JP6097617B2 - 管内径変位測定機及び管内径の変位測定方法 - Google Patents
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Description
埋設管の変形の有無を調べる場合、大口径管は検査員が管内に入れるので問題は無いが、直径1,000mm以下の検査員が入ることのできない小口径管については、管内で移動しながら管内径の変位を計測するための管内径変位計測装置が提案されている(特許文献1)。この計測装置は、変位センサをステッピングモータで軸管まわりに微調整回転させ、ステッピングモータの載置台の管軸直交平面内における傾きを角度センサで検出し、載置台を送り制御手段によって管内の管軸方向の任意位置に挿入するように構成したものである。
(1)鉛直線上車輪を設けた機器搭載台に対して台車を昇降可能に構成し、鉛直半径検出センサと水平半径検出センサによって被計測管の内径を計測するようにしたから、3方向の計測で被計測管の鉛直方向及び水平方向の内径変位を計測することができる。
(2)上記1の理由により、底側に滞水している被計測管の鉛直方向内径の変位も正確に測定することができる。
(3)機器搭載台に対して台車は昇降可能に構成し、内径が異なる被計測管の計測時には台車が機器搭載台に対して昇降するようにしたから、1台の測定機で内径の異なる複数の被計測管を計測することができる。
(4)鉛直半径検出センサは、機器搭載台に対して高さ方向に変位可能に設けたから内径が異なる被計測管についても鉛直方向内径の変位を計測することができる。
(5)左右一対の水平半径検出センサは、台車に対して高さ方向及び横方向に変位可能に設けたから、内径が異なる被計測管についても水平方向内径の変位を計測することができる。
(6)機器搭載体には被計測管内での移動距離を計測する移動測距器を設けたから、内径の計測点の位置を正確に把握することができる。
(7)台車は自走、牽引又は押動のいずれかの方法で移動可能に構成することで、被計測管の埋設状況や周囲の状況に応じて被計測管を移動させて測定することができる。
(8)管内径変位測定機は、台車を軸方向に移動させ、かつ周方向に回動して縦方向中心線を鉛直状態に維持する駆動車と連結する構成にしたから、管内径変位測定機自体は軽量かつコンパクトに構成することができ、しかも計測時に正確に鉛直状態に維持することができるから精度の高い測定ができる。
3A 開口部
8 走行車輪
10 機器搭載台
14 鉛直変位用車輪
15 距離測定器
15A 計測用車輪
15B カウンター
17 鉛直半径検出センサ
22、23 水平半径検出センサ
51 被計測管
51A 内面
Claims (7)
- 被計測管の内面上を軸方向に転動する走行車輪を左右に設け、内側に開口部を形成した台車と、該台車の開口部内に出入可能に嵌合する機器搭載台と、該機器搭載台に設けられ、前記被計測管の内面下側を転動する鉛直変位用車輪と、前記機器搭載台に搭載され、前記被計測管の当初内径の略中心に位置して鉛直方向上側半径を計測する鉛直半径検出センサ及び水平方向半径を計測する左右一対の水平半径検出センサと、前記台車又は機器搭載台に搭載され、該各センサが検出したデーターを前記被計測管の外部に配置する受信機に送信するデーター送信機とから構成してなる管内径変位測定機。
- 前記鉛直半径検出センサは、前記機器搭載台に対して高さ方向に変位可能に設けてあることを特徴とする請求項1記載の管内径変位測定機。
- 前記左右一対の水平半径検出センサは、前記機器搭載台に対して高さ方向及び水平方向に変位可能に設けてあることを特徴とする請求項1記載の管内径変位測定機。
- 前記機器搭載台には、前記被計測管の内面上を転動する測距用車輪と、該測距用車輪の回転数を検出するカウンターとからなる移動測距器を設けてあることを特徴とする請求項1記載の管内径変位測定機。
- 前記台車は、自走、牽引又は押動のいずれかの方法で移動可能に構成してあることを特徴とする請求項1記載の管内径変位測定機。
- 請求項1記載の管内径変位測定機は、前記被計測管内で前記台車を軸方向に移動させ、かつ周方向に回動して縦方向中心線を鉛直状態に維持する駆動車と連結するものであることを特徴とする管内径変位測定機。
- 被計測管の内面下側の鉛直線上を転動する鉛直変位用車輪を有する機器搭載台を遊嵌した台車を軸方向に移動させ、前記機器搭載台に搭載して前記被計測管の当初内径の略中心に位置させた鉛直半径検出センサにより検出して得られた内径計測値と当初内径との差から該被計測管の鉛直方向内径変位量を測定し、該被計測管の当初内径の略中心に位置させた左右一対の水平半径検出センサにより該被計測管の水平方向半径を計測することにより、被計測管の鉛直方向及び水平方向の内径変位量を測定する管内径の変位測定方法。
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