CN111506017A - 一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法 - Google Patents
一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111506017A CN111506017A CN202010218601.5A CN202010218601A CN111506017A CN 111506017 A CN111506017 A CN 111506017A CN 202010218601 A CN202010218601 A CN 202010218601A CN 111506017 A CN111506017 A CN 111506017A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tool
- cutter
- point
- driving
- contour
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
- G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
本发明涉及数控加工领域,旨在解决现有的碳纤维蒙皮等类型的零件加工质量效率低、成本高的问题,提供一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法。该方法首先得到轮廓的驱动线和辅助驱动线,离散驱动线获得刀位驱动点;根据驱动点的法则平面和辅助驱动线得到刀轴矢量;然后依据刀具几何尺寸,计算出刀位点,从而获得双向切削刃刀具加工轮廓的刀具轨迹。本发明的有益效果是能够避免出现加工零件轮廓纤维分层、脱丝,产生毛刺等问题,提高轮廓面的加工质量;并且通过上述方法确定的刀轨生成方法能够高效地实现零件的低成本加工。
Description
技术领域
本发明涉及数控加工领域,具体而言,涉及一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法。
背景技术
随着航空装备技术的发展,航空装备中复合材料的用量大幅增加,尤其是碳纤维蒙皮类零件得到了广泛的应用,对航空装备性能的提升提高了至关重要的作用。
发明人研究中发现,如碳纤维蒙皮等类型的零件在生产加工过程中需要精确铣削轮廓,其轮廓在铣削过程中主要采用高速铣削的方式,由于材料特性,现有传统的菱形齿刀具的磨损严重,而且在铣削轮廓过程中极易引起零件轮廓纤维分层、脱丝,产生毛刺等问题,严重影响零件的加工质量和交付周期,此外双向切削刃刀具由于其结构与传统刀具有较大区别,编程难度较大,难以实现刀轨的精确控制。
双向切削刃刀具由于其编程难度目前未得到广泛的应用,为降低碳纤维轮廓铣削过程中发生分层、脱丝,产生毛刺等问题,目前通常的做法是:一方面采用比较保守的切削参数,但这会严重影响零件的加工效率;另一方面频繁的更换新刀具,这又会极大增加零件的制造成本,从而造成碳纤维蒙皮零件加工时效率低、成本高的现状。
发明内容
本发明旨在提供一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法,以解决现有的碳纤维蒙皮等类型的零件加工质量效率低、成本高的问题。
本发明的实施例是这样实现的:
一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法,所述双向切削刃刀具具有轴向连接且切削刃旋向相反的刃二和刃一,所述导轨生成方法包括以下步骤:
步骤一:构建零件轮廓加工坐标系,并获取零件的轮廓特征信息和刀具几何信息;其中,零件的轮廓特征信息包括特征面和零件厚度;刀具几何信息包括刀具直径、刃二长度和刃一长度;
步骤二:零件的特征面的上下边线为轮廓边线,依据轮廓边线的长度确定长度较长的轮廓边线为驱动线,长度较短的轮廓边线为辅助驱动线;
步骤三:将驱动线两端以G1连续方式进行延伸,且延伸的长度大于刀具半径,以保证刀轨的起始位置位于轮廓外部;同时,将辅助驱动线同样以G1连续方式进行延伸,保证驱动线两端点构建的法则平面与辅助驱动线相交不为空;
步骤四:将驱动线离散化,得到轮廓加工的多个驱动点,并创建驱动线在每一个驱动点处的法则平面;
步骤五,各驱动点处的法则平面与辅助驱动线相交得到的点设为刀轴控制点,各驱动点到其对应的刀轴控制点的矢量为当前驱动点的刀轴矢量r(ir,jr,kr);其中,在当前加工坐标系下,如果驱动点Z向值Zq小于刀轴控制点Z向值Zk,则刀轴矢量为r(ir,jr,kr),反之刀轴矢量为-r(ir,jr,kr);
步骤六:计算双向切削刃刀具的实际刀位点,计算方法如下:
设驱动点为Pi(xi,yi,zi),刀具直径为D,零件厚度H,驱动点Z向值Zq,控制点Z向值Zk,刀具外段的刃二的长度为Lb,实际刀位点为P(x,y,z),刀轴单位矢量为r(ir,jr,kr),刀具前进方向单位矢量为v(iv,jv,kv),则满足下列公式:
步骤七:重复步骤五和步骤六计算每一个驱动点对应的实际刀位点和刀轴矢量,计算完成所有的实际刀位点和刀轴矢量,形成完整的双向切削刃刀具轮廓加工轨迹。
本公开的刀轨生成方法通过精确控制刀具的位置和刀轴矢量,避免刀具仅单侧刃处于切削材料状态,使刀轨不同旋向的切削刃共同切削材料,实现切削力方向一直朝向轮廓中心的状态,能够避免出现加工零件轮廓纤维分层、脱丝,产生毛刺等问题,提高轮廓面的加工质量;并且通过上述方法确定的刀轨生成方法能够高效地实现零件的低成本加工。
在一种实施方式中:所述刀轨生成方法的加工对象为碳纤维蒙皮材料的轮廓特征,刀具前进的方向平行于纤维延伸方向。
在一种实施方式中:刃二和刃一的交界线位于轮廓特征的特征面的厚度方向中间位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中提及之附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1中示出了本发明实施例中的刀具的结构示意图;
图2示出了一种典型的轮廓特征结构;
图3图示了刀位控制点的计算示意图;
图4示出了本实施例中的双向切削刃加工碳纤维轮廓的加工刀轨。
图标:1-刃一,2-刃二;3-表驱动线,4-辅助驱动线。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,本发明的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
实施例
本实施例以图4所示的典型的碳纤维蒙皮轮廓特征为例,说明本实施例中的针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法。
配合参见图4,本实施例的加工对象为厚度为2.5mm的碳纤维蒙皮。参见图1,本方法选用直径Φ6mm、刃二2长度Lb=5mm、刃一1长度10mm的双向切削刃刀具进行加工。
本实施例中的导轨生成方法包括以下步骤:
步骤一:构建零件轮廓加工坐标系XYZ,并获取零件的轮廓特征信息和刀具几何信息;其中,零件的轮廓特征信息包括特征面和零件厚度;刀具几何信息包括刀具直径、刃二长度和刃一长度;其中,特征面指零件所要的加工成型的轮廓面;
步骤二:配合参见图2,零件的特征面的上下边线为轮廓边线,依据轮廓边线的长度确定长度较长的当前加工状态下Z向靠上部的轮廓边线为驱动线3;长度较短的当前加工状态下Z向靠下部的轮廓边线为辅助驱动线4;
步骤三:依据刀具直径6mm,将驱动线两端以G1连续方式进行延伸,且延伸的长度大于刀具半径3mm,如选择延伸尺寸为5mm,以保证刀轨的起始位置位于轮廓外部;同时,将辅助驱动线同样以G1连续方式进行延伸,保证驱动线两端点构建的法则平面与辅助驱动线相交不为空;其中以G1连续方式延伸至,延伸段和原线之间相交且在交点处的切线共线;
步骤四:将驱动线离散化,得到轮廓加工的多个驱动点,并创建驱动线在每一个驱动点处的法则平面;其中,驱动线上某驱动点处的法则平面指过该驱动点且垂直于驱动线在该驱动点处的切线的平面;
步骤五:各驱动点处的法则平面与辅助驱动线相交得到的点设为刀轴控制点,通过驱动点到其对应的刀轴控制点的矢量,得到当前驱动点的刀轴矢量r(ir,jr,kr);
步骤六:配合参见图3,计算双向切削刃刀具的实际刀位点,计算方法如下:
当前加工坐标系XYZ下,某一驱动点为Pi(1091.9217,-617.4748,-107.8676),根据步骤无得到的刀轴控制点为Pk(1092.3157,-616.2497,-110.0109),可知驱动点的Z向值Zq>刀轴控制点的Z向值Zk,,刀具直径为D=6mm,零件厚度H=5mm,实际刀位点为P(x,y,z),刀轴单位矢量为r(-0.1576,-0.4901,0.8573),刀具前进方向单位矢量为v(0.9851,-0.1387,0.1018),根据以下公式计算得实际刀位点P(1092.6997,-616.9938,-114.7397):
步骤七:重复步骤五和步骤六计算每一个驱动点对应的实际刀位点和刀轴矢量,计算完成所有的实际刀位点和刀轴矢量,形成完整的双向切削刃刀具轮廓加工轨迹。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法,所述双向切削刃刀具具有轴向连接且切削刃旋向相反的刃二和刃一,其特征在于,所述导轨生成方法包括以下步骤:
步骤一:构建零件轮廓加工坐标系,并获取零件的轮廓特征信息和刀具几何信息;其中,零件的轮廓特征信息包括特征面和零件厚度;刀具几何信息包括刀具直径、刃二长度和刃一长度;
步骤二:零件的特征面的上下边线为轮廓边线,依据轮廓边线的长度确定长度较长的轮廓边线为驱动线,长度较短的轮廓边线为辅助驱动线;
步骤三:将驱动线两端以G1连续方式进行延伸,且延伸的长度大于刀具半径,以保证刀轨的起始位置位于轮廓外部;同时,将辅助驱动线同样以G1连续方式进行延伸,保证驱动线两端点构建的法则平面与辅助驱动线相交不为空;
步骤四:将驱动线离散化,得到轮廓加工的多个驱动点,并创建驱动线在每一个驱动点处的法则平面;
步骤五,各驱动点处的法则平面与辅助驱动线相交得到的点设为刀轴控制点,各驱动点到其对应的刀轴控制点的矢量为当前驱动点的刀轴矢量r(ir,jr,kr);其中,在当前加工坐标系下,如果驱动点Z向值Zq小于刀轴控制点Z向值Zk,则刀轴矢量为r(ir,jr,kr),反之刀轴矢量为-r(ir,jr,kr);
步骤六:计算双向切削刃刀具的实际刀位点,计算方法如下:
设驱动点为Pi(xi,yi,zi),刀具直径为D,零件厚度H,驱动点Z向值Zq,控制点Z向值Zk,刀具外段的刃二的长度为Lb,实际刀位点为P(x,y,z),刀轴单位矢量为r(ir,jr,kr),刀具前进方向单位矢量为v(iv,jv,kv),通过下列公式计算出该驱动点出的实际刀位点为P(x,y,z):
步骤七:重复步骤五和步骤六计算每一个驱动点对应的实际刀位点和刀轴矢量,计算完成所有的实际刀位点和刀轴矢量,形成完整的双向切削刃刀具轮廓加工轨迹。
2.根据权利要求1所述的针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法,其特征在于:所述刀轨生成方法的加工对象为碳纤维蒙皮材料的轮廓特征,刀具前进的方向平行于纤维延伸方向。
3.根据权利要求1所述的针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法,其特征在于:刃二和刃一的交界线位于轮廓特征的特征面的厚度方向中间位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010218601.5A CN111506017B (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010218601.5A CN111506017B (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111506017A true CN111506017A (zh) | 2020-08-07 |
CN111506017B CN111506017B (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=71875799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010218601.5A Active CN111506017B (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111506017B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114115120A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-03-01 | 广州中望龙腾软件股份有限公司 | 一种智能排布的槽加工刀轨生成方法、系统、设备及介质 |
US20230114237A1 (en) * | 2020-03-25 | 2023-04-13 | Chengdu Aircraft Industrial (Group) Co. , Ltd. | Tooth path generation method for bidirectional cutting edge tool |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100315419A1 (en) * | 2008-06-10 | 2010-12-16 | Brandon Baker | Systems and Methods for Estimating a Parameter for a 3D model |
CN104271295A (zh) * | 2012-05-01 | 2015-01-07 | 山高刀具公司 | 压缩切削刀具 |
JP6097182B2 (ja) * | 2013-08-28 | 2017-03-15 | 株式会社パスコ | データ解析装置、データ解析方法、及びプログラム |
CN107728577A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-23 | 大连理工大学 | 基于薄壁曲面加工变形的瞬时切削量规划方法 |
CN109782696A (zh) * | 2017-11-13 | 2019-05-21 | 华中科技大学 | 刀路轨迹拟合方法及相应装置 |
CN110618653A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-27 | 上海拓璞数控科技股份有限公司 | 飞机蒙皮镜像铣削刀路轨迹自动生成方法及装置 |
-
2020
- 2020-03-25 CN CN202010218601.5A patent/CN111506017B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100315419A1 (en) * | 2008-06-10 | 2010-12-16 | Brandon Baker | Systems and Methods for Estimating a Parameter for a 3D model |
CN104271295A (zh) * | 2012-05-01 | 2015-01-07 | 山高刀具公司 | 压缩切削刀具 |
JP6097182B2 (ja) * | 2013-08-28 | 2017-03-15 | 株式会社パスコ | データ解析装置、データ解析方法、及びプログラム |
CN107728577A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-23 | 大连理工大学 | 基于薄壁曲面加工变形的瞬时切削量规划方法 |
CN109782696A (zh) * | 2017-11-13 | 2019-05-21 | 华中科技大学 | 刀路轨迹拟合方法及相应装置 |
CN110618653A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-12-27 | 上海拓璞数控科技股份有限公司 | 飞机蒙皮镜像铣削刀路轨迹自动生成方法及装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
冯涛: "多坐标数控加工刀具轨迹生成算法研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)工程科技Ⅰ辑》 * |
李立玉: "基于模型定义的飞机结构件数控编程技术研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)工程科技Ⅱ辑》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20230114237A1 (en) * | 2020-03-25 | 2023-04-13 | Chengdu Aircraft Industrial (Group) Co. , Ltd. | Tooth path generation method for bidirectional cutting edge tool |
US11630432B1 (en) * | 2020-03-25 | 2023-04-18 | Chengdu Aircraft Industrial (Group) Co., Ltd. | Tooth path generation method for bidirectional cutting edge tool |
CN114115120A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-03-01 | 广州中望龙腾软件股份有限公司 | 一种智能排布的槽加工刀轨生成方法、系统、设备及介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111506017B (zh) | 2021-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111506017B (zh) | 一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法 | |
CN102825315B (zh) | 槽特征内型的螺旋铣加工方法 | |
CN102637216A (zh) | 一种复杂组合曲面的数控侧铣加工刀轨生成方法 | |
CN102137729B (zh) | 用于借助铣刀由坯件制成成品件的方法 | |
JPH09502932A (ja) | 主軸に沿って延びたタービンブレード断面のフライス切削方法 | |
CN203019226U (zh) | 一种数控螺杆转子磨床用砂轮修型装置 | |
CN208644194U (zh) | 一种螺旋铣刀 | |
CN104181865A (zh) | 一种整体叶轮粗加工环形走刀路径规划方法 | |
CN112558550B (zh) | 一种使用cam软件加工异形螺纹的方法 | |
CN102629120B (zh) | 一种采用角度头刀柄进行数控加工的非线性误差处理方法 | |
CN105563062A (zh) | 硬质合金车刀的加工方法 | |
CN117709024A (zh) | 一种航空精锻叶片工作面角度偏差的补偿方法 | |
CN108723725A (zh) | 一种航空叶片的加工方法 | |
WO2021189296A1 (zh) | 一种针对双向切削刃刀具的刀轨生成方法 | |
CN109648125A (zh) | 一种能够实现左、右旋切削刃交替切削的多齿设计方法 | |
CN207043401U (zh) | 一种带倒角的错齿高光铣刀 | |
JPS6161924B2 (zh) | ||
CN114578752B (zh) | 一种超声切削直刃尖刀的转角控制方法 | |
KR100833112B1 (ko) | 임펠러제작을 위한 황삭가공경로 생성방법 | |
CN205551493U (zh) | 一种活塞销孔加工组合刀具 | |
CN110262399B (zh) | 一种螺旋锥齿轮齿面侧刃铣的加工方法 | |
CN208304722U (zh) | 多轴联动切割设备 | |
CN205020867U (zh) | 一种链片加工机的镗孔机构 | |
ZA200205855B (en) | A process for contour control machining of metal blocks. | |
CN107283119A (zh) | 一种复合材料变截面燕尾盲槽加工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |