JP4299143B2 - 包装材料シートのチューブから作られ、流動食品を充填された密封パッケージを製造する成形ユニット - Google Patents

Description

本発明は、包装材料シートのチューブから作られ、流動食品を充填された密封パッケージを製造する成形ユニットに関する。

周知のように、フルーツ・ジュース、殺菌またはＵＨＴ（超高温処理）したミルク、ワイン、トマト・ジュース等の多くの流動食品は殺菌した包装材料シートで作られたパッケージに詰めて販売されている。

そのようなパッケージの典型例はテトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）として知られた液体または流動食品用の平行六面体形状のパッケージであり、そのパッケージは積層包装材料のウェブを折曲げてシールすることで形成されている。

この包装材料は、例えばポリエチレンとされる熱シール可能プラスチック材料の層で両面を覆われた一つの紙材料の層を含んでおり、ＵＨＴミルクのような長期保存食品用の無菌パッケージの場合には、包装材料は一方の熱シール可能プラスチック材料の層に重ねられる例えばアルミニウム・シートとされる一つの酸素遮断材料の層も含み、この層は、最終的に食品と接触するパッケージ内面を形成する別の熱シール可能プラスチック材料の層で覆われている。

周知のように、このようなパッケージは全自動包装機械で作られるのであり、その機械においてはウェブとして給送される包装材料から連続したチューブが形成される。さらに詳しくは、包装材料ウェブはリールから繰出され、包装機械の殺菌室を通って送られ、その殺菌室内で例えば過酸化水素のような化学殺菌剤を付与されて殺菌されるのであり、その殺菌剤は後に加熱され、および（または）適当な波長および強度の放射線を包装材料に浴びせることで蒸発される。このように殺菌されたウェブは閉ざされ殺菌環境中に保持され、周知の方法で筒状になるように折曲げて長手方向にシールされ、連続したチューブが形成される。

包装材料のチューブ、換言すれば殺菌室の延長体を形成するチューブは連続的に垂直方向へ送られ、殺菌処理した食品を充填され、そして個々のパッケージを形成するために成形ユニットを通して送られる。

この成形ユニットは二組のジョーを含み、ジョーは等間隔に隔てられた横断部分に沿って包装材料チューブをグリップして熱シールするようにチューブに周期的に連続して作用し、これによりそれぞれの横方向シールの帯状部分、すなわちチューブの移送方向に対して直角に延在する帯状部分によって互いに連結される枕形状パッケージの連続したストリップを形成する。枕形状パッケージはそれぞれの横方向シールの帯状部分を切断して分離され、その後に折曲げステーションへ送られ、この折曲げステーションにて回折した平行六面体形状となるように機械的に折曲げられる。

各々の組をなすジョーの間にグリップされたチューブ部分は、一方のジョーに担持されてジョー間にしっかりグリップされている熱シール可能プラスチック材料の二つの層を局部的に溶融する加熱手段によって、熱シールされる。

熱シールが完了されたならば、一方のジョーに担持されて包装材料チューブと相互作用する切断部材が作動され、横方向シールの帯状部分の中心線に沿ってチューブを切断し、枕形状パッケージを包装材料チューブの下端から切離す。この下端は従って横方向にシールされた状態にあり、下死点位置に達したならばジョーはチューブの上側部分と干渉することを防止するために開離される。同時に、他方の対をなすジョーが同様に作動されて上死点位置から下方へ移動され、上述したようなグリップ／成形、シールおよび切断の作動が繰返される。

周知の成形ユニットに生じる一つの問題点は、いわゆる「装飾の修正」システムに関係する。

すなわち、包装材料ウェブは通常、最終的にパッケージの外面を形成することになる部分に一連の等間隔に経てられたプリント像すなわち装飾を含んでいる。従ってウェブは、パッケージの成形、密封および切断が一連の装飾と「整合」されて遂行されるように、成形ユニットへ給送されねばならない。実際の使用では、装飾は等間隔にプリントされているので、先ず第一に包装材料の変形がさまざまに変化する結果として、また第二に包装材料チューブ内に流動食品の圧力が脈動して作用する結果として、成形ユニットのジョーの位置に対する各々の装飾の位置が変化することになる。このため、高い生産速度で運転される包装機械では論理的な整合位置から装飾位置が僅かにズレても、リアルタイムで修正しなければ時間と共にそのズレが増大して、廃棄しなければならない不合格パッケージが製造されることになるので、装飾の位置修正を行うシステムが必要となる。

最新の包装機械では、そのようなシステムは各パッケージのバーコードの位置を検出する光学的センサーと、検出した位置を論理的な位置と比較する制御ユニットとを含んでいる。

幾つかの販売されている機械では、各々の対をなすジョーが包装材料チューブを引っ張るための対をなす牽引部材を有し、それらの部材はそれぞれの対の一方のジョーに移動可能に取付けられて枕形状パッケージの頂部および底部に三角形のタブを形成するようになされており、また、位置誤差を検出した場合には制御ユニットが包装材料ウェブの給送用モーターの速度を調整する。この修正で十分でなければ、牽引部材は包装材料に対する引張り力を僅かに増大または減少させるように制御される。別の機械では、包装材料ウェブの給送用モーターの速度を調整することはできないが、制御ユニットが牽引部材に対して直接に作用する。また、装飾の位置が論理的な位置と一致するまで、その作動が繰返される。

さらに最近では、チューブに作用する対をなすジョーの移動およびタイミングを調整することによって包装材料上の装飾位置が制御されるような解決策が具現されている。

例えば、イタリア国特許ｎ１２９６０６２に記載されているように、牽引部材は連続して直線的に作動する部材、例えば空気シリンダによって作動される。これは成形ユニットの支持構造に取付けられ、装飾修正システムの成形ユニットにより作動され、また伝達手段によって牽引部材に連結される。

さらに最近、説明したような例では、伝達手段は作動ロッドを含み、この作動ロッドは牽引部材を取付けられたジョーに移動可能に取付けられ、反対端部がそれぞれの節動アームにより牽引部材に連結される。このタペット部材はさらにカム形状部に沿って走行するように取付けられ、カム形状部は成形ユニットの支持構造に調整可能に取付けられ、運動変換組立体によって作動部材に連結され、また作動部材によって支持構造に対して移動可能とされる。

換言すれば、牽引部材の作動には、成形ユニットの固定部分に取付けられた作動部材から移動可能なジョーに取付けられた牽引部材へ運動を伝達するために、極めて複雑で重量の大きな伝達機構を必要とする。従って、成形ユニットの支持構造およびジョーの両方に多数の構成部品を必要とし、従って包装機械の全体的費用を著しく増大し、あらゆる保守作業を行うにも成形ユニットを組立ておよび分解するために時間を要するのである。

既知の成形ユニットの複雑さは、牽引部材に加えて、ジョーがいわゆる「ボリューム・ボックス」と呼ばれる可動部材をさらに一般に含むことで倍加されるのであり、ボリューム・ボックスは成形される枕形状パッケージの容積および形状を定めるために組合わされ、関連する作動手段を必要とする。

本発明の目的は、包装材料シートのチューブに流動食品を充填して密封パッケージを製造する成形ユニットであって、既知のユニットに典型的に関連した前述の欠点を解消するように設計された成形ユニットを提供することである。

本発明によれば、移送路に沿って給送される包装材料シートで作られたチューブに流動食品を充填して密封パッケージを製造する成形ユニットであり、前記チューブをその等間隔に隔てられた横断部分にてグリップしてシールし、この横断部分が前記パッケージの反対両端のシール帯状部分を形成するように、前記チューブに周期的に作用する成形組立体と、前記成形組立体に移動可能に取付けられていて前記チューブと相互作用する相互作用手段と、前記相互作用手段を作動させる作動手段とを含む成形ユニットであって、前記作動手段が全体的に前記成形組立体に取付けられていることを特徴とする成形ユニットが提供される。

本発明の好ましい非制限的な実施例が、添付図面を参照して例を挙げて説明される。

本発明を実施する最適な態様
図１の符号１は、軸線Ａを有する包装材料シートのチューブ３を全体として示しており、このチューブ３は流動食品を充填され、軸線Ａに平行な垂直方向の移送路に沿って給送されている。

さらに詳しくはチューブ３は、包装材料ウェブを周知の方法で長手方向に折曲げてシールすることにより形成され、またユニット１よりも上流側において包装すべき食品を充填される。

包装材料ウェブは複層構造（図示せず）を有しており、例えばポリエチレンのような熱シール可能プラスチック材料の層で両面を被覆された紙材料の層を含むことが好ましい。ＵＨＴミルクのような長期保存用の無菌パッケージの場合には、包装材料はその一方の熱シール可能材料の層に重ねられた例えばアルミニウム・シートで形成される酸素遮断材料の層をさらに含み、この層はさらに、最終的に食品と接触するパッケージ２の内面を形成することになる別の熱シール可能材料の層によって被覆される。

最終的にパッケージ２の外面を形成することになる側面にて、包装材料ウェブは一連の等間隔に繰返される画像または装飾を有する。

ユニット１は支持構造４を含み、支持構造４は２つの垂直方向のガイド５を形成しており、ガイド５は軸線Ａを通るユニット１の中央の垂直方向の長手方向面Ｍに対して対称的に配置され、またそれぞれの軸線はユニット１の中央の垂直横断面Ｔ内に位置する。従って軸線Ａは面Ｍ，Ｔの交点を定めている。

ユニット１は周知のように二つの成形組立体６，６’を含み、これらの成形組立体６，６’はそれぞれのガイド５に沿って垂直方向へ移動し、また、包装材料チューブ３の横断部分をグリップしてシールするように、チューブと交互に相互作用する。

成形組立体６，６’は面Ｍに対して対称的であるので、図２にはその一方（成形組立体６）のみが詳細に示され、以下に説明される。成形組立体６，６’の同じ部材は同じ符号を使用して図面に示されている。

図１および図２を参照すれば、成形組立体６はそれぞれガイド５に沿って走行するスライド７と、面Ｔに平行で対称的なそれぞれの水平軸線Ｂのまわりに節動して実質的に本のように開閉するように底部がスライド７にヒンジ連結された二つのジョー８ａ，８ｂとを含む。

スライド７の往復移動およびジョー８ａ，８ｂの開閉運動は対をなす垂直ロッド（図示せず）によって周知のように制御され（説明せず）、垂直ロッドは回転カムまたはサーボモーターによって制御される。

さらに詳しくは、各ジョー８ａ，８ｂは主制御本体１０を含む。この主制御本体１０は、それぞれの軸線Ｂを含むジョー８ａ，８ｂの作動面Ｖに沿って延在する適当にリブを付形された四角形のプレート（図１および図２）の形態をしており、底面の近くでスライド７にヒンジ連結されており、また面Ｖに対する反対側で本体１０の面から突出して前記垂直方向のロッドの一方によって周知のように（図示せず）作動される制御アーム１１を有している。

ジョー８ａ，８ｂはまた、それぞれの本体１０の頂端に固定されたそれぞれの支持アーム１２ａ，１２ｂを含み、これらの支持アームはそれぞれの軸線Ｂに平行な方向に、それぞれの作動面Ｖに実質的に沿って面Ｍへ向かうと共に面Ｍを超えて突出しており、これによりチューブ３の反対両側に位置するようになされている。

支持アーム１２ａ，１２ｂの突出部分はそれぞれバー形状のシーリング部材１３ａ，１３ｂ（図２）を取付けられており、それらの部材はチューブ３と相互に作用し、また、例えば包装材料のアルミニウム層に電流を発生させてジュール効果の結果として熱可塑性層を溶融する誘導装置により、および所要の圧力となるまでチューブ３をグリップするために必要な機械的支持部を形成する対照的なパッドにより、形成されることができる。

ジョー８ａ，８ｂは、それぞれのシーリング部材１３ａ，１３ｂがチューブ３をグリップする閉位置と、完全に開放される開位置との間を移動できる。

湯補のシーリング段階において、チューブ３はそれぞれのシール帯状部分１５を形成するために等間隔の横断部分に沿って熱シールされる。

それぞれのシーリング部材１３ａ，１３ｂの上に、パッケージ２の容積を制御するためのいわゆる「ボリューム・ボックス」をジョー８ａ，８ｂの支持アーム１２ａ，１２ｂはそれぞれ支持しており、ボリューム・ボックスは図６にさらに詳しく示される。

