JP6100068B2 - 撮像装置およびネットワークカメラ - Google Patents

Description

本発明は、天井などの設置面に設置される撮像装置およびネットワークカメラに関する。

近年、画像を遠隔的にモニタリングできる監視カメラに於いて、小型薄型化へのニーズが急速に高まっている。その背景としては、被監視者への威圧感の低減、設置場所との親和性向上、設置作業の容易化等への要望が挙げられる。

小型機に分類される公知の実施形態に於いては、小型化の為に、監視カメラに於いて必須であるネットワークコネクタ（以降ＲＪ４５コネクタとする）を、次のように配設する方式が知られている。すなわち、この監視カメラのカメラ本体にＲＪ４５コネクタを内蔵することなく、このカメラ本体から略一体的に引き出されたケーブルの末端にＲＪ４５コネクタを配設する、所謂ピッグテイル方式を採ったものが知られている。

特開２００９−２９６３５０号公報

しかしながら、上記公知の実施形態では、例えば天井に対して設置作業を行う際に、予め天井裏に這い回しておいた相手ケーブルの末端と、カメラ本体から引き出されているピッグテイルケーブルの末端とを天井裏でジョイントする必要があった。

その上、ジョイント後にケーブルの取り回しを再度整える必要もあり、一連の設置作業性を損ねる要因となっていた。更に、ピッグテイル方式の採用による大幅なコストアップ（材料・加工・組立費等）も課題となっていた。

また、カメラ本体内の各部材のレイアウトに起因する空間的制約上、音声入出力・外部デバイス入出力に代表されるインターフェースコネクタを、非搭載とせざるを得ないものもあった。

また、特許文献１に示されるような一般的な監視カメラの実施形態に於いては、次のような形態を採っており、カメラ本体の小型化薄型化を阻害する要素となっていた。すなわち、複数の外部インターフェースコネクタを設置面に対して積重させるように配設し、尚且つ雲台部とカメラヘッド部とを設置面に対し略鉛直方向に接続する形態である。

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、コストアップすることなく、装置の設置作業性の向上および当該装置の小型化薄型化とを両立した撮像装置およびネットワークカメラを提供することができるものである。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、設置面に設置される底面部を備える筐体と、前記筐体により前記設置面と平行に支持され、且つ少なくとも画像処理回路を備える第一のプリント基板と、少なくとも一つの外部インターフェースコネクタを備えた第二のプリント基板と、前記筐体により支持されるパンチルト機構と、前記筐体により支持され、且つ前記パンチルト機構によりパン方向およびチルト方向に回転されるレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒と前記第一のプリント基板とを接続する電気的接続手段と、を有する撮像装置であって、前記電気的接続手段は、前記レンズ鏡筒が前記パンチルト機構によりパン方向に回転される際に、前記第一のプリント基板と略平行に移動するように配設され、前記第二のプリント基板は、前記電気的接続手段の移動の軌跡の範囲外に配設され、且つ 前記設置面と垂直になるように前記筐体内に配設されることを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明のネットワークカメラは、取り外し可能な外部ケーブルが挿通される開口部が設けられ、且つ設置面に設置される筐体と、前記筐体により支持され、且つ被写体を撮像して撮像信号を生成する撮像部と、前記外部ケーブルが挿入される挿入口が設けられた外部インターフェースコネクタと、を有するネットワークカメラであって、前記筐体により支持されるメイン基板と、前記筐体により前記設置面と垂直に支持され、且つ前記挿入口が前記設置面と対向するように前記外部インターフェースコネクタが実装されたコネクタ基板と、前記撮像部と前記メイン基板とを接続し、且つ前記メイン基板よりも前記撮像部側に配された電気的接続手段と、を備え、前記メイン基板と前記コネクタ基板とは、別体であり、前記設置面と垂直な方向において、前記コネクタ基板の前記設置面からの高さは、前記メイン基板の前記設置面からの高さと前記電気的接続手段の前記メイン基板からの高さとを加えたものと一致することを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明のネットワークカメラは、設置面に設置される筐体と、前記筐体により支持され、且つ少なくとも画像処理回路を備える第一のプリント基板と、少なくとも一つの外部インターフェースコネクタを備えた第二のプリント基板と、前記筐体により支持されるパン機構と、前記筐体により支持され、且つ前記パン機構によりパン方向に回転されるカメラユニットと、一端を前記カメラユニットに固定される電気的接続手段と、を有するネットワークカメラであって、前記パン機構によりカメラユニットがパン方向に回転させられる回転範囲は、両端が制限されており、前記電気的接続手段は、前記両端に前記カメラユニットが位置する場合には、一部を該カメラユニットに巻き付けられ、前記両端の間に前記カメラユニットが位置する場合には、前記カメラユニットのパン方向の回転中心を挟んで前記第二のプリント基板の反対側に撓み部を形成することを特徴とする。

