JP6100891B2 - スクリーン印刷機 - Google Patents

Description

本発明は、スクリーン上に載置されたハンダをスキージによって移動させることにより印刷を行なうスクリーン印刷機に関する。

従来、この種のスクリーン印刷機としては、スキージを保持してスクリーンに平行に移動が可能なスキージ保持装置に反射型の光電スイッチを取り付け、この光電スイッチからの検出信号に基づいてスクリーン上のハンダの量を測定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このスクリーン印刷機では、印刷が終了すると、光電スイッチの光軸がハンダを通過するようにスキージ保持装置をスクリーンに沿って移動させ、光電スイッチの検出信号が変化したときの２つの位置の間隔（移動距離）を、ハンダのロール幅、即ちハンダ量として算出している。
特開２００８−７４０５４号公報

しかしながら、上述の装置では、光電スイッチの光軸がハンダを通過するようにスキージ保持装置を移動させることから、移動時間の分だけ、ハンダ量の測定時間が長くなってしまう。スクリーン上のハンダ量は印刷品質に大きな影響を与えることから、できる限り頻繁（例えば印刷を１回実行する毎）にハンダ量の測定を行なうことが望ましいが、測定時間が長くなると、単位時間当たりの印刷量が減少するから、頻繁にハンダ量の測定を行なうことは困難である。

本発明のスクリーン印刷機は、ハンダ量の測定時間を短縮させることを主目的とする。

本発明のスクリーン印刷機は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明のスクリーン印刷機は、
スクリーン上に載置されたハンダをスキージによって移動させることにより印刷を行なうスクリーン印刷機であって、
前記スキージを搭載するヘッドと、
前記ヘッドと前記スクリーンとを該スクリーンに平行な方向に相対移動させる平行移動手段と、
前記ヘッドと前記スクリーンとを該スクリーンに垂直な方向に相対移動させる垂直移動手段と、
前記スキージと前記スクリーンとの相対位置を検知する位置検知手段と、
前記平行移動手段により光軸位置が前記スクリーンに対して相対移動可能に設けられ、該光軸位置での前記スクリーンと前記ハンダとを識別可能に検知する光学検知手段と、
印刷が終了すると、前記スキージが少なくとも前記ハンダの印刷方向一端側と接触した状態から離間される位置まで前記スキージと前記スクリーンとが該スクリーンに垂直な方向に相対移動するよう前記垂直移動手段を制御し、該制御した後に、少なくとも前記ハンダの印刷方向他端側が前記光学検知手段により検知されるまで前記ヘッドと前記スクリーンとが該スクリーンに平行な方向に相対移動するよう前記平行移動手段を制御する印刷終了時制御手段と、
印刷が終了したときに前記位置検知手段により検知された前記スキージと前記スクリーンとの相対位置と、前記ハンダの印刷方向他端が前記光学検知手段により検知されたときに前記位置検知手段により検知された前記スキージと前記スクリーンとの相対位置とに基づいて前記スクリーン上のハンダの量を推定するハンダ量推定手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明のスクリーン印刷機では、光軸位置がスクリーンに対して相対移動可能で光軸位置でのスクリーンとハンダとを識別可能に検知する光学検知手段を設け、印刷が終了すると、スキージが少なくともハンダの印刷方向一端側と接触した状態から離間される位置までヘッドとスクリーンとをスクリーンに垂直な方向に相対移動させ、その後に、少なくともハンダの印刷方向他端側が光学検知手段により検知されるまでヘッドとスクリーンとをスクリーンに平行な方向に相対移動させる。そして、印刷が終了したときのスキージとスクリーンとの相対位置と、ハンダの印刷方向他端が光学検知手段により検知されたときのスキージとスクリーンとの相対位置とに基づいてスクリーン上のハンダの量を推定する。これにより、光軸がハンダを完全に通過するように光学検知手段を移動させるものに比して、光学検知手段の移動距離を短くすることができるから、移動時間を短縮できる。この結果、ハンダ量の測定時間をより短縮させることができる。