ボックス１６は底部にてそれぞれのジョー８ａ，８ｂの支持アーム１２ａ，１２ｂに対し、軸線Ｂに平行なそれぞれの軸線Ｃのまわりに節動するようにヒンジ連結されており、周知の図示していない弾性手段によって支持アーム１２ａ，１２ｂ上の所定位置に保持される。

ボックス１６は前部が開いたＣ形状の横断面を有しており、部材１３ａ，１３ｂによる横方向のシーリングに続いて、互いに協働して所定の形状および容積の空間を形成し、チューブ３を四角形の断面形状となるように包み込む。

各ボックス１６は一つの平坦な後壁１７を含み、後壁１７はジョー８ａ，８ｂの支持アーム１２ａ，１２ｂと向き合って関連する面Ｖと実質的に平行であり、またボックス１６は二つの平坦な側壁１８を含み、側壁１８は後壁１７の反対両側縁から直角に延在している。

この成形段階は、完成パッケージと同じ形状および容積の主部分２０を有する枕形状パッケージ２と、主部分２０をそれぞれの隣接するシール帯状部分１５に連結する遷移部分２１とを形成し、遷移部分は実質的に三角形の面２２によって側方に形成される。

図２、図３、図４および図５に示されるように、ジョー８ａ，８ｂの一方（８ａ）は、周知のようにユニット１を通るチューブ３の長手方向の給送を制御するために二つの移動可能な牽引部材２３を含んでいる。

牽引部材２３は、軸線Ａに対して対称的に、包装材料チューブ３に隣接してその各側に配置される。さらに詳しくは、牽引部材２３はそれぞれピン２４を含み、ピン２４は、支持アーム１２ａに貫通形成されて面Ｖに直角な軸線Ｄ，Ｅを有するそれぞれの穴を通して、軸線方向に固定されて回転可能に取付けられており、また、牽引部材２３はピン２４により偏心して担持されチューブ３の包装材料と相互に作用するタブ２６をそれぞれ有する。

さらに詳しくは、タブ２６はチューブ３に向いたピン２４のそれぞれの前端から突出し、従ってそれぞれのシーリング部材１３ａと同じ側でその上方の支持アーム１２ａから突出しており、チューブ３へ向かって断面積にテーパーを付されている。

牽引部材２３は作動装置２７によってそれぞれの軸線Ｄ，Ｅのまわりに逆回転され、等しいが反対方向の角度を形成するように、またタブ２６を移送路Ｐに対して対称的に移動させるようになされる。作動装置２７は形成段階において作動されるのであり、タブ２６を枕形状パッケージ２の遷移部分２１の側面２２に作用させ、また包装材料の装飾位置のいずれの誤差も修正するように、チューブ３にその給送方向への可変の引張り力を作用させる。

さらに詳しくは、作動装置２７は周知の制御ユニットによって制御され、この制御ユニットは本発明の一部を構成するものではないので図示されておらず、一つ以上の光センサーによってパッケージ２を形成する包装材料上の装飾の実際の位置を検出し、その検出値を理論的な基準位置と比較し、そしてこれに応じて牽引部材２３によって作用される引張り力を調整する。これに代えて、作動装置２７は個々のパッケージ２を単純に形成するために予め定められた二つの位置の間にて牽引部材２３を移動させることができる。

本発明の重要な特徴によれば、作動装置２７はジョー８ａの支持アーム１２ａに取付けられ、それによって全体的に支持される。

さらに詳しくは、作動装置２７は例えば空気シリンダのような連続して直線運動するアクチュエータ２８と、アクチュエータ２８と牽引部材２３のピン２４との間に介装される伝達機構２９とを含む。

アクチュエータ２８はジョー８ａの支持アーム１２ａに取付けられた外側ジャケット３０を含み、この外側ジャケット３０は主本体１０に隣接され、支持アーム１２ａの最大伸長方向に平行な軸線Ｆを有しており、またアクチュエータ２８はジャケット３０の内側を軸線方向へスライドするように取付けられた移動部材３１を含み、この外側ジャケット３０はジャケット３０から突出して伝達機構２９に連結されているロッド３２を有する。

図３および図５に部分的に示されるように、伝達機構２９はロッド３２の自由端にヒンジ連結される端部３４を有すると共に二つの取付け部分３５，３６を形成するように輪郭の付形されたレバー３３を含み、これらの取付け部分にはそれぞれ作動アーム３７，３８がヒンジ連結されて牽引部材２３を作動させるようになされ、またそれらの取付け部分はそれぞれのピン２の後端に取付けられて半径方向に延在される。

さらに詳しくは、レバー３３は実質的にＳ字形をしていて、面Ｖに平行な面に沿って延在し、アーム１２ａの反対面を関連するシーリング部材１３ａの突出する面へ向けている。図示例では、取付け部分３５，３６の一方（３５）はレバー３３の端部３４と反対側の端部に形成され、もう一つの取付け部分（３６）はレバー３３の中間部分に形成されている。

作動アーム３７，３８はレバー３３と異なる角度をなしており、ロッド３２の直線移動はそれぞれの軸線Ｄ，Ｅのまわりの牽引部材２３の反対方向の回転に対応する。

図６の変形例においては、作動装置２７に加えて、各々の成形組立体６，６’のジョー８ａは押圧装置４０も支持しており、この押圧装置４０は関連するボックス１６に作用して、そのボックスをジョー８ｂの対応するボックス１６に対してグリップするようになされている。それぞれの成形組立体６，６’のジョー８ｂには、関連するボックス１６を作動させるために全く同じように同様の押圧装置が取付けられることは明かである。

押圧装置４０は、ジョー８ａの支持アーム１２ａに取付けられてアクチュエータ２８に平行な直線的に作動するアクチュエータ４１、例えば空気シリンダと、アクチュエータ４１およびボックス１６の後部の間に介装されたトグル機構４２とを含む。

さらに詳しくは、アクチュエータ４１はジョー８ａの支持アーム１２ａに取付けられた外側ジャケット４３を含み、このジャケットは本体１０に隣接され、軸線Ｆに平行な軸線Ｇを有しており、またアクチュエータ４１はジャケット４３の内側を軸線方向へスライドできるように取付けられた移動部材４４を含み、この移動部材はジャケット４３から突出して自由端がトグル機構４２に連結されたロッド４５を有する。

トグル機構４２はトグル機構４２は移動部材４４のロッド４５と交差する方向へ延在する二つのレバー４６，４８を含み、これらのレバーは互いにおよびロッド４５に対して隣接する端部と、レバー３３に向いたアーム１２ａの面に接近する位置で関連するボックス１６の後壁１７およびアーム１２ａにそれぞれヒンジ連結される他端部とを有する。

ロッド４５は、ジャケット４３から最大限に引出されてレバー４６，４８をそれぞれのボックス１６の後壁１７に実質的に直角に保持し、これによりジョー８ｂに対向するボックス１６に最大限の圧力を作用させる状態の前進位置と、ジャケット４３からの引出しが最少限の状態の引出し位置との間を移動できる。

実際の使用において、各々の成形組立体６，６’のジョー８ａ，８ｂは組立体が下方へ移動すると閉じてチューブ３をグリップし、このとき下方へ向かう動きの垂直成分はチューブ３の移動速度に等しい。さらに詳しくは、各々の成形組立体６，６’のジョー８ａ，８ｂはチューブ３を徐々に変形させるように合わされて、横断部分すなわち横方向の帯状部分にてチューブを「平坦状態」にする。この位置で、シーリング部材１３ａ，１３ｂが包装材料の重ねられた二つの部分をシールして、平坦な横方向の帯状部分を形成する。

熱シールが完了したならば、ジョー８ａ，８ｂのボックス１６は前進されて平行六面体形状の空間を形成し、形成されるパッケージ２の主部分２０の容積を定める。

ジョー８ａ，８ｂのボックス１６はそれぞれの弾性手段に対向し、それぞれの押圧装置４０の作動によって互いに接触するように押圧される。さらに詳しくは、各アクチュエータ４１のロッド４５の移動はトグル機構４２のレバー４６，４８を開いて、それらのレバーを、実質的に互いに整合されて関連するボックス１６を反対側のボックス１６に押圧する位置にする。

上述の成形段階において、またジョー８ａ，８ｂと連動して、アクチュエータ２８は牽引部材２３を作動させるように作動される。さらに詳しくは、ロッド３２はジャケット３０（図５）から軸線Ｆに沿って引出されてレバー３３を移動し、また、作動アーム３７，３８によってレバー３３の動きは牽引部材２３を反対方向へ回転させてチューブ３を下方へ引出す。

各々の成形組立体６，６’の下方へ向かう移動における下死点位置の近くでジョー８ａ，８ｂはそれぞれのチューブ３を解放するために開き、引き続き上方へ向かって移動する間に連続して開動し、上死点に達する前に完全に開かれる。その位置で、ジョー８ａ，８ｂは閉じる動作を開始し、下方への移動を開始するまでに完全に閉じられる。

明らかなように、二つの成形組立体６，６’の移動は半サイクルほどズレており、成形組立体６はジョー８ａ，８ｂを開いて上方へ移動する一方、その間に成形組立体６’はジョー８ａ，８ｂを閉じて下方へ移動し、ジョーどうしが干渉しないようになされる。

本発明の教示によるユニット１の利点は、以下の説明で明白となるであろう。

特に、それぞれのジョー８ａ，８ｂに対して牽引部材２３の作動装置２７を取付けることにより、また恐らくボックス１６の押圧装置４０も取付けることにより、成形組立体６，６’の構成部材の部品数はかなり減少され、従って組立体は簡単化されユニット１の価格および全重量が減少され、従ってどのような保守作業についてもユニット１を迅速に組立ておよび分解できるようになる。

しかしながら、添付の特許請求の範囲に記載の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載したようなユニット１に変更を加えられることは明白である。

特に、ユニット１は、それぞれチェーン・コンベヤの一部をなす二組のジョー８ａ，８ｂを含むことができ、このコンベヤはそれぞれ無端のジョー移動路を形成し、チューブ３の給送路の反対両側を延在し、組として互いに周期的に協働する。この場合、各々の成形組立体６，６’は２つのコンベヤの一方のジョーにより、また他方のコンベヤの対向するジョーにより形成されることになる。

明瞭化のために部品を取外した、本発明による包装材料シートのチューブに流動食品を充填して密封パッケージを製造するための成形ユニットの前面図を示す。 図１の成形ユニットの側面図を示す。 明瞭化のために部品を取外した、図１および図２の成形ユニットのシーリング・ジョーの後方側面から見た分解斜視図を示す。 前方側面から見た図３のジョーの斜視図を示す。 図３のジョーの一部の拡大した後面図を示す。 明瞭化のために部品を取外した、図３のシーリング・ジョーの変形例の後方側面から見た斜視図を示す。

符号の説明

１ 成形ユニット
２ パッケージ
３ 包装材料チューブ
４ 支持構造
５ ガイド
６，６’ 成形組立体
７ スライド
８ａ，８ｂ ジョー
１０ 主制御本体
１１ 制御アーム
１２ａ，１２ｂ 支持アーム
１３ａ，１３ｂ シーリング部材
１５ シール帯状部分
１６ ボックス
１７ 後壁
１８ 側壁
２０ 主部分
２１ 遷移部分
２２ 面
２３ 牽引部材
２４ ピン
２６ タブ
２７ 作動装置
２８ アクチュエータ
２９ 伝達機構
３０ 外側ジャケット
３１ 移動部材
３２ ロッド
３３ レバー
３４ 端部
３５，３６ 取付け部分
３７，３８ 作動アーム
４０ 押圧装置
４１ アクチュエータ
４２ トグル機構
４３ ジャケット
４４ 移動部材
４５ ロッド
４６，４８ レバー

Claims (11)

1. 給送路（Ａ）に沿って給送される包装材料シートで作られたチューブ（３）に流動食品を充填して密封パッケージ（２）を製造する成形ユニット（１）であり、前記チューブ（３）をその等間隔に隔てられた横断部分にてグリップしてシールし、この横断部分が前記パッケージ（２）の反対両端のシール帯状部分（１５）を形成するように、前記チューブ（３）に周期的に作用する成形組立体（６，６’）と、前記成形組立体（６，６’）に移動可能に取付けられていて前記チューブ（３）と相互作用する相互作用手段と、前記相互作用手段を作動させる作動手段とを含む成形ユニット（１）であって、前記作動手段が全体的に前記成形組立体に取付けられていることを特徴とする成形ユニット。
2. 少なくとも二つの成形組立体（６，６’）を含み、各々の成形組立体は互いに、また前記チューブ（３）と周期的に協働する一対のジョー（８ａ，８ｂ）を有することを特徴とする請求項１に記載されたユニット。
3. 前記相互作用手段が、前記給送路（Ａ）に沿う前記チューブの移動を修正するために、前記チューブ（３）に引張り力を作用させるための牽引部材（２３）を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたユニット。
4. 前記相互作用手段が、それぞれの前記成形組立体（６，６’）の前記ジョー（８ａ，８ｂ）の一方（８ａ）に担持されて前記チューブ（３）の反対両面に作用する二つの牽引部材（２３）を含み、それら牽引部材（２３）が、記給送路（Ａ）に沿う前記チューブの移動を修正するために、前記チューブ（３）に引張り力を作用させるようになっていることを特徴とする請求項２に記載されたユニット。
5. 前記牽引部材（２３）のそれぞれが前記各成形組立体の前記ジョー（８ａ，８ｂ）の一方（８ａ）に対して回転するそれぞれのピン（２４）と、前記ピン（２４）によって偏心して担持されたそれぞれのタブ（２６）とを含むことを特徴とする請求項４に記載されたユニット。
6. 前記各成形組立体の前記ジョー（８ａ，８ｂ）の前記一方（８ａ）に対して、前記作動手段が作動装置（２７）を備えており、該作動装置（２７）が、第一のアクチュエータ（２８）と、前記第一のアクチュエータ（２８）と前記牽引部材（２３）との間に介装された伝達機構（２９）とを含むことを特徴とする請求項４または請求項５に記載されたユニット。
7. 各々の前記第一のアクチュエータ（２８）が、チューブ（３）の前記給送路（Ａ）及び前記牽引部材（２３）の前記ピン（２４）の軸線（Ｄ，Ｅ）と交差する方向（Ｆ）に移動可能な第一の移動部材（３１）を含むこと、および前記伝達機構（２９）が前記各成形組立体の前記ジョー（８ａ，８ｂ）の前記一方（８ａ）にレバー（３３）を含み、このレバーは関連する前記第一のアクチュエータ（２８）の前記第一の移動部材（３１）にヒンジ連結される連結部分を有し、また二つの取付け部分（３５，３６）を形成しており、それらの取付け部分には、関連する前記牽引部材（２３）を作動させるためにそれぞれ作動アーム（３７，３８）がヒンジ連結され、それぞれの前記ピン（２４）によって偏心状態で担持されていることを特徴とする請求項６に記載されたユニット。
8. 前記相互作用手段が、所定の形状および容積の前記チューブ（３）の部分（２０）を包み込んで最終的に前記パッケージ（２）を形成するためのボックス（１６）を含むことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載されたユニット。
9. 前記相互作用手段が、各々の前記成形組立体（６，６’）の前記ジョー（８ａ，８ｂ）のそれぞれに対して移動可能に連結され、互いに協働して所定の形状および容積の空間を形成して前記チューブ（３）を包み込んで最終的に前記パッケージ（２）を形成するための一対のボックス（１６）を含むことを特徴とする請求項４から請求項７までのいずれか一項に記載されたユニット。
10. 前記作動手段が、各々の前記成形組立体（６，６’）に関して、１対の前記ボックス（１６）を一緒にグリップするように選択的に作動される押圧装置（４０）を含むことを特徴とする請求項９に記載されたユニット。
11. 各々の前記成形組立体（６，６’）の前記ジョー（８ａ，８ｂ）に関して、前記チューブ（３）の給送路（Ａ）と交差する方向（Ｇ）へ移動可能な第二の移動部材（４４）を有する第二のアクチュエータ（４１）を前記押圧装置（４０）が含むこと、および前記第二の移動部材（４４）の移動方向（Ｇ）と交差して延在するトグル機構（４２）が関連する前記ジョー（８ａ，８ｂ）と関連する前記ボックス（１６）との間に介装され、第二の移動部材（４４）によって作動されることを特徴とする請求項１０に記載されたユニット。

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