JP2005269031A - カメラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラ部が配設された回動部の回動に伴う配線の引っ張り／たるみの抑制を、省スペースの機構で実現し、配線の異音や断線の発生、配線の噛みこみ等による故障等を防止できるカメラ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のカメラ装置１は、開口部３を有する本体ケーシング２ａ，２ｂと、開口部３に回動自在に配設された回動部１５と、回動部１５の回動中心に配設された回動軸１７と、回動部１５に配設されたカメラ部６と、本体ケーシング２ａ，２ｂの内部に配設された基板部１１と、回動部１５に配設されたカメラ部６のコネクタ１９と基板部１１に配設されたコネクタ１２とに接続された配線１３と、を備えたカメラ装置１であって、回動軸１５が、配線１３の途中部分が遊着される遊着部２０を備えた構成を有している。
【選択図】図３

Description

本発明は、監視、モニター、観察、或いは防犯等に使用されるカメラ装置に関する。

近年、銀行や店舗、遊戯場等において監視、モニター又は観察等を行うために、或いは防犯のために、ＣＣＤ等のカメラを搭載したカメラ装置が用いられている。また近年、インターネットやイントラネット等のネットワークに接続でき、撮像した画像をネットワークを介して遠隔地に設置されたパーソナルコンピュータ等で見ることができるカメラ装置が用いられている。このようなカメラ装置としては特許文献１に記載されたものがある。

以下、特許文献１に記載された従来のカメラ装置について、図６を用いて説明する。

図６は従来のカメラ装置の要部側面断面図である。

図６において、１０１は従来のカメラ装置、１０２はカメラ装置１０１の本体ケーシング、１０３はケーシング１０２の前面略中央部に開口された略円形の開口部、１０４は開口部に配設された球形中空状のパン部、１０４ａはパン部１０４のケーシングの表側に開口された映像入射孔、１０５はパン軸、１０６は図示しないパンモータのモータ軸に固定されたパンウォームギア、１０７はパン軸１０５に固定されパンウォームギア１０６に歯合した扇形歯車のパンギア、１０８はパン部１０４の内部に配設されたチルト部、１０９はチルト部１０８に配設され映像入射孔１０４ａを介して外部を撮像可能なカメラ部、１１０はチルト軸、１１１はチルト部１０８をチルト軸１１０に支持固定するチルト支持部、１１２はチルトモータ、１１３はチルトモータ１１２のモータ軸に固定された小歯車、１１４は小歯車１１３に歯合した大歯車、１１５は大歯車１１４に固定されたチルトウォームギア、１１６はチルト軸１１０に固定されチルトウォームギア１１５に歯合した扇形歯車のチルトギア、１１７はチルト部１０８に配設されカメラ部１０９からデータの入出力を行うためのコネクタ、１１８は一端部がコネクタ１１７に接続されパン部１０４から引き出されて他端部が基板１１９に配設されたコネクタ（図示せず）に接続された配線、１１８ａは配線１１８を引き出すためにパン部１０４のケーシングに設けられた引き出し孔、１２０はカメラ装置１０１が係止固定されるカメラ支持台である。

以上のように構成された従来のカメラ装置１０１について、以下その動作を図６を用いて説明する。

図６に示すように、チルト部１０８はチルト支持部１１１を介してチルト軸１１０でパン部１０４の内部に回動自在に軸支されている。パン部１０４の背部にはチルトモータ１１２が配設され、チルトモータ１１２の駆動により小歯車１１３、大歯車１１４、チルトウォームギア１１５、チルトギア１１６を介してチルト軸１１０を回動させチルト部１０８を上下に回動させることできる。また、パン部１０４の上下部にはパン軸１０５が固定され、パン部１０４はパン軸１０５で本体ケーシング１０２に回動自在に軸支されている。本体ケーシング１０２内部に配設された図示しないパンモータの駆動によりパンウォームギア１０６、パンギア１０７を介してパン軸１０５を回動させパン部１０４を左右に回動させることができる。カメラ部１０９はチルト部１０８の上下回動及びパン部１０４の左右回動により撮影する方向を上下左右に変えて撮影することができる。撮影された画像データは配線１１８を介して基板１１９に送られネットワーク等へ送信される。
特開２００２−２３２７６７号公報