前記スキージとして前記ハンダとの接触面が互いに向き合うよう配置された第１のスキージおよび第２のスキージを備え、前記第１のスキージを前記ハンダに接触させて前記ヘッドと前記スクリーンとを第１の方向に相対移動させることにより印刷を行ない、該印刷が終了すると前記第２のスキージを前記ハンダに接触させて前記ヘッドと前記スクリーンとを前記第１の方向とは逆の第２の方向に相対移動させることにより次の印刷を行なう動作を繰り返す本発明のスクリーン印刷機において、前記光学検知手段は、前記第１のスキージによる印刷が終了して前記光学検知手段により前記ハンダの印刷方向他端側が検知されるまで前記ヘッドと前記スクリーンとを相対移動させたときに、前記ハンダの印刷方向他端側が前記第２のスキージの下方近傍に位置するよう設けられてなるものとすることもできる。こうすれば、ハンダ量の推定が完了してから次の印刷を開始するまでの時間を短縮することができ、単位時間当たりの印刷量を増加させることができる。

部品組立システム１０の外観を示す外観斜視図である。 部品組立システム１０に組み込まれる本実施例のスクリーン印刷機２０の構成の概略を示す構成図である。 スキージユニット３０，４０の構成の概略を示す構成図である。 管理コンピュータ９０とスクリーン印刷機２０との電気的な接続関係を示すブロック図である。 印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 ハンダ量推定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。 ハンダロール幅Ｒを推定する際のスクリーン印刷機２０の動作の様子を説明する説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は部品組立システム１０の外観を示す外観斜視図であり、図２は部品組立システム１０に組み込まれる本発明の一実施例としてのスクリーン印刷機２０の構成の概略を示す構成図であり、図３はスキージユニット３０，４０の構成の概略を示す構成図であり、図４は管理コンピュータ９０とスクリーン印刷機２０との電気的な接続関係を示すブロック図である。

部品組立システム１０は、図１に示すように、スクリーン印刷によって回路基板Ｐ（図２参照）上に配線パターンを形成する複数台（本実施例では２台）のスクリーン印刷機２０と、スクリーン印刷機２０を制御する制御装置７０と、スクリーン印刷機２０によって配線パターンが形成された回路基板Ｐに対して電子部品を実装する複数台（本実施例では７台）の電子部品装着機８０と、電子部品装着機８０を制御する制御装置８２と、各制御装置７０，８２を管理する管理コンピュータ９０とを備える。回路基板Ｐは基板搬送装置１２（図４参照）によって搬送され、複数台のスクリーン印刷機２０と複数台の電子部品装着機８０は、搬送経路上に、回路基板Ｐの搬送方向に対してスクリーン印刷機２０が電子部品装着機８０よりも上流側となるよう並べて設置されている。ここで、複数台のスクリーン印刷機２０は、何れも同一構成であるため、同一の符号を付した。また、複数台の電子部品装着機とその制御装置は、本発明の要旨をなさないため、まとめて「８０」，「８２」の符号を付し、それらの詳細な説明については省略する。

本実施例のスクリーン印刷機２０は、電子部品装着機８０により電子部品を実装する工程の前工程として、スキージ３２，４２（図３参照）を用いてスクリーンＳ上のハンダをローリングさせながらスクリーンＳに形成されたパターン孔に押し込むことによりそのパターン孔を介して下方の回路基板Ｐにハンダを塗布（印刷）するものとして構成されており、図２に示すように、筐体２２と、筐体２２に設置された印刷機本体２４とを備える。ここで、図２の左右方向は印刷方向であり、前（手前）後（奥）方向は回路基板Ｐの搬送方向を示す。

印刷機本体２４は、図２に示すように、筐体２２の下段部である基台部２２ａに設置され図２奥から手前に搬送されてくる回路基板Ｐを保持する基板保持装置２６と、筐体２２の中段部に設置されスクリーンＳを水平な姿勢で支持するスクリーン支持台２８と、筐体２２の上段部に設置された左右一対のスキージユニット３０，４０と、一対のスキージユニット３０，４０をスクリーンＳに沿って水平方向（図２左右方向）に移動させる水平移動装置５０と、スクリーンＳ上のハンダを検知するための光電センサ６０とを備える。

スキージユニット３０，４０は、図３に示すように、それぞれ、矩形の板状部材としてのスキージ３２，４２と、スクリーンＳに対して所定角度傾斜させた状態でスキージ３２，４２を保持するスキージ保持部材としてのスキージヘッド３４，４４と、スキージヘッド３４，４４を介してスキージ３２，４２を昇降させる昇降装置３６，４６と、を備える。スキージ３２，４２は、本実施例では、ハンダロールとの接触面が向かい合うように配置され、長手方向に直交する方向に往復動することにより、往復印刷が可能なダブルスキージとして構成されている。なお、以下、図３右側に配置されているスキージ３２を右スキージとも呼び、図３左側に配置されているスキージ４２を左スキージとも呼ぶ。スキージヘッド３４，４４は、スキージ３２，４２が着脱可能に構成されており、本実施例では、スクリーンＳに対する傾斜角（スキージ角度）を調整することができるようになっている。昇降装置３６，４６は、本実施例では、空気圧によってピストンロッド３６ａ，４６ａを下方に押し出し可能なエアシリンダとして構成されており、ピストンロッド３６ａ，４６ａの先端部にはスキージヘッド３４，４４が固定されている。

水平移動装置５０は、図２に示すように、スキージユニット３０，４０が固定されたスライダ５２と、スライダ５２に取り付けられたボールねじナット５４と、ボールねじナット５４内を軸方向に貫通するねじ軸５６と、回転軸がねじ軸５６に連結された水平移動用駆動モータ５８（図４参照）とを備える直線送り機構として構成されている。ねじ軸５６は、回路基板Ｐの搬送方向に直交する方向で且つスクリーンＳに対して平行な方向となるよう配置されており、このねじ軸５６と平行に、スライダ５２の移動をガイドする図示しないガイドレールが配置されている。前述したように、スライダ５２にはスキージユニット３０，４０が固定されているから、水平移動用駆動モータ５８を駆動することにより、スキージユニット３０，４０を回路基板Ｐの搬送方向に直交する方向で且つスクリーンＳに対して平行な方向に移動させることができる。水平移動用駆動モータ５８は、正逆両回転の駆動が可能なサーボモータとして構成されており、正回転駆動時にはスキージユニット３０，４０を往動方向（図２左方向）に移動させ、逆回転駆動時にはスキージユニット３０，４０を復動方向（図２右方向）に移動させる。また、水平移動装置５０には、水平方向（印刷方向）におけるスライダ５２の移動位置、即ちスキージ３２，４２の移動位置を検出するためのエンコーダ５９（図４参照）も設けられている。

光電センサ６０は、本実施例では、投光器と受光器とを有する反射型光電センサとして構成されており、投光器からスクリーンＳに向けて投光された光の反射光を受光器で受光することによりスクリーンＳ上の物体（ハンダロール）の有無を検出する。ここで、スクリーンＳの表面とハンダロールは、それぞれ反射率が異なっている。このため、光電センサ６０は、投光器から投光した光の反射光を受光器で受光したときに、その受光量に基づいてスクリーンＳ上の投光位置（光軸位置）におけるハンダロールの有無を検出することができる。

また、光電センサ６０は、取付具６２を介してスライダ５２に固定されており、スライダ５２の移動に伴ってスキージユニット３０，４０と一体的に移動するようになっている。取付具６２は、図３に示すように、スライダ５２に固定される長方形型の固定部材６４と、長手部６６ａと短手部６６ｂとを有し短手部６６ｂに光電センサ６０が固定されたＬ字型の固定部材６６と、上部で固定部材６４に取り付けられると共に下部で固定部材６６に取り付けられる取付具本体６８と、を備える。取付具本体６８は、上部には水平方向に２本の長尺穴６８ａが形成されており、長尺穴６８ａを介してボルト６５ａにより固定部材６４が取り付けられている。また、取付具本体６８は、下部には円弧穴６８ｂと丸穴とが形成されており、円弧穴６８ｂと丸穴とを介してそれぞれボルト６５ｂ，６５ｃにより固定部材６６の長手部６６ａが取り付けられている。したがって、ボルト６５ａを長尺穴６８ａのどの位置で固定するかにより光電センサ６０の水平方向（印刷方向）の設置位置を調整することができ、ボルト６５ｂを円弧穴６８ｂのどの位置で固定するかにより光電センサ６０のスクリーンＳに対する光軸角度を調整することができる。本実施例では、光電センサ６０は、スクリーンＳ上の光軸位置が左スキージ４２の下方に位置するように水平位置と光軸角度とを調整するものとした。こうする理由については後述する。

