- failure
- generator
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Description
なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的として位置づけることができる。
(3)また、前記クラッチの係合及び開放を制御するクラッチ制御手段を備え、前記クラッチ制御手段は、前記故障検出手段により前記クラッチの引きずり故障が検出されたら、前記クラッチを係合させることが好ましい。
(5)このとき、前記クラッチ制御手段は、前記故障検出手段により前記クラッチの滑り故障が検出されたら、前記クラッチを開放させることがより好ましい。
[1.車両構成]
本実施形態のハイブリッド車の制御装置は、図1に示す車両1に適用される。この車両1は、エンジン(ENG)2及びモータ(電動機,MOT)3を駆動源としたシリーズ・パラレル式ハイブリッド車両である。
エンジン2は、ガソリンや軽油を燃焼とする内燃機関(ガソリンエンジン,ディーゼルエンジン)である。このエンジン2には、エンジン回転数(エンジン回転速度)Neを検出するエンジン回転数センサ21及び吸気の空燃比A/Fを検出する空燃比センサ23が設けられる。ここで検出されたエンジン回転数Ne及び空燃比A/Fの各情報は、後述する車両ECU10に伝達される。
バッテリ7は、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池といったエネルギ密度の高い蓄電装置であり、バッテリケース内に複数の電池モジュールが収容されて構成される。バッテリ7は、モータ3への駆動用の電力供給と、ジェネレータ4からの発電電力の充電とが可能である。
車両1には、エンジン2やモータ3等の各種装置を統括的に管理する車両ECU(Electronic Control Unit,電子制御装置)10が設けられる。車両ECU10は、各種演算処理を実行するCPU、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたROM、CPUでの演算結果等が一時的に記憶されるRAM、外部との間で信号を入出力するための入出力ポート等を備えたコンピュータである。
[2−1.概要]
車両ECU10は、車両1の走行状態や運転条件などに応じて走行モードを選択し、走行モードに応じてエンジン2の作動状態やエンジン出力,クラッチ9の断接状態,モータ3の出力,ジェネレータ4での発電量等の制御を実施する。車両1の走行モードとしては、EVモード,シリーズモード,パラレルモード等が設定されている。
このような故障検出及び走行制御を実現するために、車両ECU10には、推定部11としての機能要素と、判定部12としての機能要素と、故障検出部13として機能要素と、クラッチ制御部14としての機能要素とが設けられる。これらの各要素は電子回路(ハードウェア)によって実現してもよく、ソフトウェアとしてプログラミングされたものとしてもよいし、あるいはこれらの機能のうちの一部をハードウェアとして設け、他部をソフトウェアとしたものであってもよい。
Te=Tg×R ・・・(1)
Te−Tg×R≧TTH ・・・(2)
|Ne−Nm|≧NTH ・・・(3)
次に、図2のフローチャートを用いて、車両ECU10で実施される各手順を説明する。図2のフローチャートは、イグニッションキーのオンと同時にスタートされ、予め設定された所定周期で繰り返し実施される。また、下記の各ステップは、コンピュータのハードウェアに割り当てられた各機能(手段)が、ソフトウェア(コンピュータプログラム)によって動作することによって実施される。
したがって、本実施形態に係るハイブリッド車の制御装置によれば、エンジントルクTeとジェネレータトルクTgとの差に基づいて、クラッチ9の開放時の引きずり故障を簡単に検出することができる。すなわち、本実施形態にかかる車両1は、クラッチ9の片側にエンジン2とジェネレータ4とが接続されており、クラッチ9が完全に開放されていればエンジントルクTeとジェネレータトルクTgとは一定の関係を有する。しかし、エンジントルクTeとジェネレータトルクTgとの関係が一定の関係にならなければ、クラッチ9以外にトルクを消費するものはないため、クラッチ9が引きずり故障していると判定することができる。
さらに、クラッチ9の滑り故障が検出されたらクラッチ9を開放させて走行するため、クラッチ9の発熱や異常摩耗を回避することができる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
上記実施形態で説明した車両1の構造は一例であって、エンジン2と駆動輪8との間にはトランスアクスル5ではなく、トランスミッション51とクラッチ9とディファレンシャルギヤ等が別体で介装されていてもよい。
2 エンジン
3 モータ(電動機)
4 ジェネレータ(発電機)
5 トランスアクスル
51 トランスミッション(減速機)
6 インバータ
7 バッテリ
9 クラッチ
10 車両ECU(電子制御装置)
11 推定部(推定手段)
11a エンジントルク推定部(エンジントルク推定手段)
11b 発電機トルク推定部(発電機トルク推定手段)
12 判定部
13 故障検出部(故障検出手段)
14 クラッチ制御部(クラッチ制御手段)
21 エンジン回転数センサ
22 圧力センサ
23 空燃比センサ
24 モータ回転数センサ
25 ジェネレータ回転数センサ
26 車速センサ
27 アクセル開度センサ
Claims (5)
- 車両の駆動輪に動力を伝達するエンジンと、
前記エンジンと前記駆動輪との間の動力伝達経路上に介装されたクラッチと、
前記クラッチよりも前記動力伝達経路上の前記駆動輪側に配置され、前記駆動輪に動力を伝達する電動機と、
前記クラッチよりも前記動力伝達経路上の前記エンジン側に配置され、前記エンジンの動力により発電する発電機と、
前記エンジンのエンジントルクを推定するエンジントルク推定手段と、
前記発電機の発電機トルクを推定する発電機トルク推定手段と、
前記クラッチの開放時であって、前記エンジンの作動中である場合又はEVモードで走行中の場合に、前記エンジントルク推定手段で推定された前記エンジントルクと前記発電機トルク推定手段で推定された発電機トルクとの差に基づいて、前記クラッチの引きずり故障を検出する故障検出手段と、を備える
ことを特徴とする、ハイブリッド車の制御装置。 - 前記エンジンと前記発電機との間に介装された減速機を備え、
前記故障検出手段は、前記減速機の減速比を用いて変換された前記発電機トルクと前記エンジントルクとの差が所定値以上の場合に、前記クラッチの引きずり故障を検出する
ことを特徴とする、請求項1記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記クラッチの係合及び開放を制御するクラッチ制御手段を備え、
前記クラッチ制御手段は、前記故障検出手段により前記クラッチの引きずり故障が検出されたら、前記クラッチを係合させる
ことを特徴とする、請求項1又は2記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記故障検出手段は、前記クラッチの係合時に、前記クラッチよりも前記駆動輪側の回転数と前記クラッチよりも前記エンジン側の回転数との差に基づいて、前記クラッチの滑り故障を検出する
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載のハイブリッド車の制御装置。 - 前記クラッチ制御手段は、前記故障検出手段により前記クラッチの滑り故障が検出されたら、前記クラッチを開放させる