しかしながら上記従来の技術では、以下のような課題を有していた。
（１）特許文献１のカメラ装置では、チルト部１０８を上下回動させた時に、その回動に伴ってコネクタ１１７に接続された配線１１８が引っ張られたりたるんだりしないように、パン部１０４の外部で配線１１８に折りこみ部（バネ機構部）を形成して、引っ張り／たるみの動きを抑制していた。そのため、「配線１１８が長くなる」、「折りこみ部のスペースが必要となり小型化が実現し難い」、「折り目に応力が集中する」等といった課題を有していた。
（２）特に、配線１１８としてフレキシブルプリント配線板（以下、ＦＰＣという）を用いた場合、チルト部１０８の回動に伴ってＦＰＣが引っ張られたりたるんだりすることによりＦＰＣ自体から異音が発生したり、屈曲による断線が発生したりするという課題を有していた。
（３）配線１１８はパン部１０４から引き出されて基板１１９に接続されているので、チルト部１０８の上下回動だけでなくパン部１０４の左右回動によってもその回動に伴って配線１１８が引っ張られたりたるんだりするため、チルト部１０８の回動による引っ張りやたるみに加え、パン部１０４の回動による引っ張りやたるみが生じることにより、引っ張りやたるみが大きくなり、さらに配線１１８の異音や断線の発生等が起こり易くなるという課題を有していた。

本発明は上記従来の課題を解決するもので、カメラ部が配設された回動部の回動に伴う配線の引っ張り／たるみの抑制を、省スペースの機構で実現し、配線の異音や断線の発生、配線の噛みこみ等による故障等を防止できるカメラ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のカメラ装置は、開口部を有する本体ケーシングと、前記開口部に回動自在に配設された回動部と、前記回動部の回動中心に配設された回動軸と、前記回動部に配設されたカメラ部と、前記本体ケーシングの内部に配設された基板部と、前記回動部に配設された前記カメラ部のコネクタと前記基板部に配設されたコネクタとに接続された配線と、を備えた構成を有している。

これにより、カメラ部が配設された回動部の回動に伴って配線が引っ張られたりたるんだりすることを防止し、配線の損傷や異音の発生、配線の噛みこみ等による故障等を防止できるカメラ装置を提供することができる。

以上説明したように本発明のカメラ装置によれば、以下のような有利な効果が得られる。

請求項１に記載の発明によれば、
（１）基板のコネクタとカメラ部のコネクタを接続する配線の途中部分を遊着部に遊着することにより、配線が引っ張られたりたるんだりすることが殆どないので、配線が断線したり、配線が本体ケーシング内部の部品等に接触したりすることがなく、配線の損傷や異音の発生を防止でき、耐久性及び静音性に優れると共に、たるんだ配線がギア等に噛みこむこと等による装置の動作不良や故障等を防止できる品質の高いカメラ装置を提供することができる。

（２）配線が回動軸の遊着部に遊着されるので、配線が多少引っ張られても配線に大きな引っ張り力がかかることを防止でき、配線の断線や損傷を防ぐことができる耐久性に優れ寿命の長いカメラ装置を提供することができる。

（３）回動部の回動では配線に引っ張りやたるみが生じないため、配線に僅かなたるみを持たせておくだけでパン部の回動により生じる引っ張りに十分対応できるカメラ装置を提供することができる。

（４）配線が回動軸の遊着部に遊着され、回動部の回動では配線に引っ張りやたるみが生じないため、装置を設計する際に配線の引っ張りやたるみを考慮する必要がなく、設計の自由度に優れ、省スペース化が図れるので小型化が可能でコンパクトなカメラ装置を提供することができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、
（１）回動軸の径が大きい場合であっても、配線を切り欠き部の内部の回動軸の軸中心近傍に遊着することができるので、回動部の回動に伴って配線が引っ張られたりたるんだりすることが殆どなく、配線の断線や損傷を防ぐことができる耐久性に優れ寿命の長いカメラ装置を提供することができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加え、
（１）配線を回動軸の軸中心を通して切り欠き部の内部に遊着することができるので、回動部が回動しても配線が引っ張られたりたるんだりすることがなく、配線の断線や損傷を確実に防ぐことができる耐久性に優れ寿命の長いカメラ装置を提供することができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３の効果に加え、
（１）切り欠き部の内壁と遊着シャフトとの間に配線を挟むことにより配線を切り欠き部に遊着することができるので、簡単な構造で機械的強度を維持したまま配線を確実に遊着することができるカメラ装置を提供することができる。

（２）配線が例えばパン部の回動等により引っ張られた場合であっても、大きな引っ張り力が配線にかかることを防止できるカメラ装置を提供することができる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、
（１）貫通孔部に配線を挿通させることにより、配線の途中部分を回動軸に遊着することができ、簡単な構造で配線を確実に遊着することができるカメラ装置を提供することができる。

（２）配線を貫通孔部に対して移動可能に遊着することができるので、大きな引っ張り力が配線にかかることを防止できるカメラ装置を提供することができる。

請求項６に記載の発明によれば、請求項５の効果に加え、
（１）配線を回動軸の軸中心を通るように貫通孔部に挿通して遊着することができるので、配線の断線や損傷を確実に防ぐことができ耐久性に優れ寿命の長いカメラ装置を提供することができる。

請求項７に記載の発明によれば、請求項１乃至６の内いずれか１項の効果に加え、
（１）回動部の回動に伴って回動する回動ギアが、配線のギア挿通部に挿通されるため、回動ギアと配線が接触することはなく、配線が回動ギアの回動により引っ張られることはないので、配線が引っ張られることによる配線の損傷等を防止できる耐久性に優れ寿命の長いカメラ装置を提供することができる。

（２）回動ギアの配置位置を自由に設定することができるので、設計の自由度に優れ、省スペース化が図れるので小型化が可能でコンパクトなカメラ装置を提供することができ
る。

本発明は、カメラ部が配設された回動部の回動に伴う配線の引っ張り／たるみの抑制を、省スペースの機構で実現し、配線の異音や断線の発生、配線の噛みこみ等による故障等を防止できるカメラ装置を提供するという目的を、回動軸が、配線の途中部分が遊着される遊着部を備えることにより実現した。

上記課題を解決するためになされた第１の発明は、開口部を有する本体ケーシングと、前記開口部に回動自在に配設された回動部と、前記回動部の回動中心に配設された回動軸と、前記回動部に配設されたカメラ部と、前記本体ケーシングの内部に配設された基板部と、前記回動部に配設された前記カメラ部のコネクタと前記基板部に配設されたコネクタとに接続された配線と、を備えた構成を有している。

この構成により、以下の作用を有する。

（１）回動部を回動軸を中心として回動させると、基板のコネクタ部の位置はそのままで、回動部に配設されたカメラ部のコネクタの位置が移動するが、回動部の回動中心に配設された回動軸に遊着部が設けられているので、カメラ部のコネクタから遊着部を経由して基板のコネクタまでの距離は常に略一定である。基板のコネクタとカメラ部のコネクタを接続する配線の途中部分を遊着部に遊着することにより、コネクタの位置が移動しても配線が引っ張られたりたるんだりすることが殆どないので、配線が断線したり、配線が本体ケーシング内部の部品等に接触したりすることがなく、配線の損傷や異音の発生、たるんだ配線がギア等に噛みこむこと等による装置の動作不良や故障等を防止できる。

（２）配線が回動軸の遊着部に遊着されるので、配線が多少引っ張られても配線に大きな引っ張り力がかかることを防止できる。例えば、回動部がチルト部で該チルト部がパン部にチルト方向に回動自在に配設され、該パン部が本体ケーシングにパン方向に回動自在に配設されている場合等に、パン部の回動により配線が引っ張られても、配線が遊着部に僅かに移動可能に遊着されることにより、その引っ張り力が配線にかかることを防止し、配線の断線や損傷を防ぐことができる。また、この場合、パン部の回動により引っ張られる長さが遊着部における配線の移動可能長さより多少長くても、チルト部（回動部）の回動では配線に引っ張りやたるみが生じないため、配線に僅かなたるみを持たせておくだけでパン部の回動により生じる引っ張りに十分対応できる。

（３）配線が回動軸の遊着部に遊着され、回動部の回動では配線に引っ張りやたるみが生じないため、装置を設計する際に配線の引っ張りやたるみを考慮する必要がなく、設計の自由度に優れ、省スペース化が図れるので小型化が可能である。

ここで、回動部は、本体ケーシングに対してチルト方向（上下方向）に回動自在に配設されたいわゆるチルト部であってもよく、パン方向（左右方向）に回動自在に配設されたいわゆるパン部であってもよい。また、回動部は、本体ケーシング内部に配設された単独のチルト部又はパン部であってもよく、或いは、本体ケーシング内部に配設されたパン部の内部に配設されたチルト部、若しくは、本体ケーシング内部に配設されたチルト部の内部に配設されたパン部であってもよい。なお、この場合回動軸は、回動部であるチルト部又はパン部の回動中心に配設されたチルト軸又はパン軸である。

また、遊着部としては、回動軸に形成した切り欠き部や、回動軸に直交する方向に穿設した貫通孔、該切り欠き部や回動軸の表面に接着剤を塗布する等して設けた接着部等が用いられる。

上記課題を解決するためになされた第２の発明は、第１の発明に記載のカメラ装置であって、前記遊着部が、前記回動軸に形成された切り欠き部を備えた構成を有している。

この構成により、第１の発明の作用に加え、以下の作用を有する。

（１）配線の途中部分を切り欠き部の内部に挿入し、切り欠き部の内部に接着や係止等して遊着することができる。これにより、回動軸の径が大きい場合であっても、配線を切り欠き部の内部の回動軸の軸中心近傍に遊着することができるので、回動部の回動に伴って配線が引っ張られたりたるんだりすることが殆どなく、配線の断線や損傷を防ぐことができる。

上記課題を解決するためになされた第３の発明は、第２の発明に記載のカメラ装置であって、前記切り欠き部が、前記回動軸の軸中心を略中心とする断面略扇形状に形成された構成を有している。

この構成により、第２の発明の作用に加え、以下の作用を有する。

（１）配線を回動軸の軸中心を通して切り欠き部の内部に遊着することができる。カメラ部のコネクタから回動軸の軸中心を経由して基板のコネクタまでの距離は回動部が回動しても常に一定であるので、この経路に沿って配線を通すことにより回動部が回動しても配線が引っ張られたりたるんだりすることがなく、配線の断線や損傷を確実に防ぐことができる。

上記課題を解決するためになされた第４の発明は、第２又は第３の発明に記載のカメラ装置であって、前記遊着部が、前記切り欠き部の内部に前記回動軸の軸方向に配設された遊着シャフトを備えた構成を有している。

この構成により、第２又は第３の発明の作用に加え、以下の作用を有する。

（１）切り欠き部の内壁と遊着シャフトとの間に配線を挟むことにより配線を切り欠き部に遊着することができるので、簡単な構造で機械的強度を維持したまま配線を確実に遊着することができる。

（２）切り欠き部の内壁と遊着シャフトとの間に配線を挟むことにより配線を切り欠き部に対して移動可能に遊着することができるので、配線が例えばパン部の回動等により引っ張られた場合であっても、大きな引っ張り力が配線にかかることを防止できる。

ここで、遊着シャフトは回動軸の一端部から軸方向に切り欠き部を通るシャフト挿通孔を穿設し、該シャフト挿通孔に棒状のシャフト部材を挿入して形成してもよく、或いは回動軸と同部材により一体に設けてもよい。

上記課題を解決するためになされた第５の発明は、第１の発明に記載のカメラ装置であって、前記遊着部が、前記回動軸に穿設され前記回動軸の軸方向に直交する方向に貫通した貫通孔部である構成を有している。

この構成により、第１の発明の作用に加え、以下の作用を有する。

（１）貫通孔部に配線を挿通させることにより、配線の途中部分を回動軸に遊着することができ、簡単な構造で配線を確実に遊着することができる。また、配線を貫通孔部に対
して移動可能に遊着することができるので、配線が例えばパン部の回動等により引っ張られた場合であっても、大きな引っ張り力が配線にかかることを防止できる。

ここで、貫通孔部の形状としては、回動軸に直交する方向に貫通した直線状、略Ｖ字形状、円弧状等が用いられる。また、貫通孔部の幅は、中央部から両端開口部に向かうにつれて広くなるように形成することが好ましい。これにより、回動軸の回動に伴う配線の動きを抑えることができ、配線が引っ張られたりたるんだりすることを確実に防止できる。

上記課題を解決するためになされた第６の発明は、第５の発明に記載のカメラ装置であって、前記貫通孔部が、前記回動軸の軸中心を通る直線状又は略Ｖ字形状に形成された構成を有している。

この構成により、第５の発明の作用に加え、以下の作用を有する。

（１）配線を回動軸の軸中心を通るように貫通孔部に挿通して遊着することができる。カメラ部のコネクタから回動軸の軸中心を経由して基板のコネクタまでの距離は回動部が回動しても常に一定であるので、この経路に沿って配線を通すことにより回動部が回動しても配線が引っ張られたりたるんだりすることがなく、配線の断線や損傷を確実に防ぐことができる。

上記課題を解決するためになされた第７の発明は、第１乃至６の発明の内いずれか１に記載のカメラ装置であって、前記回動軸に固定された回動ギアと、前記回動ギアに歯合する回動ウォームギアと、前記回動ギアを回動させる回動モータと、を備え、前記配線が、前記回動軸の回動に伴って前記回動ギアが挿通するギア挿通部を備えた構成を有している。

この構成により、第１乃至６の発明の内いずれか１の作用に加え、以下の作用を有する。

（１）回動部の回動に伴って回動する回動ギアが、配線のギア挿通部に挿通されるため、回動ギアと配線が接触することはなく、配線が回動ギアの回動により引っ張られることはないので、配線が引っ張られることによる配線の損傷等を防止できる。また、回動ギアの配置位置を自由に設定することができるので、設計の自由度に優れ、省スペース化が図れるので小型化が可能である。

ここで、ギア挿通部としては、配線が遊着部に遊着された部分より基板のコネクタ側に形成された二又部やギアが挿通する矩形の孔部等が用いられる。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、各図に基づいて説明する。

図１（ａ）は本実施の形態１におけるカメラ装置の正面図であり、図１（ｂ）は本実施の形態１におけるカメラ装置の要部斜視図である。なお、図１（ｂ）において、後側ケーシングは省略している。