制御装置７０は、図４に示すように、ＣＰＵ７１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ７２、各種データを記憶するＨＤＤ７３、作業領域として用いられるＲＡＭ７４、外部装置と電気信号のやり取りを行うための入出力インタフェース７５などを備えており、これらはバス７６を介して電気的に接続されている。この制御装置７０には、光電センサ６０からの検出信号やエンコーダ５９からの検出信号などを入出力インターフェース７５を介して入力している。また、制御装置７０からは、基板搬送装置１２への駆動信号や基板保持装置２６への駆動信号，水平移動用駆動モータ５８への駆動信号，昇降装置３６，４６への駆動信号などを入出力インターフェース７５を介して出力している。また、制御装置７０は、管理コンピュータ９０と双方向通信可能に接続されており、互いに制御指令やデータのやり取りを行なっている。

管理コンピュータ９０は、図４に示すように、ＣＰＵ９１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ９２、回路基板Ｐの生産計画などを記憶するＨＤＤ９３、作業領域として用いられるＲＡＭ９４、外部装置と電気信号のやり取りを行うための入出力インタフェース９５などを備えており、これらはバス９６を介して接続されている。また、管理コンピュータ９０は、マウスやキーボードに代表される入力デバイス９７から操作信号を入出力インタフェース９５を介して入力しており、ディスプレイ９８へ各種画像を入出力インタフェース９５を介して出力している。ここで、回路基板Ｐの生産計画とは、各スクリーン印刷機２０においてどの回路基板Ｐにどのような配線パターンを形成するか、各電子部品装着機８０において回路基板Ｐにどの電子部品を実装するか、また、電子部品を実装した回路基板Ｐ（組立品）を何枚作製するか等を定めた計画をいう。管理コンピュータ９０は、オペレータから入力デバイス９７を介して生産計画を受け付け、受け付けた生産計画に従って組立品が作製されるよう各種指令をスクリーン印刷機２０および電子部品装着機８０に送信する。

次に、こうして構成された実施例のスクリーン印刷機２０の動作について説明する。図５は、制御装置７０のＣＰＵ７１により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、管理コンピュータ９０からスクリーン印刷の指令を受信したときに実行される。

印刷処理ルーチンが実行されると、制御装置７０のＣＰＵ７１は、まず、右スキージ３２が印刷開始位置に移動するよう水平移動用駆動モータ５８を駆動制御する（ステップＳ１００）。続いて、右スキージ３２がスクリーンＳに接触するまで下降するよう昇降装置３６を駆動制御し（ステップＳ１１０）、水平移動用駆動モータ５８を正回転駆動することにより右スキージ３２を往動（図２左方向に移動）させて基板搬送装置１２により搬送されてきた回路基板Ｐに対してハンダを印刷する往動印刷を実行する（ステップＳ１２０）。往動印刷が終了すると（ステップＳ１３０）、右スキージ３２がハンダロールの印刷方向一端（右端）Ｒ１に接触した状態から離間した位置まで上昇するよう昇降装置３６を駆動制御し（ステップＳ１４０）、管理コンピュータ９０から指示された枚数分の印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ１５０）。指示された枚数分の印刷が終了したと判定すると、これで印刷処理を終了し、指示された枚数分の印刷が終了していないと判定すると、ハンダ量推定処理を実行する（ステップＳ１６０）。ここで、ハンダ量推定処理は、光電センサ６０を用いてスクリーンＳ上に残存しているハンダの量（ハンダロール幅Ｒ）を推定するための処理であり、後述する図６のハンダ量推定処理を実行することにより行なわれる。

ハンダ量推定処理を実行すると、左スキージ４２がハンダロールの印刷方向他端（左端）Ｒ２に接触するまで下降するよう昇降装置４６を駆動制御し（ステップＳ１７０）、水平移動用駆動モータ５８を逆回転駆動することにより左スキージ４２を復動（図２右方向に移動）させて次に搬送されてきた回路基板Ｐにハンダを印刷する復動印刷を実行する（ステップＳ１８０）。復動印刷が終了すると（ステップＳ１９０）、左スキージ４２がハンダロールの左端Ｒ２に接触した状態から離間した位置まで上昇するよう昇降装置４６を駆動制御し（ステップＳ２００）、管理コンピュータ９０から指示された枚数分の印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。指示された枚数分の印刷が終了していないと判定すると、ステップＳ１１０に戻って次に搬送されてきた回路基板Ｐに対して往動印刷を実行し（ステップＳ１１０〜Ｓ１４０）、指示された枚数分の印刷が終了したと判定すると、これで印刷処理を終了する。

