JP6099639B2 - チューブ状パッケージ容器の開放端を成形およびシールするためのシールユニットおよびシールユニットの調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、チューブ状パッケージ容器の開放端を成形およびシールするためのシールユニットに関する。

注ぐことが可能な製品、特に注ぐことが可能な食品のパッケージの分野において、様々な種類のパッケージ容器が使用されている。パッケージ容器はパッケージの形状、パッケージ素材等によって変化し、パッケージ容器の充填およびパッケージ容器のシールのために使用される方法に変化をもたらす。本発明は、コア層と周囲を取り囲んだいくつかのバリア層とを具備したパッケージラミネートから形成されたパッケージ容器に関して好適に使用されてもよい。

チューブ状パッケージ容器の端部をシールする場合に、しばしばシールジョーを使用して形成され、シールジョーはその一端をシールするために、パッケージの端部をクランプし、加熱する。基本的な技術は周知であり、ここではより詳細には議論されない。しかしながら、本発明の目的のために、「チューブ状」とは、正方形、長方形、六角形、楕円等の円形以外の断面を備えたパッケージを含み、すなわち、パッケージ容器はその対向した２つの端縁を接合することによって成形され、スリーブを形成することに言及されるべきである。

パッケージ容器の端部のシールは複雑な手順である。端部はシールされ、事前に定められたパターンに従って成形され且つ折り畳まれ、所望の形状に固定される（通常は容器の底部については平坦である）。異なった動作は上述の順番において実施される必要が無く、容器の開放端を最後にシールする場合、シールが早すぎる場合容器の内部に残存空気が残されるため、シールは好適に遅れて実施される。容器の第１端部がシールされ、成形され、および折り畳まれた場合、この挙動は問題とならない。

述べられた動作は同一の工具によって実施される必要はない。一般的にシール、初期成形、および折り畳みは１つの工具によって実施され、最終折り畳みおよび固定は別の工具または工具装置によって達成される。

シール、初期成形、および折り畳みのための工具は２つの向かい合ったシールジョーを具備しており、チューブ状のパッケージ容器の開放端をクランプし且つシールの完成のためのエネルギを供給してもよい。開位置からクランプ位置へと向かう際に、２つの向かい合ったシールジョーは、それらが成形および折り畳みを開始するような動作の経路に追従し、パッケージ容器をクランプし且つシールした後に、それらが成形および折り畳みを続ける動作を継続してもよい。そのような経路が十分に単純であっても、特に信頼性、再現性、および耐久性のような因子が重要であり且つ価格が常に問題となるために、そのような経路をシールジョーが形成するために必要とされる機構はより複雑となるだろう。従来技術の解決策の例は、本願出願人による特許文献１および、本願出願人による特許文献２に見られる。

国際公開第２００４／０５４７９０号パンフレット 米国特許出願第２００８／０２７６５７６号明細書

本発明は、操作が単純な、耐久性および信頼性のある、底部の成形およびシールユニットを提供することを目的としている。

述べられた目的を達成するために、本発明は第１カム装置および第２カム装置によって制御された一組のトングに配置された一組のシールジョーを具備した、パッケージ容器の開放端をシールおよび成形するための成形およびシールユニットを提供している。各カム装置はカムトラックと、カムフォロアと、剛体の動力伝達装置と、を具備しており、両方のカムトラックは単一のカムホイールに配置され、反対向きの第１および第２カムフォロアを移動させるように配列されている。シールユニットは、サーボモータが、シールジョーに関する開位置とシールジョーに関する閉位置との間において、カムホイールを間欠的に駆動するために配置されていることを特徴としている。

発明の詳細な説明において説明されるように、カム装置とサーボモータとの組み合わせは、述べられた目的の達成を促進するための構成を可能にしている。

１つ以上の実施形態において、２つのシールジョーの各々はトング要素の近位端に配置されており、トング要素はその遠位端に第１回動点を備えており、第１トング要素の第１回動点と第２トング要素の第１回動点との間の距離は一定である。

１つ以上の実施形態において、２つのトング要素の各々は第１回動軸の形態の共通の第１回動点を共有しており、回動軸は前記第１カム装置に堅固に結合されている。

第２カム装置は第２回動軸へと伸びていてもよく、第２回動軸からは２つのリンクが伸びており、各リンクは遠位端と近位端との間に位置した連結点において１つのトング要素に連結されており、第１回動軸と第２回動軸との間の相対移動は交互のリンクの傾斜、および開方向または閉方向におけるトングの回動動作を生じる。

第１カムフォロアは第１軸を介して第１回動点に接続されており、第２カムフォロアは第２軸を介して第２回動点に接続されており、第１軸および第２軸は同一の軸に沿って伸びている。

１つ以上の実施形態において、第２軸は第１軸の内部に配置されており、このことは第２軸が中空シリンダを含んでいることによって好都合に達成されている。

制御性を増大するために、第２カムフォロアの動作はトングおよびジョーの垂直位置を制御していてもよく、第２カムフォロアに対する第１カムフォロアの動作はトングの回動位置を制御していてもよい。動作の隔離は制御を容易にし、特にシールジョーの動作のパターンにおける変化の信頼性を手助けしている。

１つ以上の実施形態において、第１カムフォロアおよび第２カムフォロアは第１シャフトおよび第２シャフトを介して第１軸および第２軸に接続されており、第１シャフトおよび第２シャフトは第１軸および第２軸と第１シャフトおよび第２シャフトとの間の接続点を過ぎて伸びており、各カムフォロアから離れた各シャフトの端部はガイド手段を具備している。

重要な問題は、本発明の装置が自立システムを提供していることであり、装置の動作の際に発生する力は装置の物理的制約内に吸収される。例えば周囲の構成が最小化されることに関連して考慮されるために、このことは本装置を既存の機械内に統合することを顕著に単純化している。このことが分離された工程において実施され得るため、装置の調整をさらに単純化している。

本発明の第１実施形態による成形およびシールユニットを示した斜視図である。 第１実施形態による成形およびシールユニットを一側から示した断面図である。 第１実施形態による成形およびシールユニットを示した正面の断面図である。 図１にすでに示されたシールジョーの詳細を示した斜視図である。 第１実施形態によるシールジョーサスペンションの２つの部分を示した断面図である。 第１実施形態によるシールジョーサスペンションの２つの部分を示した断面図である。

本発明は図１から開始して論じられ、図１は本発明の第１実施形態による成形およびシールユニット１００を図示している。最初から開始すると、成形およびシールユニット１００の機能は、シールジョー（sealing jaws）１０２、１０４を開位置と閉位置との間で移動させることである。開位置では、新しいパッケージ容器がシールジョーの間に挿入されることが可能であり、閉位置では、パッケージ容器の一端に関して閉鎖され且つシールされることが可能である。シールジョーの目的および機能は、その目的が明確であり且つ基本的な機能が当業者にとって周知であると考えられるので、ここでは詳細には論じられない。開位置から閉位置へのシールジョーによって選択されたそれらの経路は、パッケージ容器とのそれらの相互作用に影響を及ぼし、その経路は計上するためのパラメータである。このことは詳細な記載において後に論じられる。

移動の際に、各シールジョー１０２、１０４は対応したトング１０６、１０８の近位端に取り付けられている。少なくとも１つのシールジョー１０４は対応したトング１０８に移動可能に取り付けられており、シールジョー１０２と１０４との間の距離は変化され得る。シールジョー間の距離を変化させることを望む主目的は、シールジョー間のクリアランスを調節することによって、パッケージ材料の固有の厚さを計上することである。それとは逆に、各トング１０６、１０８の遠位端は第１回動軸１１０に結合されており、この軸は本実施形態においては両方のトング１０６、１０８に関して共通の回動軸である。

シールジョー１０４の詳細は図４を観察することで容易に理解され、より良好な理解のために、図２および３も参照される。

シールジョー１０２および１０４と第１回動軸１１０との間の位置において、リンク１１２、１１４（図１において部分的に見えていない）はトング１０６、１０８から共通の第２回動軸１１６（図１には示されていない）まで伸びている。リンク１１２、１１４は両方の連結点において回動することが可能であり、本実施形態においては、各トングは２つのリンクと関連している。第１回動軸と第２回動軸との間の相対距離を変化させることによって、各リンクの傾斜は変化し、それによってシールジョー１０２と１０４との間の距離が変化することが容易に理解される。装置は好適に調整されており、リンクが互いに１８０°に向けられた位置は作動サイクルに含まれており、シールジョーが完全に閉じた（または少なくとも互いにそれ以上接近できない）位置に対応している。

ソケット１１８はユニット１００のための骨組みとして作用し、ソケットに堅固に接続された構成部品は骨組みの一部を形成している。ソケット１１８が剛体のアンカーとして作用するので、システムによって発生するすべての力がシステム内部において吸収されることは、この記載を読んだ当業者にとって明確である。慣性力が問題となるようにシステムが作動する場合、システムは適切にバランスを取らなければならない。上述されているものは、ソケットの一側に配置されている。ソケット１１８の他側は駆動セクションを具備しており、２つのカムフォロア１２６、１２８をガイドする２つのカムトラック１２２、１２４を備えた被駆動カムホイール１２０を含んでいる。カムホイール１２０はサーボモータ１３０によって駆動されている。サーボモータ１３０の使用は既知のシステムと比較して大きな利点を招く。利点は、「ホールド時間」がカムトラック１２２、１２４の形状によって吸収される代わりに、サーボモータ１３０によって吸収され得る点にある。

ホールド時間の例は、シールジョーが開位置および閉位置のそれぞれにある間の時間を含んでいる。（「シール時間」として参照され得る）閉位置の持続時間は、材料特性、シール剤の特性、生産速度のような多くのパラメータとともに変化する。シールジョーの移動サイクルを作動部分（移動および静止）に分割可能であること、および異なった手段（カムトラックの形状およびサーボモータの停止）によって異なった部分を制御可能であることは、考慮すべき利点である。１つの理由は、そのことは（サイズおよび素材に関して）異なったパッケージに対して装置の調整を簡素化することである。カムトラック１２２、１２４はシールジョー１０２、１０４の経路を制御し、同一の経路（およびそれゆえに同一のカムホイール）がいくつかの異なったサイズのパッケージに関して使用され得る。サーボモータが使用されなかった場合、カムトラックは長いセグメントを備えることによってホールド時間も計上しなければならない。このセグメントではトラックはカムホイールの回転中心から一定の半径だけ伸びている。換言すると、このことは、カムフォロアの実際の動作に関して得られるトラック長さが短くなることを生じ、換言すると、急な接触角度とシステムにより大きい力を負荷することを生じ、事実上耐久力を減少させる。この問題の１つの解決策はカムホイールのサイズを大きくすることであが、このことは望まれていない方法においてシステムの質量および体積を増加させる。

さらに、特徴的な器材は全体的な機械速度、例えばパッケージ容器またはパッケージ材料の間欠的な前進から成形およびシールの制御を分離する。完全に機械化されたシステムにおいて、このことは一般的に可能ではなく、常に成形およびシールのための最適化されたタイミングを使用することが可能であることの利点は重要である。通常の動作において、成形およびシールは最大機械速度に関して最適化されており、よりゆっくりとしたペースで機械が動作する場合、問題は生じない。

カムフォロア１２６、１２８の動作は、個々に対応した第１回動軸１１０および第２回動軸１１６に転移されなければならない。第１軸１３２および第２軸１３４（後者は図１には図示されていない）は個々にこの目的のために使用されている。第１軸１３２は中空シリンダを具備し、その内部には第２軸１３４が伸びている。同軸配列はねじり力の発生を回避するために有効であり、配列の小型化も助長する。カムフォロア１２６、１２８は、各々１つのシャフト１３６、１３８を利用してそれぞれ対応した軸１３２、１３４に結合されている。本実施形態においては、各シャフト１３６、１３８は軸１３２、１３４を超えて伸びている。各シャフト１３６、１３８の遠位端において、ガイド手段が配列をさらに安定化させるために設けられてもよい。本実施形態においては、各シャフトの遠位端はシリンダ１４０に設けられた縦長のスリット内に伸びており、このシリンダはソケット１１８の一部に堅固に接続されている。

第２カムフォロア１２８に対応したシャフト１３８は、第２回動軸１１６に向かって上向きに付勢されてもよい。このようにして、第２カムフォロア１２８は、内周と外周との間においてぶらつくのではなく、常に第２カムトラック１２４の外周に係合しており、このようにしてユニット内の公差を減少している。より重要なことに、外周から内周への切り替えは、カムフォロア１２８の回転方向を逆にする結果となる。突然の減速および加速はカムフォロア１２８およびカムトラック１２４の急速な摩耗を誘起する。本実施形態においては、付勢の効果は標準的なコイルばね１４２を利用して達成されている。コイルばね１４２は第２シャフト１３８をソケット１１８の固定点に接続しており、それら２つの部材の間に引張力を負荷している。別の実施形態においては、シャフトは、反対方向を向いたような、別の方向に付勢されていてもよい。第１シャフトも上向きまたは下向きに付勢されていてもよい。

センサ１２９もソケット１１８に配置されてもよい。センサ１２９の目的は、カムホイール（およびこれによるシールジョー）の位置に関する情報を提供することである。このことの理由の１つは、カムホイールが始動位置にあると仮定した場合、閉鎖方向において、シールジョーが上向きに移動しないような方向に移動することによって、カムホイールは常にその始動位置に到達するべきということである。このことは、シールジョーが開放ストロークに位置している場合に、カムホイールは、始動位置に到達するために、通常動作方向に回転するべきであることを意味している。一方で、シールジョーが閉鎖ストロークに位置している場合、カムホイールは動作方向とは反対に回転するべきである。このことは、シールジョーがシールジョーの上の機器と干渉することを避けるためである。本実施形態においては、このことは、２つのストロークのうちの一方（いずれであるかは重要ではない）の間にセンサが信号を提供し、且つ他方のストロークの間には信号を提供しないことによって達成されている。より具体的には、周溝はカムホイールの周囲の一方の半分に配置され、他方には配置されておらず、センサは溝の底部に向かって付勢された検出ピン（基本的にスイッチ）を備えている。当業者は、所望の情報を得るための他の多くの方法が存在すること、および必要な駆動がサーボモータとともに容易に達成されることを理解する。

シールジョー１０２、１０４およびそれらのサスペンションに戻ると、リーダは、本実施形態においてはトング１０６、１０８が基本的に同一であり、且つ２つのトングが各シールジョーに使用されていることから役に立つかもしれない。１つのシールジョー１０２は誘導子を具備しており、この誘導子は動作の間に第１シールジョー１０２と第２シールジョー１０４との間にクランプされたパッケージ材料を加熱するために使用される。第２シールジョー１０４は誘導子のためのアンビルとして作用する。全体的に、熱を発生し且つシールを完成するために、エネルギはシールユニットからパッケージ材料へと移送され、ある場合にはクランプ力の付与は十分である。ケーブルまたはバスバー（busbar）１４２は加熱のために使用される誘導子への電力を移送するために使用される。加熱が所望された場合において、誘導加熱はいくつかの代替案の１つであり、したがって、本発明はこの特別な実施形態に限定されて構成されるべきではない。第２シールジョー１０４は対応したトング１０８に取り付けられており、シールジョー間の距離は変化し得るようになっている。このようにして、機器は単純な且つ直接的な態様においてパッケージ材料の様々な厚さに適合され得る。

２つの部品のホルダ１６０のボルト１４４を緩めた後、シリンダ１４６はスライドして前後してもよく、シールジョーの閉位置においてシールジョー間の距離を効果的に変化させる。シリンダ１４６は図１から明確にされた構成よりもわずかに複雑な構成を備えている。それらはシールジョー１０４のための弾性サスペンションを提供し、（各シリンダ１４６内の）内部可変バネ手段はシールジョー間にクランプされるパッケージ材料に負荷されるシール力を変化させることを可能にしている。サスペンションは、シールジョー１０４をホルダから離れるように押圧するために配置された、さらなるバネ手段１５１を具備している。バネ手段１５１によって（その内部に配置されたバネの補助によって）負荷された力は変化され、および所望のシール力の約半分に設定されてもよく、シールジョー、装置全体、以下の段落に記載された工程を調整する場合にバネ手段１５１は特に有用である。１つのみのボルト１４４、シリンダ１４６、およびバネ手段１５１が図１において参照符号を付されているが、これは図１の読みやすさを増すのみのためであり、構成部品の実際の数に適応しているとして使用されるべきではないことが理解される。図１から、４つのボルト１４４、４つのシリンダ１４６、および２つのバネ手段１５１が本実施形態の装置内に存在することを推測することが可能である。当業者は、構成部品の所望された機能が、実際の構成部品のタイプまたは数よりも問題であることを理解する。さらなるバネ手段１５１の効果は、図５および図６に関連してより詳細に記載されたネジ１４８の操作によって制御されている。図５はさらなるバネ手段１５１を示した断面図であり、図６はシリンダ１４６を示した断面図である。

上述のシステムの調整は特に簡単であり、調整が最も直接的な態様であったとしても、以下に示した順番で調整が実施される必要はない。ユーザは単にシールジョーを、シールジョーの間にクランプされた所望の量のパッケージ材料を有する完全に閉じた位置に移動させる。その量はシステムの実際の操作の際にそこに配置されるパッケージ材料の量よりも好適に少ない。次いで、装置は例えばカムホイールの物理的なロックによって、この位置においてロックされる。ボルト１４４を緩めた後、シールジョー１０４はシールジョー１０２に向かってそれらの間のパッケージ材料をクランプするための所望のシール力の約半分の力だけ付勢され、この力はさらなるバネ手段１５１によって提供される。この点においてボルト１４４は再度締められ、装置は調整が完了する。ある実施形態においては、バネ手段１５１内に配置されたバネ１４９からの付勢力は、作動の際に所望されず、この場合バネ手段はシールジョーの調整の間のみ作用される。シール装置は多くのジョイントを具備しており、各ジョイントは公差に影響を及ぼす若干の遊びをもたらしている。調整の際にバネ手段１５１によって発生した力は、システム内のすべての遊びを１つの最大の遊びに向け、このようにして、パッケージ材料がシールジョーの間にクランプされた場合の装置の公差が最小化されている。

ゴムブッシュ１５２が、シールジョー１０４と各シリンダ１４６との間にサスペンションの一部として配置されてもよい。ゴムブッシュ１５２は形状および素材の適切な選択によって容易に設計され、その形状および素材は少なくとも顕著な程度ではないがシール力に影響することなく、一方で装置のための保護安全手段として作用している。本実施形態においては、ゴムブッシュは２つの鋼製シリンダの間において加硫処理されたゴムを具備している。ピストン１５４は主バネ１４９とシールジョー１５４との間において力を伝達するために配置されている。シールユニット内に詰りがある場合、見込まれる結果は、シールジョー間のパッケージ材料の量が２つ以上あることである。パッケージ材料はシールジョーの一端に向かっても移動され、不均一な荷重を引き起こし得る。シールジョー１０４のそのような不要の変位はシールジョーの故障を生じ、それらのサスペンションおよび不要の力は装置に伝達されて、装置全体の故障の原因となる。しかしながら、ゴムブッシュは予測できる限界内において力および変位を吸収し、装置全体に危害を加えないようにしている。図６の実施形態に示されたように、ゴムブッシュは同軸に配置された２つの（金属）シリンダの間の加硫処理されたゴムから成る。

