JP6097182B2 - データ解析装置、データ解析方法、及びプログラム - Google Patents
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- 対象空間における地物表面からレーザスキャナによって抽出された点群の3次元座標データに基づき、植生で被覆された傾斜面を有する地物について、当該地物に関する与えられた基準モデルとの間での形状変化を抽出するデータ解析装置であって、
前記対象空間に鉛直面である切断平面を仮想的に設定して、前記点群のうち当該切断平面から予め設定した近傍距離内に位置するものを注目点群とし、当該注目点群の前記切断平面への射影像である射影点群を求める点群抽出手段と、
前記切断平面内に基準水平線を設定し、前記射影点群の各点に対して、当該点の前記基準水平線に沿った水平位置での前記基準モデルの表面の点を始点とし、且つ前記基準水平線における当該水平位置の点を終点とした鉛直方向のベクトルで定義される移動を施して高さ調整点群を求める点群調整手段と、
前記高さ調整点群の前記切断平面内での分布領域の下縁に沿った輪郭線を前記形状変化を示す結果として抽出する輪郭線抽出手段と、を有し、
前記輪郭線抽出手段は、
前記切断平面を水平方向及び鉛直方向に沿って格子状に分割して複数の単位領域を設定する単位領域設定手段と、
前記切断平面における前記単位領域の各鉛直列を下から上へ順番に調べて、前記高さ調整点群が最初に見つかった前記単位領域を下限単位領域として抽出する下限単位領域抽出手段と、
前記下限単位領域内の前記高さ調整点群のうち高さが最も低い点を特徴点として抽出する特徴点抽出手段と、
前記単位領域の鉛直列ごとの前記特徴点を節点に有する折線を前記輪郭線として求める輪郭線決定手段と、
を有することを特徴とするデータ解析装置。 - 請求項1に記載のデータ解析装置において、
前記高さ調整点群のうち、隣接する前記特徴点同士を結ぶ線分からなる暫定輪郭線より高さが低い点を追加特徴点として抽出する追加特徴点抽出手段を有し、
前記輪郭線決定手段は、前記特徴点及び前記追加特徴点を節点に有する折線を前記輪郭線として求めること、
を特徴とするデータ解析装置。 - 請求項2に記載のデータ解析装置において、
前記追加特徴点抽出手段は、隣接する前記特徴点間にて前記暫定輪郭線を複数区間に分割し、当該区間ごとに、水平方向に沿った辺と垂直方向に沿った辺とからなる矩形領域でありその水平な上辺を当該区間内における前記暫定輪郭線の最高点に応じた高さに設定した探索領域内にて前記追加特徴点を探索すること、
を特徴とするデータ解析装置。 - 対象空間における地物表面からレーザスキャナによって抽出された点群の3次元座標データに基づき、植生で被覆された傾斜面を有する地物について、当該地物に関する与えられた基準モデルとの間での形状変化を抽出するデータ解析方法であって、
前記対象空間に鉛直面である切断平面を仮想的に設定して、前記点群のうち当該切断平面から予め設定した近傍距離内に位置するものを注目点群とし、当該注目点群の前記切断平面への射影像である射影点群を求める点群抽出ステップと、
前記切断平面内に基準水平線を設定し、前記射影点群の各点に対して、当該点の前記基準水平線に沿った水平位置での前記基準モデルの表面の点を始点とし、且つ前記基準水平線における当該水平位置の点を終点とした鉛直方向のベクトルで定義される移動を施して高さ調整点群を求める点群調整ステップと、
前記高さ調整点群の前記切断平面内での分布領域の下縁に沿った輪郭線を前記形状変化を示す結果として抽出する輪郭線抽出ステップと、を有し、
前記輪郭線抽出ステップは、
前記切断平面を水平方向及び鉛直方向に沿って格子状に分割して複数の単位領域を設定する単位領域設定ステップと、
前記切断平面における前記単位領域の各鉛直列を下から上へ順番に調べて、前記高さ調整点群が最初に見つかった前記単位領域を下限単位領域として抽出する下限単位領域抽出ステップと、
前記下限単位領域内の前記高さ調整点群のうち高さが最も低い点を特徴点として抽出する特徴点抽出ステップと、
前記単位領域の鉛直列ごとの前記特徴点を節点に有する折線を前記輪郭線として求める輪郭線決定ステップと、
を有することを特徴とするデータ解析方法。 - コンピュータに、対象空間における地物表面からレーザスキャナによって抽出された点群の3次元座標データに基づき、植生で被覆された傾斜面を有する地物について、当該地物に関する与えられた基準モデルとの間での形状変化を抽出するデータ解析を行わせるためのプログラムであって、当該コンピュータを、
前記対象空間に鉛直面である切断平面を仮想的に設定して、前記点群のうち当該切断平面から予め設定した近傍距離内に位置するものを注目点群とし、当該注目点群の前記切断平面への射影像である射影点群を求める点群抽出手段、
前記切断平面内に基準水平線を設定し、前記射影点群の各点に対して、当該点の前記基準水平線に沿った水平位置での前記基準モデルの表面の点を始点とし、且つ前記基準水平線における当該水平位置の点を終点とした鉛直方向のベクトルで定義される移動を施して高さ調整点群を求める点群調整手段、及び、
前記高さ調整点群の前記切断平面内での分布領域の下縁に沿った輪郭線を前記形状変化を示す結果として抽出する輪郭線抽出手段、として機能させ、
前記輪郭線抽出手段は、
前記切断平面を水平方向及び鉛直方向に沿って格子状に分割して複数の単位領域を設定する単位領域設定手段と、
前記切断平面における前記単位領域の各鉛直列を下から上へ順番に調べて、前記高さ調整点群が最初に見つかった前記単位領域を下限単位領域として抽出する下限単位領域抽出手段と、
前記下限単位領域内の前記高さ調整点群のうち高さが最も低い点を特徴点として抽出する特徴点抽出手段と、
前記単位領域の鉛直列ごとの前記特徴点を節点に有する折線を前記輪郭線として求める輪郭線決定手段と、
を備えることを特徴とするプログラム。
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JP2013176566A JP6097182B2 (ja) | 2013-08-28 | 2013-08-28 | データ解析装置、データ解析方法、及びプログラム |
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JP2015045558A JP2015045558A (ja) | 2015-03-12 |
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