次に、図６のハンダ量推定処理について説明する。ハンダ量推定処理では、まず、往動印刷が終了したときのスキージ３２，４２の位置であるスキージ位置ｐ１をエンコーダ５９から入力する（ステップＳ３００）。続いて、水平移動用駆動モータ５８を逆回転駆動してスライダ５２の復動を開始し（ステップＳ３１０）、光電センサ６０がハンダロールの左端Ｒ２を検出するのを待つ（ステップＳ３２０）。前述したように、光電センサ６０はスキージ３２，４２と共にスライダ５０に固定されているから、スライダ５０が移動すると、これに伴って光電センサ６０も移動する。光電センサ６０がハンダロールの左端Ｒ２を検出すると、スライダ５２の復動を停止すると共に（ステップＳ３３０）、光電センサ６０がハンダロールの左端Ｒ２を検出したときのスキージ３２，３４の位置であるスキージ位置ｐ２をエンコーダ５９から入力する（ステップＳ３４０）。

こうしてスキージ位置ｐ１，Ｐ２を入力すると、スキージ位置ｐ１からスキージ位置ｐ２を減じることによりスキージ３２，４２の移動量Ｓ（＝ｐ１−ｐ２）を算出し（ステップＳ３５０）、算出した移動量Ｓに基づいて次式（１）によりハンダロール幅Ｒを算出する（ステップＳ３６０）。ここで、式（１）中の「Ｘ」は、右スキージ３２から光電センサ６０のスクリーンＳ上の光軸位置までの水平距離を示す。右スキージ３２および光電センサ６０は、共にスライダ５２に固定されていることから、距離Ｘは、予め求めておくことができる。本実施例では、ハンダロールの右端Ｒ１および左端Ｒ２を光軸が通過するように光電センサ６０を移動させてその移動量から直接にハンダロール幅Ｒを推定するのではなく、ハンダロールの右端Ｒ１に接触される右スキージ３２から距離Ｘ離れた位置にスクリーンＳ上の光軸が位置するよう光電センサ６０を配置し、そこから光電センサ６０によりハンダロールの左端Ｒ２が検出されるまでの光電センサ６０の移動量Ｓを距離Ｘから減じることによりハンダロール幅Ｒを推定するのである。このとき、距離Ｘをハンダロール幅Ｒにできる限り近づけておくことで、光電センサ６０がハンダロールの左端Ｒ２を検知するまでの光電センサ６０（スライダ５２）の移動距離を短くできるから、ハンダ量推定処理の実行時間を短縮することができる。

こうしてハンダロール幅Ｒを算出すると、算出したハンダロール幅Ｒが閾値Ｒｒｅｆ未満であるか否かを判定する（ステップＳ３７０）。ここで、閾値Ｒｒｅｆは、スクリーン印刷を安定して行なうことのできるハンダ量の適正範囲内の下限値近傍に予め定められている。ハンダロール幅Ｒが閾値Ｒｒｅｆ以上と判定すると、スクリーンＳ上のハンダは適正範囲内と判断して、ハンダ量推定処理を終了し、ハンダロール幅Ｒが閾値Ｒｒｅｆ未満と判定すると、スクリーンＳ上のハンダが不足していると判断し、所定の警告を出力して（ステップＳ３８０）、ハンダ量推定処理を終了する。ここで、ステップＳ３８０の処理は、制御装置７０により警告信号を管理コンピュータ９０に送信することにより行なわれ、警告信号を受信した管理コンピュータ９０はディスプレイ９８上にハンダの補充を要求する警告画面を表示する。なお、本発明を、ハンダの自動供給が可能な自動供給装置を搭載するスクリーン印刷機に適用する場合は、推定したハンダロール幅Ｒに基づいて適宜ハンダが補充されるよう自動供給装置を制御するものとしてもよい。

図７はハンダロール幅Ｒを推定する際のスクリーン印刷機２０の動作の様子を説明する説明図である。図示するように、往動印刷が終了すると、右スキージ３２はハンダロールの右端Ｒ１に接触している状態である（図７（ａ）参照）。そして、右スキージ３２を上昇させて、スキージ３２，４２（光電センサ６０）の復動（図中右方向に移動）を開始する（図７（ｂ）参照）。このとき、光電センサ６０のスクリーンＳ上の光軸位置は右スキージ３２の下方、即ちハンダロールの右端Ｒ１から距離Ｘ離れた位置にある。光電センサ６０がハンダロールの左端Ｒ２を検出するまでスキージ３２，４２（光電センサ６０）が移動されると（図７（ｃ）参照）、往動印刷終了時から光電センサ６０がハンダロールの左端Ｒ２を検出するまでのスキージ３２，４２の移動量Ｓ（＝ｐ１−ｐ２）を距離Ｘから減じることによりハンダロール幅Ｒを算出する。ハンダロール幅Ｒを算出した後は、左スキージ４２を下降させて右方向に移動させることにより次の復動印刷を開始する（図７（ｄ）参照）。本実施例では、光電センサ６０はスクリーンＳ上の光軸位置が左スキージ４２の下方に位置するよう光軸調整しているから、光電センサ６０がハンダロールの左端Ｒ２を検出したときに、左スキージ４２はハンダロールの左端Ｒ２の上方に位置することとなる。このため、左スキージ４２を下降させるだけで左スキージ４２をハンダロールの左端Ｒ２に接触させることができ、素早く復動印刷を開始させることができる。

以上説明した本実施例のスクリーン印刷機２０によれば、光電センサ６０とスキージ３２，４２とをスライダ５２に固定し、右スキージ３２の往動によりスクリーンＳ上のハンダをローリングさせる往動印刷が終了すると、右スキージ３２をハンダロールの右端Ｒ１に接触した状態から離間させると共にそのときのスキージ位置ｐ１を入力し、その後、光電センサ６０がハンダロールの左端Ｒ２を検出するまでスライダ５２（光電センサ６０）を復動させると共にそのときのスキージ位置ｐ２を入力する。そして、右スキージ３２から光電センサ６０のスクリーンＳ上の光軸位置までの距離（水平距離）Ｘから、スキージ位置ｐ１からスキージ位置ｐ２までの移動量Ｓを減じることによりスクリーンＳ上に残存しているハンダの量（ハンダロール幅Ｒ）を算出する。これにより、ハンダロール幅Ｒの算出に必要な光電センサ６０の移動距離（移動量Ｓ）は、光電センサ６０がハンダロールの右端Ｒ１から左端Ｒ２を通過するのに必要な移動距離よりも短くすることができるから、ハンダロール幅の推定に要する所要時間をより短縮させることができる。この結果、単位時間当たりの印刷枚数を大幅に減らすことなく、ハンダ量推定処理の実行頻度を高めることができ、スクリーンＳ上のハンダ量をより適切に管理することができる。しかも、光電センサ６０のスクリーンＳ上の光軸位置が左スキージ４２の下方に位置するよう光軸調整しているから、光電センサ６０がハンダロールの左端Ｒ２を検出したときに、左スキージ４２はハンダロールの左端Ｒ２の上方に位置させることができる。したがって、ハンダ量推定処理を実行した後は、左スキージ４２を下降させるだけで左スキージ４２をハンダロールの左端Ｒ２に接触させることができ、素早く復動印刷を開始させることができる。

本実施例のスクリーン印刷機２０では、光電センサ６０のスクリーンＳ上の光軸位置が左スキージ４２の下方に位置するよう光軸調整するものとしたが、必ずしも、スクリーンＳ上の光軸位置が左スキージ４２の下方に位置する必要はない。但し、スクリーンＳ上の光軸位置が左スキージ４２の下方に近いほど、復動印刷開始位置までの左スキージ４２の移動距離を短くできるから、次に復動印刷を開始するまでの時間を短縮させることができる。

本実施例のスクリーン印刷機２０では、往動印刷が終了する度にハンダ量推定処理を実行するものとしたが、これに限定されるものではなく、所定枚数の印刷が終了する度にハンダ量推定処理を実行したり、ハンダ量推定処理で推定されたハンダ量に基づいて次にハンダ量推定処理を実行するタイミングを変更する等（例えば、推定されたハンダ量が少ないほどハンダ量推定処理の実行間隔を短くする等）、如何なる頻度でハンダ量推定処理を実行するものとしてもよい。

本実施例のスクリーン印刷機２０では、往動印刷が終了した後にハンダ量を推定するものとしたが、これに限定されるものではなく、復動印刷が終了した後にハンダ量を推定するものとしてもよいし、往動印刷が終了した後と復動印刷が終了した後の両方でハンダ量を推定するものとしてもよい。なお、復動印刷が終了した後にハンダ量を推定する場合、左スキージ４２から復動方向（右方向）に距離（水平距離）Ｘ離れた位置にスクリーンＳ上の光軸が位置するよう光電センサを設置するものとすればよい。