図２および図３は、本発明の理解を簡単にするために加えられた断面図である。断面は図１と同一の実施形態を示しており、同一の参照符号が使用されている。これらの図から、ソケット１１８の伸びおよびどのようにしてソケットが他の構成部品と関連しているかは、より明確になっている。

複数の有利な特徴が添付図を観察することにより明確となる。１つは、成形およびシールユニット内で発生した各力が成形およびシールユニット内において反力を生じ、このようにして力は周囲の設備に到達する前に釣り合いがとられる。これはすでに議論したことである。このことは、例えばサスペンションおよび充填機内の装置の使用を容易にもする。サスペンションは装置の複雑でない設計によっても容易になる。プレート内の円形開口部は、装置の組み付けのために十分であり、移動可能な部品のための余分な空間が円形開口部の制約の範囲内に配置される必要が無い。装置を上下に移動させることは非常に容易であり、そのような動作はシールジョー等の動作パターンを変更することがなく、装置はその位置の精密な調整のために円形開口部内に入ってもよい。このことは、第１にカム装置とモータとを装置の動作部から分離することは容易であるため、第２に装置の動作に影響を及ぼすことなく装置が分解されおよび再組立てされ得るため、メンテナンスを簡単にしている。所望されるならば、充填装置内に組み込まれた装置を備えることなく、シールジョーを調整することも可能である。

使用時において、成形およびシールユニットを利用して２つ以上のパッケージ容器を同時に取り扱うことが一般的である。そのような場合、シールジョー１０４はその長手方向において分割されており、２つ以上のセグメントを具備している。これは、独創的なシステムを使用して成形およびシールされた各パッケージ容器が個別のセグメントによって取り扱われるように利用されてもよい。このようにして、１つのセグメントは、他のセグメントに異常がある場合にも影響を受けない。異常の例はパッケージ容器の欠落、材料の不測の厚さ等を含んでいる。

第２の態様によれば、本発明はシールジョー間の適切なシールギャップの容易な設定のための浮動台車システムに関連している。浮動台車システムはサスペンションを参照しており、サスペンションは本発明と結合して有利に使用され、また、他のシステムにおいても使用されてもよい。

この目的のために、図６に開示された実施形態による本発明の態様は浮動台車システムを参照しており、このシステムは遠位端においてゴムブッシュ１５２を介してバネハウジング１４６に取り付けられたシールジョー１０４と、シールジョー１０４の近傍においてゴムブッシュ１５２を通って配設されたジョーピストン１５４と、を具備している。バネハウジング１４６は、バネハウジング１４６内において応力負荷された主バネ１４７を収容している。近傍において、バネハウジング１４６はシュー１６０によってサーボモータ（図示略）被駆動アーム１０８に取り付けられている。本態様によれば、実施形態は調整の目的のために主に使用されるさらなるバネ手段１５１を具備している。さらなるバネ手段内に配置されたコイルバネ１４９は、シリンダ１４６がシュー１６０から解放された場合に、ジョー１０４が反対側のジョー１０２に当接し、実際の付勢力が負荷される位置に、ジョー１０４を付勢しようとするように形成されている。さらなるバネ手段１５１にはコイルばね１４９の替わりに皿バネが設けられてもよく、また、他の任意の適切な付勢装置が適用されてもよい。

図１（ならびに図５および図６）の実施形態において、（主バネ１４７と比較したバネ１４９の）有効バネ定数間の関係は１：２の比であり、また、これは実施形態が適切に作動するために正確でなければならないものではない。しかしながら、大抵の場合、第１バネ（主バネ）の有効バネ定数が第２バネのバネ定数を超える関係が主流であることが好適である。

本構成は簡単な調整工程を可能にしており、以下に例示されている。図５および図６（ならびに図１および図４）の実施形態においては、サスペンションを利用したシールジョーの調整方法は、以下のステップを含んでいる。
−ネジ１４４を緩めて、主バネシリンダ１４６がホルダ内にスライドすることを可能にする。
−シールジョーと台車との間にシムまたは１つ以上の段ボールのレイヤを入れて、シール位置にカムを設定する。
−ネジ１４８を緩めて、さらなるバネ手段１５１とそのバネ１４９とが、コイルばね１４９の特性によって決定された力でシールジョーを閉鎖方向に付勢させる。
−ネジ１４４を締めて、ホルダ内の主バネシリンダ１４６をロックする。
−ネジ１４８を締めて、さらなるバネ手段１５１を後退させ、その付勢効果を終了させる。

より一般的な用語および両方の実施形態の共通の特徴の記載において、対向したジョーの間の距離を調整する方法は以下のステップを含んでおり、これらは定まった順番において実施されなければならないという必要はない。
−対向したジョーを完全な閉位置に移動させる。
−第1バネ装置を係合解除し、シールジョーが第２バネ装置のみによって負荷された力を利用して、互いに向かって付勢されるようにする。
−第１バネ装置を係合する。

第１バネ装置の係合解除／係合は、その装置のホルダへの結合を結合解除／結合することによって好適に生じる。

この方法は第２バネ装置を係合および係合解除するステップを含んでいてもよく、第２バネ装置を係合解除するステップは第１バネ装置の係合のステップの後に生じる。第２バネ装置の「係合」は、第２バネ装置が第１シールジョーに効果的に作用し、互いに向かってシールジョーに力を負荷することを実施し、「係合解除」はそれらのことを実施しない。これらの追加のステップは、第２バネ装置が浮動台車を使用した成形／シールユニットの実際の作動サイクルの際に、相互作用することを防止するような状態へと導かれてもよい。

この方法は、シールジョー間の調整部品を配置するステップである上述の追加のステップを含んでいても含んでいなくてもよい。調整部品は、例えばシート金属の部品、または折り畳まれたもしくは折り畳まれていないパッケージ材料の部品のような、所望の厚さを有するシート材料を含んでいてもよい。所望の厚さは好適に、実際の動作の際にシールジョー間に配置される材料の厚さよりも小さくてもよい。

浮動台車システムは、これまでに記載された任意の実施形態による成形およびシールユニットに使用されてもよく、また、一般的にシールジョーを使用したシールおよび／または成形ユニットに適用され得る単独の構成として使用されてもよい。

１００ ・・・成形およびシールユニット
１０２，１０４ ・・・シールジョー
１０６，１０８ ・・・トング
１１０ ・・・第１回動軸
１１２，１１４ ・・・リンク
１１６ ・・・第２回動軸
１１８ ・・・ソケット
１２０ ・・・被駆動カムホイール
１２２，１２４ ・・・カムトラック
１２６，１２８ ・・・カムフォロア
１２９ ・・・センサ
１３０ ・・・サーボモータ
１３２ ・・・第１軸
１３４ ・・・第２軸
１３６，１３８ ・・・シャフト
１４０ ・・・シリンダ
１４２ ・・・コイルバネ
１４４ ・・・ボルト
１４６ ・・・シリンダ
１４９ ・・・主バネ
１５１ ・・・さらなるバネ手段
１５２ ・・・ゴムブッシュ
１５４ ・・・ジョーピストン
１６０ ・・・ホルダ

Claims (12)

1. パッケージ容器の開放端をシールおよび成形するためのシールユニットであって、該シールユニットは、第１カム装置および第２カム装置によって制御された一組のトング（１０６，１０８）に配置された一組のシールジョー（１０２，１０４）を具備しており、
   前記各カム装置はカムトラック（１２２，１２４）と、カムフォロア（１２６，１２８）と、剛体の動力伝達装置と、を具備しており、
   両方の前記カムトラック（１２２，１２４）は単一のカムホイール（１２０）に配置され、前記第１および第２カムフォロア（１２６，１２８）を互いに対して反対向きに移動させるように配列されたシールユニットにおいて、
   サーボモータ（１３０）は、シールジョーに関する開位置とシールジョーに関する閉位置との間において前記カムホイールを間欠的に駆動するために配置されていることを特徴とするシールユニット。
2. 前記２つのシールジョー（１０２，１０４）の各々は前記トング（１０６，１０８）の近位端に配置されており、前記トングはその遠位端に第１回動軸（１１０）を備えており、一方のトングの前記第１回動軸と他方のトングの前記第１回動軸との間の距離は一定であることを特徴とする請求項１に記載のシールユニット。
3. 前記２つのトングの各々は第１回動軸（１１０）の形態の共通の第１回動軸を共有しており、前記回動軸は前記第１カム装置に堅固に結合されていることを特徴とする請求項２に記載のシールユニット。
4. 前記第２カム装置は第２回動軸（１１６）へと伸びており、該第２回動軸からは２つのリンク（１１２，１１４）が伸びており、各リンク（１１２，１１４）は前記遠位端と前記近位端との間に配置された連結点において各トング（１０６，１０８）に連結されており、前記第１回動軸と前記第２回動軸との間の相対移動は交互の前記リンクの傾斜、および開方向または閉方向における前記トングの回動動作を生じることを特徴とする請求項２または３のいずれか一項に記載のシールユニット。
5. 前記第１カムフォロア（１２６）は第１軸（１３２）を介して前記第１回動軸（１１０）に接続されており、前記第２カムフォロア（１２８）は第２軸（１３４）を介して前記第２回動軸（１１６）に接続されており、前記第１軸および第２軸は同一の軸に沿って伸びていることを特徴とする請求項４に記載のシールユニット。
6. 前記第２軸は前記第１軸の内部に配置されており、前記第１軸は中空シリンダを含んでいることを特徴とする請求項５に記載のシールユニット。
7. 前記第２カムフォロアの動作は前記トングおよびジョーの垂直位置を制御しており、前記第２カムフォロアに対する前記第１カムフォロアの動作は前記トングの回動位置を制御していることを特徴とする請求項５または６に記載のシールユニット。
8. 前記第１カムフォロアおよび第２カムフォロアは第１シャフトおよび第２シャフトを介して前記第１軸および第２軸に接続されており、前記第１シャフトおよび第２シャフトは前記第１軸および第２軸と前記第１シャフトおよび第２シャフトとの間の接続点を過ぎて伸びており、前記各カムフォロアから離れた前記各シャフトの端部はガイド手段を具備していることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載のシールユニット。
9. 前記第２シールジョー（１０４）は長さ方向において分割されており、少なくとも２つの分離したセグメントを具備していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のシールユニット。
10. 前記第２カムフォロアは前記第２カムトラック（１２４）の一側に対して付勢されていることを特徴とする請求項８に記載のシールユニット。
11. 少なくとも１つのシールジョー（１０２；１０４）はサスペンションを介してホルダ（１６０）に接続されており、前記サスペンションは前記シールジョー（１０２；１０４）を付勢方向に付勢するための第１バネ装置（１４６）と第２バネ装置（１５１）とを具備しており、前記第１バネ装置（１４６）は、前記ホルダ（１６０）に堅固に取り付けられた状態と、前記ホルダ（１６０）に移動可能に取り付けられた状態と、を有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のシールユニット。
12. 請求項１１に記載のシールユニットを調整するための方法であって、該方法は、
    −前記シールジョーが完全に閉じた位置とみなされる位置になるようにカムホイールを回転させるステップと、
    −前記カムホイールの位置をロックするステップと、
    −前記第１バネ装置を係合解除して、前記シールジョーが、前記第２バネ装置のみによって負荷された力を利用して、互いに向かって付勢されるようにするステップと、
    −前記第１バネ装置を係合するステップと、
    −前記第２バネ装置を係合解除するステップと、を含んでいることを特徴とする調整方法。

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