JPWO2018193799A1 - 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

ネットワーク接続機器の通信状況を示し、エラー発生位置やエラー内容、エラーによる影響範囲等を容易に把握可能とした表示情報を生成する。複数の送信データによって構成される送信データグループと、複数の受信データによって構成される受信データグループとのグループ間の通信データを識別可能とした表示情報を生成する。各グループの複数の通信データ各々について、通信中か通信停止中であるかを識別可能とした表示を行う。さらに、エラー発生時にはエラーレベルや内容を含む警告情報を接続線上に表示する。

Description

本開示は、情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。さらに詳細には、映像や音声データの送受信システムにおける各送受信機器の通信状況、エラー状況を把握可能とした情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。

例えば、放送局や、番組などの映像音声メディアを制作するプロダクションなどでは、映像や音声の記録、再生、蓄積、編集などを行う映像音声データ処理装置が多数（数台〜数千台）使用される。
これら多数の映像音声データ処理装置を用いて、様々な品質の映像、例えば４Ｋ画像、ＨＤ画像等の映像や、様々な種類の音声、例えば日本語、英語等の様々な言語や、ステレオ音声信号、サラウンド音声信号等の映像音声データが生成、編集される。これらのデータは、各機器間で送受信されメディアに記録、また外部出力される。

このように、放送局等では、映像や音声の記録、再生、蓄積、編集などを行う映像音声データ処理装置を、多数、用いたデータ処理を行う。
多数の機器を用いてデータ処理を実行する環境では、各機器において様々な処理が実行され、かつ各機器間で様々なデータ通信が行われる。

このような状況において、いずれかの装置におけるエラーや通信エラーが発生すると、各機器でのデータ処理が実行できなくなる等の問題が発生する。
このような問題が発生すると、例えば放送局などにおいては、番組の正常な送出が不可能になるなどの大きな問題に発展する可能性がある。

このような問題の発生を防止するため、放送局などでは、エラー監視システムを利用することが多い。
エラー監視システムを開示した従来技術として、例えば特許文献１（特開平１０−２２９５０８号公報）がある。
この特許文献１は、エラー監視装置の表示部に、複数機器をアイコンとして表示し、特定の機器にエラーが発生した場合に、その機器のアイコンを変換して表示する表示制御を行い、エラー発生機器を容易に識別可能とした構成を開示している。

しかし、この特許文献１の開示構成は、エラー発生機器の特定は可能であるが、例えばエラー発生機器が、多数の信号（映像Ａ，Ｂ，Ｃ・・・、音声Ｘ，Ｙ，Ｚ等）を入力、あるいは出力している場合、どの入出力信号のエラーであるのか、またはどの入出力信号に影響を及ぼすエラーであるか等を把握することが困難であるという問題がある。

すなわち、上記特許文献１に開示している構成は、機器単位のエラーの判別を可能としているが、機器間の送受信データのエラーを通信データ単位で容易に確認できる構成ではない。従って、エラー発生時には、別のエラー診断機器や、エラー解析アプリケーション等を用いてエラー個所の特定を行うことが必要となり、エラー発生時の原因特定や復旧に時間を要するという問題がある。

特開平１０−２２９５０８号公報

本開示は、例えば、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、映像や音声等のデータ処理を実行する多数の機器がネットワークで接続され、各機器間で通信を行うシステムにおいて発生するエラーを監視し、各通信データのエラーの有無や、エラー発生個所の特定を迅速に行うことを可能とした情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。

本開示の第１の側面は、
複数の送信データによって構成される送信データグループと、複数の受信データによって構成される受信データグループとのグループ間の通信データを識別可能とした表示情報を生成するデータ処理部を有する情報処理装置にある。

さらに、本開示の第２の側面は、
情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
前記情報処理装置のデータ処理部が、
複数の送信データによって構成される送信データグループと、複数の受信データによって構成される受信データグループとのグループ間の通信データを識別可能とした表示情報を生成する情報処理方法にある。

さらに、本開示の第３の側面は、
情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
前記情報処理装置のデータ処理部に、
複数の送信データによって構成される送信データグループと、複数の受信データによって構成される受信データグループとのグループ間の通信データを識別可能とした表示情報を生成させるプログラムにある。

なお、本開示のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な情報処理装置やコンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、情報処理装置やコンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。

本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本開示の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。

本開示の一実施例の構成によれば、ネットワーク接続機器の通信状況を示し、エラー発生位置やエラー内容、エラーによる影響範囲等を容易に把握可能とした表示情報をユーザ（監視者）に提供することが可能となる。
具体的には、複数の送信データによって構成される送信データグループと、複数の受信データによって構成される受信データグループとのグループ間の通信データを識別可能とした表示情報を生成する。各グループの複数の通信データ各々について、通信中か通信停止中であるかを識別可能とした表示を行う。さらに、エラー発生時にはエラーレベルや内容を含む警告情報を接続線上に表示する。
本構成により、ネットワーク接続機器の通信状況を示し、エラー発生位置やエラー内容、エラーによる影響範囲等を容易に把握可能とした表示情報をユーザ（監視者）に提供することが可能となる。
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。

情報処理システムの構成例について説明する図である。 情報処理装置（システム監視装置）の構成例について説明する図である。 情報処理システムの構成例について説明する図である。 送信データグループの設定例について説明する図である。 送信データグループの設定例について説明する図である。 受信データグループの設定例について説明する図である。 受信データグループの設定例について説明する図である。 送信データグループと受信データグループ間の通信設定例について説明する図である。 情報処理装置（システム監視装置）の表示画面の例について説明する図である。 グループ選択部の表示例について説明する図である。 接続情報表示部の表示例について説明する図である。 接続情報表示部の表示例について説明する図である。 接続情報表示部の表示データの詳細例について説明する図である。 接続情報表示部の表示データの詳細例について説明する図である。 詳細情報表示部に表示する詳細情報の選択処理について説明する図である。 詳細情報表示部の表示データの詳細例について説明する図である。 詳細情報表示部の表示データの詳細例について説明する図である。 詳細情報表示部の表示データの詳細例について説明する図である。 情報処理装置（システム監視装置）の表示情報の例と表示情報遷移処理について説明する図である。 情報処理装置（システム監視装置）の表示情報の例と表示情報遷移処理について説明する図である。 本開示の処理に適用される報処理装置のハードウェア構成例について説明する図である。 手術室システムの全体構成を概略的に示す図である。 集中操作パネルにおける操作画面の表示例を示す図である。 手術室システムが適用された手術の様子の一例を示す図である。 図２４に示すカメラヘッド及びＣＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。

以下、図面を参照しながら本開示の情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムの詳細について説明する。なお、説明は以下の項目に従って行なう。
１．情報処理システムの構成例について
２．情報処理装置（システム監視装置）の構成例について
３．情報処理装置の生成する表示情報の表示単位として利用するグループについて
４．情報処理装置の生成する表示情報（ＵＩ）について
４−１．グループ選択部の表示情報の詳細について
４−２．接続情報表示部の表示情報の詳細について
４−３．詳細情報表示部の表示情報の詳細について
５．情報処理装置（システム監視装置）の表示情報の遷移例について
６．情報処理装置の構成例について
７．応用例
８．本開示の構成のまとめ

［１．情報処理システムの構成例について］
まず、図１を参照して本開示の処理が適用可能な情報処理システムの構成例について説明する。

図１は、本開示の処理が適用可能な情報処理システム１０の一構成例を示す図である。
図１に示す情報処理システム１０は、例えば、放送局や、番組などの映像音声メディアを制作するプロダクションなどに設定される。
情報処理システム１０は、映像や音声の取得、編集、記録、再生、蓄積などを行うデータ処理装置である機器４０ａ〜４０ｐが多数、ネットワーク３０に接続されたシステムである。

例えば、これら多数の機器４０ａ〜４０ｐを用いて、様々な品質の映像、例えば４Ｋ画像、ＨＤ画像等の映像や、様々な種類の音声、例えば日本語、英語等の音声、ステレオ音声、サラウンド音声等の映像，音声データが生成、編集される。これらのデータは、各機器間で送受信されメディアに記録、あるいは外部出力等の処理がなされる。

図１に示す情報処理装置（システム監視装置）２０は、情報処理システム１０を構成する各機器、すなわち、データ処理装置である機器４０ａ〜４０ｐにおけるデータ処理状況や、各機器間の通信状況を監視する。
具体的には、例えば、各機器で発生するエラーや、各機器間の通信における通信エラーの発生状況を表示部に表示する。
この具体例については、後段で詳細に説明する。

ネットワーク３０は、例えばＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワークである。各機器は有線接続の設定とすることが好ましい。ただし、無線接続機器が存在してもよい。
ＩＰネットワークを介したデータ送受信では、様々なデータ（画像、音声等）が個別のパケットに格納されて、通信ケーブル（ＬＡＮケーブル）を介して送受信される。

ＩＰネットワークを利用した通信では、映像、音声等、様々なデータが１つのケープルで時分割送信されるため、物理的な配線構成を見ても、どの機器からどの機器にどのようなデータが送受信されているのかを判別することが困難である。
ネットワーク３０を介して送受信されるデータは、例えば４Ｋ映像、ＨＤ映像、ＳＤ映像、日本語音声、英語音声、モノラル音声、ステレオ音声等、多数あり、これらの様々なデータが、図１に示すネットワーク接続機器４０ａ〜４０ｐ間で相互に送受信される。

なお、ネットワーク接続機器４０ａ〜４０ｐには、図１に示す様々な機器、例えば、カメラ、マイク、レコーダ、プレーヤ、モニタ、編集装置等の機器、その他、様々な放送機器、放送用機器、放送局向けシステム、放送用カメラ、放送用マイク等が含まれる。

図１に示す情報処理装置（システム監視装置）２０は、このような多数の機器におけるデータ処理状況や、各機器間のデータ通信状況を容易にかつ正確に把握可能とした表示情報、すなわちユーザインタフェース（ＵＩ）を表示部に表示する。
例えば、ユーザ（監視者）は、情報処理装置（システム監視装置）２０のＵＩを見ることで、ネットワークに接続されたどの機器でエラーが発生しているか、あるいはどの機器間の通信でエラーが発生しているか等を即座に判断することができる。

さらに、ある１つのエラーが、どの機器に影響を及ぼすかといった１つのエラーの及ぼす影響範囲、例えば１つのエラーによって影響を及ぼす機器のグループ等についても即座に判断することができる。
情報処理装置（システム監視装置）２０の生成する表示情報（ＵＩ）の具体例については後述する。

［２．情報処理装置（システム監視装置）の構成例について］
次に、図２を参照して、図１に示す情報処理装置（システム監視装置）２０の構成例について説明する。
先に説明したように、情報処理装置（システム監視装置）２０は、図１に示す情報処理システム１０を構成する各機器、すなわち、映像音声データ処理装置である機器４０ａ〜４０ｐにおけるデータ処理状況や、各機器間の通信状況を監視する。
具体的には、例えば、各機器で発生するエラーや、各機器間の通信における通信エラーの発生状況を表示部に表示する。

図２に示すように、情報処理装置２０は、データ処理部５０、入力部５１、出力部５２、記憶部５３、通信部５４を有する。
データ処理部５０は、エラー情報解析部５６、接続情報解析部５７、出力情報生成部５８を有する。

情報処理装置２０は、通信部５４を介して、ネットワーク接続機器各々から、各機器の状態を示す情報（機器情報）を受信する。
機器情報には、例えば、各機器における通信情報やエラー情報等が含まれる。
通信情報には、実行中、停止中、予約状態にある各通信の送信元情報、送信先情報、および通信データの種類（４Ｋ映像、日本語音声等）等の情報が含まれる。

なお、これらの各機器における通信情報やエラー情報を集積する専用の装置を情報処理装置２０とは別に設置する構成としてもよい。
例えば、図３に示すように、情報処理装置２０とは別のシステムコントローラ２１をネットワーク３０に接続し、システムコントローラ２１が、ネットワーク接続機器各々から、各機器の機器情報を取得する。情報処理装置２０はシステムコントローラ２１が取得した情報をまとめて取得する。
このような構成としてもよい。

図２に示す情報処理装置２０の構成と処理について説明する。
入力部５１は、例えばキーボード、マウス等の入力装置によって構成される。なお、出力部５２が、タッチパネル形式の表示部として構成される場合、出力部５２も入力部として機能する。

出力部５２は、表示部、音声出力部等によって構成される。表示部には、ネットワーク接続機器の機器情報に基づく情報、例えば機器のエラー情報や、接続機器情報等を含む情報が表示される。
通信部５４は、ネットワーク３０を介して図１、図３に示すネットワーク接続機器４０、あるいは、図３に示すコントローラ２１との通信を行い、各機器の機器情報等を取得する。

データ処理部５０は、エラー情報解析部５６、接続情報解析部５７、出力情報生成部５８を有する。
エラー情報解析部５６は、ネットワーク接続機器のエラー状態を取得し解析する。なお、エラーには、各機器におけるデータ処理エラー、各機器間の通信エラーの双方を含む。
接続情報解析部５７は、各ネットワーク接続機器間において実行中、停止中、予約状態にある各通信の送信元情報、送信先情報、および通信データの種類（４Ｋ映像、日本語音声等）等の情報を取得し解析する。

エラー情報解析部５６と、接続情報解析部５７が取得し、解析した情報は、出力情報生成部５８に出力される。
出力情報生成部５８は、エラー情報解析部５６と、接続情報解析部５７から入力した情報に基づいて、ユーザに提示するための情報（ＵＩ情報）を生成して表示部に表示する。

［３．情報処理装置の生成する表示情報の表示単位として利用するグループについて］
次に情報処理装置２０の生成する表示情報の表示単位として利用するグループについて説明する。

図１に示すネットワーク接続機器４０は、ネットワーク３０を介して、例えば４Ｋ映像、ＨＤ映像、ＳＤ映像等の様々な映像データや、日本語音声、英語音声等の様々な言語や、モノラル音声、ステレオ音声、サラウンド音声等の様々な音声データの送受信を実行する。

機器間の通信データには、上記のデータ種類のみならず、異なる符号化方式（コーデック）を適用した複数の異なる符号化データが含まれ、さらに、例えば異なる色深度等を持つ異なるフォーマットのデータ等、コーデックやフォーマットの異なる様々なデータが含まれる。

情報処理装置２０は、このような多数の異なる送受信データを論理的にまとめたグループを設定して、グループ単位の表示情報を生成する。
グループには、例えば以下のグループがある。
送信データグループ（ＳＧ：Ｓｏｕｒｃｅ Ｇｒｏｕｐ）
受信データグループ（ＤＧ：Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｇｒｏｕｐ）

これらのグループは、例えば、一括した制御が可能なデータの集合である。
例えば、送信開始／終了処理や、受信開始／終了処理等の送受信制御をまとめて実行可能なデータの集合を１つのグループとして設定する。

具体的には、例えば、ある１つのカメラの撮影画像である４Ｋ画像データと、あるマイクが取得する日本語音声データの２つの送信データが１つの送信データグループ（ＳＧ１）として設定される。
これらの２つの送信データは、送信開始、終了等の処理を一括して行うデータの組み合わせである。

また、例えば、あるモニタに表示するために受信する４Ｋ画像データと、モニタに付属するスピーカから出力するために受信する音声データが、１つの受信データグループ（ＤＧ１）として設定される。
これらの２つの受信データは、受信開始、終了等の処理を一括して行うデータの組み合わせである。

このように、各送信機器が送信する多数の送信データと、各受信機器が受信する多数の受信データを、一括制御が可能なデータ単位でグループ分けを行い、以下の各グループを設定する。
送信データグループ（ＳＧ：Ｓｏｕｒｃｅ Ｇｒｏｕｐ）
受信データグループ（ＤＧ：Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｇｒｏｕｐ）

このようなグループ設定による具体的な制御例について説明する。
例えば、以下の２つの送信データグループ（ＳＧ）と受信データグループ（ＤＧ）があるとする。
（１）カメラ１の撮影画像とマイク１の取得音声から構成される「送信データグループ１（ＳＧ１）」と、「受信データグループ１（ＤＧ１）」。
（２）カメラ２の撮影画像とマイク２の取得音声から構成される「送信データグループ２（ＳＧ２）」と、「受信データグループ２（ＤＧ２）」。

例えば上記の２つの送信データグループ（ＳＧ１，ＳＧ２）と、受信データグループ（ＤＧ１，ＤＧ２）がネットワークを介して送受信されているものとする。

ネットワークに接続された受信装置の１つであるレコーダＡが、これらの２つのグループのデータを選択的に入力してメディアに記録する処理を行っているとする。
レコーダＡが、受信データグループ１（ＤＧ１）の画像、音声データの記録を行っているときに、受信データグループ１（ＤＧ１）の構成要素であるカメラ１の画像の受信エラーが発生した場合に、レコーダＡは、記録データを受信データグループ１（ＤＧ１）の画像、音声データから、受信データグループ２（ＤＧ２）の画像、音声データに切り換えるといった処理が可能となる。
このように送受信データをグループに区分して、グループ単位での送信開始、終了、切り換えを行うことで、処理の効率化が図れる。

なお、上述した例では、
送信データグループ（ＳＧ１）と受信データグループ（ＤＧ１）の構成データが同一の例を示したが、これらのグループを構成する通信データは、必ずしも一致する設定でなくてもよい。

１つの送信データグループ（ＳＧ）は、送信処理の開始、終了等の送信制御を一括して実行可能な送信データの集合であり、
一方、受信データグループ（ＤＧ）は、受信処理の開始、終了等の送信制御を一括して実行可能な送信データの集合である。
従って、送信データグループ（ＳＧ）の構成データと、受信データグループ（ＤＧ）の構成データは、異なる場合もある。
グループは一括制御可能なデータの集合であり、例えば、様々な画像や音声等、フォーマットの異なるデータの論理的集合として設定可能である。

図１に示すネットワーク接続機器４０の中からデータ送信処理を実行するデータ送信装置を選択し、これらデータ送信装置の送信データを分類して設定した送信データグループ（ＳＧ）の一例について図４を参照して説明する。

図４には、図１に示すネットワーク接続機器４０の中から選択したデータ送信装置として、カメラ１，６１、マイク１，６２、カメラ２，６３、マイク２，６４、サーバ１，６５、プレーヤ６６を示している。
これらの各装置は、図１に示すネットワーク３０を介したデータ送信処理を実行するデータ送信装置である。

例えば、カメラ１，６１は、４Ｋ非圧縮映像を送信し、併せてＨＤ圧縮映像を送信する。
すなわち、カメラ１，６１は、４Ｋ映像を撮影し、撮影した４Ｋ映像に基づいて、４Ｋ非圧縮映像信号と、ＨＤ圧縮映像の２つの異なる解像度の映像信号を生成して、これら２つの映像信号を、ネットワーク３０を介して、１つまたは複数の受信装置に送信する。
マイク１，６２は、マイク１によって取得された音声信号を、ネットワーク３０を介して１つまたは複数の受信装置に送信する。

なお、図に示すカメラや、マイク等のデータ送信装置は、いずれも通信部を有し、ＩＰプロトコルに従ったデータ通信の実行機能を有している。
なお、送信装置と受信装置間では、予めＩＰ通信を行うための事前処理、例えば認証処理、送信元、送信先のアドレスやポート番号等の設定、確認処理等の事前処理を実行して、送信装置と受信装置間の通信セッションを確立した後、ＩＰパケットを利用した通信処理が行われる。

図４に示す例では、送信データグループ１（ＳＧ１）７１は、以下の３種類のデータ、すなわち、
カメラ１，６１の送信する４Ｋ非圧縮映像、
カメラ１，６１の送信するＨＤ圧縮映像、
マイク１，６２の送信する非圧縮音声、
これらの３つの送信データをまとめたグループである。

前述したように、１つのグループは、例えば、データ送受信の制御、例えばデータ送受信の開始や終了を同じタイミングで実行可能なデータの集合として設定される。
具体的には、例えばある番組を構成する特定のカメラの映像と音声データの組み合わせ等によって構成される。

図４に示す送信データグループ１（ＳＧ１）７１は、カメラ１，６１の撮影映像と音声のセットからなるグループである。
この送信データグループ１（ＳＧ１）７１を構成するデータは、データ送信制御、例えばデータ送信の開始や終了を同じタイミングで実行可能なデータの集合であり、このグループのデータをまとめて外部配信、あるいはメディアに記録することで映像と音声から構成される１つのコンテンツが成立する。

なお、送信データグループ１（ＳＧ１）７１の送信データを出力する送信装置、すなわち、
カメラ１，６１、
マイク１，６２、
これらの２つの機器は、送信データグループ１（ＳＧ１）７１の送信装置を構成する１つの機器グループである。

また、図４に示す送信データグループ２（ＳＧ２）７２は、以下の２種類のデータ、すなわち、
カメラ２，６３の送信する４Ｋ非圧縮映像、
マイク２，６４の送信する非圧縮音声、
これら２つの送信データをまとめたグループである。
この送信データグループ２（ＳＧ２）７２を構成するデータも、データ送信制御、例えばデータ送信の開始や終了を同じタイミングで実行可能なデータの集合であり、このグループのデータをまとめて外部配信、あるいはメディアに記録することで映像と音声から構成される１つのコンテンツが成立する。

なお、送信データグループ２（ＳＧ２）７２の送信データを出力する送信装置、すなわち、
カメラ２，６３、
マイク２，６４、
これらの２つの機器は、送信データグループ２（ＳＧ２）７２の送信装置を構成する１つの機器グループである。

さらに、図４に示す送信データグループ３（ＳＧ３）７３は、以下の２種類のデータ、すなわち、
サーバ１，６５の送信する４Ｋ圧縮映像、
サーバ１，６５の送信する圧縮音声、
これら２つの送信データをまとめたグループである。
この送信データグループ３（ＳＧ３）７３を構成するデータも、データ送信制御、例えばデータ送信の開始や終了を同じタイミングで実行可能なデータの集合であり、このグループのデータをまとめて外部配信、あるいはメディアに記録することで映像と音声から構成される１つのコンテンツが成立する。

なお、送信データグループ３（ＳＧ３）７３の送信データを出力する送信装置、すなわち、
サーバ１，６５は、送信データグループ３（ＳＧ３）７３の送信装置を構成する１つの機器グループである。このように１台の装置によって１つの機器グループが設定される場合もある。

グループ単位の制御の一例について説明する。
例えば、各グループの構成データの１つが欠けると外部配信やメディア記録を禁止するグループ単位の制御を行う例について説明する。

例えば、送信データグループ１（ＳＧ１）７１に含まれる、
「カメラ１，６１の送信する４Ｋ非圧縮映像」の送信エラーが発生すると、他のデータ、
「カメラ１，６１の送信するＨＤ圧縮映像」、
「マイク１，６２の送信する非圧縮音声」、
これらのデータが、送受信されていたとしても、送信データグループ１（ＳＧ１）７１のデータを利用しない設定とする制御を行う。

この場合、他のグループである送信データグループ２（ＳＧ２）７２、あるいは、送信データグループ３（ＳＧ３）７３を外部配信用、あるいはメディア記録用データとして利用する。
このようにグループ単位の制御を行うことで、映像と音声から構成されるコンテンツを途切れなく配信、あるいはメディアに記録するといった処理が可能となる。

なお、データ送信を実行する送信装置と送信データグループは、１対１対応に限らず、１つの送信装置の送信データが複数の送信データグループに含まれるといった設定も可能である。例えば図５に示すような設定である。
図５に示す例では、以下の送信データ、すなわち、
カメラ２，６３の送信する４Ｋ非圧縮映像、
この送信データは、送信データグループ１（ＳＧ１）７１、送信データグループ２（ＳＧ２）７２の２つのグループに含まれる。このように、データ送信を実行する送信装置と送信データグループは、１対１対応に限らず、１つの送信装置の送信データが複数の送信データグループに含まれるといった設定も可能である。

図４、図５を参照して送信データグループの設定例について説明した。
次に、受信データグループ（ＤＧ）の設定例について、図６を参照して説明する。
図６には、図１に示すネットワーク接続機器４０の中から選択したデータ受信装置として、モニタ１，８１、モニタ２，８２、スピーカ１，８３、ＰＣ１，８４、レコーダ１，８５を示している。
これらの各装置は、図１に示すネットワーク３０を介したデータ受信処理を実行するデータ受信装置である。

例えば、モニタ１，８１は、４Ｋ画像を表示可能な４Ｋモニタである。
モニタ２，８２は、ＨＤ画像を表示可能なＨＤモニタである。
スピーカ１，８３は、ステレオ音声を出力可能なステレオスピーカである。
ＰＣ１，８４は、４Ｋ映像を出力可能な４Ｋモニタと、音声出力可能なスピーカを有する。
レコーダ１，８６は、４Ｋ映像と音声をメディアに記録することが可能なレコーダである。
なお、図に示すモニタや、スピーカ等のデータ受信装置は、いずれも通信部を有し、ＩＰプロトコルに従ったデータ通信の実行機能を有している。

図６に示す例では、受信データグループ１（ＤＧ１）９１は、以下の３種類のデータ、すなわち、
モニタ１，８１の受信する４Ｋ映像、
モニタ２，８２の受信するＨＤ映像、
スピーカ１，８３の受信する音声、
これらの３つの受信データをまとめたグループである。

この受信データグループ１（ＤＧ１）９１は、データ受信の制御、例えばデータ受信の開始や終了を同じタイミングで実行可能なデータの集合である。
具体的には、例えばある番組を構成する特定のカメラの映像と音声データの組み合わせであり、このグループのデータをまとめて外部配信、あるいはメディアに記録することで映像と音声から構成される１つのコンテンツが成立する。

なお、受信データグループ１（ＤＧ１）９１の受信データを入力する受信装置、すなわち、
モニタ１，８１、
モニタ２，８２、
スピーカ１，８３、
これら３つの機器は、受信データグループ１（ＤＧ１）９１の受信装置を構成する１つの機器グループである。

また、図６に示す受信データグループ２（ＤＧ２）９２は、以下の２種類のデータ、すなわち、
ＰＣ１，８４の受信する４Ｋ映像、
ＰＣ１，８４の受信する音声、
これら２つの受信データをまとめたグループである。
この受信データグループ２（ＤＧ２）９２を構成するデータも、データ受信制御、例えばデータ受信の開始や終了を同じタイミングで実行可能なデータの集合であり、このグループのデータをまとめて外部配信、あるいはメディアに記録することで映像と音声から構成される１つのコンテンツが成立する。

なお、受信データグループ２（ＤＧ２）９２の受信データを入力する受信装置、すなわち、
ＰＣ１，８３は、受信データグループ２，９２の受信装置を構成する１つの機器グループである。

さらに、図６に示す受信データグループ３（ＤＧ３）９３は、以下の２種類のデータ、すなわち、
レコーダ１，８５の受信する４Ｋ映像、
レコーダ１，８５の受信する音声、
これら２つの受信データをまとめたグループである。
この受信データグループ３（ＤＧ３）９３を構成するデータも、データ受信制御、例えばデータ受信の開始や終了を同じタイミングで実行可能なデータの集合であり、このグループのデータをまとめて外部配信、あるいはメディアに記録することで映像と音声から構成される１つのコンテンツが成立する。

なお、受信データグループ３（ＤＧ３）９３の受信データを入力する受信装置、すなわち、
レコーダ１，８５は、受信データグループ３，９３の受信装置を構成する１つの機器グループである。

なお、データ受信を実行する受信装置と受信データグループは、１対１対応に限らず、１つの受信装置の受信データが複数の受信データグループに含まれるといった設定も可能である。例えば図７に示すような設定である。
図７に示す例では、以下の受信データ、すなわち、
ＰＣ１，８４の受信する４Ｋ映像、
この受信データは、受信データグループ１（ＤＧ１）９１、受信データグループ２（ＤＧ２）９２の２つのグループに含まれる。このように、データ受信を実行する受信装置と受信データグループは、１対１対応に限らず、１つの受信装置の受信データが複数の受信データグループに含まれるといった設定も可能である。

図４を参照して説明した送信データグループ（ＳＧ）と、図６を参照して説明した受信データグループ（ＤＧ）との対応関係、すなわち各データの送受信設定の例について、図８を参照して説明する。

図８には、図４を参照して説明した送信データグループ１〜３（ＳＧ１〜ＳＧ３），７１〜７３と、図６を参照して説明した受信データグループ１〜３（ＤＧ１〜ＤＧ３），９１〜９３との対応関係を説明する図である。

送信データグループ１（ＳＧ１）７１は、
カメラ１出力４Ｋ非圧縮映像
カメラ１出力ＨＤ圧縮映像、
マイク１出力非圧縮音声、
これらの３つのデータによって構成される。

一方、受信データグループ１（ＤＧ１）９１は、
モニタ１入力４Ｋ映像
モニタ２入力ＨＤ映像、
スピーカ１入力音声、
これらの３つのデータによって構成される。

送信データグループ１（ＳＧ１）７１の「カメラ１出力４Ｋ非圧縮映像」は、受信データグループ１（ＤＧ１）９１の構成要素である「モニタ１入力４Ｋ映像」に対応する。
すなわち、送信装置であるカメラ１と、受信装置であるモニタ１とがネットワークを介して４Ｋ非圧縮映像を送受信する。

また、送信データグループ１（ＳＧ１）７１の「カメラ１出力ＨＤ圧縮映像」は、受信データグループ１（ＤＧ１）９１の構成要素である「モニタ２入力ＨＤ映像」に対応する。
すなわち、送信装置であるカメラ１と、受信装置であるモニタ２とがネットワークを介してＨＤ圧縮映像を送受信する。

さらに、送信データグループ１（ＳＧ１）７１の「マイク１出力非圧縮音声」は、受信データグループ１（ＤＧ１）９１の構成要素である「スピーカ１入力ステレオ音声」に対応する。
すなわち、送信装置であるマイク１と、受信装置であるスピーカ１とがネットワークを介して非圧縮音声を送受信する。

送信データグループ１（ＳＧ１）７１と、受信データグループ１（ＤＧ１）９１は、グループ単位の制御、例えば、送受信開始、停止等の一括制御が可能なグループ間通信（送受信）設定が可能なデータグループのセット（組み合わせ）である。
ただし、送信データグループ１（ＳＧ１）７１と、受信データグループ１（ＤＧ１）９１に属する個々のデータは、それぞれ個別のデータ送信装置（送信デバイス）とデータ受信装置（受信デバイス）との間で独立したデータ通信が実行可能である。

図８に示す送信データグループ２（ＳＧ２）７２は、
カメラ２出力４Ｋ非圧縮映像
マイク２出力非圧縮音声、
これら２つのデータによって構成される。

一方、受信データグループ２（ＤＧ２）９２は、
ＰＣ１入力４Ｋ映像
ＰＣ１入力音声、
これら２つのデータによって構成される。

送信データグループ２（ＳＧ２）７２の「カメラ２出力４Ｋ非圧縮映像」は、受信データグループ２（ＤＧ２）９２の構成要素である「ＰＣ１入力４Ｋ映像」に対応する。
すなわち、送信装置であるカメラ２と、受信装置であるＰＣ１とがネットワークを介して４Ｋ非圧縮映像を送受信する。

また、送信データグループ２（ＳＧ２）７２の「マイク２出力非圧縮音声」は、受信データグループ２（ＤＧ２）９２の構成要素である「ＰＣ１入力音声」に対応する。
すなわち、送信装置であるマイク２と、受信装置であるＰＣ１とがネットワークを介して非圧縮音声を送受信する。

さらに、図８に示す送信データグループ３（ＳＧ３）７３は、
サーバ１出力４Ｋ非圧縮映像
サーバ１出力圧縮音声、
これら２つのデータによって構成される。

一方、受信データグループ３（ＤＧ３）９３は、
レコーダ１入力４Ｋ映像
レコーダ１入力音声、
これら２つのデータによって構成される。

送信データグループ３（ＳＧ３）７３の「サーバ１出力４Ｋ非圧縮映像」は、受信データグループ３（ＤＧ３）９３の構成要素である「レコーダ１入力４Ｋ映像」に対応する。
すなわち、送信装置であるサーバ１と、受信装置であるレコーダ１とがネットワークを介して４Ｋ非圧縮映像を送受信する。

また、送信データグループ３（ＳＧ３）７３の「サーバ１出力圧縮音声」は、受信データグループ３（ＤＧ３）９３の構成要素である「レコーダ１入力音声」に対応する。
すなわち、送信装置であるサーバ１と、受信装置であるレコーダ１とがネットワークを介して圧縮音声を送受信する。

［４．情報処理装置の生成する表示情報（ＵＩ）について］
次に、図１、図３に示す情報処理装置（システム監視装置）２０の生成する表示情報（ＵＩ）の具体例について説明する。

先に説明したように、図１や図３に示すネットワーク接続機器４０は、ネットワーク３０を介して、４Ｋ映像、ＨＤ映像、ＳＤ映像等の様々な映像データや、日本語音声、英語音声等の様々な言語や、モノラル音声、ステレオ音声、サラウンド音声等の様々な音声データの送受信を実行し、フォーマット、コーデックの異なる様々なデータが送受信される。

情報処理装置２０は、図４〜図８を参照して説明したように、このような多数の異なる送受信データを論理的にまとめたグループを設定して、グループ単位の表示情報を生成する。
前述したように、グループには、例えば以下のグループがある。
送信データグループ（ＳＧ：Ｓｏｕｒｃｅ Ｇｒｏｕｐ）
受信データグループ（ＤＧ：Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｇｒｏｕｐ）
これらのグループは、例えば、一括した制御が可能なデータの集合である。

情報処理装置（システム監視装置）２０は、図１に示す情報処理システム１０を構成する各機器、すなわち、映像音声データ処理装置である機器４０ａ〜４０ｐにおけるデータ処理状況や、各機器間の通信状況を通信データ単位、装置単位、およびグループ単位で監視し、各機器で発生するエラーや、各機器間の通信における通信エラーの発生状況を表示部に表示する。

情報処理装置２０は、ネットワーク接続機器、あるいは図３に示すシステムコントローラ２１を介して、各機器の状態を示す情報（機器情報）を受信する。
機器情報には、例えば、各機器における通信情報やエラー情報等が含まれる。
通信情報には、実行中、停止中、予約状態にある各通信の送信元情報、送信先情報、および通信データの種類（４Ｋ映像、日本語音声等）等の情報が含まれる。

情報処理装置２０は、入力した機器情報に基づいて、ネットワーク接続機器の通信状況を示す表示情報、具体的には、各機器のエラー、各機器間の通信状態、さらに、先に図４〜図８を参照して説明したグループ単位の通信状況等を含む表示情報を生成する。
すなわち、複数の送信データによって構成される送信データグループと、複数の受信データによって構成される受信データグループとのグループ間の通信データを識別可能な表示情報を生成する
具体的な表示情報（ＵＩ）の例について、図９以下を参照して説明する。

図９は、情報処理装置２０の表示部の表示情報の一例を示す図である。
図９に示す表示情報は、
（１）グループ選択部１１０、
（２）接続情報表示部１２０、
（３）詳細情報表示部１３０、
これらの３つの表示情報によって構成されている。

図９に示す表示情報は、解像度やコーデック、色深度等のフォーマットの異なる複数の映像や音声などを論理的にグループ化し、どのグループ同士が送受信関係にあるかが容易に確認することを可能とするものである。
例えば、グループに紐づけられた映像や音声の通信データのどの通信データにおいてエラーが発生しているのかや、エラーの詳細を容易に確認することが可能となる。

例えば、ネットワークに接続された特定の装置（デバイス）や、グループ、あるいは通信データ各々の端子を絞り込み、各構成要素（グループ、デバイス、端子）の詳細情報を表示して確認することが可能となり、どの部分でエラーがあったか、またそのエラーの及ぼす影響の範囲を容易に絞り込むことができる。

例えば、エラー発生時には、図９に示す接続情報表示部１２０内に、エラー情報の表示を行う。
例えば送信側の特定のグループや、グループ構成デバイス、あるいはデバイス端子でエラーが発生した場合は、エラーメッセージを送信側のグループアイコンや端子の近傍に表示する。
また、受信側の特定のグループや、グループ構成デバイス、あるいはデバイス端子でエラーが発生した場合は、エラーメッセージを受信側のグループアイコンや端子の近傍に表示する。
このようなエラーメッセージ表示を行うことで、どの部分でエラーが発生したかを容易に特定することが可能となる。

さらに、ユーザ（監視者）は、図９に示す接続情報表示部１２０に示されている複数の送信データグループや受信データグループ、あるいはグループ間の複数の通信フローから、エラーを発生させたグループやフローを選択することができる。例えばクリック処理によって選択可能である。
この選択処理により、選択グループ、あるいは選択フローと無関係の要素、すなわち、エラーの影響の範囲外にあるグループやフローをグレーアウト、あるいは非表示設定とすることができる。この表示制御により、１つのエラーの影響範囲を即座に確認することが可能となる。

また、図９に示す詳細情報表示部１３０には、ネットワークに接続された装置（デバイス）や、グループ、あるいは通信データ各々の端子の詳細情報を表示して確認することが可能であり、エラーを発生させたグループ、デバイス、端子の具体的なエラー内容を、即座に確認することが可能となる。

ＩＰネットワークを利用したデータ送受信では、物理配線だけでは映像、音声等の個々のデータの送受信関係性の判断が困難であるが、本開示の構成により、各データの送受信関係を容易に確認でき、エラー発生個所やエラーの影響範囲の特定を確実に行うことが可能となる。

以下、図９に示す表示情報、すなわち、
（１）グループ選択部１１０、
（２）接続情報表示部１２０、
（３）詳細情報表示部１３０、
これらの３つの表示情報からなるＵＩである「グループ間通信情報表示画面」の詳細について、図１０以下を参照して説明する。

［４−１．グループ選択部の表示情報の詳細について］
まず、情報処理装置２０の表示情報である「グループ間通信情報表示画面」を構成するグループ選択部１１０の表示情報の詳細について、図１０を参照して説明する。
グループ選択部１１０は、グループのリストを表示し、ユーザが、表示されたグループリストから、１つまたは複数のグループを選択し、選択したグループに関する接続情報を、接続情報表示部１２０に表示し、選択したグループに関する詳細情報を詳細情報表示部１３０に表示させることを可能とした領域である。

なお、グループ選択部１１０にネットワークに接続された装置（デバイス）のリストも表示し、装置リストから装置を選択して、選択された装置対応のグループをグループリストに表示させるグループ絞り込み機能も有している。

このように、グループ選択部１１０は、接続情報表示部１２０と、詳細情報表示部１３０に表示する情報をグループ単位で決定するためのユーザインタフェース（ＵＩ）を提供する領域である。

なお、前述したように、グループには、以下のグループがある。
送信データグループ（ＳＧ：Ｓｏｕｒｃｅ Ｇｒｏｕｐ）
受信データグループ（ＤＧ：Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｇｒｏｕｐ）
グループ選択部１１０では、接続情報表示部１２０と、詳細情報表示部１３０に表示するグループとして、上記の送信データグループ（ＳＧ）、受信データグループ（ＤＧ）のいずれか、または双方を指定することができる。

また、グループ選択部１１０には、
（ａ）ネットワーク接続機器の装置名（デバイス名：Ｄｅｖｉｃｅ Ｎａｍｅ）から構成される装置リストと、
（ｂ）送信データグループ（ＳＧｎ）と、受信データグループ（ＤＧｎ）のグループ識別子から構成されるグループリストが表示される。
これらのリストを利用して、特定のグループの指定や、特定の装置対応のグループの指定が可能である。

図１０に示すように、グループ選択部１１０は、左側に示す装置（デバイス）情報表示領域１１１と、右側に示すグループ情報子表示領域１１２を有する。
左側に示す装置情報表示領域１１１の上部領域には、装置（デバイス）検索部１１３が設定され、下部領域には、装置（デバイス）検索部１１３の検索結果である装置のリストを表示する装置（デバイス）リスト表示部１１４が設定されている。
一方、右側に示すグループ情報表示領域１１２の上部領域には、グループ検索部１１５が設定され、下部領域には、グループ検索部１１５の検索結果であるグループ識別子（ＳＧｎ，ＤＧｎ）のリストを表示するグループリスト表示部１１６が設定されている。

例えば、ユーザが、装置（デバイス）検索部１１３内のデータ入力部（検索ワード入力部）に、装置名称等の検索ワードを入力して検索を実行すると、下部の装置（デバイス）リスト表示部１１４に検索結果としての装置（デバイス）のリストが表示される。
なお、図１０に示す例は、検索ワードを「Ａｌｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」とした検索を行い、この検索結果として、ネットワークに接続された全ての装置（デバイス）の装置名（デバイス名）のリストを装置リスト表示部１１４に表示させた例である。

また、例えば、ユーザが、グループ検索部１１５内のデータ入力部（検索ワード入力部）に、全ての送信データグループに共通するグループ識別子の構成要素である（ＳＧ）の検索ワードを入力して検索を実行すると、下部のグループリスト表示部１１４に検索結果として、現在のシステムに設定されている送信データグループの全てグループ識別子のリスト（ＳＧ１〜ＳＧｎ）が表示される。
なお、図に示す例は、検索ワードを「Ａｌｌ Ｇｒｏｕｐｓ」とした検索を行い、この検索結果として、情報処理システム１０に設定されている全てのグループ識別子のリストをグループリスト表示部１１６に表示させた例である。

さらに、ユーザが、装置リスト表示部１１４に表示された装置名（デバイス名）を選択（クリック）することで、その選択装置の送信データの属する送信データグループ（ＳＧｎ）、または受信データグループ（ＤＧｎ）のグループ識別子のみを、グループリスト表示部１１６に表示させることができる。
すなわち、特定の装置対応のグループのみをグループリスト表示部１１６に表示させる装置ベースのグループ絞り込みを行うことができる。

さらに、グループリスト表示部１１６に表示されたグループ識別子から、ユーザが特定のグループ識別子を選択（クリック）することで、その選択されたグループに関する接続情報が接続情報表示部１２０に表示され、かつ選択装置または選択グループに関する詳細情報が詳細情報表示部１３０に表示される。

なお、装置（デバイス）検索部１１３や、グループ検索部１１５を利用した検索処理態様としては、
装置名、グループ名やグループ識別子の指定、あるいはその一部の指定による検索の他、例えば検索ワードとして［ｅｒｒｏｒ］を指定した検索を行うことで、エラーを起こしている装置やグループのみをリストに表示させることも可能である。

［４−２．接続情報表示部の表示情報の詳細について］
次に、接続情報表示部１２０の表示情報の詳細について、図１１を参照して説明する。
接続情報表示部１２０には、先に図１０を参照して説明したグループ選択部１１０においてユーザが選択したグループの接続情報が表示される。

接続情報表示部１２０の表示情報の具体例を図１１に示す。
図１１に示すように、接続情報表示部１２０は、
送信データグループ（ＳＧ）表示領域１２１、
受信データグループ（ＤＧ）表示領域１２２、
接続情報表示領域１２３、
これらの表示領域によって構成される。

送信データグループ表示領域１２１には、送信データグループ（ＳＧ）が、グループ単位で表示される。
受信データグループ表示領域１２２には、受信データグループ（ＤＧ）が、グループ単位で表示される。
各グループアイコン１２４がグループ単位を示している。
前述したように、これらのグループは、一括制御、具体的には、データ送受信の開始処理や停止処理を一括して実行可能なグループである。

送信データグループ表示領域１２１に表示される送信データグループ（ＳＧ）、および、受信データグループ表示領域１２２に表示される受信データグループ（ＤＧ）の各々には、通信データごとに通信端子アイコン１２５が表示される。
通信データとは、例えば「４Ｋ圧縮映像」、「日本語音声」等である。

接続情報表示領域１２３には、各グループに含まれる通信データ単位の通信状況が表示される。
接続情報表示領域１２３には、送信データグループ（ＳＧ）に設定された通信端子アイコンと、受信データグループ（ＤＧ）に設定された通信端子アイコンとを結ぶ線によって、各グループの端子間の通信状況を示している。

なお、図１１では、通信端子アイコンを結ぶ線を点線で示しているが、この点線は、実際の通信が行われていない状態を示す。すなわち、通信準備状態や通信停止状態であることを示している。
通信が行われている状態では、通信端子アイコンを結ぶ線は、例えば図１２に示すように実線として表示される。

接続情報表示領域１２３に表示される接続線は、通信データ種類、送受信方向、通信状態を識別可能とした設定で表示される。
具体的には、通信データ種類に応じて、異なる色や太さ等、接続線の表示態様を変更する。
また、データ通信方向が示す矢印を表示する。
また、通信状態については、通信実行中は、実線として表示し、通信非実行状態では、点線での表示とする。

なお、図１１に示すように、各接続線に対応させた通信データ識別子１２６を表示し、通信データの種類を識別可能としている。
［Ｖ（４Ｋ）圧縮］は、４Ｋ映像の圧縮データであることを意味する。
［Ａ（Ｊ）圧縮］は、日本語音声の圧縮データであることを意味する。

さらに、接続情報表示領域１２３には、各接続線によって示す通信ラインに何らかの問題、すなわちエラーが検出された場合に、そのエラー状態に応じた警告情報（エラーメッセージ）１２７を表示する。図には、警告情報（エラーメッセージ）の一例として［ＷＡＲＮＩＮＧ 通信遅延（小）］を示している。

警告情報（エラーメッセージ）１２７は、エラーを発生させた接続線上に表示する。また、エラー報告を出力した機器側の端子近傍に表示する。すなわち送信データグループ、または受信データグループのエラー報告を出力した機器対応の端子近傍に表示する。

後段で説明するが、例えばユーザ（監視者）が警告情報（エラーメッセージ）１２７の表示位置に近い端子アイコンを指定（クリック）することで、その端子に関する詳細情報が詳細情報表示部１３０に表示され、エラーの詳細を確認することが可能となる。

接続情報表示領域１２３に表示される通信データ識別子、接続線の態様、さらに警告メッセージの具体例について、図１３、図１４を参照して説明する。
まず、図１３を参照して、接続情報表示領域１２３に表示される通信データ識別子と接続線の具体例について説明する。

図１３には、接続情報表示領域１２３に表示される通信データ識別子と接続線の一部の具体例として、以下の４種類の通信データについての（Ａ）通信データ識別子、（Ｂ）通信状態に応じた接続ライン表示態様を示している。
（１）４Ｋ圧縮映像
（２）４Ｋ非圧縮映像
（３）ＨＤ圧縮映像
（４）日本語圧縮音声

例えば、通信データが、（１）４Ｋ圧縮映像の場合、
（Ａ）通信データ識別子は、「Ｖ（４Ｋ）圧縮」とする。
（Ｂ）通信状態に応じた接続ライン表示態様は、通信実行状態では、黒の実線表示とし、通信非実行状態では黒の点線表示とする。
なお、接続ラインは、送信元から送信先を示す矢印の設定とする。以下においても同様である。

また、通信データが、（２）４Ｋ非圧縮映像の場合、
（Ａ）通信データ識別子は、「Ｖ（４Ｋ）非圧縮」とする。
（Ｂ）通信状態に応じた接続ライン表示態様は、通信実行状態では、赤の実線表示とし、通信非実行状態では赤の点線表示とする。

また、通信データが、（３）ＨＤ圧縮映像の場合、
（Ａ）通信データ識別子は、「Ｖ（ＨＤ）圧縮」とする。
（Ｂ）通信状態に応じた接続ライン表示態様は、通信実行状態では、青の実線表示とし、通信非実行状態では青の点線表示とする。

また、通信データが、（４）日本語圧縮音声の場合、
（Ａ）通信データ識別子は、「Ａ（Ｊ）圧縮」とする。
（Ｂ）通信状態に応じた接続ライン表示態様は、通信実行状態では、緑の実線表示とし、通信非実行状態では緑の点線表示とする。

なお、図１３に示す例は一例であり、この設定以外の様々な表示態様が利用可能である。
ただし、各通信データの種類と、通信状態と通信方向が識別可能な設定とすることが原則である。

次に、図１４を参照して、接続情報表示領域１２３に表示される警告情報（エラーメッセージ）１２７の具体例について説明する。
図１４には、以下の４種類のエラー例についての（Ａ）エラーレベル識別子、（Ｂ）エラーメッセージ表示態様を示している。
（１）通信遅延（小）
（２）通信遅延（大）
（３）パケットロス
（４）通信停止
エラーの深刻度（Ｓｅｖｅｒｉｔｙ）は、（１）から（４）に従って、順に小から大になる。

なお、図１４に示すエラー例は、一例であり、この他にも多数のエラーが存在する。それぞれのエラーは、エラー内容に応じてエラー深刻度（Ｓｅｖｅｒｉｔｙ）を示す複数段階のエラーレベルに対応付けられている。

例えば、エラーが、（１）通信遅延（小）の場合、
（Ａ）エラーレベル識別子は、「ＷＡＲＮＩＮＧ」とする。
（Ｂ）エラーメッセージ表示態様は、以下の設定とする。
［ＷＡＲＮＩＮＧ 通信遅延（小）］
上記メッセージを、エラーを発生させた接続線上に青色で表示する。

なお、前述したように、図１１に示す警告情報（エラーメッセージ）１２７は、エラーを発生させた接続線上で、かつエラー報告を出力したエラー発生機器側の端子近傍に表示する。すなわち送信データグループ、または受信データグループのエラー報告を出力した機器対応の端子近傍に表示する。ユーザ（監視者）が警告情報（エラーメッセージ）１２７の表示位置に近い端子アイコンを指定（クリック）することで、その端子に関する詳細情報が詳細情報表示部１３０に表示され、エラーの詳細を確認することが可能となる。

また、エラーが、（２）通信遅延（大）の場合、
（Ａ）エラーレベル識別子は、「ＭＩＮＯＲ」とする。
（Ｂ）エラーメッセージ表示態様は、以下の設定とする。
［ＭＩＮＯＲ 通信遅延（大）］
上記メッセージを、エラーを発生させた接続線上に緑色で表示する。

また、エラーが、（３）パケットロスの場合、
（Ａ）エラーレベル識別子は、「ＭＡＪＯＲ」とする。
（Ｂ）エラーメッセージ表示態様は、以下の設定とする。
［ＭＡＪＯＲ パケットロス］
上記メッセージを、エラーを発生させた接続線上に黄色で表示する。

また、エラーが、（４）通信停止の場合、
（Ａ）エラーレベル識別子は、「ＣＲＩＴＩＣＡＬ」とする。
（Ｂ）エラーメッセージ表示態様は、以下の設定とする。
［ＣＲＩＴＩＣＡＬ 通信停止］
上記メッセージを、エラーを発生させた接続線上に赤色で表示する。

なお、この図１４に示す例は、一例であり、この設定以外の様々な表示態様を利用可能である。
ただし、各エラーの深刻度を示すエラーレベルと、エラーの具体的内容が識別可能な設定とすることが原則である。

［４−３．詳細情報表示部の表示情報の詳細について］
次に、情報処理装置２０の表示情報を構成する詳細情報表示部１３０の表示情報の詳細について説明する。
詳細情報表示部１３０には、例えば、以下の３つの異なる単位の詳細情報を表示することができる。
（ａ）装置（デバイス）詳細情報
（ｂ）グループ詳細情報
（ｃ）端子詳細情報

詳細情報表示部１３０に、上記（ａ）〜（ｃ）のどの詳細情報を表示するかについては、ユーザによる指定が可能である。
図１５は、詳細情報表示部１３０に、上記（ａ）〜（ｃ）のどの詳細情報を表示するかのユーザによる指定処理例を示す図である。

図１５は、先に図９を参照して説明したと同様の情報処理装置（システム監視装置）２０の表示画面の表示例を示す図である。
図１５に示す表示情報は、
（１）グループ選択部１１０、
（２）接続情報表示部１２０、
（３）詳細情報表示部１３０、
これらの３つの表示情報によって構成されている。

詳細情報表示部１３０に表示する情報は、例えば、グループ選択部１１０、または接続情報表示部１２０に表示されたデータを指定（クリック）することで切り換えることができる。
例えば、図１５中に「デバイス指定例」として示すように、グループ選択部１１０の装置（デバイス）リスト表示部に表示された装置（デバイス）名から、１つの装置（デバイス）名［ｃａｍｅｒａ２等］を選択（クリック）することで、選択した装置（デバイス）の詳細情報が詳細情報表示部１３０に表示される。

また、図１５中に「グループ指定例１」として示すように、グループ選択部１１０のグループリスト表示部に表示されたグループ名から１つのグループ名［ＤＧ３等］を、選択（クリック）することで、選択したグループの詳細情報が詳細情報表示部１３０に表示される。
また、図１５中に「グループ指定例２」、「グループ指定例３」として示すように、接続情報表示部１２０に表示されたグループを示すグループアイコン［ＳＧ４，ＤＧ４等］を、選択（クリック）することで、選択したグループの詳細情報が詳細情報表示部１３０に表示される。

また、図１５中に「端子指定例」として示すように、接続情報表示部１２０に表示された端子を示す端子アイコンを、選択（クリック）することで、選択した端子の詳細情報が詳細情報表示部１３０に表示される。

次に、図１６以下を参照して、詳細情報表示部１３０に表示される以下の３種類の詳細情報について、順次、説明する。
（ａ）装置（デバイス）詳細情報
（ｂ）グループ詳細情報
（ｃ）端子詳細情報

まず、図１６を参照して、詳細情報表示部１３０に表示される、
（ａ）装置（デバイス）詳細情報
の詳細について説明する。
（ａ）装置（デバイス）詳細情報は、ネットワーク接続機器単位の詳細情報であり、例えば、装置（デバイス）単位のエラー詳細情報を含む。

詳細情報表示部１３０に、
（ａ）装置（デバイス）詳細情報
を表示した場合、図１６に示すように、装置（デバイス）詳細情報は、以下の各表示領域によって構成される。
（ａ１）通信状態表示領域１３１、
（ａ２）装置（デバイス）属性情報表示領域１３２、
（ａ３）装置（デバイス）端子情報表示領域１３３、
（ａ４）装置（デバイス）エラー情報表示領域１３４、

（ａ１）通信状態表示領域１３１には、この装置（デバイス）の通信状態を表示する。
通信実行中の場合＝通信中（Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）
通信停止中の場合＝通信停止中（Ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）
これら、いずれかの表示がなされる。

（ａ２）装置（デバイス）属性情報表示領域１３２には、装置（デバイス）の属性情報が表示される。
例えば、
装置（デバイス）のシリアル番号、
装置（デバイス）の製造メーカ、
装置（デバイス）のインタフェース情報、プロトコル、認証情報等である。

（ａ３）装置（デバイス）端子情報表示領域１３３には、装置（デバイス）のデータ通信用の端子情報が表示される。
例えば、装置（デバイス）の有する端子の端子名（Ｎａｍｅ）と通信データの入出力情報である方向情報（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）が対応付けられて表示される。
［ＩＮＰＵＴ］は、データ入力端子であり、［ＯＵＴＰＵＴ］はデータ出力端子であることを示している。
なお、各端子は、通信データ単位で設定される。ただし、この端子はデバイスに対して物理的構成として設定される必要はなく、仮想的な構成、すなわち通信データ対応の入出力部を区別するための仮想端子であってもよい。

なお、この装置（デバイス）端子情報表示領域１３３に表示された端子名（Ｎａｍｅ）を指定（クリック）することで、詳細情報表示部１３０の表示を、選択した端子の詳細情報に切り換えることができる。

（ａ４）装置（デバイス）エラー情報表示領域１３４には、装置（デバイス）のエラー情報が表示される。
装置（デバイス）に入出力する送受信データの通信エラーや、装置（デバイス）内部で発生するエラーについて、エラーレベルを示す深刻度（Ｓｅｖｅｒｉｔｙ）と、エラー状況を示すメッセージ（Ｍｅｓｓａｇｅ）が表示される。

エラーレベルを示す深刻度（Ｓｅｖｅｒｉｔｙ）は、先に図１４を参照して説明した警告情報と同様、
ＷＡＲＮＩＮＧ、
ＭＩＮＯＲ、
ＭＡＪＯＲ、
ＣＲＩＴＩＣＡＬ、
これら４種類のレベルがエラー内容に応じて表示される。
メッセージ表示領域には、具体的なエラーの内容を示す情報が表示される。

次に、図１７を参照して、詳細情報表示部１３０に表示される、
（ｂ）グループ詳細情報
の詳細について説明する。
（ｂ）グループ詳細情報は、送信データグループ、または受信データグループいずれかのグループ単位の詳細情報である。グループ詳細情報は、グループに含まれる通信データの詳細情報を含む。

詳細情報表示部１３０に、
（ｂ）グループ詳細情報、
を表示した場合、図１７に示すように、グループ詳細情報は、以下の各表示領域によって構成される。
（ｂ１）グループ識別子表示領域１４１、
（ｂ２）グループ帰属通信データ表示領域１４２、

（ｂ１）グループ識別子表示領域１４１には、グループの識別子を表示する。
なお、グループとは前述したように、
送信データグループ（ＳＧ：Ｓｏｕｒｃｅ Ｇｒｏｕｐ）
受信データグループ（ＤＧ：Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｇｒｏｕｐ）
これらのいずれかのグループである。

（ｂ２）グループ帰属通信データ表示領域１４２には、このグループに属する通信データの情報が表示される。
レベル（Ｌｅｖｅｌ）は、通信階層を示すデータであり、グループに属する通信が１つのみの場合Ｌｅｖｅｌ１のみが設定され、２つの場合Ｌｅｖｅｌ１，Ｌｅｖｅｌ２の２つが設定され、以降、通信数に応じたレベル数が設定される。
名称（Ｎａｍｅ）は通信データの詳細であり、例えば４Ｋ映像の非圧縮データの通信、音声圧縮データの通信等、具体的なデータ種類やフォーマット、コーデックを識別可能な情報が表示される。

なお、図１７に示すデータの他、例えば、グループ内に登録されている端子のエラーの一覧を表示する構成としてもよい。

次に、図１８を参照して、詳細情報表示部１３０に表示される、
（ｃ）端子詳細情報
の詳細について説明する。
（ｃ）端子詳細情報は、ネットワーク接続機器間の通信データの送信データ、または受信データいずれかの通信データごとの送信部または受信部単位の詳細情報である。
端子詳細情報は、通信データごとの送信部または受信部単位のエラー情報である端子エラー詳細情報を含む。

詳細情報表示部１３０に、
（ｃ）端子詳細情報
を表示した場合、図１８に示すように、装置（デバイス）詳細情報は、以下の各表示領域によって構成される。
（ｃ１）端子名表示領域１５１、
（ｃ２）端子設定装置（デバイス）名表示領域１５２、
（ｃ３）端子通信情報表示領域１５３、
（ｃ４）端子属性情報表示領域１５４、
（ｃ５）端子エラー情報表示領域１５５、

（ｃ１）端子名表示領域１５１には、この端子の名称を表示する。
（ｃ２）端子設定装置（デバイス）名表示領域１５２には、この端子の設定された装置（デバイス）の名称を表示する。
（ｃ３）端子通信情報表示領域１５３には、この端子を介した通信の実行状態を示す情報を表示する。

（ｃ４）端子属性情報表示領域１５４には、端子の属性情報を表示する。
例えば、
端子を介した通信がデータの入力（ＩＮＰＵＴ）であるか、出力（ＯＵＴＰＵＴ）であるかを示す情報、
ＩＰアドレス、
マルチキャストアドレス、
これらの情報を表示する。

（ｃ５）端子エラー情報表示領域１５５には、端子を介した通信に関するエラー情報を表示する。
端子に関するエラーについて、エラー内容に応じたコード（Ｃｏｄｅ）と、エラーレベル（Ｓｅｖｅｒｉｔｙ）と、エラー状況を示すメッセージ（Ｍｅｓｓａｇｅ）が表示される。

エラーレベルは、先に図１４を参照して説明した警告情報と同様、
ＷＡＲＮＩＮＧ、
ＭＩＮＯＲ、
ＭＡＪＯＲ、
ＣＲＩＴＩＣＡＬ、
これら４種類のレベルがエラー内容に応じて表示される。
メッセージ表示領域には、具体的なエラーの内容を示す情報が表示される。

以上、説明したように、本開示の譲歩方処理装置（システム監視装置）２０は、図９に示す表示情報、すなわち、
（１）グループ選択部１１０、
（２）接続情報表示部１２０、
（３）詳細情報表示部１３０、
これらの３つの表示情報を表示する。

前述したように、この表示情報は、解像度やコーデック、色深度等のフォーマットの異なる複数の映像や音声などを論理的にグループ化し、どのグループ同士が送受信関係にあるかが容易に確認することを可能とするものであり、グループに紐づけられた映像や音声の通信データのどの通信データにおいてエラーが発生しているのかや、エラーの詳細を容易に確認することが可能となる。

また、ネットワークに接続された特定の装置（デバイス）や、グループ、あるいは通信データ各々の端子を絞り込み、各構成要素（グループ、デバイス、端子）の詳細情報を表示して確認することが可能であり、どの部分でエラーがあったか、またそのエラーの及ぼす影響の範囲を容易に絞り込むことができる。

［５．情報処理装置（システム監視装置）の表示情報の遷移例について］
次に、情報処理装置（システム監視装置）の表示情報の遷移例について説明する。
ネットワークの通信状況等を監視する情報処理装置（システム監視装置）２０の表示部には、先に図９を参照して説明した表示情報、すなわち、
（１）グループ選択部１１０、
（２）接続情報表示部１２０、
（３）詳細情報表示部１３０、
これらの３つの表示情報からなるＵＩであるグループ間通信情報表示画面が表示される。

これらの３つの情報から構成されるグループ間通信情報表示画面（ＵＩ）の表示処理は、継続して常時、表示する構成としてもよいが、その他の様々な表示情報と切り換えて表示する構成としてもよいも。

例えば、図１９に示すように、ネットワーク３０に接続された装置（デバイス）一覧を示すページを表示し、このページから特定の装置（デバイス）を選択することで、選択した装置（デバイス）に関連するグループ、接続情報等からなる図９に示すグループ間通信情報表示画面（ＵＩ）の表示に切り換える構成としてもよい。

例えば、図１９に示す例において、ユーザがデバイスリストから、サーバ１を選択して右クリックを行うことで、図に示す処理選択リスト２０１を表示する。
さらに、ユーザは、処理選択リスト２０１から、「グループ間通信情報表示」を選択してクリックする。
この処理により、先に説明した図９に示す
（１）グループ選択部１１０、
（２）接続情報表示部１２０、
（３）詳細情報表示部１３０、
これらの３つの表示情報からなるグループ間通信情報表示画面が表示される。

あるいは、図１９に示すデバイスリストの左下段に示すような、グループ間通信情報表示画面に遷移させるための操作アイコン２０２を表示して、クリックさせることで、グループ間通信情報表示画面に遷移する構成としてもよい。

また、図２０に示すように、情報処理装置（システム監視装置）２０の表示部に、ネットワーク３０に接続された多数のカメラの撮影画像を一覧できるマルチビューワー（Ｍｕｌｔｉｖｉｅｗｅｒ）画面を表示し、この画面から、図９に示すグループ間通信情報表示画面に遷移する設定としてもよい。

例えば、図２０に示すカメラ３の映像が表示されず、ユーザ（監視者）が何らかのエラーが発生している可能性があると判断した場合、カメラ３の映像領域を選択（クリック）する。
この選択（クリック）処理によって、カメラ３の送受信データを含む通信データグループのグループ間通信情報表示画面に遷移する。

なお、図２０に示すようにカメラ３の映像が表示されない場合の他、例えばカメラ３の映像領域にエラー発生を示すエラーメッセージを表示し、エラーメッセージ表示領域を選択（クリック）して、エラーの発生したカメラ３の送受信データを含む通信データグループのグループ間通信情報表示画面に遷移させる構成としてもよい。

［６．情報処理装置の構成例について］
次に、図１、図３に示す情報処理装置（システム監視装置）２０や、図３に示すシステムコントローラ２１として適用可能な情報処理装置のハードウェア構成例について、図２１を参照して説明する。

情報処理装置は、例えば、図２１に示すハードウェア構成を有する。
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、または記憶部３０８に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行するデータ処理部として機能する。例えば、上述した実施例において説明したエラー情報収集処理や、解析処理や、表示画面の生成処理等を実行する。

ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３０３には、ＣＰＵ３０１が実行するプログラムやデータなどが記憶される。これらのＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、およびＲＡＭ３０３は、バス３０４により相互に接続されている。

ＣＰＵ３０１はバス３０４を介して入出力インタフェース３０５に接続され、入出力インタフェース３０５には、各種スイッチ、キーボード、タッチパネル、マウス、マイクロフォンなどよりなる入力部３０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部３０７が接続されている。

ＣＰＵ３０１は、入力部３０６から入力される指令等に基づいて、各種の処理を実行し、処理結果を例えば出力部３０７に出力する。

入出力インタフェース３０５に接続されている記憶部３０８は、例えばハードディスク等からなり、ＣＰＵ３０１が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。通信部３０９は、インターネットやローカルエリアネットワークなどのネットワークを介したデータ通信の送受信部として機能し、外部の装置と通信する。

入出力インタフェース３０５に接続されているドライブ３１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいはメモリカード等の半導体メモリなどのリムーバブルメディア３１１を駆動し、データの記録あるいは読み取りを実行する。

［７．応用例］
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、手術室システムに適用されてもよい。

図２２は、本開示に係る技術が適用され得る手術室システム５１００の全体構成を概略的に示す図である。図２２を参照すると、手術室システム５１００は、手術室内に設置される装置群が視聴覚コントローラ（ＡＶ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）５１０７及び手術室制御装置５１０９を介して互いに連携可能に接続されることにより構成される。

手術室には、様々な装置が設置され得る。図２２では、一例として、内視鏡下手術のための各種の装置群５１０１と、手術室の天井に設けられ術者の手元を撮像するシーリングカメラ５１８７と、手術室の天井に設けられ手術室全体の様子を撮像する術場カメラ５１８９と、複数の表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄと、レコーダ５１０５と、患者ベッド５１８３と、照明５１９１と、を図示している。

ここで、これらの装置のうち、装置群５１０１は、後述する内視鏡手術システム５１１３に属するものであり、内視鏡や当該内視鏡によって撮像された画像を表示する表示装置等からなる。内視鏡手術システム５１１３に属する各装置は医療用機器とも呼称される。一方、表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄ、レコーダ５１０５、患者ベッド５１８３及び照明５１９１は、内視鏡手術システム５１１３とは別個に、例えば手術室に備え付けられている装置である。これらの内視鏡手術システム５１１３に属さない各装置は非医療用機器とも呼称される。視聴覚コントローラ５１０７及び／又は手術室制御装置５１０９は、これら医療機器及び非医療機器の動作を互いに連携して制御する。

視聴覚コントローラ５１０７は、医療機器及び非医療機器における画像表示に関する処理を、統括的に制御する。具体的には、手術室システム５１００が備える装置のうち、装置群５１０１、シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９は、手術中に表示すべき情報（以下、表示情報ともいう）を発信する機能を有する装置（以下、発信元の装置とも呼称する）であり得る。また、表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄは、表示情報が出力される装置（以下、出力先の装置とも呼称する）であり得る。また、レコーダ５１０５は、発信元の装置及び出力先の装置の双方に該当する装置であり得る。視聴覚コントローラ５１０７は、発信元の装置及び出力先の装置の動作を制御し、発信元の装置から表示情報を取得するとともに、当該表示情報を出力先の装置に送信し、表示又は記録させる機能を有する。なお、表示情報とは、手術中に撮像された各種の画像や、手術に関する各種の情報（例えば、患者の身体情報や、過去の検査結果、術式についての情報等）等である。

具体的には、視聴覚コントローラ５１０７には、装置群５１０１から、表示情報として、内視鏡によって撮像された患者の体腔内の術部の画像についての情報が送信され得る。また、シーリングカメラ５１８７から、表示情報として、当該シーリングカメラ５１８７によって撮像された術者の手元の画像についての情報が送信され得る。また、術場カメラ５１８９から、表示情報として、当該術場カメラ５１８９によって撮像された手術室全体の様子を示す画像についての情報が送信され得る。なお、手術室システム５１００に撮像機能を有する他の装置が存在する場合には、視聴覚コントローラ５１０７は、表示情報として、当該他の装置からも当該他の装置によって撮像された画像についての情報を取得してもよい。

あるいは、例えば、レコーダ５１０５には、過去に撮像されたこれらの画像についての情報が視聴覚コントローラ５１０７によって記録されている。視聴覚コントローラ５１０７は、表示情報として、レコーダ５１０５から当該過去に撮像された画像についての情報を取得することができる。なお、レコーダ５１０５には、手術に関する各種の情報も事前に記録されていてもよい。

視聴覚コントローラ５１０７は、出力先の装置である表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄの少なくともいずれかに、取得した表示情報（すなわち、手術中に撮影された画像や、手術に関する各種の情報）を表示させる。図示する例では、表示装置５１０３Ａは手術室の天井から吊り下げられて設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｂは手術室の壁面に設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｃは手術室内の机上に設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｄは表示機能を有するモバイル機器（例えば、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ））である。

また、図２２では図示を省略しているが、手術室システム５１００には、手術室の外部の装置が含まれてもよい。手術室の外部の装置は、例えば、病院内外に構築されたネットワークに接続されるサーバや、医療スタッフが用いるＰＣ、病院の会議室に設置されるプロジェクタ等であり得る。このような外部装置が病院外にある場合には、視聴覚コントローラ５１０７は、遠隔医療のために、テレビ会議システム等を介して、他の病院の表示装置に表示情報を表示させることもできる。

手術室制御装置５１０９は、非医療機器における画像表示に関する処理以外の処理を、統括的に制御する。例えば、手術室制御装置５１０９は、患者ベッド５１８３、シーリングカメラ５１８７、術場カメラ５１８９及び照明５１９１の駆動を制御する。

手術室システム５１００には、集中操作パネル５１１１が設けられており、ユーザは、当該集中操作パネル５１１１を介して、視聴覚コントローラ５１０７に対して画像表示についての指示を与えたり、手術室制御装置５１０９に対して非医療機器の動作についての指示を与えることができる。集中操作パネル５１１１は、表示装置の表示面上にタッチパネルが設けられて構成される。

図２３は、集中操作パネル５１１１における操作画面の表示例を示す図である。図２３では、一例として、手術室システム５１００に、出力先の装置として、２つの表示装置が設けられている場合に対応する操作画面を示している。図２３を参照すると、操作画面５１９３には、発信元選択領域５１９５と、プレビュー領域５１９７と、コントロール領域５２０１と、が設けられる。

発信元選択領域５１９５には、手術室システム５１００に備えられる発信元装置と、当該発信元装置が有する表示情報を表すサムネイル画面と、が紐付けられて表示される。ユーザは、表示装置に表示させたい表示情報を、発信元選択領域５１９５に表示されているいずれかの発信元装置から選択することができる。

プレビュー領域５１９７には、出力先の装置である２つの表示装置（Ｍｏｎｉｔｏｒ１、Ｍｏｎｉｔｏｒ２）に表示される画面のプレビューが表示される。図示する例では、１つの表示装置において４つの画像がＰｉｎＰ表示されている。当該４つの画像は、発信元選択領域５１９５において選択された発信元装置から発信された表示情報に対応するものである。４つの画像のうち、１つはメイン画像として比較的大きく表示され、残りの３つはサブ画像として比較的小さく表示される。ユーザは、４つの画像が表示された領域を適宜選択することにより、メイン画像とサブ画像を入れ替えることができる。また、４つの画像が表示される領域の下部には、ステータス表示領域５１９９が設けられており、当該領域に手術に関するステータス（例えば、手術の経過時間や、患者の身体情報等）が適宜表示され得る。

コントロール領域５２０１には、発信元の装置に対して操作を行うためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部品が表示される発信元操作領域５２０３と、出力先の装置に対して操作を行うためのＧＵＩ部品が表示される出力先操作領域５２０５と、が設けられる。図示する例では、発信元操作領域５２０３には、撮像機能を有する発信元の装置におけるカメラに対して各種の操作（パン、チルト及びズーム）を行うためのＧＵＩ部品が設けられている。ユーザは、これらのＧＵＩ部品を適宜選択することにより、発信元の装置におけるカメラの動作を操作することができる。なお、図示は省略しているが、発信元選択領域５１９５において選択されている発信元の装置がレコーダである場合（すなわち、プレビュー領域５１９７において、レコーダに過去に記録された画像が表示されている場合）には、発信元操作領域５２０３には、当該画像の再生、再生停止、巻き戻し、早送り等の操作を行うためのＧＵＩ部品が設けられ得る。

また、出力先操作領域５２０５には、出力先の装置である表示装置における表示に対する各種の操作（スワップ、フリップ、色調整、コントラスト調整、２Ｄ表示と３Ｄ表示の切り替え）を行うためのＧＵＩ部品が設けられている。ユーザは、これらのＧＵＩ部品を適宜選択することにより、表示装置における表示を操作することができる。

なお、集中操作パネル５１１１に表示される操作画面は図示する例に限定されず、ユーザは、集中操作パネル５１１１を介して、手術室システム５１００に備えられる、視聴覚コントローラ５１０７及び手術室制御装置５１０９によって制御され得る各装置に対する操作入力が可能であってよい。

図２４は、以上説明した手術室システムが適用された手術の様子の一例を示す図である。シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９は、手術室の天井に設けられ、患者ベッド５１８３上の患者５１８５の患部に対して処置を行う術者（医者）５１８１の手元及び手術室全体の様子を撮影可能である。シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９には、倍率調整機能、焦点距離調整機能、撮影方向調整機能等が設けられ得る。照明５１９１は、手術室の天井に設けられ、少なくとも術者５１８１の手元を照射する。照明５１９１は、その照射光量、照射光の波長（色）及び光の照射方向等を適宜調整可能であってよい。

内視鏡手術システム５１１３、患者ベッド５１８３、シーリングカメラ５１８７、術場カメラ５１８９及び照明５１９１は、図２２に示すように、視聴覚コントローラ５１０７及び手術室制御装置５１０９（図２４では図示せず）を介して互いに連携可能に接続されている。手術室内には、集中操作パネル５１１１が設けられており、上述したように、ユーザは、当該集中操作パネル５１１１を介して、手術室内に存在するこれらの装置を適宜操作することが可能である。

以下、内視鏡手術システム５１１３の構成について詳細に説明する。図示するように、内視鏡手術システム５１１３は、内視鏡５１１５と、その他の術具５１３１と、内視鏡５１１５を支持する支持アーム装置５１４１と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート５１５１と、から構成される。

内視鏡手術では、腹壁を切って開腹する代わりに、トロッカ５１３９ａ〜５１３９ｄと呼ばれる筒状の開孔器具が腹壁に複数穿刺される。そして、トロッカ５１３９ａ〜５１３９ｄから、内視鏡５１１５の鏡筒５１１７や、その他の術具５１３１が患者５１８５の体腔内に挿入される。図示する例では、その他の術具５１３１として、気腹チューブ５１３３、エネルギー処置具５１３５及び鉗子５１３７が、患者５１８５の体腔内に挿入されている。また、エネルギー処置具５１３５は、高周波電流や超音波振動により、組織の切開及び剥離、又は血管の封止等を行う処置具である。ただし、図示する術具５１３１はあくまで一例であり、術具５１３１としては、例えば攝子、レトラクタ等、一般的に内視鏡下手術において用いられる各種の術具が用いられてよい。

内視鏡５１１５によって撮影された患者５１８５の体腔内の術部の画像が、表示装置５１５５に表示される。術者５１８１は、表示装置５１５５に表示された術部の画像をリアルタイムで見ながら、エネルギー処置具５１３５や鉗子５１３７を用いて、例えば患部を切除する等の処置を行う。なお、図示は省略しているが、気腹チューブ５１３３、エネルギー処置具５１３５及び鉗子５１３７は、手術中に、術者５１８１又は助手等によって支持される。

（支持アーム装置）
支持アーム装置５１４１は、ベース部５１４３から延伸するアーム部５１４５を備える。図示する例では、アーム部５１４５は、関節部５１４７ａ、５１４７ｂ、５１４７ｃ、及びリンク５１４９ａ、５１４９ｂから構成されており、アーム制御装置５１５９からの制御により駆動される。アーム部５１４５によって内視鏡５１１５が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡５１１５の安定的な位置の固定が実現され得る。

（内視鏡）
内視鏡５１１５は、先端から所定の長さの領域が患者５１８５の体腔内に挿入される鏡筒５１１７と、鏡筒５１１７の基端に接続されるカメラヘッド５１１９と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒５１１７を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡５１１５を図示しているが、内視鏡５１１５は、軟性の鏡筒５１１７を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。

鏡筒５１１７の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡５１１５には光源装置５１５７が接続されており、当該光源装置５１５７によって生成された光が、鏡筒５１１７の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者５１８５の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡５１１５は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。

カメラヘッド５１１９の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光（観察光）は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ：Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５１５３に送信される。なお、カメラヘッド５１１９には、その光学系を適宜駆動させることにより、倍率及び焦点距離を調整する機能が搭載される。

なお、例えば立体視（３Ｄ表示）等に対応するために、カメラヘッド５１１９には撮像素子が複数設けられてもよい。この場合、鏡筒５１１７の内部には、当該複数の撮像素子のそれぞれに観察光を導光するために、リレー光学系が複数系統設けられる。

（カートに搭載される各種の装置）
ＣＣＵ５１５３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等によって構成され、内視鏡５１１５及び表示装置５１５５の動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＣＵ５１５３は、カメラヘッド５１１９から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理（デモザイク処理）等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。ＣＣＵ５１５３は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置５１５５に提供する。また、ＣＣＵ５１５３には、図２２に示す視聴覚コントローラ５１０７が接続される。ＣＣＵ５１５３は、画像処理を施した画像信号を視聴覚コントローラ５１０７にも提供する。また、ＣＣＵ５１５３は、カメラヘッド５１１９に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。当該撮像条件に関する情報は、入力装置５１６１を介して入力されてもよいし、上述した集中操作パネル５１１１を介して入力されてもよい。

表示装置５１５５は、ＣＣＵ５１５３からの制御により、当該ＣＣＵ５１５３によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。内視鏡５１１５が例えば４Ｋ（水平画素数３８４０×垂直画素数２１６０）又は８Ｋ（水平画素数７６８０×垂直画素数４３２０）等の高解像度の撮影に対応したものである場合、及び／又は３Ｄ表示に対応したものである場合には、表示装置５１５５としては、それぞれに対応して、高解像度の表示が可能なもの、及び／又は３Ｄ表示可能なものが用いられ得る。４Ｋ又は８Ｋ等の高解像度の撮影に対応したものである場合、表示装置５１５５として５５インチ以上のサイズのものを用いることで一層の没入感が得られる。また、用途に応じて、解像度、サイズが異なる複数の表示装置５１５５が設けられてもよい。

光源装置５１５７は、例えばＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）等の光源から構成され、術部を撮影する際の照射光を内視鏡５１１５に供給する。

アーム制御装置５１５９は、例えばＣＰＵ等のプロセッサによって構成され、所定のプログラムに従って動作することにより、所定の制御方式に従って支持アーム装置５１４１のアーム部５１４５の駆動を制御する。

入力装置５１６１は、内視鏡手術システム５１１３に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置５１６１を介して、内視鏡手術システム５１１３に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、入力装置５１６１を介して、患者の身体情報や、手術の術式についての情報等、手術に関する各種の情報を入力する。また、例えば、ユーザは、入力装置５１６１を介して、アーム部５１４５を駆動させる旨の指示や、内視鏡５１１５による撮像条件（照射光の種類、倍率及び焦点距離等）を変更する旨の指示、エネルギー処置具５１３５を駆動させる旨の指示等を入力する。

入力装置５１６１の種類は限定されず、入力装置５１６１は各種の公知の入力装置であってよい。入力装置５１６１としては、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、スイッチ、フットスイッチ５１７１及び／又はレバー等が適用され得る。入力装置５１６１としてタッチパネルが用いられる場合には、当該タッチパネルは表示装置５１５５の表示面上に設けられてもよい。

あるいは、入力装置５１６１は、例えばメガネ型のウェアラブルデバイスやＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の、ユーザによって装着されるデバイスであり、これらのデバイスによって検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。また、入力装置５１６１は、ユーザの動きを検出可能なカメラを含み、当該カメラによって撮像された映像から検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。更に、入力装置５１６１は、ユーザの声を収音可能なマイクロフォンを含み、当該マイクロフォンを介して音声によって各種の入力が行われる。このように、入力装置５１６１が非接触で各種の情報を入力可能に構成されることにより、特に清潔域に属するユーザ（例えば術者５１８１）が、不潔域に属する機器を非接触で操作することが可能となる。また、ユーザは、所持している術具から手を離すことなく機器を操作することが可能となるため、ユーザの利便性が向上する。

処置具制御装置５１６３は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具５１３５の駆動を制御する。気腹装置５１６５は、内視鏡５１１５による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者５１８５の体腔を膨らめるために、気腹チューブ５１３３を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ５１６７は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ５１６９は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。

以下、内視鏡手術システム５１１３において特に特徴的な構成について、更に詳細に説明する。

（支持アーム装置）
支持アーム装置５１４１は、基台であるベース部５１４３と、ベース部５１４３から延伸するアーム部５１４５と、を備える。図示する例では、アーム部５１４５は、複数の関節部５１４７ａ、５１４７ｂ、５１４７ｃと、関節部５１４７ｂによって連結される複数のリンク５１４９ａ、５１４９ｂと、から構成されているが、図２４では、簡単のため、アーム部５１４５の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部５１４５が所望の自由度を有するように、関節部５１４７ａ〜５１４７ｃ及びリンク５１４９ａ、５１４９ｂの形状、数及び配置、並びに関節部５１４７ａ〜５１４７ｃの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部５１４５は、好適に、６自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部５１４５の可動範囲内において内視鏡５１１５を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡５１１５の鏡筒５１１７を患者５１８５の体腔内に挿入することが可能になる。

関節部５１４７ａ〜５１４７ｃにはアクチュエータが設けられており、関節部５１４７ａ〜５１４７ｃは当該アクチュエータの駆動により所定の回転軸まわりに回転可能に構成されている。当該アクチュエータの駆動がアーム制御装置５１５９によって制御されることにより、各関節部５１４７ａ〜５１４７ｃの回転角度が制御され、アーム部５１４５の駆動が制御される。これにより、内視鏡５１１５の位置及び姿勢の制御が実現され得る。この際、アーム制御装置５１５９は、力制御又は位置制御等、各種の公知の制御方式によってアーム部５１４５の駆動を制御することができる。

例えば、術者５１８１が、入力装置５１６１（フットスイッチ５１７１を含む）を介して適宜操作入力を行うことにより、当該操作入力に応じてアーム制御装置５１５９によってアーム部５１４５の駆動が適宜制御され、内視鏡５１１５の位置及び姿勢が制御されてよい。当該制御により、アーム部５１４５の先端の内視鏡５１１５を任意の位置から任意の位置まで移動させた後、その移動後の位置で固定的に支持することができる。なお、アーム部５１４５は、いわゆるマスタースレイブ方式で操作されてもよい。この場合、アーム部５１４５は、手術室から離れた場所に設置される入力装置５１６１を介してユーザによって遠隔操作され得る。

また、力制御が適用される場合には、アーム制御装置５１５９は、ユーザからの外力を受け、その外力にならってスムーズにアーム部５１４５が移動するように、各関節部５１４７ａ〜５１４７ｃのアクチュエータを駆動させる、いわゆるパワーアシスト制御を行ってもよい。これにより、ユーザが直接アーム部５１４５に触れながらアーム部５１４５を移動させる際に、比較的軽い力で当該アーム部５１４５を移動させることができる。従って、より直感的に、より簡易な操作で内視鏡５１１５を移動させることが可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。

ここで、一般的に、内視鏡下手術では、スコピストと呼ばれる医師によって内視鏡５１１５が支持されていた。これに対して、支持アーム装置５１４１を用いることにより、人手によらずに内視鏡５１１５の位置をより確実に固定することが可能になるため、術部の画像を安定的に得ることができ、手術を円滑に行うことが可能になる。

なお、アーム制御装置５１５９は必ずしもカート５１５１に設けられなくてもよい。また、アーム制御装置５１５９は必ずしも１つの装置でなくてもよい。例えば、アーム制御装置５１５９は、支持アーム装置５１４１のアーム部５１４５の各関節部５１４７ａ〜５１４７ｃにそれぞれ設けられてもよく、複数のアーム制御装置５１５９が互いに協働することにより、アーム部５１４５の駆動制御が実現されてもよい。

（光源装置）
光源装置５１５７は、内視鏡５１１５に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置５１５７は、例えばＬＥＤ、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、ＲＧＢレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色（各波長）の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置５１５７において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、ＲＧＢレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド５１１９の撮像素子の駆動を制御することにより、ＲＧＢそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。

また、光源装置５１５７は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド５１１９の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。

また、光源装置５１５７は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光（すなわち、白色光）に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察（Ｎａｒｒｏｗ Ｂａｎｄ Ｉｍａｇｉｎｇ）が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察するもの（自家蛍光観察）、又はインドシアニングリーン（ＩＣＧ）等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得るもの等が行われ得る。光源装置５１５７は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び／又は励起光を供給可能に構成され得る。

（カメラヘッド及びＣＣＵ）
図２５を参照して、内視鏡５１１５のカメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３の機能についてより詳細に説明する。図２５は、図２４に示すカメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３の機能構成の一例を示すブロック図である。

図２５を参照すると、カメラヘッド５１１９は、その機能として、レンズユニット５１２１と、撮像部５１２３と、駆動部５１２５と、通信部５１２７と、カメラヘッド制御部５１２９と、を有する。また、ＣＣＵ５１５３は、その機能として、通信部５１７３と、画像処理部５１７５と、制御部５１７７と、を有する。カメラヘッド５１１９とＣＣＵ５１５３とは、伝送ケーブル５１７９によって双方向に通信可能に接続されている。

まず、カメラヘッド５１１９の機能構成について説明する。レンズユニット５１２１は、鏡筒５１１７との接続部に設けられる光学系である。鏡筒５１１７の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド５１１９まで導光され、当該レンズユニット５１２１に入射する。レンズユニット５１２１は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。レンズユニット５１２１は、撮像部５１２３の撮像素子の受光面上に観察光を集光するように、その光学特性が調整されている。また、ズームレンズ及びフォーカスレンズは、撮像画像の倍率及び焦点の調整のため、その光軸上の位置が移動可能に構成される。

撮像部５１２３は撮像素子によって構成され、レンズユニット５１２１の後段に配置される。レンズユニット５１２１を通過した観察光は、当該撮像素子の受光面に集光され、光電変換によって、観察像に対応した画像信号が生成される。撮像部５１２３によって生成された画像信号は、通信部５１２７に提供される。

撮像部５１２３を構成する撮像素子としては、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）タイプのイメージセンサであり、Ｂａｙｅｒ配列を有するカラー撮影可能なものが用いられる。なお、当該撮像素子としては、例えば４Ｋ以上の高解像度の画像の撮影に対応可能なものが用いられてもよい。術部の画像が高解像度で得られることにより、術者５１８１は、当該術部の様子をより詳細に把握することができ、手術をより円滑に進行することが可能となる。

また、撮像部５１２３を構成する撮像素子は、３Ｄ表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための１対の撮像素子を有するように構成される。３Ｄ表示が行われることにより、術者５１８１は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部５１２３が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット５１２１も複数系統設けられる。

また、撮像部５１２３は、必ずしもカメラヘッド５１１９に設けられなくてもよい。例えば、撮像部５１２３は、鏡筒５１１７の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。

駆動部５１２５は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部５１２９からの制御により、レンズユニット５１２１のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部５１２３による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。

通信部５１２７は、ＣＣＵ５１５３との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５１２７は、撮像部５１２３から得た画像信号をＲＡＷデータとして伝送ケーブル５１７９を介してＣＣＵ５１５３に送信する。この際、術部の撮像画像を低レイテンシで表示するために、当該画像信号は光通信によって送信されることが好ましい。手術の際には、術者５１８１が撮像画像によって患部の状態を観察しながら手術を行うため、より安全で確実な手術のためには、術部の動画像が可能な限りリアルタイムに表示されることが求められるからである。光通信が行われる場合には、通信部５１２７には、電気信号を光信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。画像信号は当該光電変換モジュールによって光信号に変換された後、伝送ケーブル５１７９を介してＣＣＵ５１５３に送信される。

また、通信部５１２７は、ＣＣＵ５１５３から、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を受信する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに／又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。通信部５１２７は、受信した制御信号をカメラヘッド制御部５１２９に提供する。なお、ＣＣＵ５１５３からの制御信号も、光通信によって伝送されてもよい。この場合、通信部５１２７には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられ、制御信号は当該光電変換モジュールによって電気信号に変換された後、カメラヘッド制御部５１２９に提供される。

なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、取得された画像信号に基づいてＣＣＵ５１５３の制御部５１７７によって自動的に設定される。つまり、いわゆるＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）機能、ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）機能及びＡＷＢ（Ａｕｔｏ Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅ）機能が内視鏡５１１５に搭載される。

カメラヘッド制御部５１２９は、通信部５１２７を介して受信したＣＣＵ５１５３からの制御信号に基づいて、カメラヘッド５１１９の駆動を制御する。例えば、カメラヘッド制御部５１２９は、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報及び／又は撮像時の露光を指定する旨の情報に基づいて、撮像部５１２３の撮像素子の駆動を制御する。また、例えば、カメラヘッド制御部５１２９は、撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報に基づいて、駆動部５１２５を介してレンズユニット５１２１のズームレンズ及びフォーカスレンズを適宜移動させる。カメラヘッド制御部５１２９は、更に、鏡筒５１１７やカメラヘッド５１１９を識別するための情報を記憶する機能を備えてもよい。

なお、レンズユニット５１２１や撮像部５１２３等の構成を、気密性及び防水性が高い密閉構造内に配置することで、カメラヘッド５１１９について、オートクレーブ滅菌処理に対する耐性を持たせることができる。

次に、ＣＣＵ５１５３の機能構成について説明する。通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９から、伝送ケーブル５１７９を介して送信される画像信号を受信する。この際、上記のように、当該画像信号は好適に光通信によって送信され得る。この場合、光通信に対応して、通信部５１７３には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。通信部５１７３は、電気信号に変換した画像信号を画像処理部５１７５に提供する。

また、通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９に対して、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を送信する。当該制御信号も光通信によって送信されてよい。

画像処理部５１７５は、カメラヘッド５１１９から送信されたＲＡＷデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。当該画像処理としては、例えば現像処理、高画質化処理（帯域強調処理、超解像処理、ＮＲ（Ｎｏｉｓｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）処理及び／又は手ブレ補正処理等）、並びに／又は拡大処理（電子ズーム処理）等、各種の公知の信号処理が含まれる。また、画像処理部５１７５は、ＡＥ、ＡＦ及びＡＷＢを行うための、画像信号に対する検波処理を行う。

画像処理部５１７５は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサによって構成され、当該プロセッサが所定のプログラムに従って動作することにより、上述した画像処理や検波処理が行われ得る。なお、画像処理部５１７５が複数のＧＰＵによって構成される場合には、画像処理部５１７５は、画像信号に係る情報を適宜分割し、これら複数のＧＰＵによって並列的に画像処理を行う。

制御部５１７７は、内視鏡５１１５による術部の撮像、及びその撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部５１７７は、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を生成する。この際、撮像条件がユーザによって入力されている場合には、制御部５１７７は、当該ユーザによる入力に基づいて制御信号を生成する。あるいは、内視鏡５１１５にＡＥ機能、ＡＦ機能及びＡＷＢ機能が搭載されている場合には、制御部５１７７は、画像処理部５１７５による検波処理の結果に応じて、最適な露出値、焦点距離及びホワイトバランスを適宜算出し、制御信号を生成する。

また、制御部５１７７は、画像処理部５１７５によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部の画像を表示装置５１５５に表示させる。この際、制御部５１７７は、各種の画像認識技術を用いて術部画像内における各種の物体を認識する。例えば、制御部５１７７は、術部画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具５１３５使用時のミスト等を認識することができる。制御部５１７７は、表示装置５１５５に術部の画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させる。手術支援情報が重畳表示され、術者５１８１に提示されることにより、より安全かつ確実に手術を進めることが可能になる。

カメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３を接続する伝送ケーブル５１７９は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。

ここで、図示する例では、伝送ケーブル５１７９を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド５１１９とＣＣＵ５１５３との間の通信は無線で行われてもよい。両者の間の通信が無線で行われる場合には、伝送ケーブル５１７９を手術室内に敷設する必要がなくなるため、手術室内における医療スタッフの移動が当該伝送ケーブル５１７９によって妨げられる事態が解消され得る。

以上、本開示に係る技術が適用され得る手術室システム５１００の一例について説明した。なお、ここでは、一例として手術室システム５１００が適用される医療用システムが内視鏡手術システム５１１３である場合について説明したが、手術室システム５１００の構成はかかる例に限定されない。例えば、手術室システム５１００は、内視鏡手術システム５１１３に代えて、検査用軟性内視鏡システムや顕微鏡手術システムに適用されてもよい。

本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、視聴覚コントローラ５１０７や集中操作パネル５１１１に対して適用可能である。

前述したように、視聴覚コントローラ５１０７は、手術室システム５１００が備える装置群５１０１、シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９等の表示情報発信装置や、表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄ等の表示情報出力装置、さらに、レコーダ５１０５等の記録再生装置の動作を制御するとともに、これらの各装置間の通信状況を監視する。

この視聴覚コントローラ５１０７による監視情報を、集中操作パネル５１１１に表示する。集中操作パネル５１１１には、例えば、先に図９〜図２０を参照して説明したグループ単位の通信状況を示す情報の表示が行われる。
この表示情報を監視することで、例えば、特定のグループの画像が途切れるなどの緊急事態が発生した場合においても、集中操作パネル５１１１の表示情報に基づいて、通信エラーの発生個所等を即座に判断することが可能となる。また、グループ単位の通信切り換えを行うといった対応も、即座に行うことが可能となる。

［８．本開示の構成のまとめ］
以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。

なお、本明細書において開示した技術は、以下のような構成をとることができる。
（１） 複数の送信データによって構成される送信データグループと、複数の受信データによって構成される受信データグループとのグループ間の通信データを識別可能とした表示情報を生成するデータ処理部を有する情報処理装置。

（２）前記データ処理部は、
前記送信データグループと、前記受信データグループとのグループ間の接続関係を示す表示情報を生成する（１）に記載の情報処理装置。

（３） 前記データ処理部は、
前記送信データグループに含まれる複数の送信データと、前記受信データグループに含まれる複数の受信データを含む通信データ各々の通信状態を識別可能とした接続線を有する表示情報を生成する（１）に記載の情報処理装置。

（４） 前記接続線は、前記通信データ各々について、通信実行中であるか通信停止中であるかを識別可能とした接続線である（３）に記載の情報処理装置。

（５） 前記データ処理部は、
前記通信データ各々について、通信データの内容を示す通信データ識別子を含む表示情報を生成する（１）〜（４）いずれかに記載の情報処理装置。

（６） 前記データ処理部は、
前記通信データ各々についてのエラーを識別可能とした表示情報を生成する（１）〜（５）いずれかに記載の情報処理装置。

（７） 前記データ処理部は、
前記通信データ各々について、エラー内容を識別可能とした警告情報を含む表示情報を生成する（１）〜（６）いずれかに記載の情報処理装置。

（８） 前記データ処理部は、
前記警告情報の表示位置を、エラー発生機器の送受信データが属するデータグループを示すグループアイコンの近傍に設定した表示情報を生成する（７）に記載の情報処理装置。

（９） 前記データ処理部は、
データ送信側でエラーが発生した場合は、前記警告情報の表示位置を送信データグループ側のグループアイコン側の近傍に設定し、
データ受信側でエラーが発生した場合は、前記警告情報の表示位置を受信データグループ側のグループアイコン側の近傍に設定した表示情報を生成する（７）に記載の情報処理装置。

（１０） 前記データ処理部は、
表示対象とする通信データのグループを選択するために用いるグループ選択部の表示情報を生成する（１）〜（９）いずれかに記載の情報処理装置。

（１１） 前記グループ選択部は、
前記送信データグループ、または受信データグループを構成する通信データの送信または受信処理を行う前記ネットワーク接続機器の機器リストであるデバイスリストを含み、
前記データ処理部は、
前記デバイスリストに対するデバイス選択情報に従って、選択デバイスの送信データまたは受信データの属する送信データグループ、または受信データグループを表示対象として選択する（１０）に記載の情報処理装置。

（１２） 前記グループ選択部は、
前記送信データグループ、または受信データグループの識別子からなるグループリストを含み、
前記データ処理部は、
前記グループリストに対するグループ選択情報に従って、選択グループを表示対象として選択する（１０）または（１１）に記載の情報処理装置。

（１３） 前記データ処理部は、
（ａ）通信データの送信または受信処理を行うネットワーク接続機器単位の詳細情報であるデバイス詳細情報、
（ｂ）前記送信データグループ、または前記受信データグループいずれかのグループ単位の詳細情報であるグループ詳細情報、
（ｃ）前記ネットワーク接続機器間の通信データの送信データ、または受信データいずれかの通信データごとの送信部または受信部単位の詳細情報である端子詳細情報、
上記（ａ）〜（ｃ）の各詳細情報を切り換え表示可能とした詳細情報表示部を含む表示情報を生成する（１）〜（１２）いずれかに記載の情報処理装置。

（１４） 前記ネットワーク接続機器単位の詳細情報であるデバイス詳細情報は、デバイスエラーの詳細情報を含む（１３）に記載の情報処理装置。

（１５） 前記グループ詳細情報は、グループに含まれる通信データの詳細情報を含む（１３）または（１４）に記載の情報処理装置。

（１６） 前記端子詳細情報は、通信データごとの送信部または受信部単位のエラー情報である端子エラー詳細情報を含む（１３）〜（１５）いずれかに記載の情報処理装置。

（１７） 前記データ処理部は、
表示部に、前記通信データを識別可能とした表示情報と異なるその他の表示情報が表示されている状態において、通信データエラーが発生した場合、表示部の表示情報を、前記通信データを識別可能とした表示情報に遷移させる処理を行う（１）〜（１６）いずれかに記載の情報処理装置。

（１８） 前記送信データグループを構成する複数の送信データは、１つまたは複数の送信装置の送信するデータであり、
前記受信データグループを構成する複数の受信データは、１つまたは複数の受信装置によって受信されるデータである（１）〜（１７）いずれかに記載の情報処理装置。

（１９） 情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
前記情報処理装置のデータ処理部が、
複数の送信データによって構成される送信データグループと、複数の受信データによって構成される受信データグループとのグループ間の通信データを識別可能とした表示情報を生成する情報処理方法。

（２０） 情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
前記情報処理装置のデータ処理部に、
複数の送信データによって構成される送信データグループと、複数の受信データによって構成される受信データグループとのグループ間の通信データを識別可能とした表示情報を生成させるプログラム。

また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットといったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。

なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。

以上、説明したように、本開示の一実施例の構成によれば、ネットワーク接続機器の通信状況を示し、エラー発生位置やエラー内容、エラーによる影響範囲等を容易に把握可能とした表示情報をユーザ（監視者）に提供することが可能となる。
具体的には、複数の送信データによって構成される送信データグループと、複数の受信データによって構成される受信データグループとのグループ間の通信データを識別可能とした表示情報を生成する。各グループの複数の通信データ各々について、通信中か通信停止中であるかを識別可能とした表示を行う。さらに、エラー発生時にはエラーレベルや内容を含む警告情報を接続線上に表示する。
本構成により、ネットワーク接続機器の通信状況を示し、エラー発生位置やエラー内容、エラーによる影響範囲等を容易に把握可能とした表示情報をユーザ（監視者）に提供することが可能となる。

１０ 情報処理システム
２０ 情報処理装置（システム監視装置）
２１ システムコントローラ
３０ ネットワーク
４０ 送受信装置
７１〜７３ 送信データグループ
９１〜９３ 受信データグループ
１１０ グループ選択部
１１１ 装置（デバイス）情報表示領域
１１２ グループ情報子表示領域
１１３ 装置（デバイス）検索部
１１４ 装置（デバイス）リスト表示部
１１５ グループ検索部
１１６ グループリスト表示部
１２０ 接続情報表示部
１２１ 送信データグループ（ＳＧ）表示領域
１２２ 受信データグループ（ＤＧ）表示領域
１２３ 接続情報表示領域
１２４ グループアイコン
１２５ 通信端子アイコン
１２６ 通信データ識別子
１２７ 警告情報
１３０ 詳細情報表示部
１３１ 通信状態表示領域
１３２ 装置（デバイス）属性情報表示領域
１３３ 装置（デバイス）端子情報表示領域
１３４ 装置（デバイス）エラー情報表示領域
１４１ グループ識別子表示領域
１４２ グループ帰属通信データ表示領域
１５１ 端子名表示領域
１５２ 端子設定装置（デバイス）名表示領域
１５３ 端子通信情報表示領域
１５４ 端子属性情報表示領域
１５５ 端子エラー情報表示領域
２０１ 処理選択リスト
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３０４ バス
３０５ 入出力インタフェース
３０６ 入力部
３０７ 出力部
３０８ 記憶部
３０９ 通信部
３１０ ドライブ
３１１ リムーバブルメディア

Claims (20)

1. 複数の送信データによって構成される送信データグループと、複数の受信データによって構成される受信データグループとのグループ間の通信データを識別可能とした表示情報を生成するデータ処理部を有する情報処理装置。
2. 前記データ処理部は、
   前記送信データグループと、前記受信データグループとのグループ間の接続関係を示す表示情報を生成する請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記データ処理部は、
   前記送信データグループに含まれる複数の送信データと、前記受信データグループに含まれる複数の受信データを含む通信データ各々の通信状態を識別可能とした接続線を有する表示情報を生成する請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記接続線は、前記通信データ各々について、通信実行中であるか通信停止中であるかを識別可能とした接続線である請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記データ処理部は、
   前記通信データ各々について、通信データの内容を示す通信データ識別子を含む表示情報を生成する請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記データ処理部は、
   前記通信データ各々についてのエラーを識別可能とした表示情報を生成する請求項１に記載の情報処理装置。
7. 前記データ処理部は、
   前記通信データ各々について、エラー内容を識別可能とした警告情報を含む表示情報を生成する請求項１に記載の情報処理装置。
8. 前記データ処理部は、
   前記警告情報の表示位置を、エラー発生機器の送受信データが属するデータグループを示すグループアイコンの近傍に設定した表示情報を生成する請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記データ処理部は、
   データ送信側でエラーが発生した場合は、前記警告情報の表示位置を送信データグループ側のグループアイコン側の近傍に設定し、
   データ受信側でエラーが発生した場合は、前記警告情報の表示位置を受信データグループ側のグループアイコン側の近傍に設定した表示情報を生成する請求項７に記載の情報処理装置。
10. 前記データ処理部は、
    表示対象とする通信データのグループを選択するために用いるグループ選択部の表示情報を生成する請求項１に記載の情報処理装置。
11. 前記グループ選択部は、
    前記送信データグループ、または受信データグループを構成する通信データの送信または受信処理を行うネットワーク接続機器の機器リストであるデバイスリストを含み、
    前記データ処理部は、
    前記デバイスリストに対するデバイス選択情報に従って、選択デバイスの送信データまたは受信データの属する送信データグループ、または受信データグループを表示対象として選択する請求項１０に記載の情報処理装置。
12. 前記グループ選択部は、
    前記送信データグループ、または受信データグループの識別子からなるグループリストを含み、
    前記データ処理部は、
    前記グループリストに対するグループ選択情報に従って、選択グループを表示対象として選択する請求項１０に記載の情報処理装置。
13. 前記データ処理部は、
    （ａ）通信データの送信または受信処理を行うネットワーク接続機器単位の詳細情報であるデバイス詳細情報、
    （ｂ）前記送信データグループ、または前記受信データグループいずれかのグループ単位の詳細情報であるグループ詳細情報、
    （ｃ）前記ネットワーク接続機器間の通信データの送信データ、または受信データいずれかの通信データごとの送信部または受信部単位の詳細情報である端子詳細情報、
    上記（ａ）〜（ｃ）の各詳細情報を切り換え表示可能とした詳細情報表示部を含む表示情報を生成する請求項１に記載の情報処理装置。
14. 前記ネットワーク接続機器単位の詳細情報であるデバイス詳細情報は、デバイスエラーの詳細情報を含む請求項１３に記載の情報処理装置。
15. 前記グループ詳細情報は、グループに含まれる通信データの詳細情報を含む請求項１３に記載の情報処理装置。
16. 前記端子詳細情報は、通信データごとの送信部または受信部単位のエラー情報である端子エラー詳細情報を含む請求項１３に記載の情報処理装置。
17. 前記データ処理部は、
    表示部に、前記通信データを識別可能とした表示情報と異なるその他の表示情報が表示されている状態において、通信データエラーが発生した場合、表示部の表示情報を、前記通信データを識別可能とした表示情報に遷移させる処理を行う請求項１に記載の情報処理装置。
18. 前記送信データグループを構成する複数の送信データは、１つまたは複数の送信装置の送信するデータであり、
    前記受信データグループを構成する複数の受信データは、１つまたは複数の受信装置によって受信されるデータである請求項１に記載の情報処理装置。
19. 情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
    前記情報処理装置のデータ処理部が、
    複数の送信データによって構成される送信データグループと、複数の受信データによって構成される受信データグループとのグループ間の通信データを識別可能とした表示情報を生成する情報処理方法。
20. 情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
    前記情報処理装置のデータ処理部に、
    複数の送信データによって構成される送信データグループと、複数の受信データによって構成される受信データグループとのグループ間の通信データを識別可能とした表示情報を生成させるプログラム。