図１において、１は本実施の形態１におけるカメラ装置、２ａは後述の後側ケーシングと共に本体ケーシングを構成する前側ケーシング、３は前側ケーシング２ａの略中央部に形成された円形の開口部、４は開口部３に配設された球形中空状のパン部、４ａはパン部４の前面側に縦に延びる長孔状に形成された映像入射孔、５はパン部４の内部に配設された後述のチルト部（回動部）の前面側に配設された球面状のチルト面、６はチルト面５の
略中央部に配設されたカメラ部である。

図１（ｂ）において、７はパン部４を左右に回動させるパンモータ、８はパンモータ７のモータ軸に固定されたパンウォームギア、９はパン部４の上下部に配設された後述のパン軸の内、下側のパン軸に固定された扇形歯車のパンギア、１０はパン部４の内部に配設された後述のチルト部を上下に回動させるチルトモータ（回動モータ）、１１はパン部４の後部に配設された基板、１２は基板１１の後側の面に実装されたコネクタ、１３は一端部が後述のチルト部に配設されたカメラ部６のコネクタに接続され、他端部が基板１１のコネクタ１２に接続された配線であり、配線１３はパン部４の後部下方に穿設された後述の引き出し孔を介してパン部４の内部から外部へ引き出されている。カメラ部６で撮像された画像は配線１３を介して基板１１に伝送される。本実施の形態１においては、配線１３としてＦＰＣを用いた。１３ａは配線１３の途中部分に形成された二又部（ギア挿通部）である。

次に、パン部４及びチルト部（回動部）について説明する。

図２（ａ）はパン部及びチルト部を示す内部透視要部斜視図であり、図２（ｂ）はチルト軸に配設された遊着部の要部拡大断面図である。なお、図２（ａ）において、説明をわかり易くするために前側ケーシング２ａや基板１１、コネクタ１２等は図示を省略している。

図２において、４はパン部、１０はチルトモータ、１３は配線、１３ａは二又部、１４ａ，１４ｂはパン部４の上下に配設されたパン軸であり、下側のパン軸１４ｂにはパンギア９が固定されている。１５はチルト部（回動部）、１６はチルト部１５のベース板であり、ベース板１６の前面側はチルト面５が覆設され、その内部にカメラ部６が配設されている。１７はチルト部１５の回動中心に配設されパン部４の内部の中心に軸支されたチルト軸（回動軸）、１８はチルト軸１７にチルト部１５を支持固定するチルト支持部、１９はベース板１６の後面に配設され配線１３の一端部が接続されたカメラ部のコネクタ、２０はチルト軸１７の中央部に配設され配線１３の途中部分が遊着された遊着部、２１はチルトモータ１０のモータ軸に固定されたチルトウォームギア（回動ウォームギア）、２２はチルト軸１７の中央部に固定されチルトウォームギア２１に歯合した扇形歯車のチルトギア（回動ギア）である。

図２（ｂ）において、２３はチルト軸１７の下部に形成され、その軸中心を略中心とする断面略扇形状に形成された切り欠き部、２４は切り欠き部２３の内部にチルト軸１７の軸方向に配設された遊着シャフトであり、配線１３は切り欠き部２３内部においてチルト軸１７の軸中心Ｘを通るように遊着シャフト２４で遊着されている。

ここで、断面略扇形状の切り欠き部２３の中心角αは、チルト部１５が水平位置から上方向にβ°回動可能に設定され、下方向への回動角は０°〜ζ°で設定されている場合、α＝β＋ζ（°）となる。なお、ζ（°）は、図２（ｂ）に示すように、チルト部１５が水平位置にある場合に、チルト軸１７からコネクタ１９に向かう直線と、チルト軸１７から配線１３をパン部４から引き出すための後述の引き出し孔２５に向かう直線と、がなす角の角度である。この角度ζとチルト部１５の上方向への回動角βが大きくなるにつれ、切り欠き部２３の大きさが大きくなりチルト軸１７の機械的強度が低下するため好ましくない。本実施の形態１においては、β＝１０°、ζ＝７３°に設定し、切り欠き部２３の中心角αは、α＝１０＋７３＝８３°となるように形成されている。

また、遊着シャフト２４は、切り欠き部２３内部のチルト軸１７の軸中心Ｘより僅かにずれた位置に配設されている。これにより、配線１３はチルト軸１７の軸中心Ｘを通って
切り欠き部２３の内壁と遊着シャフト２４の間に挿通される。なお、遊着シャフト２４はチルト軸１７の一端部から軸方向に切り欠き部２３を通るシャフト挿通孔を穿設し、該シャフト挿通孔に棒状のシャフト部材を挿入して形成されている。

また、遊着シャフト２４に替えて切り欠き部２３の軸中心の近傍の内壁に接着部を形成し、配線１３を接着部に接着して遊着することもできる。

以上のように構成された本実施の形態１におけるカメラ装置について、以下その動作を図面を用いて説明する。

まず、チルト部の上下回動動作について、図３を用いて説明する。

図３（ａ）はチルト部が水平位置にある状態を示す要部側面断面図であり、図３（ｂ）はチルト部が上方向に回動した状態を示す要部側面断面図である。なお、図１又は図２において説明したものと同様のものは同一の符号を付けて説明を省略する。図３において、２ｂは前側ケーシング２ａと共に本体ケーシングを構成する後側ケーシング、２５はパン部４の後部下方に穿設され配線１３が挿通されるスリット状の引き出し孔である。

図３（ａ）に示すように、チルト部１５はチルト支持部１８を介してチルト軸１７でパン部４の内部に上下回動自在に軸支されている。パン部４の背部に配設されたチルトモータ１０の駆動によりチルトウォームギア２１、チルトギア２２を介してチルト軸２２を回動させチルト部１５を上下に回動させることできる。

図３（ｂ）に示すように、チルト部１５を上方向へ回動させると、チルト部１５の回動に伴ってコネクタ１９が上方向へ移動する。このとき、コネクタ１９に接続された配線１３は途中部分がチルト軸１７の遊着部２０に遊着されて引き出し孔２５から外部に引き出されているので、コネクタ１９から遊着部２０を経由して引き出し孔２５までの配線１３の長さは常に略一定であり、コネクタ１９が移動しても配線１３が引っ張られることはない。なお、チルト部１５を下方向へ回動させた場合も、同様に配線１３が引っ張られたりたるんだりすることはない。また、チルト部１５が上方向へ回動すると、それに伴ってチルトギア２２が下方向へ回動する。このとき、チルトギア２２の下端部は配線１３の二又部１３ａに挿通されるため、チルトギア２２と配線１３が接触することはなく、配線１３がチルトギア２２の回動により引っ張られることはない。

次に、パン部の左右回動動作について、図３及び図４を用いて説明する。

図４（ａ）はパン部が前方を向いた状態を示す要部平面図であり、図４（ｂ）はパン部が右方向に回動した状態を示す要部平面図である。なお、図４において、説明をわかりやすくするために後側ケーシング２ｂは図示を省略している。

図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、パン部４の上下部にはパン軸１４ａ，１４ｂが固定され、パン部４はパン軸１４ａ，１４ｂで前側ケーシング２ａに回動自在に軸支されている。カメラ装置１の内部の下部に配設されたパンモータ７の駆動によりパンウォームギア８、パンギア９を介してパン軸１４ｂを回動させパン部４を左右に回動させることができる。

図４（ｂ）に示すように、パン部４を右方向へ回動させると、パン部４の回動に伴って引き出し孔２５（図３参照）の位置が移動する。配線１３は引き出し孔２５から引き出されて基板１１のコネクタ１２に接続されているので、引き出し孔２５の移動に伴って配線１３には引き出し孔２５とコネクタ１２の間でねじれが生じる。引き出し孔２５の移動と
配線１３のねじれにより、パン部４の内部の配線１３は引き出し孔２５から僅かに引き出されるが、上述したように、チルト部１５の回動により引っ張りやたるみが生じないため、配線１３に僅かなたるみを持たせておくだけでパン部４の回動により生じる引っ張りやたるみに十分対応できる。

以上のように本実施の形態１におけるカメラ装置１は構成されているので、以下のような作用を有する。

（１）チルト部（回動部）１５をチルト軸（回動軸）１７を中心として上下回動させると、その回動に伴ってカメラ部６のコネクタ１９の位置が移動するが、チルト部１５の回動中心に配設されたチルト軸１７に遊着部２０が設けられているので、コネクタ１９から遊着部２０、引き出し孔２５を経由して基板１１のコネクタ１２までの経路の長さは常に略一定であり、この経路に配線１３が通されているので、コネクタ１９の位置が移動しても配線１３が引っ張られたりたるんだりすることがなく、配線１３が断線したり本体ケーシング２ａ，２ｂ内部の部品等に接触したりすることがなく、損傷や異音の発生、たるんだ配線１３がギア等に噛みこむこと等による装置の故障等を防止できる。

（２）チルト部１５の回動で配線１３に引っ張りやたるみが生じないため、装置を設計する際にチルト部１５の回動による配線１３の引っ張りやたるみを考慮する必要がなく、設計の自由度に優れ、省スペース化が図れるので小型化が可能でコンパクトにできる。

（３）配線が回動軸の遊着部２０に遊着され、回動部１５の回動では配線１３に引っ張りやたるみが生じないため、装置を設計する際に配線の引っ張りやたるみを考慮する必要がなく、設計の自由度に優れ、省スペース化が図れるので小型化が可能である。

（４）パン部４をパン軸１４ａ，１４ｂを中心として左右回動させると、その回動に伴って、配線１３にねじれが生じたり僅かに引っ張られたりする。配線１３がチルト軸１７の遊着部２０に遊着され、チルト部１５の回動では配線１３に引っ張りやたるみが生じないため、配線１３に僅かなたるみを持たせておくだけでパン部４の回動により生じる引っ張りに十分対応できる。

（５）遊着部２０が、チルト軸１７の軸中心Ｘを略中心とする略扇形状の切り欠き部２３と、切り欠き部２３の内部にチルト軸１７の軸方向に配設された遊着シャフト２４と、により構成され、配線１３がチルト軸１７の遊着部２０に長さ方向に移動可能に遊着されているので、パン部４の回動により配線１３が引っ張られても、その引っ張り力が配線１３にかかることを防止し、配線１３の断線や損傷を防ぐことができる。

（６）配線１３の途中部分を切り欠き部２３の内部にチルト軸１７の軸中心Ｘを通るようにして遊着シャフト２４で遊着することができるので、チルト軸１７の径が大きい場合であっても、チルト部１５の回動に伴って配線１３が引っ張られたりたるんだりすることを確実に防止できる。

（７）切り欠き部２３の内壁と遊着シャフト２４との間に配線１３を挟むことにより配線１３を切り欠き部２３に遊着することができるので、簡単な構造で機械的強度を維持したまま配線１３を確実に遊着することができる。特に、チルト部１５が水平位置から上方向にβ°回動する場合（下方向への移動量は０°〜ζ°で設定）、切り欠き部２３の中心角αは、α＝β＋ζ（°）となる。

（８）チルト部１５の回動に伴って回動するチルトギア（回動ギア）２２が、配線１３の二又部（ギア挿通孔）１３ａに挿通されるため、チルトギア２２と配線１３が接触する
ことはなく、配線１３がチルトギア２２の回動により引っ張られることはないので、配線１３が引っ張られることによる配線１３の損傷等を防止でき、また、チルトギア２２の配置位置を自由に設定することができるので、設計の自由度に優れ、省スペース化が図れるので小型化が可能である。

なお、本実施の形態１においては、前側ケーシング２ａと後側ケーシング２ｂとからなる本体ケーシングの内部の開口部３にパン方向（左右方向）に回動自在に配設されたパン部４と、パン部４の内部にチルト方向（上下方向）に回動自在に配設されたチルト部１５とを有し、チルト部１５の回動中心のチルト軸１７が遊着部２０を備えたカメラ装置１について説明したが、これに限られるものではなく、カメラ装置は、本体ケーシングに内部にパン方向又はチルト方向等に回動自在に配設された単独のチルト部又はパン部（回動部）を備え、該チルト部又はパン部の回動中心に配設されたチルト軸又はパン軸（回動軸）に遊着部が設けられたものであってもよく、或いは、本体ケーシング内部にチルト方向に回動自在にチルト部が配設され、該チルト部の内部にパン部がパン方向に回動自在に配設され、パン部にはカメラ部が配設され、パン部の回動中心に配設されたパン軸に遊着部が設けられたものであってもよく、このような構成によっても同様に上述した作用を有する。

（実施の形態２）
図５（ａ）は本実施の形態２におけるカメラ装置の遊着部の要部拡大断面図であり、図５（ｂ）は本実施の形態２におけるカメラ装置の遊着部の別の形態を示す要部拡大断面図である。

図５において、１３は配線、１７はチルト軸（回動軸）、１８はチルト支持部、２２はチルトギア、Ｘはチルト軸１７の軸中心であり、これらは実施の形態１において説明したものと同様のものであるので同一の符号を付けて説明を省略する。３０は略Ｖ字形状の貫通孔部３１からなる遊着部、３２は略円弧状の貫通孔部３３からなる遊着部である。

以上のように構成された本実施の形態２のカメラ装置が実施の形態１と異なる点は、遊着部３０が貫通孔部３１により形成されている点である。なお、図５（ａ）に示すように、略Ｖ字形状の貫通孔部３１の中心角αは実施の形態１で説明した切り欠き部２３の中心角αと同様にして設定される。また、図５（ｂ）に示すように、チルト軸１７に軸中心Ｘを通る円弧状の貫通孔部３３を形成することもできる。また、貫通孔部３１，３３の幅は、中央部から両端開口部に向かうにつれて広くなるように形成されている。

以上のように本実施の形態２におけるカメラ装置は構成されているので、実施の形態１の作用に加え、以下のような作用を有する。

（１）貫通孔部３１，３３が、チルト軸（回動軸）１７の軸中心Ｘを略中心とする略Ｖ字形状や略円弧状に形成されているので、配線１３をチルト軸１７の軸中心Ｘを通るように貫通孔部３１，３３に挿通して遊着することができ、チルト部（回動部）１５の回動に伴ってカメラ部６のコネクタ１９の位置が移動しても、配線１３が引っ張られたりたるんだりすることを確実に防止でき、配線１３の断線や損傷を確実に防ぐことができる。