本実施例のスクリーン印刷機２０では、２つのスキージ３２，４２により往復印刷が可能に構成するものとしたが、これに限定されるものではなく、１つのスキージにより一方向のみの印刷が可能に構成するものとしてもよい。

本実施例のスクリーン印刷機２０では、スクリーンＳを筐体２２に固定しスキージ３２，４２を垂直方向と水平方向に移動させることによりスクリーン印刷を実行するものとしたが、これに限定されるものではなく、スキージ３２，４２を筐体２２に固定しスクリーンＳを垂直移動と水平移動に移動させることによりスクリーン印刷を実行する等、スクリーンＳとスキージとを垂直方向と水平方向とに相対的に移動可能な構成であれば、如何なる構成を採用するものとしてもよい。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、スキージ３２，３４が「スキージ」に相当し、スクリーン印刷機２０が「スクリーン印刷機」に相当し、スキージヘッド３４，４４が「ヘッド」に相当し、水平移動装置５０が「平行移動手段」に相当し、昇降装置３６，４６が「垂直移動手段」に相当し、エンコーダ５９が「位置検知手段」に相当し、光電センサ６０が「光学検知手段」に相当し、図５の印刷処理のＳ１４０および図６のハンダ量推定処理のＳ３１０〜Ｓ３３０の処理を実行する制御装置７０のＣＰＵ７１が「印刷終了時制御手段」に相当し、ハンダ量推定処理のＳ３００，Ｓ３４０〜Ｓ３８０の処理を実行する制御装置７０のＣＰＵ７１が「ハンダ量推定手段」に相当する。また、右スキージ３２が「第１のスキージ」に相当し、左スキージ４２が「第２のスキージ」に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行われるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、スクリーン印刷機の製造産業などに利用可能である。

Claims (2)

1. スクリーン上に載置されたハンダをスキージによって移動させることにより印刷を行なうスクリーン印刷機であって、
   前記スキージを搭載するヘッドと、
   前記ヘッドと前記スクリーンとを該スクリーンに平行な方向に相対移動させる平行移動手段と、
   前記ヘッドと前記スクリーンとを該スクリーンに垂直な方向に相対移動させる垂直移動手段と、
   前記スキージと前記スクリーンとの相対位置を検知する位置検知手段と、
   前記平行移動手段により光軸位置が前記スクリーンに対して相対移動可能に設けられ、該光軸位置での前記スクリーンと前記ハンダとを識別可能に検知する光学検知手段と、
   印刷が終了すると、前記スキージが少なくとも前記ハンダの印刷方向一端側と接触した状態から離間される位置まで前記スキージと前記スクリーンとが該スクリーンに垂直な方向に相対移動するよう前記垂直移動手段を制御し、該制御した後に、少なくとも前記ハンダの印刷方向他端側が前記光学検知手段により検知されるまで前記ヘッドと前記スクリーンとが該スクリーンに平行な方向に相対移動するよう前記平行移動手段を制御する印刷終了時制御手段と、
   印刷が終了したときに前記位置検知手段により検知された前記スキージと前記スクリーンとの相対位置と、前記ハンダの印刷方向他端が前記光学検知手段により検知されたときに前記位置検知手段により検知された前記スキージと前記スクリーンとの相対位置とに基づいて前記スクリーン上のハンダの量を推定するハンダ量推定手段と、
   を備えることを特徴とするスクリーン印刷機。
2. 前記スキージとして前記ハンダとの接触面が互いに向き合うよう配置された第１のスキージおよび第２のスキージを備え、前記第１のスキージを前記ハンダに接触させて前記ヘッドと前記スクリーンとを第１の方向に相対移動させることにより印刷を行ない、該印刷が終了すると前記第２のスキージを前記ハンダに接触させて前記ヘッドと前記スクリーンとを前記第１の方向とは逆の第２の方向に相対移動させることにより次の印刷を行なう動作を繰り返す請求項１記載のスクリーン印刷機であって、
   前記光学検知手段は、前記第１のスキージによる印刷が終了して前記光学検知手段により前記ハンダの印刷方向他端側が検知されるまで前記ヘッドと前記スクリーンとを相対移動させたときに、前記ハンダの印刷方向他端側が前記第２のスキージの下方近傍に位置するよう設けられてなる
   ことを特徴とするスクリーン印刷機。