ことを特徴とする、請求項4記載のハイブリッド車の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012238362A JP6102182B2 (ja) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | ハイブリッド車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012238362A JP6102182B2 (ja) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | ハイブリッド車の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014088070A JP2014088070A (ja) | 2014-05-15 |
JP6102182B2 true JP6102182B2 (ja) | 2017-03-29 |
Family
ID=50790393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012238362A Active JP6102182B2 (ja) | 2012-10-29 | 2012-10-29 | ハイブリッド車の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6102182B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102347648B1 (ko) * | 2016-01-07 | 2022-01-06 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 엔진-클러치 해제불량시 제어방법 및 제어장치 |
US20220063588A1 (en) * | 2019-01-23 | 2022-03-03 | Aisin Corporation | Vehicle driving device and hybrid vehicle |
CN111267869B (zh) * | 2020-03-30 | 2021-06-08 | 武汉理工大学 | 一种分布式轮毂电机驱动系统故障诊断方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3536795B2 (ja) * | 2000-08-01 | 2004-06-14 | トヨタ自動車株式会社 | パワートレーンの状態判断装置 |
JP3992025B2 (ja) * | 2004-07-02 | 2007-10-17 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッドシステムのフェイル検知装置 |
JP4071751B2 (ja) * | 2004-08-04 | 2008-04-02 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両用制御装置 |
JP4867594B2 (ja) * | 2006-11-10 | 2012-02-01 | 日産自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP2012131435A (ja) * | 2010-12-23 | 2012-07-12 | Denso Corp | 車両用動力制御装置 |
-
2012
- 2012-10-29 JP JP2012238362A patent/JP6102182B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014088070A (ja) | 2014-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101798999B1 (ko) | 차량 | |
US7650956B2 (en) | Vehicle drive control apparatus and method | |
CN103153664B (zh) | 控制混合动力车辆的方法及控制车辆的动力传动系的系统 | |
US9205833B2 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
US8132635B2 (en) | Motor lock prevention control for hybrid electric vehicle | |
KR101393562B1 (ko) | 하이브리드 차량의 주행 모드 변환 제어 방법 및 시스템 | |
KR101447844B1 (ko) | 차량의 구동력 제어 장치 | |
EP2664508B1 (en) | Control apparatus for a hybrid vehicle | |
US9031727B2 (en) | Vehicle travel control apparatus | |
JP5201191B2 (ja) | ハイブリット車のクラッチ制御装置 | |
KR101655642B1 (ko) | 하이브리드 차량용 엔진클러치의 키스포인트 학습 방법 | |
US8666578B2 (en) | Method and system for cutting fuel for hybrid vehicle | |
US9834201B2 (en) | Device for controlling hybrid vehicle | |
CN103072570A (zh) | 用于混合电动车辆的控制设备 | |
US20140343780A1 (en) | Control system of a vehicle | |
JP5476721B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5716841B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6102182B2 (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP3685146B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
KR20150020377A (ko) | 하이브리드 차량의 변속 제어 방법 및 시스템 | |
JP2013220682A (ja) | ハイブリッド車 | |
JP2015116922A (ja) | ハイブリッド自動車 | |
JP6354416B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2017165177A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
US20180118192A1 (en) | Hybrid vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150918 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160629 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160705 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160823 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170131 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170213 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6102182 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |