JP6099849B1 - 医療システム - Google Patents

Abstract

医療システム（１）は、異なるタイプの映像信号を表示する複数のモニタ（１１１ａ〜１１１ｆ）と、周辺機器の映像信号の出力先の選択操作を行う操作画面を表示するタッチパネル（１１３）と、選択操作された周辺機器の映像信号が表示可能なモニタを、周辺機器と表示可能なモニタとが対応付けられたテーブル（１７４ａ）を参照することで判別する映像出力判別部（１７２）と、表示可能なモニタを識別するためのモニタ識別映像（１７６〜１７９）と対応するモニタの情報とを保持するデータ保持部（１７４）と、映像出力判別部（１７２）の判別結果により、データ保持部（１７４）に保持されたモニタ識別映像（１７６〜１７９）を該当するモニタに表示するように制御する周辺機器制御部（１７３）と、を有する。

Description

本発明は、異なる種類の映像信号を表示する複数のモニタを備えた医療システムに関するものである。

近年、技術の発展と共に、医療機器の種類は豊富となっており、また、その機能も充実してきている。手術室では、Ｘ線透視画像、内視鏡画像、心拍数など、これらの機器から得られる様々な医療情報を参照しながら手技を行う必要があるため、一般的には、複数のモニタを室内に配置し、それぞれの画面に各情報を表示している。

例えば、日本国特開２０１３−９４５９３号公報には、手術室に複数のモニタを備え、複数のモニタの表示状態に基づいて医療用画像の送信先を、映像を表示していないモニタに決定する内視鏡システムが開示されている。

従来、内視鏡装置から得られる内視鏡画像は二次元画像であったため、これを表示するモニタも二次元対応のもので十分であった。ところが、近年、三次元の内視鏡画像あるいは４Ｋの内視鏡画像を取得可能な内視鏡装置が実用化されてきており、医療情報を表示するモニタも三次元対応あるいは４Ｋ対応のものが用いられるようになってきた。

しかしながら、二次元対応、三次元対応及び４Ｋ対応のモニタが混在する場合、日本国特開２０１３−９４５９３号公報の内視鏡システムのように、映像を表示していないモニタに映像信号を出力するだけでは、映像信号の種類に対応したモニタに出力されない虞ある。これを解決するものとして、内視鏡画像や術野カメラの画像などの医療画像を、スイッチャーを介してモニタに接続し出力することで、術者が所望のモニタを選択して所望の医療画像を表示させることが可能な医療システムが開発されている。

ところが、スイッチャーに入力される医療画像は二次元の画像と三次元の画像と４Ｋの画像とが混在しており、また、接続されるモニタも二次元対応のものと三次元対応のものと４Ｋ対応のものとが混在している。三次元の画像を二次元対応のモニタや４Ｋ対応のモニタに表示させることはできないため、三次元の画像を表示させる場合は、確実に三次元対応のモニタに表示させる必要がある。従って、術者は、スイッチャーに接続されているすべてのモニタについて、モニタが何次元あるいは４Ｋ対応のモニタであるかを把握し、さらに、そのモニタに映像信号を出力することができる機器がどの機器であるかを把握する必要があり、モニタと映像信号を出力することができる機器とを把握することが煩わしいという問題があった。

そこで、本発明は、スイッチャーに接続されているモニタに映像信号を出力することができる機器を容易に認識することができる医療システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様の医療システムは、異なるタイプの映像信号を表示する複数のモニタと、周辺機器の映像信号の出力先の選択操作を行う操作画面を表示するタッチパネルと、前記タッチパネルにより選択操作された周辺機器の映像信号が表示可能なモニタを、前記周辺機器と表示可能なモニタとが対応付けられたテーブルを参照することで判別する映像信号判別部と、前記表示可能なモニタを識別するためのモニタ識別映像と、対応するモニタの情報とを保持するモニタ情報保持部と、前記映像信号判別部の判別結果により、前記モニタ情報保持部に保持された前記モニタ識別映像を該当するモニタに表示するように制御する制御部と、を有する。

本発明の第１の実施形態に係わる医療システム１００の全体構成の一例を説明する図である。 スイッチャー１５５とこれに接続されている機器の構成の一例を説明する図である。 システムコントローラ１１４の詳細な回路構成の一例を説明する図である。 設定テーブル１７４ａの一例を説明するための図である。 入力端子に接続される機器、及び、その機器に対応付けられたモニタ識別映像の一例を説明するための図である。 周辺機器操作画面の一例を説明するための図である。 モニタに出力される映像の一例を説明するための図である。 モニタに出力される映像の一例を説明するための図である。 モニタに出力される映像の一例を説明するための図である。 モニタ識別映像の出力処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。 ユーザによって設定されるモニタ種別の一例を説明するための図である。 設定テーブル１７４ｂの一例を説明するための図である。 モニタ種別、及び、そのモニタ種別に対応付けられたモニタ識別映像の一例を説明するための図である。 周辺機器操作画面の一例を説明するための図である。 モニタに出力される映像の一例を説明するための図である。 周辺機器操作画面の一例を説明するための図である。 モニタに出力される映像の一例を説明するための図である。 システムコントローラ１１４の詳細な回路構成の一例を説明する図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる医療システム１００の全体構成の一例を説明する図である。図１に示すように、本実施形態の医療システム１００は、医療機器制御システム１０１と、非医療機器制御システム１５０とから構成される。医療機器制御システム１０１は、複数の医療機器と、これらの医療機器を制御するシステムコントローラ１１４とからなるシステムである。非医療機器制御システム１５０は、手術に関係のある非医療機器と、これらの非医療機器を制御するシステムコントローラ１５３とからなるシステムである。

まず、医療機器制御システム１０１について、内視鏡下外科手術の場合を一例に挙げて説明する。手術室には、患者１４５が横たわるベッド１４４の両側に、第一内視鏡手術システム１０２と、第二内視鏡手術システム１０３と、術者用無線リモートコントローラ１４３とが配置されている。第一内視鏡手術システム１０２は、観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が、第一トロリー１２０に搭載されている。第二内視鏡手術システム１０３も同様に、観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が、第二トロリー１３９に搭載されている。

第一トロリー１２０には、医療画像表示パネル１１１ａ、集中表示パネル１１２、集中操作パネルデバイス１１３、システムコントローラ１１４、レコーダ１１５、ビデオプロセッサ１１６、内視鏡光源装置１１７、気腹装置１１８、電気メス装置１１９、スイッチャー１５５が配置されている。

医療画像表示パネル１１１ａは、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置であり、システムコントローラ１１４とスイッチャー１５５とを介してビデオプロセッサ１１６から入力された映像信号、すなわち患部等の内視鏡画像などが表示される。なお、医療画像表示パネル１１１ａには、内視鏡画像のほかに、図示しない術野カメラで撮影される術野画像なども表示させることができる。スイッチャー１５５を操作することで、医療画像表示パネル１１１ａに表示させる画像を選択することができる。

集中表示パネル１１２は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段である。集中操作パネルデバイス１１３は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が、各医療機器を集中管理、制御、操作することができる集中操作装置である。集中操作パネルデバイス１１３によって指示された操作情報は、システムコントローラ１１４に入力され、システムコントローラ１１４に接続されている各医療装置の制御に用いられる。

なお、システムコントローラ１１４には、医療画像表示パネル１１１ａと、集中表示パネル１１２と、集中操作パネルデバイス１１３と、レコーダ１１５と、ビデオプロセッサ１１６と、内視鏡光源装置１１７と、気腹装置１１８と、電気メス装置１１９とが、図示しないシリアルインタフェースケーブル等の通信ケーブルを介して接続されている。従って、集中操作パネルデバイス１１３を用いて、これらの医療機器を制御することができる。

また、システムコントローラ１１４には、ヘッドセット型マイク１４２を接続することができる。システムコントローラ１１４に接続されている各装置の制御は、非滅菌域にいる看護師等によって集中操作パネルデバイス１１３から行うだけでなく、ヘッドセット型マイク１４２から入力された音声を認識し、滅菌域にいる術者の音声により各装置を制御できるようになっている。

内視鏡光源装置１１７は、ランプから照射された照明光を伝送するライトガイドケーブルを介して第一の内視鏡１４６に接続されている。内視鏡光源装置１１７からの照明光は、第一の内視鏡１４６に供給されると、第一の内視鏡１４６の挿入部が刺入された患者１４５の腹部内の患部等を照明する。

第一の内視鏡１４６の挿入部の基端側には、撮像素子を備えたカメラヘッドが装着され、患部等の光学像をカメラヘッド内の撮像素子で撮像する。この撮像素子で撮像された撮像信号は、カメラケーブルを介してビデオプロセッサ１１６に伝送される。ビデオプロセッサ１１６は、伝送された撮像信号に所定の信号処理を施し、映像信号を生成する。そして、ビデオプロセッサ１１６は、生成した映像信号をシステムコントローラ１１４に出力する。システムコントローラ１１４は、スイッチャー１５５を介し、スイッチャー１５５に接続されている医療画像表示パネル１１１のうち選択された医療画像表示パネル１１１に対して映像信号を出力し、表示させる。

気腹装置１１８には炭酸ガスボンベ１２１が接続されており、トロッカーを介して患者１４５の腹部内に炭酸ガスを供給する。電気メス装置１１９は、アクティブ電極と患者１４５の体下に設置されている患者プレートと接続されており、体表面や患部等の焼灼を行う。

第二トロリー１３９には、医療画像表示パネル１１１ｂ、集中表示パネル１３２、中継ユニット１３３、レコーダ１３４、ビデオプロセッサ１３５、内視鏡光源装置１３６、その他の医療機器１３７、１３８、（例えば、超音波処理装置、砕石装置、ポンプ、シェーバなど、）が搭載されている。それぞれの機器は、図示しないケーブルで中継ユニット１３３に接続されており、双方向の通信が可能になっている。また、システムコントローラ１１４と中継ユニット１３３とは、中継ケーブル１４１で接続されている。

医療画像表示パネル１１１ｂは、医療画像表示パネル１１１ａと同様に、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置であり、システムコントローラ１１４とスイッチャー１５５とを介してビデオプロセッサ１３５から入力された映像信号、すなわち患部等の内視鏡画像などが表示される。なお、医療画像表示パネル１１１ｂには、内視鏡画像のほかに、図示しない術野カメラで撮影される術野画像なども表示させることができる。スイッチャー１５５を操作することで、医療画像表示パネル１１１ｂに表示させる画像を選択することができる。

内視鏡光源装置１３６は、ランプから照射された照明光を伝送するライトガイドケーブルを介して第二の内視鏡１４７に接続されている。内視鏡光源装置１３６からの照明光は、第二の内視鏡１４７に供給されると、第二の内視鏡１４７の挿入部が刺入された患者１４５の腹部内の患部等を照明する。

第二の内視鏡１４７の挿入部の基端側には、撮像素子を備えたカメラヘッドが装着され、患部等の光学像をカメラヘッド内の撮像素子で撮像する。この撮像素子で撮像された撮像信号は、カメラケーブルを介してビデオプロセッサ１３５に伝送される。ビデオプロセッサ１３５は、伝送された撮像信号に所定の信号処理を施し、映像信号を生成する。生成された映像信号は、システムコントローラ１１４、スイッチャー１５５を介して医療画像表示パネル１１１ｂなどに出力され、患部等の内視鏡画像として表示される。

なお、第一トロリー１２０、第二トロリー１３９には、上述した機器以外の機器（例えば、プリンタ、超音波観測装置、など）を搭載することもできる。また、可動スタンドには、医療画像表示パネル１１１ｃが搭載されている。

入出力切替部としてのスイッチャー１５５は、複数の入力端子と出力端子とを備えており、所望の入力端子から入力された画像信号を所望の出力端子に接続された表示装置に出力し表示させることができる。例えば、２つの入力端子のそれぞれにビデオプロセッサ１１６、１３５が接続されており、３つの出力端子のそれぞれに医療画像表示パネル１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃが接続されている場合、ビデオプロセッサ１１６から入力される第一の内視鏡１４６で撮像された内視鏡画像を、医療画像表示パネル１１１ａに表示させることもできるし、医療画像表示パネル１１１ｂや医療画像表示パネル１１１ｃに表示させることもできる。入力端子と出力端子の組み合わせは、集中操作パネルデバイス１１３を用いて設定することができる。

次に、非医療機器制御システム１５０について、内視鏡下外科手術に使用される非医療機器を一例に挙げて説明する。手術室には、部屋に明かりを点けるための室内灯１５１、部屋全体の映像を撮影するためのルームカメラ１５２、記録した手術映像を再生するためのＤＶＤプレイヤー１５４、手術室外と連絡をするための電話１５６、部屋の空調を制御するためのエアコン１５７、などの非医療機器が配置されている。これらの非医療機器は、システムコントローラ１５３と接続されており、このシステムコントローラ１５３によって集中的に制御可能になされている。

なお、図１では、内視鏡下外科手術が行われる手術室に設けられた医療システム１００を例示したが、医療システム１００の用途は内視鏡下外科手術に限られず、他の手術や診察のために用いられてもよい。また、医療システム１００は、診察室など手術室以外に設けられてもよい。医療システム１００は、さらに、図１では図示しない種々の装置及び設備を含んでもよい。

次に、スイッチャー１５５と、これに接続されている機器の構成について、図２を用いて説明する。図２は、スイッチャー１５５とこれに接続されている機器の構成の一例を説明する図である。

図２に示すように、スイッチャー１５５には、部屋全体の映像を撮影し、二次元の映像信号を出力するルームカメラ１５２と、術野を撮影し、二次元の映像信号を出力する術野カメラ１６１と、第一の内視鏡１４６で撮像された撮像信号を処理し、三次元の映像信号を生成し出力する３Ｄプロセッサ１１６と、第二の内視鏡１４７で撮像された撮像信号を処理し、４Ｋの映像信号を生成し出力する４Ｋプロセッサ１３５と、システムコントローラ１１４とが接続されている。

ルームカメラ１５２は入力端子ＩＮ１に接続され、術野カメラ１６１は入力端子ＩＮ２に接続されている。また、３Ｄプロセッサ１１６は入力端子ＩＮ３に接続され、４Ｋプロセッサ１３５は入力端子ＩＮ４に接続され、システムコントローラ１１４は入力端子ＩＮ６に接続されている。そして、入力端子ＩＮ５には機器が接続されていない。