本発明によれば、コストアップすることなく、装置の設置作業性の向上および当該装置の小型化薄型化とを両立した撮像装置およびネットワークカメラを提供することができる。

本発明の実施形態における監視カメラの外観図である。 本発明の実施形態における監視カメラの分解斜視図である。 本発明の実施形態における監視カメラの分解斜視図である。 本発明の実施形態における監視カメラの上面図である。 図４のＡ−Ａ断面図である。 本発明の実施形態における電気的接続部の挙動を示した図である。 本発明の実施形態における監視カメラの一部を切り欠いて示した断面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。

図１は、本発明を適用した撮像装置であるところの監視カメラの外観図である。図１における２点の図は、本実施形態における監視カメラを、それぞれ異なる視点から俯瞰したものである。なお、本実施形態における監視カメラは、動画像を撮影する監視カメラであり、より詳細には、監視用途に用いられるネットワークカメラであるものとするが、これに限られるものではない。例えば、監視用途に用いられるビデオカメラなどでも良い。

図１に示すように、本実施形態における監視カメラは、上カバー１０１、下カバー１０２、および後述のレンズ鏡筒２０１の前面に配設された透明性を有するドームカバー１０３、から構成される。このドームカバー１０３は、透明または半透明のプラスチック製のドームであり、半球形状に形成されている。そして、ドームカバー１０３は、上カバー１０１に対して溶着等の手段で保持されている。

上カバー１０１は、円筒状に形成されており、例えば、耐衝撃性を高めるために金属製、より詳細には、アルミニウム合金製の外装部品である。そして、上カバー１０１は、有底円筒状に形成された下カバー１０２に対して、不図示のネジなどによって固定される。この下カバー１０２は、上カバー１０１と同様、アルミニウム合金製の外装部品である。したがって、本実施形態では、上カバー１０１および下カバー１０２が筐体を構成することになる。

なお、本実施形態における監視カメラのカメラ本体は、下カバー１０２に形成された三脚用雌螺子部１０２−ａ、または下カバー１０２に３つ形成された螺子締め用貫通穴１０２−ｂを介して、設置相手（設置面）たる天井等に固定される。また、下カバー１０２に形成された開口部２０９については、後述する。

続いて、図２および図３は、本実施形態における監視カメラの本体構成を示す分解斜視図である。ここで、図２、図３は、本実施形態における監視カメラを、それぞれ異なる視点から俯瞰したものである。また、図４は、本実施形態における監視カメラの上面図である。この図４では、上カバー１０１は、省略して示している。そして、図５は、図４のＡ−Ａ断面図である。

第一のプリント基板２０６には、画像処理回路２０６−ａ、ネットワーク処理回路、メモリ、電源系ＩＣ（電源回路）等が具備されている。また、第一のプリント基板２０６は、下カバー１０２の底面部に対して略平行に配設されている。なお、この下カバー１０２の底面部は、天井などの設置面に設置される。なお、本実施形態における第一のプリント基板２０６は、メイン基板に相当する。

第二のプリント基板２０７には、ＲＪ４５コネクタ２０７−ａ、外部デバイス入出力コネクタ２０７−ｂ、および音声入出力コネクタ２０７−ｃが具備されている。また、第二のプリント基板２０７は、第一のプリント基板２０６に対して略垂直に配設されると共に、ワイヤーハーネス２０６−ｃを介して第一のプリント基板と電気的に接続されている。なお、本実施形態における第二のプリント基板２０７は、コネクタ基板に相当する。

ここで、第一、第二のプリント基板２０６、２０７は、夫々下カバー１０２に対して不図示の螺子等の手段により筐体内に固定されている。また、第一のプリント基板２０６と第二のプリント基板２０７とは、別体に構成されている。

２０９は、下カバー１０２に設けられた開口部であり、第二のプリント基板２０７に具備されたＲＪ４５コネクタ２０７−ａ（ＲＪ４５端子）、外部デバイス入出力コネクタ２０７−ｂ、音声入出力コネクタ２０７−ｃに対向するように形成されている。

つまり、開口部２０９は、外部インターフェースコネクタが天井などの設置面と対向するように、この外部インターフェースコネクタを露出させる。ここで、外部インターフェースコネクタは、ＲＪ４５コネクタ２０７−ａ、外部デバイス入出力コネクタ２０７−ｂおよび音声入出力コネクタ２０７−ｃから構成される。

また、本実施形態における開口部２０９は、ＲＪ４５コネクタ２０７−ａ、外部デバイス入出力コネクタ２０７−ｂおよび音声入出力コネクタ２０７−ｃのそれぞれに取り外し可能な外部ケーブルが挿通される挿入口に相当する。たとえば、開口部２０９は、ＲＪ４５コネクタ２０７−ａに取り外し可能なＬＡＮケーブルが挿通される。

２０８は、レンズ鏡筒２０１と第一のプリント基板２０６とを電気的に接続する電気的接続部であり（２０６−ｂは、第一のプリント基板２０６側のコネクタ、レンズ鏡筒２０１側のコネクタは不図示）、本実施形態ではワイヤーハーネスとしている。

なお、本実施形態におけるレンズ鏡筒２０１は、被写体を撮像して撮像信号を生成する撮像部に相当する。また、本実施形態における電気的接続部２０８は、第一のプリント基板２０６よりもレンズ鏡筒２０１側（撮像部側）に配される。さらに、本実施形態における電気的接続部２０８は、ワイヤーハーネスに限られるものではない。たとえば、ケーブルでも良い。

ベース部材３０１は、パンチルト動作を司るパン駆動部２０２、パンユニット２０３、チルト駆動部２０４、チルトユニット２０５を含むカメラ内部の主要部材を支持しており、本実施例に於いては、高剛性の樹脂材料としている。

なお、本実施形態における、レンズ鏡筒２０１、パンユニット２０３およびチルトユニット２０５などは、カメラユニットを構成する。また、本実施形態におけるベース部材３０１は、レンズ鏡筒２０１をパン方向に回転可能に支持するパン支持部に相当する。

また、本実施形態におけるパン駆動部２０２およびチルト駆動部２０４は、パンチルト機構に相当する。本実施形態におけるパン駆動部２０２は、ステッピングモータなどから構成され、パン機構に相当する。また、本実施形態におけるチルト駆動部２０４も同様に、ステッピングモータなどから構成される。

３０１−ａは、電気的接続部２０８の一端を規制保持する為に、ベース部材３０１に設けられたクランプ部であり、パンチルト動作時に、電気的接続部２０８が図３に示される軸Ｘに対して、略対称に這動するように領域Ｓの略対極側に位置設定されている。このため、クランプ部３０１−ａは、領域Ｓの反対側に位置するとも言える。なお、軸Ｘは、後述のパン軸Ｐと略一致する。

レンズ鏡筒２０１を含むチルトユニット２０５と、チルトユニット２０５を含むパンユニット２０３とは、それぞれチルト駆動部２０４、パン駆動部２０２によって電気的に駆動され、その回転方向と回転中心は図５に示す通りである。

図５に示すように、パンユニット２０３の回転中心であるところのパン軸Ｐは、下カバー１０２の底面部に対して略垂直となるように、また、チルトユニット２０５の回転中心であるところのチルト軸Ｔは、パン軸Ｐに対して略直交するように構成されている。

図４に示される領域Ｒは、パン駆動部２０２、チルト駆動部２０４によって、パンユニット２０３、チルトユニット２０５がパンチルト動作する際に、電気的接続部２０８が描く可動軌跡である。この可動軌跡は、ベース部材３０１と上カバー１０１に囲まれる領域と略同一（ほぼ一致）となるように構成されている。

また、電気的接続部２０８は、パンユニット２０３がパン方向に回転する際に、第一のプリント基板２０６に対して略平行に移動する。さらに、前述の特開２００９−２９６３５０に示されるような形態とは異なり、電気的接続部２０８の可動空間は、カメラ本体の高さＨを決定する要素とはならない構成であり、カメラ本体の薄型化に大きく寄与するものである。

領域Ｓは、電気的接続部２０８の可動軌跡外（可動軌跡の範囲外）に形成されている。この可動軌跡外（つまり、領域Ｓ）に、第一のプリント基板２０６（または下カバー１０２の底面部）と略垂直となるように、第二のプリント基板２０７が配設されている。

また、第二のプリント基板２０７のパン軸Ｐ方向の高さＨ１は、電気的接続部２０８の可動空間の高さＨ２と第一のプリント基板２０６における前述の実装部品を含んだ高さＨ３の和と略同一となるように形成している。これらにより、カメラ本体のスペース効率を最大化しながら、小型薄型化を実現し、尚且つ複数の外部インターフェースコネクタを内蔵することが可能となる。即ち、小型薄型化と好設置作業性の両立を実現できるものである。

続いて、図６は、本実施形態において、パンユニット２０３がパン方向に回転することで、回転終端部Ａに位置していた保持部２０３ａが時計回りに３６０°回転して再び回転終端部Ａに位置するまでの、電気的接続部２０８の挙動を示した図である。

なお、電気的接続部２０８の一端は、クランプ部３０１−ａに規制保持され、この電気的接続部２０８の他端は、保持部２０３ａに規制保持される。そして、この電気的接続部２０８は、パンユニット２０３のパン方向の回転に連れて移動する。

また、本実施形態では、パンユニット２０３がパン方向に回転する回転範囲は、その両端が制限されている。この回転範囲の両端は、具体的には、パンユニット２０３がパン方向且つ反時計回りに回転した場合における回転終端部Ａと、パンユニット２０３がパン方向且つ時計回りに回転した場合における回転終端部Ａと、である。

ここで、本実施形態における「時計回り」とは、本実施形態における監視カメラの上面から見て時計回りを意味する。

図６（ａ）の状態では、保持部２０３ａは、回転終端部Ａに位置しており、このとき電気的接続部２０８は、電気的接続部２０８の一部がパンユニット２０３の円筒部の側壁（外周）に巻きつくので、弛みが少ない状態になっている。この状態からパンユニット２０３が時計回りに回転すると、図６（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、電気的接続部２０８は、Ｕ字型の撓み２０８ａを形成しながら回動する。

例えば、図６（ｃ）は、パンユニット２０３が回転終端部Ａからパン方向且つ時計回りに１８０°回転した状態における、本実施形態の監視カメラを示している。この状態で、電気的接続部２０８の撓み２０８ａが最も大きくなる。さらにパンユニット２０３のパン方向且つ時計回りへの回転が進むと、電気的接続部２０８は、パンユニット２０３に巻きつきながら、徐々に電気的接続部２０８の弛みが小さくなる。なお、図６（ｃ）に示すように、電気的接続部２０８の撓み２０８ａは、回転軸Ｐを挟んで領域Ｓの反対側に形成される。

ここで、領域Ｓは、下カバー１０２上に設けられており、回転軸Ｐを挟んでクランプ部３０１−ａの反対側に位置している。さらに、領域Ｓは、回転終端部Ａと対向するように設けられており、換言すれば、回転軸Ｐに対して回転終端部Ａと同じ側に設けられている。

そして、パンユニット２０３がパン方向にさらに回転すると、図６（ｄ）の状態を経て再び保持部２０３ａが回転終端部Ａに位置する状態となる。この状態では、図６（ａ）の状態と同様、電気的接続部２０８は、パンユニット２０３の円筒部の側壁に巻きついて弛みの少ない状態となる。なお、パンユニット２０３の円筒部は、回転軸Ｐと同軸の円筒部である。

続いて、図７は、本実施形態における監視カメラの一部を切り欠いて示した切り欠き断面図である。なお、図７では、上カバー１０１、ドームカバー１０３を省略して示している。

図７におけるチルト支持板７０１は、チルトユニット２０５がチルト方向に回転することができるように、チルトユニット２０５を支持する。このため、本実施形態におけるチルト支持板７０１は、レンズ鏡筒２０１をチルト方向に回転可能に支持するチルト支持部に相当する。また、切り欠き７０１ａは、電気的接続部２０８がチルト支持板７０１と干渉するのを避けるために形成されている。

この電気的接続部２０８は、円弧状の矢印７０２で示すように、チルトユニット２０５のチルト方向の回転に連れて移動する。このため、図５で示した高さＨ２の上端は、チルトユニット２０５のチルト方向の回転に連れて電気的接続部２０８が移動する範囲の上端となる。よって、本実施形態において、図５で示した高さＨ２は、第一のプリント基板２０６からこの上端までの距離に相当する。

なお、本実施形態では、パンユニット２０３が回転終端部Ａに位置する時に、電気的接続部２０８が弛みの少ない状態となるように構成した。これにより、パンユニット２０３がパン方向に回転しても、電気的接続部２０８が通過しない領域Ｓを形成することができる。

さらに、本実施形態では、電気的接続部２０８が通過しない領域Ｓに第二のプリント基板２０７を配置し、それ以外の領域には第二のプリント基板２０７よりも背の低い部品で構成される部品群を配置した。

このように配置することにより、パンユニット２０３のパン方向への回転に伴って回動する電気的接続部２０８は、これら部品群の上部は通過するが、第二のプリント基板２０７の上部は通過しない。（換言すると、電気的接続部２０８は、これら部品群と上カバー１０１との間の空間を通過するが、第二のプリント基板２０７と上カバー１０１との間の空間を通過しない。）

したがって、電気的接続部２０８は、第二のプリント基板２０７の上部（第二のプリント基板と上カバー１０１との間）に形成される狭いスペースを通り抜ける必要がない。このため、電気的接続部２０８が第二のプリント基板２０７に引っ掛かることによってパンユニット２０３のパン駆動負荷が増加してしまうことを防ぐことができる。

また、第二のプリント基板２０７の上（第二のプリント基板２０７と上カバー１０１との間）に電気的接続部２０８を通過させるためのスペースを別途設ける必要がないので、本実施形態における監視カメラの全体が大型化することを防ぐことができる。

また、上述の実施形態は、パンチルト駆動部を備える前提であるが、駆動部を備えない形態即ちユーザーが手動でパンチルト位置を設定する構成においても有効である。

また、本実施形態における開口部２０９は、三脚用雌螺子部１０２−ａと離間して設けられている。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

２０１ レンズ鏡筒
２０２ パン駆動手段
２０６−ａ 画像処理回路
２０６ 第一のプリント基板
２０７ 第二のプリント基板
２０７−ａ ＲＪコネクタ
２０８ 電気的接続部

Claims (10)