（２）貫通孔部３１，３３に配線１３を挿通させることにより、配線１３の途中部分をチルト軸１７に遊着することができるので、簡単な構造で配線を確実に遊着することができる。

（３）貫通孔部３１，３３の幅が、中央部から両端開口部に向かうにつれて広くなるように形成されているので、チルト軸１７の回動に伴う配線１３の動きを抑えることができ
、配線１３が引っ張られたりたるんだりすることを確実に防止できる。

本発明は、監視、モニター、観察、或いは防犯等に使用されるカメラ装置に関し、特に本発明によれば、カメラ部が配設された回動部の回動に伴う配線の引っ張り／たるみの抑制を、省スペースの機構で実現し、配線の異音や断線の発生、配線の噛みこみ等による故障等を防止できるカメラ装置を提供することができる。

（ａ）本実施の形態１におけるカメラ装置の正面図、（ｂ）本実施の形態１におけるカメラ装置の要部斜視図 （ａ）パン部及びチルト部を示す内部透視要部斜視図、（ｂ）チルト軸に配設された遊着部の要部拡大断面図 （ａ）チルト部が水平位置にある状態を示す要部側面断面図、（ｂ）チルト部が上方向に回動した状態を示す要部側面断面図 （ａ）パン部が前方を向いた状態を示す要部平面図、（ｂ）パン部が右方向に回動した状態を示す要部平面図 （ａ）本実施の形態２におけるカメラ装置の遊着部の要部拡大断面図、（ｂ）本実施の形態２におけるカメラ装置の遊着部の別の形態を示す要部拡大断面図 従来のカメラ装置の要部側面断面図

符号の説明

１ カメラ装置
２ａ 前側ケーシング
２ｂ 後側ケーシング
３ 開口部
４ パン部
４ａ 映像入射孔
５ チルト面
６ カメラ部
７ パンモータ
８ パンウォームギア
９ パンギア
１０ チルトモータ（回動モータ）
１１ 基板
１２ コネクタ
１３ 配線
１３ａ 二又部（ギア挿通部）
１４ａ，１４ｂ パン軸
１５ チルト部（回動部）
１６ ベース板
１７ チルト軸（回動軸）
１８ チルト支持部
１９ コネクタ
２０，３０，３２ 遊着部
２１ チルトウォームギア（回動ウォームギア）
２２ チルトギア（回動ギア）
２３ 切り欠き部
２４ 遊着シャフト
２５ 引き出し孔
３１，３３ 貫通孔部
１０１ カメラ装置
１０２ 本体ケーシング
１０３ 開口部
１０４ パン部
１０４ａ 映像入射孔
１０５ パン軸
１０６ パンウォームギア
１０７ パンギア
１０８ チルト部
１０９ カメラ部
１１０ チルト軸
１１１ チルト支持部
１１２ チルトモータ
１１３ 小歯車
１１４ 大歯車
１１５ チルトウォームギア
１１６ チルトギア
１１７ コネクタ
１１８ 配線
１１８ａ 引き出し孔
１１９ 基板
１２０ カメラ支持台
Ｘ 軸中心

Claims (7)

1. 開口部を有する本体ケーシングと、前記開口部に回動自在に配設された回動部と、前記回動部の回動中心に配設された回動軸と、前記回動部に配設されたカメラ部と、前記本体ケーシングの内部に配設された基板部と、前記回動部に配設された前記カメラ部のコネクタと前記基板部に配設されたコネクタとに接続された配線と、を備えたカメラ装置であって、
   前記回動軸が、前記配線の途中部分が遊着される遊着部を備えていることを特徴とするカメラ装置。
2. 前記遊着部が、前記回動軸に形成された切り欠き部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
3. 前記切り欠き部が、前記回動軸の軸中心を略中心とする断面略扇形状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のカメラ装置。
4. 前記遊着部が、前記切り欠き部の内部に前記回動軸の軸方向に配設された遊着シャフトを備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載のカメラ装置。
5. 前記遊着部が、前記回動軸に穿設され前記回動軸の軸方向に直交する方向に貫通した貫通孔部であることを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
6. 前記貫通孔部が、前記回動軸の軸中心を通る直線状又は略Ｖ字形状に形成されていることを特徴とする請求項５に記載のカメラ装置。
7. 前記回動軸に固定された回動ギアと、前記回動ギアに歯合する回動ウォームギアと、前記回動ギアを回動させる回動モータとを備え、
   前記配線が、前記回転軸の回転に伴って前記回動ギアが挿通するギア挿通部を備えていることを特徴とする請求項１乃至６の内いずれか１項に記載のカメラ装置。

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