一方、スイッチャー１５５の出力端子には、複数の医療画像表示パネル（以下、モニタＡ〜モニタＦと示す）１１１ａ〜１１１ｆが接続されている。モニタＡ１１１ａ及びモニタＢ１１１ｂは、二次元画像が表示可能な２Ｄ対応のモニタである。また、モニタＣ１１１ｃ及びモニタＤ１１１ｄは、三次元画像が表示可能な３Ｄ対応のモニタである。さらに、モニタＥ１１１ｅ及びモニタＦ１１１ｆは、４Ｋ画像が表示可能な４Ｋ対応のモニタである。このように、複数のモニタＡ１１１ａ〜Ｆ１１１ｆは、異なるタイプの映像信号を表示する。

モニタＡ１１１ａは出力端子ＯＵＴ１に接続され、モニタＢ１１１ｂは出力端子ＯＵＴ２に接続されている。また、モニタＣ１１１ｃは出力端子ＯＵＴ３に接続され、モニタＤ１１１ｄは出力端子ＯＵＴ４に接続されている。さらに、モニタＥ１１１ｅは出力端子ＯＵＴ５に接続され、モニタＦ１１１ｆは出力端子ＯＵＴ６に接続されている。また、戻り映像信号がスイッチャー１５５に入力されるように、これらのモニタＡ１１１ａ〜Ｆ１１１ｆはスイッチャー１５５の図示しない入力端子とも接続されている。

次に、システムコントローラ１１４の詳細な回路構成について、図３を用いて説明する。図３は、システムコントローラ１１４の詳細な回路構成の一例を説明する図である。

図３に示すように、システムコントローラ１１４には、集中操作パネルデバイス（以下、タッチパネルと示す）１１３が接続されている。また、システムコントローラ１１４は、タッチパネル制御部１７１と、映像出力判定部１７２と、周辺機器制御部１７３と、データ保持部１７４と、映像出力部１７５とを有して構成されている。データ保持部１７４は、スイッチャーの設定テーブル１７４ａを有する。なお、設定テーブル１７４ａは、データ保持部１７４が有する構成であるが、これに限定されることなく、例えば、映像出力判定部１７２が有する構成であってもよい。

図４は、設定テーブル１７４ａの一例を説明するための図である。図４に示すように、設定テーブル１７４ａは、入力端子に接続されている機器と、その機器が映像を出力可能なモニタとが対応付けられている。より具体的には、設定テーブル１７４ａは、入力端子に接続されている機器と、その機器が映像を出力可能なモニタが接続されている出力端子とが対応付けられている。

例えば、図２に示すように、２Ｄ映像を出力するルームカメラ１５２は、スイッチャー１５５の入力端子ＩＮ１に接続されている。そして、２Ｄ映像を表示可能なモニタは、スイッチャー１５５の出力端子ＯＵＴ１に接続されているモニタＡ１１１ａと、出力端子ＯＵＴ２に接続されているモニタＢ１１１ｂである。そのため、ルームカメラ１５２の出力先として出力端子ＯＵＴ１及びＯＵＴ２が設定される。

スイッチャー１５５に接続される機器は、手術毎にことなるため、ユーザは、スイッチャー１５５の接続状況に応じてタッチパネル１１３を操作して、設定テーブル１７４ａを予め設定する。すなわち、ユーザは、タッチパネル１１３を操作して、入力端子に接続される機器及びその機器からの映像の出力先を事前に設定する。このように設定された設定テーブル１７４ａは、データ保持部１７４に保持される。なお、設定テーブル１７４ａの機器の名前は、タッチパネル１１３を用いて編集可能である。

また、モニタ情報保持部としてのデータ保持部１７４には、入力端子に接続される機器とモニタ識別映像とが対応付けられて保持されるとともに、タッチパネル１１３に表示する周辺機器操作画面の情報が保持されている。

図５は、入力端子に接続される機器、及び、その機器に対応付けられたモニタ識別映像の一例を説明するための図であり、図６は、周辺機器操作画面の一例を説明するための図である。

図５に示すように、ルームカメラ１５２には、白抜き文字でルームカメラと示されたモニタ識別映像１７６が対応付けられている。同様に、術野カメラ１６１には、白抜き文字で術野カメラと示されたモニタ識別映像１７７が対応付けられ、３Ｄプロセッサ１１６には、白抜き文字で３Ｄプロセッサと示されたモニタ識別映像１７８が対応付けられ、４Ｋプロセッサ１３５には、白抜き文字で４Ｋプロセッサと示されたモニタ識別映像１７９が対応付けられている。なお、モニタ識別映像１７６〜１７９は、タッチパネル１１３を用いて編集可能である。

また、図６に示すように、データ保持部１７４には、周辺機器を操作するための周辺機器操作画面１８０の情報が保持されている。この周辺機器操作画面１８０では、スイッチャー１５５の入力端子に接続されている機器と、出力端子に接続されている機器とを示す入力ボタンが表示されている。なお、周辺機器操作画面１８０の各入力ボタンの表示は、タッチパネル１１３を用いて編集可能となっている。また、スイッチャー１５５に接続されていない機器の入力ボタンは、例えば、グレーの色をつけて表示して、押下できないようにしてもよいし、非表示にしてもよい。

周辺機器操作画面１８０の情報は、映像出力判定部１７２によりデータ保持部１７４から読み出され、タッチパネル制御部１７１に出力される。タッチパネル制御部１７１は、周辺機器操作画面１８０の映像をタッチパネル１１３に出力する制御を行う。これにより、周辺機器操作画面１８０がタッチパネル１１３に表示される。

ユーザがタッチパネル１１３に表示された周辺機器操作画面１８０において、例えば、図６に示すように、ルームカメラを押下すると、タッチパネル押下信号がタッチパネル制御部１７１に出力される。タッチパネル制御部１７１は、このタッチパネル押下信号を映像出力判定部１７２に出力する。

映像信号判別部としての映像出力判定部１７２は、タッチパネル押下信号からタッチパネル１１３のどこが押されたかを判別する。この例では、ルームカメラが押下されたことを判別する。映像出力判定部１７２は、周辺機器操作画面１８０においてルームカメラが押下されたと判別すると、ルームカメラを示す映像選択信号をデータ保持部１７４に出力する。データ保持部１７４では、この映像選択信号に応じて、ルームカメラに対応するモニタ識別映像１７６を映像出力部１７５に出力する。映像出力部１７５は、データ保持部１７４からのモニタ識別映像１７６をスイッチャー１５５に出力する。

また、映像出力判定部１７２は、周辺機器操作画面１８０においてルームカメラが押下されたことを認識すると、設定テーブル１７４ａを参照し、スイッチャー設定情報を取得する。この例の場合、映像出力判定部１７２は、設定テーブル１７４ａから映像の出力先が出力端子ＯＵＴ１及びＯＵＴ２であるというスイッチャー設定情報を取得する。映像出力判定部１７２は、このスイッチャー設定情報を周辺機器制御部１７３に出力する。

制御部としての周辺機器制御部１７３は、映像出力判定部１７２からのスイッチャー設定情報に基づいて、スイッチャー制御信号をスイッチャー１５５に出力する。この例の場合、スイッチャー制御信号は、入力端子ＩＮ６に接続されているシステムコントローラ１１４からの映像を出力端子ＯＵＴ１に接続されているモニタＡ１１１ａ及び出力端子ＯＵＴ２に接続されているモニタＢ１１１ｂに出力される制御信号である。

スイッチャー１５５は、周辺機器制御部１７３からのスイッチャー制御信号に応じて、映像出力部１７５からのモニタ識別映像１７６をモニタＡ１１１ａ及びモニタＢ１１１ｂに出力する。

図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃは、モニタに出力される映像の一例を説明するための図である。上述したように、周辺機器操作画面１８０においてルームカメラが押下された場合、図７Ａに示すように、図５のモニタ識別映像１７６がモニタＡ１１１ａ及びモニタＢ１１１ｂに表示される。同様に、周辺機器操作画面１８０において術野カメラが押下された場合、図５のモニタ識別映像１７７がモニタＡ１１１ａ及びモニタＢ１１１ｂに表示される。

また、周辺機器操作画面１８０において３Ｄプロセッサが押下された場合、図７Ｂに示すように、図５のモニタ識別映像１７８がモニタＣ１１１ｃ及びモニタＤ１１１ｄに表示される。同様に、周辺機器操作画面１８０において４Ｋプロセッサが押下された場合、図７Ｃに示すように、図５のモニタ識別映像１７９がモニタＥ１１１ｅ及びモニタＦ１１１ｆに表示される。

次に、このように構成された医療システム１のモニタ識別映像の出力処理について説明する。図８は、モニタ識別映像の出力処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。

まず、ユーザにより周辺機器操作画面１８０の入力ボタンが押下される（ステップＳ１）。このときのタッチパネル押下信号は、タッチパネル制御部１７１を介して映像出力判定部１７２に入力される。次に、映像出力判定部１７２は、タッチパネル押下信号から押下された入力ボタンを判別する（ステップＳ２）。次に、映像出力判定部１７２は、データ保持部１７４に予め設定したスイッチャーの設定テーブル１７４ａを参照し（ステップＳ３）、モニタ識別映像の出力先を判別する（ステップＳ４）。映像出力判定部１７２は、ステップＳ４で判別した出力先を周辺機器制御部１７３に通知する（ステップＳ５）。

次に、映像出力判定部１７２は、ステップＳ２で判別した入力ボタンに対応するモニタ識別映像を選択し、映像出力部１７５に出力するようにデータ保持部１７４に指示する（ステップＳ６）。最後に、周辺機器制御部１７３は、ステップＳ５の通知に従ってスイッチャー１５５を制御し、映像出力部１７５からのモニタ識別映像を表示可能なモニタＡ１１１ａ〜モニタＥ１１１ｆに出力し（ステップＳ７）、処理を終了する。

以上のように、システムコントローラ１１４は、データ保持部１７４が保持しているモニタ識別映像１７６〜１７９をスイッチャー１５５を制御して、表示可能なモニタＡ１１１ａ〜Ｆ１１１ｆに出力する。各モニタＡ１１１ａ〜Ｆ１１１ｆには、表示可能な機器名が表示されるため、ユーザはその機器が映像を出力可能なモニタＡ１１１ａ〜Ｆ１１１ｆを容易に識別することができる。

よって、本実施形態の医療システムによれば、スイッチャーに接続されているモニタに映像信号を出力することができる機器を容易に認識することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態の医療システム１の全体構成、及び、スイッチャー１５５の接続されている機器の構成は、それぞれ第１の実施形態の図１及び図２と同様であり、以下では、第１の実施形態と異なる構成のみ説明する。

図９は、ユーザによって設定されるモニタ種別の一例を説明するための図である。図９に示すように、ユーザは、タッチパネル１１３を用いて、スイッチャー１５５の出力端子に接続されているモニタＡ１１１ａ〜Ｆ１１１ｆの種別を設定する。

出力端子ＯＵＴ１に接続されているモニタＡ１１１ａ及び出力端子ＯＵＴ２に接続されているモニタＢ１１１ｂは、２Ｄ映像を出力可能であるため、モニタ種別として２Ｄが設定される。同様に、出力端子ＯＵＴ３及びＯＵＴ４は、モニタ種別として３Ｄが設定され、出力端子ＯＵＴ５及びＯＵＴ６は、モニタ種別として４Ｋが設定されている。このようにタッチパネル１１３を用いて設定された情報は、タッチパネル制御部１７１を介して映像出力判定部１７２に入力された後、データ保持部１７４に保存される。

また、映像出力判定部１７２は、このように設定された情報からモニタ種別とモニタ識別映像の出力先とを関連付けたスイッチャーの設定テーブルを生成し、データ保持部１７４に保存する。

図１０は、設定テーブル１７４ｂの一例を説明するための図である。図１０に示すように、設定テーブル１７４ｂでは、モニタ種別が２Ｄの場合、図９の情報から、モニタ識別映像の出力先として、スイッチャー１５５の出力端子ＯＵＴ１及びＯＵＴ２が対応付けられる。同様に、設定テーブル１７４ｂでは、モニタ種別が３Ｄの場合、図９の情報から、モニタ識別映像の出力先として、スイッチャー１５５の出力端子ＯＵＴ３及びＯＵＴ４が対応付けられ、モニタ種別が４Ｋの場合、図９の情報から、モニタ識別映像の出力先として、スイッチャー１５５の出力端子ＯＵＴ５及びＯＵＴ６が対応付けられる。

また、データ保持部１７４には、モニタ種別と、モニタ識別映像とが対応付けられて保持されるとともに、タッチパネル１１３に表示する周辺機器操作画面の情報が保持されている。

図１１は、モニタ種別、及び、そのモニタ種別に対応付けられたモニタ識別映像の一例を説明するための図であり、図１２は、周辺機器操作画面の一例を説明するための図である。

図１１に示すように、モニタ種別の２Ｄには、白抜き文字で２Ｄと示されたモニタ識別映像１８１が対応付けられている。同様に、モニタ種別の３Ｄには、白抜き文字で３Ｄと示されたモニタ識別映像１８２が対応付けられ、モニタ種別の４Ｋには、白抜き文字で４Ｋと示されたモニタ識別映像１８３が対応付けられている。

また、図１２に示すように、データ保持部１７４には、周辺機器を操作するための周辺機器操作画面１８０ａの情報が保持されている。この周辺機器操作画面１８０ａは、図６の周辺機器操作画面１８０に対して、モニタ種別識別ボタン１８４が追加されて構成されている。モニタ種別識別ボタン１８４は、モニタ種別の２Ｄに対応するボタン１８５と、モニタ種別の３Ｄに対応するボタン１８６と、モニタ種別の４Ｋに対応するボタン１８７とを含む。

周辺機器操作画面１８０ａの情報は、映像出力判定部１７２によりデータ保持部１７４から読み出され、タッチパネル制御部１７１に出力される。タッチパネル制御部１７１は、周辺機器操作画面１８０ａの映像をタッチパネル１１３に出力する制御を行う。これにより、周辺機器操作画面１８０ａがタッチパネル１１３に表示される。

ユーザがモニタ種別の２Ｄに対応するボタン１８５を押下すると、タッチパネル押下信号がタッチパネル制御部１７１を介して映像出力判定部１７２に入力される。映像出力判定部１７２は、タッチパネル押下信号からモニタ種別の２Ｄが押下されたことを判別し、モニタ種別の２Ｄを示す映像選択信号をデータ保持部１７４に出力する。データ保持部１７４では、この映像選択信号に応じて、モニタ種別の２Ｄに対応するモニタ識別映像１８１を映像出力部１７５に出力する。映像出力部１７５は、データ保持部１７４からのモニタ識別映像１８１をスイッチャー１５５に出力する。

また、映像出力判定部１７２は、周辺機器操作画面１８０ａにおいてモニタ種別の２Ｄが押下されたことを認識すると、設定テーブル１７４ｂを参照し、スイッチャー設定情報を取得し、周辺機器制御部１７３に出力する。周辺機器制御部１７３は、映像出力判定部１７２からのスイッチャー設定情報に基づいて、スイッチャー制御信号をスイッチャー１５５に出力する。 スイッチャー１５５は、周辺機器制御部１７３からのスイッチャー制御信号に応じて、映像出力部１７５からのモニタ識別映像１８１をモニタＡ１１１ａ及びモニタＢ１１１ｂに出力する。

図１３は、モニタに出力される映像の一例を説明するための図である。上述したように、周辺機器操作画面１８０ａにおいてモニタ種別の２Ｄに対応するボタン１８５が押下された場合、図１３に示すように、図１１のモニタ識別映像１８１がモニタＡ１１１ａ及びモニタＢ１１１ｂに表示される。なお、モニタ種別の３Ｄに対応するボタン１８６が押下された場合、同様の処理により、モニタ種別の３Ｄに対応するモニタ識別映像１８２がモニタＣ１１１ｃ及びモニタＤ１１１ｄに表示される。また、モニタ種別の４Ｋに対応するボタン１８７が押下された場合、同様の処理により、モニタ種別の４Ｋに対応するモニタ識別映像１８３がモニタＥ１１１ｅ及びモニタＦ１１１ｆに表示される。

以上の処理により、医療システム１００は、モニタＡ１１１ａ〜Ｆ１１１ｆに表示可能な映像の種別を表示することができる。この結果、ユーザは、２Ｄ、３Ｄ及び４Ｋの映像信号を表示可能なモニタＡ１１１ａ〜Ｆ１１１ｆを容易に識別することができる。

（第２の実施形態の変形例）
次に、第２の実施形態の変形例について説明する。

図１４は、周辺機器操作画面の一例を説明するための図である。図１４に示すように、周辺機器操作画面１８０ｂは、図１２のモニタ種別識別ボタン１８４に代わり、モニタ種別識別ボタン１８４ａを用いて構成されている。モニタ種別識別ボタン１８４ａは、切替ボタン１８８を含む。この周辺機器操作画面１８０ｂは、上述した実施形態と同様に、タッチパネル１１３に表示される。

映像出力判定部１７２は、タッチパネル１１３に表示されたモニタ種別識別ボタン１８４ａが押下されると、モニタ識別映像１８１〜１８３を所定の間隔（例えば２秒間隔）で映像出力部１７５に出力するように、データ保持部１７４を制御する。映像出力部１７５は、モニタ識別映像１８１〜１８３を所定の間隔でスイッチャー１５５に出力する。

また、映像出力判定部１７２は、タッチパネル１１３に表示されたモニタ種別識別ボタン１８４ａが押下されると、所定の間隔でスイッチャー１５５の出力設定を切り替えるためのスイッチャー設定情報を周辺機器制御部１７３に出力する。周辺機器制御部１７３は、スイッチャー設定情報に基づいて、スイッチャー制御信号をスイッチャー１５５に出力し、出力先を所定の間隔で切り換える。

スイッチャー１５５は、スイッチャー制御信号に基づいて、映像出力部１７５から所定の間隔で入力されるモニタ識別映像１８１〜１８３を、所定の間隔で出力先が切り替わるモニタＡ１１１ａ〜Ｆ１１１ｆに出力する。

図１５は、モニタに出力される映像の一例を説明するための図である。上述したように、周辺機器操作画面１８０ｂにおいて切替ボタン１８８が押下された場合、図１５に示すように、モニタ識別映像１８１がモニタＡ１１１ａ及びモニタＢ１１１ｂに表示される。所定の間隔後、スイッチャー１５５の出力先と、入力されるモニタ識別映像が切り替わり、モニタ識別映像１８２がモニタＣ１１１ｃ及びモニタＤ１１１ｄに表示される。さらに、所定の間隔後、スイッチャー１５５の出力先と、入力されるモニタ識別映像が切り替わり、モニタ識別映像１８３がモニタＥ１１１ｅ及びモニタＦ１１１ｆに表示される。

このように、切替ボタン１８８が押下されると、所定の間隔でスイッチャー１５５の出力先とモニタ識別映像１８１〜１８３を切り替える。これにより、２Ｄ、３Ｄ、４Ｋの順に所定の間隔で、モニタ識別映像１８１〜１８３を表示可能なモニタＡ１１１ａ〜Ｆ１１１ｆに出力することができる。

なお、モニタＡ１１１ａ〜Ｆ１１１ｆに出力するモニタ識別映像１８１〜１８３の順番は、２Ｄ、３Ｄ、４Ｋの順番に限定されることなく、他の順番であってもよい。また、モニタ識別映像１８３をモニタＥ１１１ｅ及びＦ１１１ｆに表示した後は、初めに戻って、モニタ識別映像１８１をモニタＡ１１１ａ〜Ｆ１１１ｆに出力するようにしてもよい。

以上の処理により、医療システム１００は、モニタＡ１１１ａ〜Ｆ１１１ｆに表示可能な映像の種別を所定の間隔で表示することができる。この結果、ユーザは、第２の実施形態と同様に、２Ｄ、３Ｄ及び４Ｋの映像信号を表示可能なモニタＡ１１１ａ〜Ｆ１１１ｆを容易に識別することができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。

図１６は、システムコントローラ１１４の詳細な回路構成の一例を説明する図である。なお、図１６において、図３と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１６に示すように、スイッチャー１５５には、図３の３Ｄ対応のモニタＤ１１１ｄに代わり、二次元画像及び三次元画像が表示可能な２Ｄ／３Ｄ対応のモニタＧ１１１ｇが接続されている。また、システムコントローラ１１４は、図３の周辺機器制御部１７３に代わり、周辺機器制御部１７３ａを用いて構成されている。

２Ｄ／３Ｄ対応のモニタは、一般的に、映像信号の種類（２Ｄ／３Ｄ）に応じて表示を自動的に切り替えるものと、映像信号の種類に応じて表示を自動的に切り替えられないものがある。本実施形態の２Ｄ／３Ｄ対応のモニタＧ１１１ｇは、映像信号の種類に応じて表示を自動的に切り替えられないモニタとして説明する。

周辺機器制御部１７３ａは、モニタＧ１１１ｇに対して表示モードを２Ｄと３Ｄとで切り替えるための切替信号を出力する。より具体的には、周辺機器制御部１７３ａは、スイッチャー１５５の設定を制御し、映像出力部１７５からの映像（モニタ識別映像１７６〜１７９あるいは１８１〜１８３）をモニタＧ１１１ｇに出力する際に、表示モードを３Ｄから２Ｄに切り替える。そして、周辺機器制御部１７３ａは、モニタ識別映像１７６〜１７９あるいは１８１〜１８３をモニタＧ１１１ｇに出力することを終了すると、表示モードを２Ｄから３Ｄに切り替える。

データ保持部１７４に保持されているモニタ識別映像１７６〜１７９及び１８１〜１８３は、一般的に２Ｄの映像信号であるため、３Ｄ対応のモニタに表示した場合、モニタ識別映像が正常に表示されない。そのため、２Ｄ／３Ｄ対応のモニタＧ１１１ｇの場合、モニタ識別映像１７６〜１７９あるいは１８１〜１８３を表示する際に表示モードを２Ｄに切り替える。この結果、モニタ識別映像１７６〜１７９あるいは１８１〜１８３を正常にモニタＧ１１１ｇに表示することができる。

以上により、本実施形態の医療システムによれば、モニタにモニタ識別映像１７６〜１７９あるいは１８１〜１８３を正常に表示することができる。

なお、本明細書におけるフローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本出願は、２０１５年５月２２日に日本国に出願された特願２０１５−１０４７９０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (4)

1. 異なるタイプの映像信号を表示する複数のモニタと、
   周辺機器の映像信号の出力先の選択操作を行う操作画面を表示するタッチパネルと、
   前記タッチパネルにより選択操作された周辺機器の映像信号が表示可能なモニタを、前記周辺機器と表示可能なモニタとが対応付けられたテーブルを参照することで判別する映像信号判別部と、
   前記表示可能なモニタを識別するためのモニタ識別映像と、対応するモニタの情報とを保持するモニタ情報保持部と、
   前記映像信号判別部の判別結果により、前記モニタ情報保持部に保持された前記モニタ識別映像を該当するモニタに表示するように制御する制御部と、を有することを特徴とする医療システム。
2. 前記タッチパネルは、前記モニタの種別を確認するモニタ識別確認ボタンを有し、
   前記制御部は、前記モニタ識別確認ボタンが押下されたとき、該当するモニタに前記モニタ識別映像を表示することを特徴とする請求項１に記載の医療システム。
3. 前記制御部は、前記モニタ識別確認ボタンが押下されたとき、該当するモニタに前記モニタ識別映像を所定の間隔で順に表示することを特徴とする請求項２に記載の医療システム。
4. 前記制御部は、前記モニタが複数の表示モードを切り替えることが可能な場合、前記モニタ識別映像を表示する際に、前記表示モードを切り替えるための制御信号を前記モニタに出力する特徴とする請求項１に記載の医療システム。

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