1. 設置面に設置される底面部を備える筐体と、前記筐体により前記設置面と平行に支持され、且つ少なくとも画像処理回路を備える第一のプリント基板と、少なくとも一つの外部インターフェースコネクタを備えた第二のプリント基板と、前記筐体により支持されるパンチルト機構と、前記筐体により支持され、且つ前記パンチルト機構によりパン方向およびチルト方向に回転されるレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒と前記第一のプリント基板とを接続する電気的接続手段と、を有する撮像装置であって、
   前記電気的接続手段は、前記レンズ鏡筒が 前記パンチルト機構によりパン方向に回転される際に、前記第一のプリント基板と略平行に移動するように配設され、
   前記第二のプリント基板は、前記電気的接続手段の移動の軌跡の範囲外に配設され、且つ前記設置面と垂直になるように前記筐体内に配設されることを特徴とする撮像装置。
2. 前記底面部には、開口部が設けられており、
   前記開口部は、前記外部インターフェースコネクタが前記設置面と対向するように、当該外部インターフェースコネクタを露出させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記外部インターフェースコネクタは、少なくともＲＪ４５端子を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 取り外し可能な外部ケーブルが挿通される開口部が設けられ、且つ設置面に設置される筐体と、前記筐体により支持され、且つ被写体を撮像して撮像信号を生成する撮像部と、前記外部ケーブルが挿入される挿入口が設けられた外部インターフェースコネクタと、を有するネットワークカメラであって、
   前記筐体により支持されるメイン基板と、
   前記筐体により前記設置面と垂直に支持され、且つ前記挿入口が前記設置面と対向するように前記外部インターフェースコネクタが実装されたコネクタ基板と、
   前記撮像部と前記メイン基板とを接続し、且つ前記メイン基板よりも前記撮像部側に配された電気的接続手段と、
   を備え、
   前記メイン基板と前記コネクタ基板とは、別体であり、
   前記設置面と垂直な方向において、前記コネクタ基板の前記設置面からの高さは、前記メイン基板の前記設置面からの高さと前記電気的接続手段の前記メイン基板からの高さとを加えたものと一致することを特徴とするネットワークカメラ。
5. 前記筐体により支持され、且つ前記撮像部がチルト方向に回転することができるように支持するチルト支持部をさらに備え、
   前記電気的接続手段は、前記撮像部のチルト方向の回転に連れて移動し、
   前記電気的接続手段の前記メイン基板からの高さとは、前記メイン基板から前記電気的接続手段が移動する範囲までの距離であることを特徴とする請求項４に記載のネットワークカメラ。
6. 前記筐体により支持され、且つ前記撮像部がパン方向に回転することができるように支持するパン支持部をさらに備え、
   前記電気的接続手段は、前記撮像部のパン方向の回転に連れて移動し、
   前記コネクタ基板は、前記電気的接続手段が移動する範囲の外に位置するように、前記筐体により支持されていることを特徴とする請求項４乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記メイン基板には、電源回路又は画像処理回路が実装されていることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載のネットワークカメラ。
8. 前記メイン基板は、前記筐体により前記設置面と平行に支持されることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載のネットワークカメラ。
9. 前記挿入口には、ＬＡＮケーブルが挿入されることを特徴とする請求項４乃至８のいずれか１項に記載のネットワークカメラ。
10. 設置面に設置される筐体と、前記筐体により支持され、且つ少なくとも画像処理回路を備える第一のプリント基板と、少なくとも一つの外部インターフェースコネクタを備えた第二のプリント基板と、前記筐体により支持されるパン機構と、前記筐体により支持され、且つ前記パン機構によりパン方向に回転されるカメラユニットと、一端を前記カメラユニットに固定される電気的接続手段と、を有するネットワークカメラであって、
    前記パン機構によりカメラユニットがパン方向に回転させられる回転範囲は、両端が制限されており、
    前記電気的接続手段は、前記両端に前記カメラユニットが位置する場合には、一部を該カメラユニットに巻き付けられ、前記両端の間に前記カメラユニットが位置する場合には、前記カメラユニットのパン方向の回転中心を挟んで前記第二のプリント基板の反対側に撓み部を形成することを特徴とするネットワークカメラ。

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