JP6006179B2 - データ解析装置、データ解析方法、及びプログラム - Google Patents
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- 対象空間における地物表面から計測された複数の計測点を要素点とする点群の3次元座標データに基づいて、前記地物表面に形成された穴を検出するデータ解析装置であって、
前記点群における前記要素点間のうち予め定めた相互距離以下の箇所を選択的に補間し、補間点を新たな要素点として前記点群に追加して疎密差が強調された増強点群を生成する増強点群生成手段と、
前記増強点群を前記地物表面に沿った面に投影して2値画像を生成する2値画像生成手段と、
前記2値画像に対しモルフォロジー演算を行い、前記増強点群の投影像の密領域に対応した領域と前記投影像の疎領域に対応した穴候補領域とに前記2値画像を領域分割する画像処理手段と、
検出対象とする穴の前記穴候補領域における幾何条件を予め記憶する記憶手段と、
前記検出対象の穴として前記穴候補領域のうち前記幾何条件に該当する部分を抽出する穴抽出手段と、
を有することを特徴とするデータ解析装置。 - 対象空間における地物表面から計測された複数の計測点を要素点とする点群の3次元座標データに基づいて、前記地物表面に形成された穴を検出するデータ解析方法であって、
前記点群における前記要素点間のうち予め定めた相互距離以下の箇所を選択的に補間し、補間点を新たな要素点として前記点群に追加して疎密差が強調された増強点群を生成する増強点群生成ステップと、
前記増強点群を前記地物表面に沿った面に投影して2値画像を生成する2値画像生成ステップと、
前記2値画像に対しモルフォロジー演算を行い、前記増強点群の投影像の密領域に対応した領域と前記投影像の疎領域に対応した穴候補領域とに前記2値画像を領域分割する画像処理ステップと、
検出対象とする穴の前記穴候補領域における予め定められた幾何条件に基づいて、前記穴候補領域のうち前記検出対象の穴に当たる部分を抽出する穴抽出ステップと、
を有することを特徴とするデータ解析方法。 - コンピュータに、対象空間における地物表面から計測された複数の計測点を要素点とする点群の3次元座標データに基づいて、前記地物表面に形成された穴を検出する処理を行わせるためのプログラムであって、当該コンピュータを、
前記点群における前記要素点間のうち予め定めた相互距離以下の箇所を選択的に補間し、補間点を新たな要素点として前記点群に追加して疎密差が強調された増強点群を生成する増強点群生成手段、
前記増強点群を前記地物表面に沿った面に投影して2値画像を生成する2値画像生成手段、
前記2値画像に対しモルフォロジー演算を行い、前記増強点群の投影像の密領域に対応した領域と前記投影像の疎領域に対応した穴候補領域とに前記2値画像を領域分割する画像処理手段、及び、
検出対象とする穴の前記穴候補領域における予め定められた幾何条件に基づいて、前記穴候補領域のうち前記検出対象の穴に当たる部分を抽出する穴抽出手段、として機能させることを特徴とするプログラム。
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JP2013130059A JP6006179B2 (ja) | 2013-06-20 | 2013-06-20 | データ解析装置、データ解析方法、及びプログラム |
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